TR202022628A2 - Çamaşir kurutucu ve kayiş hatasi algilama yöntemi̇ - Google Patents

Abstract

Bu buluş çamaşırların işlenmesini sağlayan bir ev cihazı, özellikle bir çamaşır kurutucu (1) ve çamaşır kurutucuda (1) kayış (6) hatası algılama yöntemi ile ilgilidir. Çamaşır kurutucu (1), bir şasi (2); çamaşırların içine yerleştirildiği bir tambur (3); tamburun (3) döndürülmesini sağlayan bir motor(4); bir kasnak (5); motorun (4) sürme gücünün tambura (3) aktarılmasını sağlayan bir sürücü kayış (6); şasi (2) ve kasnak miline tutturulan bir gerilme cihazı (7) ve çamaşır kurutucunun (1) çalışmasını kontrol eden bir kontrol ünitesi (8) içermektedir.

Description

TARIFNAME ÇAMASIR KURUTUCU VE KAYIS HATASI ALGILAMA YÖNTEMI Bu bulus çamasirlarin islenmesini saglayan bir ev cihazi, özellikle kayis hatasinin otomatik olarak algilandigi bir çamasir kurutucu ile ilgilidir. Bu bulus ayrica çamasir kurutucuda kayis hatasi algilama yöntemi ile ilgilidir. EV cihazi üretimindeki gelismelere ragmen, kullanim ömürleri boyunca ortaya çikabilecek önemli sayida hata mevcuttur. Çamasir isleme cihazlarinda, bu tür hatalar yetersiz yikama/kurutma performansindan ve güvenlik tehlikesi tasiyan olaylara kadar farkli sonuçlara neden olabilmektedir. Hatalar genellikle egitimli bir teknisyenin incelemesi sonucunda tanimlanmakta, bu da kullanicilar için maliyetin ve hizmetin mevcudiyetine bekleme süresini artirmaktadir. Bu tür bir durum kullanici açisindan rahatsizliga neden olmakta, cihaz kullanilmaya devam edilirse daha ciddi sorunlara da yol açabilmektedir. Tamburlu çamasir kurutucularda dönen tambur, bir motora bagli olan bir sürücü kayisi vasitasiyla sürülmektedir. Çamasir kurutucularin çalismasi ve performansi sürücü kayisinin dogru islemesine bagli oldugundan, sürücü kayisi nedeniyle ortaya çikan sorunlar kritik öneme sahiptir. Örnegin kayisin veya kayis sürücü mekanizmasinin diger parçalarinin bozulmasi nedeniyle kayis gerilimi çok yüksek veya çok düsük olursa, kurutucunun performansinin istenen seviyenin altinda kalacaktir. Bu nedenle, kayis hatalarinin nedenlerini ve etkilerini tanimlamak, maliyet artisini, düsük kurutma performansini, kurutucuya daha fazla zarar gelmesini ve diger ilgili sorunlari ortadan kaldirmak için büyük bir önem tasimaktadir. Teknigin bilinen durumunda yer alan DE10360871A1 sayili Alman Patent Basvurusu"nda, bir çamasir kurutucunun sürücü kayisinin izlenmesini saglayan bir cihaz açiklanmaktadir. Çamasir kurutucu, kayisin istenmeyen oradan uzamasi veya kayisin kopmasi durumunda kurutucunun otomatik olarak kapatilmasini saglayan bir anahtar mekanizmasi içermektedir. Teknigin bilinen durumunda yer alan CN104903692A sayili Çin Patent Basvurusu*nda, kayisin salinim frekansinin bir ivmeölçer vasitasiyla ölçülmesiyle iki kasnak arasindaki kayisin geriliminin belirlenmesini saglayan bir cihaz ve yöntem açiklanmaktadir. Bu bulusun amaci, bir çamasir kurutucu ve çamasir kurutucunun kullanim ömrü boyunca kayis geriliminin otomatik olarak izlenmesini ve kayis hatalarinin basit ve maliyet etkin bir sekilde yerinde belirlenmesini saglayan bir kayis hata algilama yönteminin gerçeklestirilmesidir. Bu sekilde, çamasir kurutucuda herhangi bir istenmeyen kayis gerilimi tanimlanarak kullanici ve/veya üretici iletilmekte, bu sekilde uygun adimlarin atilmasina olanak saglanmaktadir. Bu bulusun bir diger amaci, kayis hatalarinin kayis Sürücü mekanizmasina mekanik olarak müdahale etmeden veya üstünde degisiklik yapmadan etkin bir sekilde tanimlandigi bir çamasir kurutucunun gerçeklestirilmesidir. Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen, birinci istem ve bu isteme bagli istemlerde açiklanan çamasir kurutucu, bir sasi; sasinin içinde dönebilir sekilde konumlandirilan ve çamasirlarin içine yerlestirildigi bir tambur; tamburun döndürülmesini saglayan bir motor; bir kasnak; motorun sürme gücünün tambura aktarilmasini saglayan ve tambur ile kasnak etrafinda uzanan bir sürücü kayis; sasi ve kasnak miline tutturulan ve kasnagin sasiye göre ilk konumunda tutulmasini saglayan bir gerilme cihazi ve çamasir kurutucunun çalismasini kontrol eden bir kontrol ünitesi içermektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, kasnak ve motor, kasnagin ilk konumdan sapmasinin motorun egilmesine neden