TR202015361A2 - Sürekli Değişken Aktarma (CVT) Sistemi İçin Geliştirilen Kontrol Mekanizması - Google Patents

Sürekli Değişken Aktarma (CVT) Sistemi İçin Geliştirilen Kontrol Mekanizması Download PDF

Info

Publication number
TR202015361A2
TR202015361A2 TR2020/15361A TR202015361A TR202015361A2 TR 202015361 A2 TR202015361 A2 TR 202015361A2 TR 2020/15361 A TR2020/15361 A TR 2020/15361A TR 202015361 A TR202015361 A TR 202015361A TR 202015361 A2 TR202015361 A2 TR 202015361A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
control
continuously variable
arm
transmission
pulley
Prior art date
Application number
TR2020/15361A
Other languages
English (en)
Inventor
Yildiz Ahmet
Original Assignee
Bursa Uludag Ueniversitesi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bursa Uludag Ueniversitesi filed Critical Bursa Uludag Ueniversitesi
Priority to TR2020/15361A priority Critical patent/TR202015361A2/tr
Publication of TR202015361A2 publication Critical patent/TR202015361A2/tr
Priority to EP21873082.8A priority patent/EP4217625A4/en
Priority to PCT/TR2021/050439 priority patent/WO2022066118A1/en
Priority to US18/012,232 priority patent/US20230313884A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/06—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with chains
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32—Friction members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/24—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using chains or toothed belts, belts in the form of links; Chains or belts specially adapted to such gearing
    • F16H2009/245—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using chains or toothed belts, belts in the form of links; Chains or belts specially adapted to such gearing with idle wheels to assist ratio change
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/2892—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted other gears, e.g. worm gears, for transmitting rotary motion to the output mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H2061/66295—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the geometrical interrelationship of pulleys and the endless flexible member, e.g. belt alignment or position of the resulting axial pulley force in the plane perpendicular to the pulley axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32—Friction members
    • F16H55/52—Pulleys or friction discs of adjustable construction
    • F16H55/56—Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are relatively axially adjustable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Buluş; otomotiv sektöründe otomatik şanzıman sistemi olarak elektrikli, hibrit ve klasik içten yanmalı motora sahip araçlarda uygulaması bulunan zincirli/kayışlı Sürekli Değişken Aktarma (SDA, CVT) sistemleri için geliştirilmiş kontrol mekanizması ile ilgilidir

Description

Tarifname Sürekli Degisken Aktarma (CVT) Sistemi Için Gelistirilen Kontrol Mekanizmasi Teknik Alan Bulus, genel olarak otomotiv sektörü olmak üzere, makine, havacilik, uzay ve robotik sanayi olmak üzere birçok alanda uygulamasi bulunan Sürekli Degisken Aktarma (SDA, CVT) sistemleri için gelistirilmis kontrol mekanizmasi ile ilgilidir.
Bulus özellikle, otomotiv sektöründe otomatik sanziman sistemi olarak elektrikli, hibrit ve klasik içten yanmali motora sahip araçlarda uygulamasi bulunan zincirli/kayisli Sürekli Degisken Aktarma (SDA, CVT) sistemleri için gelistirilmis kontrol mekanizmasi ile ilgilidir.
Onceki Teknik Günümüzde Sürekli Degisken Aktarma (SDA, CVT) sistemlerinin basta otomotiv sektörü olmak üzere, makine, havacilik, uzay ve robotik sanayi olmak üzere birçok alanda uygulamasi bulunmaktadir. Ozellikle otomotiv sektöründe otomatik sanziman sistemi olarak klasik içten yanmali araçlar ile birlikte hem elektrikli hem de hibrit araçlarda uygulamasi bulunmaktadir. Tasitlarda klasik disli kullanan otomatik ve manuel sanzimanlara göre ciddi yakit tasarrufu dolayisiyla düsük zararli gaz salinimi saglayan SDA sistemlerinin sessiz çalisma ve kismen yüksek ivmelenme gibi önemli avantajlari da oldugu bilinmektedir. Dolayisiyla gün geçtikçe artan bir kullanim alani söz konusudur. Bunun disinda, motosikletlerde, ATV'lerde, ve küçük elektrikli tasitlar gibi hiz ve tork degisimi gereken yerlerde siklikla kullanilmaktadir.
