TW200304121A - Method and apparatus for removing vibration according to wobble of disc in disc drive - Google Patents

Method and apparatus for removing vibration according to wobble of disc in disc drive Download PDF

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Description

200304121 五、發明說明（1) 發明背景 1 .發明領域 本發明是有關於一種移除碟片驅動裝置之振動之裝置 與方法，特別是，有關於用以移除碟片驅動裝置中由於碟 片之晃動（wobble)而造成之垂直振動之方法與裝置。 2.相關技藝之說明 碟片驅動裝置中的垂直振動是由於插入該碟片驅動裝 置的碟片的晃動所造成的。碟片的晃動表示碟片的表面是 不規則的，以及可能是在該碟片的製造及配售期間造成 的。舉例來說，於碟片的配售期間，在個別的碟片未儲存 在硬盒中的情況下，其表面可能被彎曲，視放置碟片的環 境的條件而定，以及因而產生碟片的晃動。這是由於碟片 的液化性質所造成的。 驅動具有晃動的碟片，由於空氣的流動，會使拾取頭 向上或向下振動（以下稱為在垂直方向）。拾取頭的垂直振 動會妨礙由碟片正常地讀取資料，以及使用者可以感覺碟 片驅動裝置的振動，假如拾取頭的振動很劇烈的話。 為了補償由於碟片的晃動所造成的拾取頭的垂直振 動，會建議聚焦誤差補償技術產生穩定聚焦0K信號F0K， 使用一射頻（r a d i 〇 f r e q u e n c y，簡稱R F )信號的波封信 號。然而，此技術不足以減少拾取頭的垂直振動，其是按 照碟片的各種晃動所產生的。 發明總結 為了解決上述問題，本發明之一目的為提供一種用以
200304121 五、發明說明（2) 移除振動之方法與裝置，藉由其適應地控制碟片驅動裝置 的速度，藉以移除拾取頭的垂直振動，依照該碟片驅動裝 置中之碟片之各種晃動質量。 本發明之另一目的為提供一種用以移除振動之方法與 裝置，其移除由於碟片的晃動所造成的拾取頭的垂直振 動，使用驅動該碟片時所產生的聚焦驅動信號F0D。 為了達到上述目的之一觀點，提出一種振動移除方 法，包含移除一碟片驅動裝置中由於一碟片之晃動而造成 之振動之方法，該方法包括偵測插入該碟片驅動裝置之一 碟片之晃動之質量，使用在驅動該碟片驅動裝置產生之一 聚焦驅動信號，決定有關於該碟片之容許的高速多倍速， 依據該碟片之該偵測晃動質量，以及驅動該碟片驅動裝置 在'一範圍内，其不會超過該決定的容許的高速多倍速。 最好偵測一碟片之晃動之質量，使用於一預定區間内 偵測之該聚焦驅動信號之峰至峰值。 最好偵測一碟片之晃動包括將該聚焦驅動信號轉換成 一數位信號，以及以轉換自該聚焦驅動信號之該數位信號 偵測於該預定區間内之該聚焦驅動信號之峰至峰值，以及 偵測該偵測之峰至峰值作為該晃動質量。 最好決定容許的高速多倍速包括偵測對應於該偵測之 晃動‘質量之一參考值，藉由比較該偵測之晃動質量與複數 個參考值，以及設定對應於該偵測之參考值之該高速多倍 速作為該容許的高速多倍速。 為了達到上述目標之另一觀點，提出一種用以移除一