olacagi sekilde yerlestirilmektedir. Çamasir kurutucu ayrica, motorun egiminin ölçülmesini saglayan ve egim ölçümünü kontrol ünitesine ileten bir egim algilama vasitasi içermektedir. Kontrol ünitesi, egim ölçümüne göre, kayis geriliminin kritik bir seviyede olup olmadigini belirlemektedir. Bu sekilde, kayis gerilimi izlenerek, iliskili kayis hatalari, basit bir sekilde düsük maliyetli bir egim ölçüm cihaziyla motorun açisinin ölçülmesiyle algilanabilmektedir. Motorun egiminin izlenmesiyle, gevsemis bir sürücü kayis ve/veya gevsemis gerilme cihazi nedeniyle ortaya çikan kayis hatalari belirlenebilmektedir. Bulusun bir uygulamasinda, egim algilama vasitasi, motorun yatay düzleme göre bir mevcut açisinin ölçülmesini saglayan bir birinci açi ölçüm vasitasi içermekte ve egim ölçümü, motorun yatay düzleme göre ölçülen mevcut açisini içermektedir. Kontrol ünitesi, motorun yatay düzleme göre söz konusu mevcut açisi ile motorun yatay düzleme göre bir ilk açisi arasindaki farkin hesaplanmasi ve söz konusu farkin önceden belirlenen bir birinci esik ile karsilastirilmasiyla kayis geriliminin kritik seviyede olup olmadiginin belirlenmesini saglayabilmektedir. Bu uygulamada, ilk açi, kasnak ilk konumundayken motorun yatay düzleme göre açisidir. Bulusun bir uygulamasinda, kontrol ünitesi ayrica, motorun mevcut açisinin çamasir kurutucunun önceki kullanimda ölçülen açisina göre sapmasinin hesaplanmasini ve sapma önceden belirlenen bir esik degerden büyükse, sapmanin ilk açiya eklenmesiyle ilk açinin düzeltilmesini saglamaktadir. Böylece, çamasir kurutucunun egimindeki degisim, motor egim ölçümünden çikarilabilmekte ve kayis gerilimi dogru bir sekilde izlenebilmektedir. Kurutucunun egiinindeki degisim, çamasir kurutucunun arka arkaya iki kullanim arasinda yeni bir konuma tasinmasi ve kurutucunun yeni konumunda önceki konuma göre egimli olmasindan kaynaklanabilmektedir. Bulusun bir baska uygulamasinda, egim algilama vasitasi ayrica, sasinin yatay düzleme göre bir mevcut açisinin ölçülmesini saglayan bir ikinci açi ölçüm vasitasi içermekte ve egim ölçümü, sasinin ölçülen mevcut açisini içermektedir. Kontrol ünitesi ayrica, birinci ve ikinci açi ölçüm vasitalarinin ilk konumdaki ölçümlerine göre motorun sasiye göre bir ilk açisinin hesaplanmasini, birinci ve ikinci açi ölçüm vasitalarinin mevcut konumdaki ölçümlerine göre motorun sasiye göre bir mevcut açisinin hesaplanmasini ve sasiye göre söz konusu mevcut açi ile sasiye göre söz konusu ilk açi arasindaki farki belirleyip söz konusu açi farkini önceden belirlenen bir birinci esik ile karsilastirarak kayis geriliminin kritik bir seviyede olup olmadiginin belirleninesini saglamaktadir. Motorun yatay düzlem yerine sasiye göre egim açisinin izlenmesiyle, motorun sasiye göre egimi ölçülebilmektedir. Bu sekilde, kayis gerilimi ve olasi hatalar çamasir kurutucunun yatay düzleme göre yönünden bagimsiz olarak algilanabilmektedir. Bulusun tercih edilen uygulamalarinda, kontrol ünitesi ayrica, açi farki miktari önceden belirlenen birinci esikten büyükse, kayis geriliminin kritik seviyede olduguna karar verilmesini ve kayis hatasini gösteren bir uyari sinyali olusturulmasini saglamaktadir. Kontrol ünitesi ayrica, açi farki miktari önceden belirlenen birinci esikten büyük olan önceden belirlenen bir ikinci esikten büyükse, kayisin kopma olasiliginin olduguna karar verilmesini ve kayis kopmasini gösteren bir uyari sinyali olusturulmasini saglayabilmektedir. Birinci ve ikinci açi ölçüm vasitalari bir ivmeölçer olabilmektedir. Birinci açi ölçüm vasitasi tercihen motorun üstüne, örnegin motorun muhafazasi üstüne monte edilmektedir. Birinci açi ölçüm vasitasi, motorun bir ilk konumuyla, örnegin motorun söz konusu konumdaki bir yatay yüzeyiyle yatay düzlemde hizalanacak sekilde monte edilebilmektedir. Ikinci açi ölçüm vasitasi tercihen sasinin üstüne monte edilmektedir. Ikinci açi ölçüm vasitasi da, bir ilk konumda yatay düzlemde, örnegin üst kapagin bir iç yüzeyi gibi sasinin bir yatay yüzeyinde hizalanacak sekilde monte edilebilmektedir. Bu sekilde, birinci ve/veya ikinci açi ölçüm vasitalari, sifir olan bir ilk açiyi ölçecek sekilde düzenlenebilmektedir. Ilk açi varsayilan olarak sifir alinabilmektedir. Kasnak tercihen, kasnak mili motor miline paralel uzanacak sekilde