Mevcut teknikteki Sürekli Degisken Aktarma (SDA, Ingilizcesi CVT) sistemleri, giris kismindan aldigi gücü çikis kismina kesintisiz, kademesiz ve sürekli olarak ileten güç aktarma organlaridir. Bu sistemlerde çevrim orani ya da disli orani sabit bir deger degil, belli bir aralikta teorik olarak sinirsiz sayidadir. SDA sistemi bu orani sürekli bir sekilde kademesiz olarak degistirme kabiliyetine sahiptir. Sistemdeki bu esneklik güç aktarimini, klasik sistemlerdeki sabit çevrim orani degerlerinin aksine ara degerlerini de alarak daha genis bir çevrim oraninda gerçeklesmesine imkan saglamaktadir. Sürekli degisken aktarma sistemlerinin birçok tipi mevcuttur. Sürekli Degisken Aktarma (SDA) güç aktarma yöntemleri hidrolik, mekanik ve elektrikli olarak siniflandirilmaktadir. Mekanik güç aktarma yöntemleri ise kendi içerisinde kasnakli (Zincirli- Kayisli) ve diskli-toroidal (Yarim Toruslu-Tam Toruslu ) olarak siniflandirilmaktadir.
Teknigin bilinen durumundaki mevcut sistemlerde zincirli/kayisli sürekli degisken aktarma (CVT) sistemlerinin vites degisimi, genel olarak hidrolik baski ile yapilmaktadir. Bu tür bir kontrol için hidrolik pompa, kasnaklar üzerinde hidrolik silindir ve bunlar için gerekli hidrolik yag ve deposundan olusan bir hidrolik ünite gerekmektedir. Bu ünite agirligi arttirmakla birlikte sistemi kontrol etmek için sürekli bir basinç enerjisine ihtiyaç duymaktadir. Dolayisiyla bu tür kontrol sistemlerinin hem maliyet hem de enerji kaybi açisindan dezavantajlari vardir.
Yukarida bahsedilen sistemin eksiklikleri ve bu uygulamalar neticesinde ortaya çikan teknik problemler su sekilde özetlenebilir; hidrolik güç ünitesi Ihtiyacindan kaynaklanan agirlik ve maliyet, hidrolik yagin isinmasi ve bunun sogutma ile bakim ihtiyaci, kontrol için sürekli basinçta tutulmasi sebebiyle hidrolik pompanin enerji Onceki teknige ait olarak yapilan patent arastirmasinda TR2018/15985 basvuru numarali patentin teknik içerigi; Bulus konusu, içten yanmali merkezi bir motor veya motor gurubundan, pervane gruplarina ve tekerlere sürekli degisken transmisyon sistemi (CVT) kullanilarak güç iletilmesi sureti ile, dikey kalkis ve inis yapabilme yetenegine sahip havada ve karada insan ve yük tasiyabilen kanatsiz hibrit tasit ile ilgilidir. Mevcut doküman araçlarin Özellikle de kanatsiz yük tasiyabilen hibrit tasitlarin pervane ve tekerlek gruplarina sürekli degisken transmisyon sistemi aktarilmasini ve bu sayede dikey kalkis ve inis yapilabilmesini amaçlamistir; fakat sadece bir adet servo motor ile güç aktariminin saglandigi bir yapilanmayi içermemektedir. Bununla birlikte yüksek bakim maliyetleri ve agirlik gibi problemleri ortadan kaldiran bir kontrol mekanizmasi içermemektedir.
Onceki teknige ait olarak yapilan patent arastirmasinda TR2017/00079 basvuru numarali patentin teknik içerigi; Bulus konusu, sürekli degisken tahvil oranli iletim (CVT - Continuously Variable Transmission) ile ilgilidir. Mevcut dokümanda hidrolik silindirleri hidrolik baski ve genel olarak bir hidrolik ünite yer almaktadir. Teknigin bilinen durumunda da bahsedildigi üzere hidrolik yagin isinmasi, yüksek bakim maliyeti ve agirligi gibi problemler ilgili dokümanda söz konusudur.