200304121 五、發明說明（3) 碟片驅動裝置中由於一碟片之晃動而造成之振動之裝置， 該裝置包括一拾取頭，用以由一碟片讀取資料，一放大單 元，用以將該拾取頭傳輸之一射頻信號放大至一預定位 準，一伺服單元，用以輸出一聚焦驅動信號，回應於該放 大單元傳輸之一聚焦0K信號，一偵測單元，用以偵測該碟 片之晃動之質量，參照該伺服單元於一預定區間輸出之該 聚焦驅動信號之峰至峰值，以及一系統控制器，用以決定 對應於該碟片之容許的高速多倍速，根據該偵測單元偵測 之該晃動質量，以及控制該碟片驅動裝置之多倍速在一範 圍内，其不會超過該決定的高速多倍速。 最好，該偵測單元包括一轉換器，用以將該伺服單元 輸出之該聚焦驅動信號轉換成一數位信號，以及一偵測單 元~，用以偵測該峰至峰值，根據該數位聚焦驅動信號，其 是被該轉換器轉換成該數位信號。 最好，該系統控制器比較該偵測器偵測之該峰至峰值 與複數個參考值，偵測一參考值，以及決定對應於該偵測 之參考值之高速多倍速作為該容許的高速多倍速。 為了達到上述目標之再一觀點，提出一種用以移除一 碟片驅動裝置中由於一碟片之晃動而造成之振動之裝置， 該裝置包括一拾取頭，用以由一碟片讀取資料，一放大單 元，用以將該拾取頭傳輸之一射頻信號放大至一預定位 準，一伺服單元，用以輸出一聚焦驅動信號，回應於該放 大單元傳輸之一聚焦0K信號，一第一偵測單元，用以偵測 該碟片之晃動之質量，根據該伺服單元於一預定區間輸出
200304121 五、發明說明（4) 之該聚焦驅動信號之峰至峰值，一第二彳貞測單元，用以比 較該第一偵測器偵測之該晃動質量與複數個參考值，以及 偵測對應於該偵測之晃動之一參考值，以及一系統控制 器，用以決定有關於該碟片之容許的高速多倍速，根據該 第二偵測單元偵測之該參考值，以及控制該碟片驅動裝置 之多倍速在一範圍内，其不會超過該決定的高速多倍速。 本發明之上述目的及優點將會變得更清楚，藉由參照 附圖的詳細說明，其中： 圖式中標示之簡單說明 1 0 1碟片 1 0 2光學拾取頭 1 0 3 R F放大單元 ’ 1 0 4伺服單元 1 0 5驅動單元
1 1 0碟片晃動質量偵測單元 111 ADC 1 1 2峰至峰值偵測器 1 2 0比較單元 1 3 0系統控制器 1 40界面單元 本發明之詳細說明 第1圖是依照本發明的具有用以移除由於碟片（d i s c )的 晃動所造成的振動的裝置的碟片驅動裝置的方塊圖。請參 照第1圖，該碟片驅動裝置包括碟片1 0 1 、光學拾取頭
200304121 五、發明說明（5) (Optical^Pick ϋρ)1〇2 、射頻（Radio Frequency ，簡稱 放大單1〇3、飼服單元104、驅動單元105、碟片晃動 貝=债測單元1 1 〇、比較單元丨2 〇、系統控制器1 3 〇、及界 面^元1 4 0。碟片晃動質量偵測單元丨丨〇包括類比至數位轉 換器（analog-to-digital converter，簡稱ADC)111 、及 峰至峰值偵測器1 1 2。 碟片Hi係一光學媒體，諸如雷射唱片（c〇mpact disc ’ ，稱CD)或數位多功能碟片（digital versatile disc ’簡稱DVD)。碟片101可以是沒有晃動的碟片 晃動的碟片。 θ ^ ’ 光學拾取頭1 〇 2在碟片1 〇 1轉動時發射光線在碟片丨〇 i 上、，接收由碟片1 〇 1反射的光線，將接收的光線轉換 比RF信號，以及輸出該類比RF信號。 、犬、 RF放大單元1〇3將光學拾取頭丨02輸出的RF信號放大至 預定的位準，以及同時由該”信號產生聚焦〇κ信。 該F0K控制光學拾取頭丨〇 2的聚焦，關於碟片丨〇ι。〜在此 處，該F0K可以由該RF信號得到，使用目前碟片驅 所採用的各種方法之一。 又 伺服單元104輸出聚焦驅動信號F0D，依據RF放大器1〇3 輸出的F0K及系統控制器1 3 0輸出的控制信號。聚焦動作 號F0D亦可由伺服單元丨04得到，使用目前碟片驅^裝置戶^ 採用的各種方法之一。 、 驅動單元1 〇 5控制光學拾取頭1 〇 2的上下運動，回應於 伺服單元1 〇 4輸出的聚焦驅動信號F0D，以及協助光學〜拾取