motora monte edilmektedir. Kasnak, motorun sürme gücünün kasnaga iletilmesini saglayacak sekilde motor mili ile kasnagin etrafinda uzanan bir ek kayis vasitasiyla motor miline baglanabilmektedir. Gerilme cihazi tercihen bir yaydir. Gerilme cihazinin bir ucu sasinin bir alt kismina, örnegin çamasir kurutucunun tabanina baglanabilmektedir. Bulusun bir baska uygulamasinda, çamasir kurutucuda kayis hatasi algilama yöntemi gerçeklestirilmektedir. Genel olarak, yöntem motorun egiminin ölçülmesi ve egim ölçümüne göre, kayis geriliminin kritik bir seviyede olup olmadiginin belirlenmesi adimlarini içermektedir. Yöntem ayrica tercihen kayis geriliminin kritik seviye oldugunun belirlenmesi durumunda, bir uyari sinyali olusturulmasi adimini içermektedir. Ayrintili olarak, yöntem motorun yatay düzleme göre bir mevcut açisinin ölçülmesi; yatay düzleme göre söz konusu mevcut açi ile yatay düzleme göre söz konusu ilk açi arasindaki farkin hesaplanmasi; söz konusu farkin önceden belirlenen bir birinci esik ile karsilastirilmasi; açi farki miktari önceden belirlenen birinci esikten büyükse, kayis geriliminin kritik seviyede olduguna karar verilmesi ve kayis hatasini gösteren bir uyari sinyalinin olusturulmasi adimlarini içermektedir. Yöntem ayrica, söz konusu farkin, önceden belirlenen birinci esikten büyük olan önceden belirlenen bir ikinci esik ile karsilastirilmasi ve açi farki miktari önceden belirlenen ikinci esikten büyükse, kayis kopmasi olasiliginin mevcut olduguna karar verilmesi ve kayis kopmasini gösteren bir uyari sinyalinin olusturulmasi adimlarini içermektedir. Bulusun bir uygulamasinda, yöntem ayrica, motorun mevcut açisinin motorun çamasir kurutucunun önceki kullanimda ölçülen açisina göre sapmasinin hesaplanmasi; söz konusu sapmanin önceden belirlenen bir esik degerle karsilastirilmasi ve sapma önceden belirlenen esik degerden büyükse, sapmanin ilk açiya eklenmesiyle ilk açinin düzeltilmesi adimlarini içermektedir. Bulusun alternatif bir uygulamasinda, yöntem motorun yatay düzleme göre bir mevcut açisinin ve sasinin yatay düzleme göre bir mevcut açisinin ölçülmesi; birinci ve ikinci açi ölçüm vasitalarinin ilk konumdaki ölçümlerine göre motorun sasiye göre bir ilk açisinin hesaplanmasi; birinci ve ikinci açi ölçüm vasitalarinin mevcut konumdaki ölçümlerine göre motorun sasiye göre bir mevcut açisinin hesaplanmasi; sasiye göre söz konusu mevcut açi ile Sasiye göre söz konusu ilk açi arasindaki farkin hesaplanmasi; söz konusu farkin önceden belirlenen bir birinci esik ile karsilastirilmasi ve açi farki miktari önceden belirlenen birinci esikten büyükse, kayis geriliminin kritik seviyede olduguna karar verilmesi ve kayis hatasini gösteren bir uyari sinyalinin olusturulmasi adimlarini içermektedir. Yöntem ayrica, söz konusu farkin, önceden belirlenen birinci esikten büyük olan önceden belirlenen bir ikinci esik ile karsilastirilmasi ve açi farki miktari önceden belirlenen ikinci esikten büyükse, kayis kopmasi olasiliginin mevcut olduguna karar verilmesi ve kayis kopmasini gösteren bir uyari sinyalinin olusturulmasi adimlarini içermektedir. Burada bir çamasir kurutucuyla iliskili olarak açiklanmasina ragmen, bu bulusu çamasir yikama makineleri ve yikayici-kurutucular gibi benzer tambur ve sürücü kayis mekanizmalarina sahip olan çamasirlarin islenmesini saglayan diger eV cihazlarina da uygulanabilmektedir. Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen çamasir kurutucu ve kayis hatasi algilama yöntemi ekli sekillerde gösterilmis olup bu sekillerden; Sekil 1 - bulusun bir uygulamasinda, motorun bir ilk konumda oldugu durumda, bir çamasir kurutucunun yandan sematik görünüsüdür. Sekil 2 - bulusun bir uygulamasinda, motorun bir egimli konumda oldugu durumda, bir çamasir kurutucunun yandan sematik görünüsüdür. Sekil 3 - Bulusun bir uygulamasinda, bir çamasir kurutucunun sematik diyagramidir. Sekil 4 - bulusun bir uygulamasinda, motorun bir egimli konumda oldugu durumda, bir çamasir kurutucunun yandan sematik görünüsüdür. Sekil 5 - bulusun bir uygulamasinda, kayisin koptugu durumda, bir çamasir kurutucunun yandan sematik görünüsüdür. Sekil 6 - bulusun bir uygulamasinda kayis hatasi algilama yönteminin akis diyagramidir. Sekil 7' - bulusun bir baska uygulamasinda kayis hatasi algilama yönteminin akis diyagramidir. Sekillerdeki parçalar tek tek numaralandirilmis olup, bu numaralarin karsiliklari asagida verilmistir. 