Onceki teknige ait olarak yapilan patent arastirmasinda TR2018/19386 basvuru numarali patentin teknik içerigi; Bulus konusu, günes paneli destekli ve CVT sanzimanli elektrikli fayton ile ilgilidir. Mevcut doküman günes panelleri ile desteklenmis faytonlarin CVT sanzimanla desteklenmesini konu almistir. Güç aktarim kontrolünün hidrolik güç ünitesi yerine mekanik bir çözüm ile üretilmesini saglamak amaciyla, sadece bir adet servo motor ile güç aktarimi ilgili dokümanda bulunmayip, bu alanda bir kontrol mekanizmasi da gelistirilmemistir.
Sonuç olarak Sürekli Degisken Aktarma (SDA, CVT) sistemlerinde kullanilan kontrol mekanizmasinda gelistirmelere gidilmekte, bu nedenle yukaridaki deginilen dezavantajlari ortadan kaldiracak ve mevcut sistemlere çözüm getirecek yeni yapilanmalara ihtiyaç duyulmaktadir.
Bulusun Açiklanmasi Mevcut bulus, yukarida bahsedilen gereksinimleri karsilayan, tüm dezavantajlari ortadan kaldiran ve ilave bazi avantajlar getiren Sürekli Degisken Aktarma (SDA,CVT) sistemleri kontrol mekanizmasi ile ilgilidir.
Bulusun ana amaci; Sürekli Degisken Aktarma (SDA) sistemlerinin güç aktarim kontrolünün hidrolik güç ünitesi yerine mekanik bir çözüm ile üretilmesini saglamak amaciyla. sadece bir adet servo motor ile güç aktarimini saglamaktir.
Bulusun bir amaci; giris ve çikis kasnagi için ayri ayri gereken hidrolik silindir, hidrolik basincin ayarlanacagi valfler ve hidrolik güç ünitesi olmayacagi için hidrolik yagin isinmasi, yüksek bakim maliyeti ve agirligi gibi problemleri ortadan kaldirilmaktir.
Bulusun bir baska amaci; zincirin kasnaklar arasi kaymamasini saglamak amaciyla kasnaklarin sikistirilmasinin mekanik yaylar ile yapilmasini saglamaktir.
Bulusun bir diger amaci; hidrolik sistemlerde de bosta çalisirken kaymayi önlemek için kullanilan yaylardan daha kati bir mekanik yay ile sisteme ek bir maliyet ve agirlik getirmeden mekanik olarak sikistirma kuvveti saglamaktir.
Bulusun bir baska amaci; maliyeti düsük, kontrolü basit, yag bakimi ve isinma problemi olmayan ve daha hafif bir kontrol mekanizmasi ile vites oranlarinin ayarlanabilmesini saglamaktir.
Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan anlasilacak tüm avantajlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus; Sürekli Degisken Aktarma (SDA, CVT) sistemlerinin giris kismindan aldigi gücü çikis kismina kesintisiz, kademesiz ve sürekli olarak iletilmesini saglamak amaciyla; giristen aldigi torku aktarma elemani üzerinden çikis kismina ileten giris kasnagi, aktarma elemani tarafindan iletilen torku çikis mili üzerinden ilgili makine elemanina ileten çikis kasnagi, giris kasnagindan aldigi torku çikis kasnagina iletilmesini saglayan aktarma elemani içeren kontrol mekanizmasi olup; sürekli degisken aktarma sisteminde vitesin degisimini saglayan kontrol kolu, kontrol kolunun ileri veya geri itilmesini saglayarak vites oraninin belirlenmesini saglayan tahrik elemani, aktarma elemaninin pozisyonunu kontrol etmek için tahrik elemani tarafindan itilen kontrol makarasi, sürekli degisken aktarma çevrim oranini belirlemek için tahrik elemani tarafindan itilen kontrol kolu yörüngesi, kontrol kolunun üstten yataklanmasini saglayan kontrol kolu yatagi, tahrik elemanindan aldigi itme dönme hareketini itme hareketine dönüstürerek kontrol kolunun hareketini saglayan tahrik kolu, giris kasnaklari arasinda kalan aktarma elemaninin temas noktalarini birbirine bastirarak kaymadan dönmesini saglayan giris baski yayi, çikis kasnaklari arasinda kalan aktarma elemaninin temas noktalarini birbirine bastirarak kaymadan dönmesini saglayan çikis baski yayi içermesi ile ilgilidir.
Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir. Bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir.
Bulusun Anlasilmasina Yardimci Olacak Sekiller Mevcut bulusun yapilanmasi ve ek elemanlarla birlikte avantajlarinin en iyi sekilde anlasilabilmesi için asagida açiklamasi yapilan sekiller ile birlikte degerlendirilmesi Sekil-1; Bulus konusu sürekli degisken aktarma kontrol mekanizmasinin denge durumundaki iki boyutlu görünümüdür.
Sekil-2; Bulus konusu sürekli degisken aktarma kontrol mekanizmasinin çikis hizinin azaltildigi durumundaki iki boyutlu görünümüdür.
Sekil-3; Bulus konusu sürekli degisken aktarma kontrol mekanizmasinin çikis hizinin arttirildigi durumundaki iki boyutlu görünümüdür.
Parça Numaralari 100- Kontrol mekanizmasi 101- Giris kasnagi 102- Çikis kasnagi 103- Aktarma elemani 104- Kontrol makarasi 105- Kontrol kolu yörüngesi 106- Kontrol kolu yatagi 107- Kontrol kolu 108- Tahrik elemani 109- Tahrik kolu 110- Giris baski yayi 111- Çikis baski yayi Bulusun Detayli Açiklanmasi Bulus, Sürekli Degisken Aktarma (SDA) sistemlerinin güç aktarim kontrolünün hidrolik güç ünitesi yerine mekanik bir çözüm ile üretilmesini saglamak amaciyla, sadece bir adet servo motor ile güç aktariminin saglanmasina imkan vermektedir.
Bulusta Sürekli Degisken Aktarma (SDA, CVT) sistemlerinin giris kismindan aldigi gücü çikis kismina kesintisiz, kademesiz ve sürekli olarak iletilmesini saglamak amaciyla; giristen aldigi torku aktarma elemani (103) üzerinden çikis kismina ileten giris kasnagi (101) bulunmaktadir. Aktarma elemani (103) tarafindan iletilen torku çikis mili üzerinden ilgili makine elemanina çikis kasnagi (102) iletmektedir. Giris kasnagindan (101) aldigi torku çikis kasnagina (102) iletilmesini saglayan ve zincir- kayis olarak seçilen aktarma elemani (103) bulunmaktadir.
Sürekli degisken aktarma sisteminde vitesin degisimini kontrol kolu (107) saglamaktadir. Kontrol kolunun (107) ileri veya geri itilmesini saglayarak vites oraninin belirlenmesini saglayan ve servo motor olarak seçilen tahrik elemani (108) bulunmaktadir. Aktarma elemaninin (103) pozisyonunu kontrol etmek için tahrik elemani (108) tarafindan itilen kontrol makarasi (104) bulunur. Sürekli degisken aktarma çevrim oranini belirlemek için tahrik elemani (108) tarafindan itilen kontrol kolunun yörüngesi (105) bulunmaktadir. Kontrol kolunun (107) üstten yataklanmasini kontrol kolu yatagi (106) saglamaktadir. Tahrik elemanindan (108) aldigi itme dönme hareketini itme hareketine dönüstürerek kontrol kolunun (107) hareketini saglayan tahrik kolu (109) bulunmaktadir. Bahsedilen tahrik kolu (109) tercihen sonsuz vida dislisidir. Giris kasnaklari (101) arasinda kalan aktarma elemaninin (103) temas noktalarini birbirine bastirarak kaymadan dönmesini giris baski yayi (110) saglamaktadir. Çikis kasnaklari (102) arasinda kalan aktarma elemaninin (103) temas noktalarini birbirine bastirarak kaymadan dönmesini çikis baski yayi (111) saglamaktadir.