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五、發明說明（6) 頭1 0 2精確地將光線聚焦在碟片j 〇 1上。 ΐ里摘測單元11 〇 <貞測插人至該碟片驅動裝置 f 的ί ?的質量，使用伺服單元ι〇4輸出的聚焦驅 動tr 。換言之’碟片晃動質量摘測單元11 〇摘測聚焦 驅=的/至峰值，卜預定區㈤，以及伯測㈣ f 2峰值s作碟片101的晃動質量。該預定區間可以 ί 2 H一個週期的聚焦驅動信號fod或光學拾取頭1 〇 2轉 動碟片1 0 1 —轉的區間。 對於碟片1 01的晃動質量的偵測，ADC i丨丨，其包含在 碟i ί η備測單元110中，將伺服單元104輸出的聚焦 驅H产F0D轉換成數位信號。峰至峰值偵測器112監測傳 輸、 1 1 1的聚焦驅動信號F0D，於該預定區間，偵測峰 至，值，以及輸出該偵測的峰至峰值當作碟片丨〇 i的晃動 質ΐ。 比較單元120將碟片晃動質量偵測單元η〇輸出的碟片 1 0 1的胃晃動貝i與複數個參考值比較。該些複數個參考值 係考$碟片驅動裝置容許的高速多倍速所預定的。假如偵 測到對應於該晃動質量的一個參考值，則比較器120將該 偵測的參考值傳輸至系統控制器i 3 〇。 系統控制器1 3 0送出一控制信號，其是由RF放大單元 103輸出的聚焦誤差信號FE求得的，至伺服單元1〇4，麸後 伺服早701 04接收該控制信號以及將其輸出作為聚焦驅動 信號F0D。系統控制器丨30也保持關於碟片驅動裝置的多倍 速對應於比較單元1 2 0設定的該些複數個參考值的資訊。
200304121 五、發明說明（7) 其可以將關於碟片驅動裝置的多倍速的資訊儲存在附加的 記憶體中（未繪示），其不是位於系統控制器1 3 0中。 假如系統控制器1 3 0保持該多倍速資訊，則其可偵測該 多倍速，對應於傳輸自比較單元1 2 0的參考值，以及設定 該偵測的多倍速作為容許的高速多倍速，關於碟片1 〇 1。 在此時，系統控制器1 3 0控制多倍速在一範圍内，其不會 超過容許的高速多倍速。 在有關對應於該些複數個參考值的多倍速資訊儲存在 記憶體的情況時，系統控制器1 3 0由儲存在記憶體中的該 些複數個多倍速中讀取對應於傳輸自比較單元1 2 0的參考 值的多倍速。接著，系統控制器1 3 0將該讀取的多倍速資 訊設定為容許的高速多倍速，關於碟片1 0 1。然後，如前 所~述，系統控制器1 3 0控制多倍速在一範圍内，其不會超 過容許的高速多倍速。 界面單元1 4 0允許在系統控制器1 3 0與主機電腦（未繪 示）之間交換資料。 第2圖是用以解釋依照本發明的移除由於碟片的晃動所 造成的振動的方法的流程圖。 請參照第2圖，當碟片1 0 1插入第1圖繪示的碟片驅動裝 置以及被驅動時，以及伺服單元1 04產生聚焦驅動信號 F0D，該碟片驅動裝置將該產生的聚焦驅動信號F0D轉換成 數位信號，在步驟2 0 1中。 在步驟2 0 2中，該碟片驅動裝置偵測碟片1 0 1的晃動質 量，使用由聚焦驅動信號F 0 D轉換的數位信號。換言之，
第11頁 200304121 五、發明說明（8) 如上所述，峰至峰值偵測器1 1 2監測於一預定區間的數位 信號，藉以偵測於該預定區間的聚焦驅動信號F0D的峰至 峰值。該預定區間係定義為有關於第1圖的碟片晃動質量 偵測單元1 1 0。該碟片驅動裝置偵測該偵測的峰至峰值當 作碟片101的晃動質量。 在步驟2 0 2之後，將在步驟2 0 2中偵測的晃動質量與複 數個參考值比較，以及偵測出對應於該晃動質量的一個參 考值，在步驟2 0 3中。在此處，該些複數個參考值係考量 碟片驅動裝置容許的高速多倍速所預定的。 該碟片驅動裝置偵測有關對應於在步驟2 0 3中偵測到的 參考值的多倍速的資訊，以及將其設定為插入該碟片驅動 裝置的碟片101的容許的高速多倍速，在步驟204中。接 著％，其在步驟2 0 5中進行控制碟片驅動裝置的驅動的程 式，其中該碟片驅動裝置的多倍速被控制在一範圍内，其 不會超過在步驟204中設定的容許的高速多倍速。 依照本發明，能夠避免在驅動碟片驅動裝置時引起由 於碟片的晃動所造成的垂直振動，不論碟片的晃動質量， 藉由使用聚焦驅動信號偵測的碟片的晃動的程度來決定容 許的高速度，以及控制該碟片驅動裝置的多倍速在一範圍 内，其不會超過容許的高速多倍速。 雖然本發明己特定地參照其較佳實施例來繪示及說 明，但習知此技藝者應該瞭解，可以在不脫離本發明的精 神及範圍下，如後附的申請專利範圍所定義的，在形式及 細節上做各種變化。