1 . Çamasir kurutucu 2. Sasi 3. Tambur 4. Motor . Kasnak 6. Kayis 7. Gerilme cihazi 8. Kontrol ünitesi 9. Egim algilama vasitasi 11. Ikinci açi ölçüm vasitasi Çamasir kurutucu (1), bir sasi (2); sasinin (2) içinde dönebilir sekilde konumlandirilan ve çamasirlarin içine yerlestirildigi bir tambur (3); tamburun (3) döndürülmesini saglayan bir motor(4); bir kasnak (5); motorun (4) sürme gücünün tambura (3) aktarilmasini saglayan ve tambur (3) ile kasnak (5) etrafinda uzanan bir sürücü kayis (6); sasi (2) ve kasnak miline tutturulan ve kasnagin (5) sasiye (2) göre bir ilk konumunda tutulmasini saglayan bir gerilme cihazi (7) ve çamasir kurutucunun (1) çalismasini kontrol eden bir kontrol ünitesi (8) içermektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, kasnak (5) ve motor (4), kasnagin (5) ilk konumdan sapmasinin motorun (4) egilmesine neden olacagi sekilde yerlestirilmektedir. Egimle bir eksen etrafinda, örnegin motorun (4) mili etrafinda gerçeklesebilmektedîr. Çamasir kurutucu (l) ayrica, motorun (4) egiminin ölçülmesini saglayan ve egim ölçümünü kontrol ünitesine (8) ileten bir egim algilama vasitasi (9) içermektedir. Kontrol ünitesi(8), egim ölçümüne göre, kayis (6) geriliminin kritik bir seviyede olup olmadigini belirlemektedir. Egim algilama vasitasi (9) ve kontrol ünitesi (8), çamasir kurutucunun (1) her bir çalismasindaki önceden belirlenen durumlarda, örnegin kurutucu (1) çalistirilmadan önce ve/veya sonra ölçüm yapacak ve/veya kayis (6) gerilimini belirleyecek sekilde yapilandirilabilmektedir. Ilk konumunda, gerilme Cihazi (7), Sürücü kayisin (6) kasnaga (5) uyguladigi kuvveti karsilamakta, bu sekilde kasnak (5) sasiye (2) göre dengeli bir birinci konumda tutulmaktadir (Sekil 1). Kayisin (6) veya gerilme cihazinin (7) kasnaga (5) uyguladigi kuvvetin siddetindeki herhangi bir degisiklik, kasnagin (5) ilk konumundan kaymasina neden olmaktadir. Uygulanan kuvvetlerdeki söz konusu degisiklik, sürücü kayis (6) veya gerilme cihazinda (7) gevseme ve/veya bozulma nedeniyle gerçeklesebilmektedir. Kasnak (5) ilk konumundan hareket ederken, motor (4) sasiye (2) göre egilmektedir. Motor (4), her bir yönde 15 derece gibi sinirli bir aralikta iki yana da egilebilecek sekilde yerlestirilmektedir. Egim algilama vasitasi (9), motorun (4) yatay düzleme göre bir mevcut açisinin (Bmw) ölçülmesini saglayan bir birinci açi ölçüm vasitasi (10) içermektedir (Sekil 2). Açi ölçümü motorun (4) yatay düzleme göre ölçülen mevcut açisini (emo) içermektedir. Kontrol ünitesi (8), motorun (4) yatay düzleme göre söz konusu mevcut açisi (Gmm) ile motorun (4) yatay düzleme göre bir ilk açisi (Oman) arasindaki farkin (nem) hesaplanmasi ve söz konusu farkin (nem) önceden belirlenen bir birinci esik (ethl) ile karsilastirilmasiyla kayis (6) geriliminin kritik seviyede olup olmadiginin belirlenmesini saglamaktadir. Ilk açi (Gunun), kasnak (5) ilk konumdayken, motorun (4), yani motorun (4) bir yuvasi veya muhafazasinin yatay düzleme göre açisidir. Bulusun tercih edilen uygulamalarinda, ilk açi (Oman) sifir olarak belirlenmekte ve/veya varsayilan olarak sifir oldugu varsayilmaktadir. Bu sekilde motorun (4) yatay düzleme paralel oldugu varsayilmaktadir. Benzer sekilde, bulusun bazi uygulamalarinda, çamasir kurutucunun (1) düz ve yatay bir üstüne yerlestirildigi varsayilmaktadir. Böylece, basit bir sekilde motorun (4) egim açisinin ölçülmesiyle, kayisinin (6) gerilimi çamasir kurutucunun (l) kullanim ömrü boyunca izlenebilmektedir. Ancak kurutucunun (1) farkli egimdeki bir konumda tasinmasi durumunda, orijinal ilk açinin (Onu-0)) kullanilmasi kayis (6) geriliminin belirlenmesinde hatalara neden olabilecektir. Bu tür olasi degisikliklerin hesaba katilmasi için, bulusun bir uygulamasinda, kontrol ünitesi, motorun (4) mevcut açisinin (Gmm) önceki kullanimdaki mevcut açidan (81110)) sapmasini izlemekte ve çamasir kurutucunun (l) egiminde olasi bir degisiklik algilanirsa, ilk açinin (Oman) düzeltilmesini saglamaktadir. Daha açik bir ifadeyle, kontrol ünitesi (8) ayrica, motorun (4) mevcut açisinin (Bmw) çamasir kurutucunun (1) önceki kullanimda ölçülen açisina (emu-1)) göre sapmasinin (x) hesaplanmasini ve sapma (x) önceden belirlenen bir esik degerden (y) büyükse, sapmanin (x) ilk açiya (Burun) eklenmesiyle ilk açinin (anan) düzeltilinesini saglamaktadir. Sapina tercihen, çamasir kurutucu (1) çalismaya baslamadan önce ölçülen bir mevcut açi (Gram) ile ölçülen ve kaydedilen son açi (81110)) kullanilarak hesaplanmaktadir. Teknikte uzman kisinin bilecegi gibi, kontrol ünitesine (8) entegre olan veya ulasabildigi bir bellek ünitesinde (sekillerde gösterilmemistir) bir veya daha fazla ilk açi ve mevcut açi kaydedilebilmektedir. Esik deger (y) cihazin kullanim ömrü boyunca çamasir makinesinin (1) normal kullanimina ve söz konusu sürede cihazin tahmini çalisma sayisina göre beklenen azami açi sapmasi temel alinarak üretici tarafindan belirlenmektedir. Bu sekilde, söz konusu esik deger (6) yaklasik O,l°, örnegin 0,13° olabilmektedir. Bulusun bir baska uygulamasinda, egim algilama vasitasi (9) ayrica, sasinin (2) yatay düzleme göre bir mevcut açisinin (Gem) ölçülmesini saglayan bir ikinci açi ölçüm vasitasi (9) içermekte ve egim ölçümü, sasinin (2) ölçülen mevcut açisini (Gem) içermektedir (Sekil 3). Sasinin (2) mevcut açisi (Gem) tercihen, sasinin (2) yatay bir kisminin, örnegin tabani veya üst yüzeyinin yatay düzleme göre açisidir. Çamasir kurutucu (1) düz, yatay bir yüzey üstündeki dururken, sasinin (2) mevcut açisi (Gem) 0°°ye esittir. Kontrol ünitesi (8) ayrica, tercihen çamasir makinesinin (1) ilk kez çalistirilmasinda, birinci ve ikinci açi ölçüm vasitalarinin (10, '1 `1) ilk konumdaki ölçümlerine göre motorun (4) sasiye (2) göre bir ilk açisinin (Gmc(0)) hesaplanmasini, birinci ve ikinci açi ölçüm vasitalarinin (10, ll) mevcut konumdaki ölçümlerine göre motorun (4) sasiye (2) göre bir mevcut açisinin (emc(i)) hesaplanmasini ve sasiye (2) göre söz konusu mevcut açi (ama) ile sasiye (2) göre söz konusu ilk açi (emc(0)) arasindaki farki meme) belirleyip söz konusu açi farkini (neme) önceden belirlenen bir birinci esik (Gthi) ile karsilastirarak kayis (6) geriliminin kritik bir seviyede olup olmadiginin belirlenmesini saglamaktadir (Sekil 4). Bulusun bazi uygulamalarinda, ilk açinin (emc(0)) 0° oldugu varsayilmakta ve kontrol ünitesi (8) ilk açiyi (emc(0)) hesaplama adimini atlayabilmektedir. Motorun (4) açisi sasiye (2) göreceli olarak, baska bir deyisle kurutucunun (1) kendisine göreceli olarak hesaplandigi için kurutucunun (l) egimindeki olasi degisikliklerin telafi edilmesi için baska herhangi bir ölçüm veya hesaplamaya gerek kalmamaktadir. Tercihen, kontrol ünitesi (8) ayrica, açi farki mem, aemc) miktari önceden belirlenen birinci esikten (Gun) büyükse, kayis (6) geriliminin kritik seviyede olduguna karar verilmesini ve kayis (6) hatasini gösteren bir uyari sinyali olusturulmasini saglamaktadir. Kullanicinin ve/Veya üreticinin bilgilendirilmesi amaciyla, çamasir kurutucu (l) ayrica, kullaniciya isitsel ve/Veya görsel bilgi verilmesini saglayan bir çikti vasitasi ve/Veya kayis (6) hatasi bilgisinin harici cihazlara iletilmesini saglayan bir vasita içerebilmektedir. Kontrol ünitesi (8) ayrica, motorun (4) egim yönüne, yani açi farkinin yönüne göre, hatanin olasi nedenini kayis (6) veya gerilme cihazi (7) hatasi olarak belirleyerek bu konuda bilgi verebilmektedir. Bulusun en az bir uygulamasinda, kontrol ünitesi (8) ayrica, açi farki mem, nem.) miktari önceden belirlenen bir ikinci esikten (em), tercihen belirli bir yönde büyükse, kayis (6) kopmasi olasiliginin mevcut olduguna karar vermekte ve kayis (6) kopmasini gösteren bir uyari sinyali olusturulmasini saglamaktadir (Sekil 5). Daha fazla hasar olusmasini engellemek için kontrol ünitesi (8) ayrica, olasi kayis (6) kopmasi belirlendiginde, motorun (4) çalismasini otomatik olarak durdurmaktadir. Birinci açi ölçüm vasitasi (10) motorun (4) üstüne, örnegin motorun (4) muhafazasi üstüne monte edilen bir ivmeölçer olabilmektedir. Ikinci açi ölçüm vasitasi (ll) sasinin (2) üstüne monte edilen bir ivmeölçer olabilmektedir. Kasnak (5) motorun (4) üstüne, örnegin motorun (4) muhafazasi üstüne, kasnak mili motor miline paralel olarak uzanacak sekilde monte edilebilmektedir. Gerilme cihazi (7) tercihen bir Bulusun bir uygulamasinda, çamasir kurutucuda (l) kayis (6) hatasi algilama yöntemi asagidaki adimlari içermektedir: motorun (4) yatay düzleme göre bir mevcut açisinin (Bmw) ölçülmesi (101), motorun (4) yatay düzleme göre söz konusu mevcut açisi (Gam) ile motorun (4) yatay düzleme göre söz konusu ilk açisi (Bmw) arasindaki farkin (Aûm) hesaplanmasi (105), söz konusu farkin mem) önceden belirlenen bir birinci esik (Gihi) ile karsilastirilmasi (106), açi farki (nem) miktari önceden belirlenen birinci esikten (Gihi) büyükse, kayis (6) geriliminin kritik seviyede olduguna karar verilmesi (107) ve kayis (6) hatasini gösteren bir uyari sinyali olusturulmasi (1 10), söz konusu farkin (AGm) önceden belirlenen birinci esikten (Gun) büyük olan önceden belirlenen bir ikinci esik (ethZ) ile karsilastirilmasi (108) ve açi farki (nem) miktari önceden belirlenen ikinci esikten (Gihz) büyükse, kayis (6) kopmasi olasiliginin mevcut olduguna karar verilmesi (109) ve kayis (6) kopmasini gösteren bir uyari sinyali olusturulmasi (1 10). Yöntem ayrica asagidaki adimlari içermektedir: Motorun (4) mevcut açisinin (61110)) çamasir kurutucunun (1) önceki kullaniminda ölçülen açisindan (em(i-l)) sapmasinin (x) hesaplanmasi (102), söz konusu sapmanin (x) önceden belirlenen bir esik deger (y) ile karsilastirilmasi ve sapma (x) önceden belirlenen esik degerden (y) büyükse, sapmanin (x) ilk açiya (9m(0)) eklenmesiyle ilk açinin (emwi) düzeltilmesi (Sekil 6). Bulusun bir baska uygulamasinda, çamasir kurutucuda (1) kayis (6) hatasi algilama yöntemi asagidaki adimlari içermektedir: motorun (4) yatay düzleme göre bir mevcut açisinin (Guam) ve sasinin (2) yatay düzleme göre bir mevcut açisinin (Gem) ölçülmesi (201), birinci ve ikinci açi ölçüm vasitalarinin (10, 11) ilk konumdaki ölçümlerine göre motorun (4) sasiye (2) göre bir ilk açisinin (anam) hesaplanmasi (202), birinci ve ikinci açi ölçüm vasitalarinin (10, ll) mevcut konumdaki ölçümlerine göre motorun (4) sasiye (2) göre bir mevcut açisinin (einc(i)) hesaplanmasi (203), sasiye (2) göre söz konusu mevcut açi (Gmcai) ile sasiye (2) göre söz konusu ilk açi (emc(0)) arasindaki farkin (Aemc) hesaplanmasi (204), söz konusu farkin (Aemc) önceden belirlenen bir birinci esik (Gihi) ile karsilastirilmasi (205), açi farki (nem) miktari önceden belirlenen birinci esikten (9011) büyükse, kayis (6) geriliminin kritik seviyede olduguna karar verilmesi (206) ve kayis (6) hatasini gösteren bir uyari sinyali olusturulmasi (209), söz konusu farkin (Aemc) önceden belirlenen birinci esikten (ethl) büyük olan önceden belirlenen bir ikinci esik (Gm) ile karsilastirilmasi (207) ve açi farki (Aûmc) miktari önceden belirlenen ikinci esikten (81112) büyükse, kayis (6) kopmasi olasiliginin mevcut olduguna karar verilmesi (208) ve kayis (6) kopmasini gösteren bir uyari sinyali olusturulmasi (209) (Sekil 7). Bulusun uygulamalarinda, yöntem ayrica, motorun (4) egim yönüne göre hatanin olasi nedeninin kayis (6) veya gerilme cihazi (7) hatasi olarak belirlenmesi ve söz konusu belirlenen olasi nedeni gösteren bir uyari sinyali olusturulmasi adimlarini içermektedir. Yöntemde, ölçümler tercihen birinci ve ikinci açi ölçüm vasitalari (10, 11) tarafindan yapilmakta ve kalan adimlar kontrol ünitesi (8) tarafindan yürütülmektedir. Bulus konusu çamasir kurutucu (1) ve yöntem sayesinde, sürücü kayisinin (6) gerilimi kurutucunun (1) kullanim ömrü boyunca izlenebilmekte ve söz konusu gerilimin izin verilebilir normal bir aralik içinde olup olmadigina karar verilmesiyle, kayis (6) kopmasi dahil olmak üzere kayis (6) hatalari kolaylikla algilanabilmektedir. Kayis (6) ve gerilme cihazinin (7) kasnaga (5) uyguladigi kuvvetlerdeki degisiklik nedeniyle bir eksende egilecek sekilde yerlestirilen motor (4) sayesinde bu sonuç elde edilmektedir. Sürücü kayistaki (6) hatalar, ivmeölçer gibi düsük maliyetli ve uygulamasi kolay egim algilama vasitalari (9) sayesinde motorun (4) egiminin ölçülmesi ve izlenmesiyle algilanmaktadir. Çamasir kurutucu (1) kullanicisi ve/veya üreticisinin algilanan kayis (6) hatalari konusunda hemen bilgilendirilmesiyle, kayis (6) ile ilgili sorunun çözümü için zamaninda harekete geçilmesi saglanmaktadir. Bunun sonucunda, kurutucunun (1) daha fazla zarar görmesi ve kullanici açisindan sikinti olusmasi, bulusun sagladigi basit ve maliyet etkin çözümle etkin bir sekilde engellenmektedir. TR TR TR TR