Sürekli Degisken Aktarma (SDA, CVT) sistemlerinin giris kismindan aldigi gücü çikis kismina kesintisiz, kademesiz ve sürekli olarak iletilmesini saglayan kontrol yöntemi olup, özelligi; Sürekli Degisken Aktarma (SDA) sisteminde tahrik elemani (108) yardimi ile vites oraninin mekanik olarak belirlenmesi, tahrik elemaninin (108) farkli yönlerde dönmesi ile tahrik kolunun (109) ileri-geri hareket etmesi, tahrik kolunun (109) ileri-geri hareket etmesi sonucunda kontrol kolunun (107) yörüngede (105) hareket etmesi, kontrol kolunun (107) yörüngede (105) hareket etmesi ile makaranin (104) yörüngeyi (105) izleyecek tarzda hareket edip sürekli degisken aktarma sisteminin zincirini/kayisini ileri-geri zorlayarak zincirin yükselmesini veya alçalmasini saglamasi yöntem adimlarini içermesidir. Bahsedilen kontrol kolunun (107) bir çikintisi olan kontrol makarasi (104) tercihen harici bir makaradir.
Bulus konusu Sürekli Degisken Aktarma (SDA,CVT) kontrol mekanizmasinin (100) Sekil-1'de bulus konusu Sürekli Degisken Aktarma sistemi kontrol mekanizmasinin (100) denge durumundaki iki boyutlu görünümü resmedilmistir. Bulusun sekilde gösterilen yapisinda CVT vites orani kontrolü için servo motor olarak seçilen tahrik elemani (108) kullanilmaktadir. Bu motor (108) yardimi ile zincir ve kayisin konumunun kontrol edilerek vites oraninin mekanik olarak belirlenmesi saglanmaktadir. Bunu gerçeklestirmek için servo motorun (108) dönüs yönüne göre tahrik kolunun (109) ileri ya da geri hareket etmesi ve böylece kontrol kolunun (107) yatak (106) içerisinde hareketi saglanir.
Sekil-2'de bulus konusu sürekli degisken aktarma kontrol mekanizmasinin (100) çikis hizinin azaltildigi durumundaki iki boyutlu görünümü resmedilmistir. Kontrol kolunun (107) ileri itilrnesi durumunda makaranin (104) yörüngede (105) saga dogru hareketi saglanir. Bu hareket sonucunda zincir/kayis olarak seçilen aktarma elemani (103) sag taraftaki kasnak (102) boyunca genisler ve temas yariçapi artar.
Zincirin/kayisin uzunlugu sabit oldugundan sol taraftaki kasnaklar (101) arasindaki mesafe açilarak genisler ve aktarma elemani (103) olan zincir/kayis asagi dogru hareket eder. Bu sirada sag taraftaki çikis kasnaklari (102) arasindaki mesafe ise daralir ve zincirin/kayisin bu taraftaki bölgesi yukari dogru hareket eder. . Böylece CVT sisteminin çevrim orani degismis ve çikis kismindaki hiz azaltilarak tork arttirilmis olur. Bu olay esnasinda zincir/kayisin kaymamasini saglayan sikistirma yaylarinda (110) (111) bir miktar sirasiyla sikisma ve genlesme olusacaktir.
Sekil-Bite bulus konusu sürekli degisken aktarma kontrol mekanizmasinin (100) çikis hizinin arttirildigi durumundaki iki boyutlu görünümü resmedilmistir. CVT sisteminin çikis tarafindaki hizini arttirmak için benzer sekilde servo motor (108) yardimiyla kontrol kolu (107) sola itilmekte ve zincirin/kasnagin kasnaklar (101) arasindaki pozisyonu yukarida anlatilan durumun tam tersi olacak tarzda degistirilir ve vites orani degiserek çikis hizi arttirilir.
Böylece CVT sisteminin vites(çevrim) orani; belirlenen maksimum ve minimum degerler arasinda kalacak sekildeyörüngeye (105) bagli olarak servo motorun (108) dönme açisina göre zincir/kayis konumu sürekli degistirilerek ayarlanir. Bunun ne kadar degisecegi ve hangi konumda kalacagi bir kontrol algoritmasiyla motordan (108) kontrol edilir.