第12頁 200304121 圖式簡單說明 第1、圖是依照本發明的具有用以移除由於振動的裝置的 碟片驅動裝置的方塊圖；以及 第2圖是用以解釋依照本發明的移除振動的方法的流程 圖。
第13頁

Claims (1)

  1. 200304121 六、申請專利範圍 1. 一種移除一碟片驅動裝置中由於一碟片之晃動而造 成之振動之方法，該方法包括： 偵測插入該碟片驅動裝置之一碟片之晃動之質量，使 用在驅動該碟片驅動裝置產生之一聚焦驅動信號； 決定有關於該碟片之容許的高速多倍速，依據該碟片 之該偵測晃動質量；以及 驅動該碟片驅動裝置在一範圍内，其不會超過該決定 的容許的高速多倍速。 2. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中偵測一碟片 之晃動之質量，使用於一預定區間内偵測之該聚焦驅動信 號之峰至峰值。 3 .如申請專利範圍第1項所述之方法，其中偵測一碟片 之晃動包括： 將該聚焦驅動信號轉換成一數位信號；以及 以轉換自該聚焦驅動信號之該數位信號偵測於該預定 區間内之該聚焦驅動信號之峰至峰值，以及偵測該偵測之 峰至峰值作為該晃動質量。 4.如申請專利範圍第1項所述之方法，其中決定容許的 高速多倍速包括： 偵測對應於該偵測之晃動質量之一參考值，藉由比較 該偵測之晃動質量與複數個參考值；以及 設定對應於該偵測之參考值之該高速多倍速作為該容 許的高速多倍速。 5 . —種用以移除一碟片驅動裝置中由於一碟片之晃動
    第14頁 200304121 六、申請專利範圍 而造成之振動之裝置，該裝置包括： 一拾取頭，用以由一碟片讀取資料； 一放大單元，用以將該拾取頭傳輸之一射頻信號放大 至一預定位準； 一伺服單元，用以輸出一聚焦驅動信號，回應於該放 大單元傳輸之一聚焦ο κ信號； 一偵測單元，用以偵測該碟片之晃動之質量，參照該 伺服單元於一預定區間輸出之該聚焦驅動信號之峰至峰 值；以及 一系統控制器，用以決定對應於該碟片之容許的高速 多倍速，根據該偵測單元偵測之該晃動質量，以及控制該 碟片驅動裝置之多倍速在一範圍内，其不會超過該決定的 高速多倍速。 6. 如申請專利範圍第5項所述之裝置，其中該偵測單元 包括： 一轉換器，用以將該伺服單元輸出之該聚焦驅動信號 轉換成一數位信號；以及 一偵測單元，用以偵測該峰至峰值，根據該數位聚焦 驅動信號，其是被該轉換器轉換成該數位信號。 7. 如申請專利範圍第6項所述之裝置，其中該系統控制 器比較該偵測器偵測之該峰至峰值與複數個參考值，偵測 一參考值，以及決定對應於該偵測之參考值之高速多倍速 作為該容許的高速多倍速。 8 · —種用以移除一碟片驅動裝置中由於一碟片之晃動
    第15頁 200304121 六、申請專利範圍 而造成之振動之裝置，該裝置包括： 一拾取頭，用以由一碟片讀取資料； 一放大單元，用以將該拾取頭傳輸之一射頻信號放大 至一預定位準； 一伺服單元，用以輸出一聚焦驅動信號，回應於該放 大單元傳輸之一聚焦0K信號； 一第一偵測單元，用以偵測該碟片之晃動之質量，根 據該伺服單元於一預定區間輸出之該聚焦驅動信號之峰至 峰值； 一第二偵測單元，用以比較該第一偵測器偵測之該晃 動質量與複數個參考值，以及偵測對應於該偵測之晃動之 一參考值；以及 ^ 一系統控制器，用以決定有關於該碟片之容許的高速 多倍速，根據該第二偵測單元偵測之該參考值，以及控制 該碟片驅動裝置之多倍速在一範圍内，其不會超過該決定 的高速多倍速。
    第16頁
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