Claims (14)

ISTEMLER

1. Bir sasi (2); sasinin (2) içinde dönebilir sekilde konumlandirilan ve çamasirlarin içine yerlestirildigi bir tambur (3); tamburun (3) döndürülmesini saglayan bir motor(4); bir kasnak (5); motorun (4) sürme gücünün tambura (3) aktarilmasini saglayan ve tambur (3) ile kasnak (5) etrafinda uzanan bir sürücü kayis (6); sasi (2) ve kasnak miline tutturulan ve kasnagin (5) sasiye (2) göre bir ilk konumunda tutulmasini saglayan bir gerilme cihazi (7) ve çamasir kurutucunun (l) çalismasini kontrol eden bir kontrol ünitesi (8) içeren, kasnagin (5) ilk konumdan saptigi durumda sasiye (2) göre egilmis durumda bulunan motor (4), çamasir kurutucunun (l) ayrica motorun (4) egiminin ölçülmesini saglayan ve egim ölçümünü kontrol ünitesine (8) ileten bir egim algilama vasitasi (9) ve egim ölçümüne göre kayis (6) geriliminin kritik seviyede olup olmadigini belirleyen kontrol ünitesi (8) içermesi ile karakterize edilen bir çamasir kurutucu (l).

2. Egim algilama vasitasinin (9), egim ölçümünde motorun (4) yatay düZleme göre mevcut açisinin (emm) ölçülmesini saglayacak sekilde motorun (4) yatay düZleme göre bir mevcut açisinin (emm) ölçülmesini saglayan bir birinci açi ölçüm vasitasi (10) içeren Istem 1 ,deki gibi bir çamasir kurutucu (l).

3. Motorun (4) yatay düZleme göre söz konusu mevcut açisi (emm) ile motorun (4) yatay düZleme göre, kasnak (5) ilk konumdayken motorun (4) yatay düZleme göre açisi olan, bir ilk açisi (9m(0)) arasindaki farkin (Aem) hesaplanmasini ve söz konusu farkin (Aem) önceden belirlenen bir birinci esik (9311) ile karsilastirilmasiyla kayis (6) geriliminin kritik seviyede olup olmadiginin belirlenmesini saglayan kontrol ünitesi (8) içeren Istem Zadeki gibi bir çamasir kurutucu (l).

4. Motorun (4) mevcut açisinin (emm) çamasir kurutucunun (1) önceki kullaniminda ölçülen açisindan (9m(i_1)) sapmasinin (X) hesaplanmasini ve sapma (X) önceden belirlenen esik degerden (y) büyükse, sapmanin (X) ilk açiya (9m(0)) eklenmesiyle ilk açinin (9m(0)) düzeltilmesini saglayan kontrol ünitesi (8) içeren Istem 3 ,teki gibi bir çamasir kurutucu (l).

5. Egim ölçümü sasinin (2) yatay düZleme göre ölçülen mevcut açisini (900)) içerecek sekilde, sasinin (2) yatay düZleme göre bir mevcut açisinin (900)) ölçülmesini saglayan bir ikinci açi ölçüm vasitasi (l 1) içeren egim algilama vasitasi (9) ve birinci ve ikinci açi ölçüm vasitalarinin (10, 11) ilk konumdaki ölçümlerine göre motorun (4) sasiye (2) göre bir ilk açisinin (erman) hesaplanmasini, birinci ve ikinci açi ölçüm vasitalarinin (10, ll) mevcut konumdaki ölçümlerine göre motorun (4) sasiye (2) göre bir mevcut açisinin (emi) hesaplanmasini ve motorun (4) sasiye (2) göre SÖZ konusu mevcut açisi (enlem) ile motorun (4) sasiye (2) göre bir ilk açisi (emc(0)) arasindaki farki (Aemc) hesaplayip SÖZ konusu farki (Aemc) önceden belirlenen bir birinci esik (em) ile karsilastirarak kayis (6) geriliminin kritik seviyede olup olmadiginin belirlenmesini saglayan kontrol ünitesi (8) ) içeren Istem 2,deki gibi bir çamasir kurutucu (l).