Claims (1)

  1. ISTEMLER Sürekli Degisken Aktarma (SDA, CVT) sistemlerinin giris kismindan aldigi gücü çikis kismina kesintisiz, kademesiz ve sürekli olarak iletilmesini saglamak amaciyla; giristen aldigi torku aktarma elemani (103) üzerinden çikis kismina ileten giris kasnagi (101), aktarma elemani (103) tarafindan iletilen torku çikis mili üzerinden ilgili makine elemanina ileten çikis kasnagi (102), giris kasnagindan (101) aldigi torku çikis kasnagina (103) iletilmesini saglayan aktarma elemani (103) içeren kontrol mekanizmasi (100) olup, özelligi; sürekli degisken aktarma sisteminde vitesin degisimini saglayan kontrol kolu (107), kontrol kolunun (107) ileri veya geri itilmesini saglayarak vites oraninin belirlenmesini saglayan tahrik elemani (108), kontrol kolunun (107) bir çikintisi olan, aktarma elemaninin (103) pozisyonunu kontrol etmek için tahrik elemani (108) tarafindan itilen kontrol makarasi (104), sürekli degisken aktarma çevrim oranini belirlemek için tahrik elemani (108) tarafindan itilen kontrol kolu yörüngesi (105), kontrol kolunun (107) üstten yataklanmasini saglayan kontrol kolu yatagi (106), tahrik elemanindan (108) aldigi itme dönme hareketini itme hareketine dönüstürerek kontrol kolunun (107) hareketini saglayan tahrik kolu (109), giris kasnaklari (101) arasinda kalan aktarma elemaninin (103) temas noktalarini birbirine bastirarak kaymadan dönmesini saglayan giris baski çikis kasnaklari (102) arasinda kalan aktarma elemaninin (103) temas noktalarini birbirine bastirarak kaymadan dönmesini saglayan çikis baski yayi (111) içermesidir. Istem 1ie uygun bir kontrol mekanizmasi (100) olup, özelligi; kontrol kolunun (107) ileri veya geri itilmesini saglayarak vites oraninin belirlenmesini saglayan tahrik elemaninin (108) servo motor olarak seçilmesidir. Istem 1ie uygun bir kontrol mekanizmasi (100) olup, özelligi; kontrol kolunun (107) hareketini saglayan bahsedilen tahrik kolunun (109) sonsuz vida dislisi olmasidir. Istem 15e uygun bir kontrol mekanizmasi (100) olup, özelligi; bahsedilen kontrol makarasinin (104) harici bir makara olmasidir. Istem 1'e uygun bir kontrol mekanizmasi (100) olup, özelligi; bahsedilen aktarma elemaninin (103) zincir veya kayis olmasidir. Sürekli Degisken Aktarma (SDA, CVT) sistemlerinin giris kismindan aldigi gücü çikis kismina kesintisiz, kademesiz ve sürekli olarak iletilmesini saglayan kontrol yöntemi olup, özelligi; - Sürekli Degisken Aktarma (SDA) sisteminde tahrik elemani (108) yardimi ile vites oraninin mekanik olarak belirlenmesi, - tahrik elemaninin (108) farkli yönlerde dönmesi ile tahrik kolunun (109) ileri- geri hareket etmesi, - tahrik kolunun (109) ileri-geri hareket etmesi sonucunda kontrol kolunun (107) yörüngede (105) hareket etmesi yöntem adimlarini içermesidir. Istem 6* ya uygun Sürekli Degisken Aktarma (SDA, CVT) sistemlerinin giris kismindan aldigi gücü çikis kismina kesintisiz, kademesiz ve sürekli olarak iletilmesini saglayan kontrol yöntemi olup, özelligi; kontrol kolunun (107) yörüngede (105) hareket etmesi ile makaranin (104) yörüngeyi (105) izleyecek tarzda hareket edip sürekli degisken aktarma sisteminin zincirini/kayisini ileri- geri zorlayarak zincirin yükselmesini veya alçalmasini saglamasi yöntem adimini içermesidir.