6. Açi farki (Aem, Aemc) miktari önceden belirlenen birinci esikten (9311) büyükse, kayis (6) geriliminin kritik seviyede olduguna karar verilmesini ve kayis (6) hatasini gösteren bir uyari sinyali olusturulmasini saglayan kontrol ünitesi (8) içeren Istem 3, 4 veya 5,teki gibi bir çamasir kurutucu (l).

7. Açi farki (Aem, Aemc) miktari önceden belirlenen birinci esikten (em) büyük olan önceden belirlenen bir ikinci esikten (em) büyükse, kayis (6) kopmasi olasiliginin mevcut olduguna karar verilmesini ve kayis (6) kopmasini gösteren bir uyari sinyali olusturulmasini saglayan kontrol ünitesi (8) içeren Istem 6,daki gibi bir çamasir kurutucu (l).

8. Birinci açi ölçüm vasitasinin (10) motorun (4) üstüne monte edilen bir ivmeölçer oldugu, Istem 2 ila 7den herhangi birindeki gibi bir çamasir kurutucu (l).

9. Ikinci açi ölçüm vasitasinin (1 l) sasinin (2) üstüne monte edilen bir ivmeölçer oldugu, Istem 6 ila 8,den herhangi birindeki gibi bir çamasir kurutucu (l).

10. Kasnagin (5) motorun (4) üstüne, kasnak mili motor miline paralel uzanacak sekilde monte edildigi, yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir çamasir kurutucu (l).

11. Gerilme cihazinin (7) bir yay oldugu, yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir çamasir kurutucu (1).

12. Yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir çamasir kurutucuda (1) kayis (6) hatasinin algilanmasini saglayan ve motorun (4) yatay düZleme göre bir mevcut açisinin (emm) ölçülmesi (101), motorun (4) yatay düZleme göre söz konusu mevcut açisi (emm) ile motorun (4) yatay düZleme göre söz konusu ilk açisi (9m(0)) arasindaki farkin (Aem) hesaplanmasi (105), söz konusu farkin (Aem) önceden belirlenen bir birinci esik (9311) ile karsilastirilmasi (106), açi farki (Aem) miktari önceden belirlenen birinci esikten (em) büyükse, kayis (6) geriliminin kritik seviyede olduguna karar verilmesi (107) ve kayis (6) hatasini gösteren bir uyari sinyali olusturulmasi (1 10), söz konusu farkin (Aem) önceden belirlenen birinci esikten (em) büyük olan önceden belirlenen bir ikinci esik (em) ile karsilastirilmasi (108) ve açi farki (Aem) miktari önceden belirlenen ikinci esikten (em) büyükse, kayis (6) kopmasi olasiliginin mevcut olduguna karar verilmesi (109) ve kayis (6) kopmasini gösteren bir uyari sinyali olusturulmasi (1 10) adimlarini içeren bir yöntem.

13. Motorun (4) mevcut açisinin (emm) çamasir kurutucunun (1) önceki kullaniminda ölçülen açisindan (9m(i_1)) sapmasinin (X) hesaplanmasi (102), söz konusu sapmanin (X) önceden belirlenen bir esik deger (y) ile karsilastirilmasi ve sapma (X) önceden belirlenen esik degerden (y) büyükse, sapmanin (X) ilk açiya (9m(0)) eklenmesiyle ilk açinin (9m(0)) düzeltilmesi adimlarini içeren, Istem 12,deki gibi bir kayis (6) hatasi algilama yöntemi.

14. Istem 1 ila 11,den herhangi birindeki gibi bir çamasir kurutucuda (1) kayis (6) hatasinin algilanmasini saglayan ve motorun (4) yatay düZleme göre bir mevcut açisinin (emm) ve sasinin (2) yatay düZleme göre bir mevcut açisinin (995)) ölçülmesi (201), birinci ve ikinci açi ölçüm vasitalarinin (10, 11) ilk konumdaki ölçümlerine göre motorun (4) sasiye (2) göre bir ilk açisinin (Oman) hesaplanmasi (202), birinci ve ikinci açi ölçüm vasitalarinin (10, ll) mevcut konumdaki ölçümlerine göre motorun (4) sasiye (2) göre bir mevcut açisinin (emi) hesaplanmasi (203), sasiye (2) göre SÖZ konusu mevcut açi (emi) ile sasiye (2) göre SÖZ konusu ilk açi (emc(0)) arasindaki farkin (Aemc) hesaplanmasi (204), SÖZ konusu farkin (Aemc) önceden belirlenen bir birinci esik (em) ile karsilastirilmasi (205), açi farki (Aemc) miktari önceden belirlenen birinci esikten (em) büyükse, kayis (6) geriliminin kritik seviyede olduguna karar verilmesi (206) ve kayis (6) hatasini gösteren bir uyari sinyali olusturulmasi (209), SÖZ konusu farkin (Aemc) önceden belirlenen birinci esikten (em) büyük olan önceden belirlenen bir ikinci esik (em) ile karsilastirilmasi (207) ve açi farki (Aemc) miktari önceden belirlenen ikinci esikten (em) büyükse, kayis (6) kopmasi olasiliginin mevcut olduguna karar verilmesi (208) ve kayis (6) kopmasini gösteren bir uyari sinyali olusturulmasi (209) adimlarini içeren bir yöntem.