TR2020/15361A 2020-09-28 2020-09-28 Sürekli Değişken Aktarma (CVT) Sistemi İçin Geliştirilen Kontrol Mekanizması TR202015361A2 (tr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/15361A TR202015361A2 (tr) 2020-09-28 2020-09-28 Sürekli Değişken Aktarma (CVT) Sistemi İçin Geliştirilen Kontrol Mekanizması
EP21873082.8A EP4217625A4 (en) 2020-09-28 2021-05-07 CONTROL MECHANISM DEVELOPED FOR A CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (CVT) SYSTEM
PCT/TR2021/050439 WO2022066118A1 (en) 2020-09-28 2021-05-07 Control mechanism developed for continuously variable transmission (cvt) system
US18/012,232 US20230313884A1 (en) 2020-09-28 2022-05-07 Control mechanism developed for continuously variable transmission (cvt)system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/15361A TR202015361A2 (tr) 2020-09-28 2020-09-28 Sürekli Değişken Aktarma (CVT) Sistemi İçin Geliştirilen Kontrol Mekanizması

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR202015361A2 true TR202015361A2 (tr) 2020-10-21

Family

ID=75526265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2020/15361A TR202015361A2 (tr) 2020-09-28 2020-09-28 Sürekli Değişken Aktarma (CVT) Sistemi İçin Geliştirilen Kontrol Mekanizması

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230313884A1 (tr)
EP (1) EP4217625A4 (tr)
TR (1) TR202015361A2 (tr)
WO (1) WO2022066118A1 (tr)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2134159A (en) * 1937-09-04 1938-10-25 New Jersey Machine Corp Variable speed drive
US3385124A (en) * 1966-11-08 1968-05-28 Toyoda Automatic Loom Works Apparatus for cone belt return motion in a fly frame
JPS60184759A (ja) * 1984-02-29 1985-09-20 Iseki & Co Ltd 無段変速装置
JPH0650426A (ja) * 1992-07-27 1994-02-22 Bando Chem Ind Ltd 無段変速装置
JP3267596B2 (ja) * 2000-05-19 2002-03-18 ダイハツ工業株式会社 無段変速機
JP2005003142A (ja) * 2003-06-13 2005-01-06 Daihatsu Motor Co Ltd 無段変速機のベルト張力制御方法
US8684886B2 (en) * 2010-05-13 2014-04-01 Cvtech Inc. Transmission control system and method thereof
US9958064B2 (en) * 2013-11-17 2018-05-01 Armin Sebastian Tay Fast indexing mechanisms for CVT's
US9841088B2 (en) * 2014-04-01 2017-12-12 Manousos Pattakos Continuously variable transmission
JP2015224733A (ja) * 2014-05-28 2015-12-14 株式会社 神崎高級工機製作所 車両用無段変速制御システム
JP6428733B2 (ja) * 2016-09-13 2018-11-28 トヨタ自動車株式会社 車両用チェーンベルト式無段変速機の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP4217625A1 (en) 2023-08-02
WO2022066118A1 (en) 2022-03-31
US20230313884A1 (en) 2023-10-05
EP4217625A4 (en) 2024-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2855182B1 (en) Two-speed transmission and electric vehicle
CA2036267C (en) Mechanically variable transmission
WO1999061820A1 (en) Variable speed vehicle powertrains
WO2008150277A1 (en) Continuously variable automatic transmission for heavy trucks, buses and light automobiles
CN101328961B (zh) 双金属带无级变速传动装置
EP2754921A2 (en) Continuously variable transmission (cvt) device controlled by a geared motor
Fellows et al. The design and development of an experimental traction drive CVT for a 2.0 litre FWD passenger car
AU2008243697B2 (en) A continuous variable transmission assembly
TR202015361A2 (tr) Sürekli Değişken Aktarma (CVT) Sistemi İçin Geliştirilen Kontrol Mekanizması
KR20070113450A (ko) 무단변속기의 풀리비 제어장치
US10941840B2 (en) Continuously variable transmission with wedge actuation mechanism
CA1091061A (en) Variable ratio gear transmission
EP1420195B1 (en) Continuously variable ratio drive
CN1275813C (zh) 动力传递装置
US20190170249A1 (en) Method of controlling clamping of wedge-actuated cvt and powertrain with wedge-actuated cvt
JP4604568B2 (ja) 車両の発進摩擦要素制御装置
RU2300032C1 (ru) Бесступенчатая трансмиссия, механизм реверсирования, модуль варьирования и управляемый ограничитель диапазона передаточных чисел
RU2399814C1 (ru) Бесступенчатая трансмиссия, вариатор, ограничитель диапазона передаточных чисел и сателлит
TR2023019165U5 (tr) Sürekli Değişken Aktarma (CVT) Sistemi için Bir Mekanizma
US20180335136A1 (en) Shift Actuator Assemblies And Control Methods For A Ball-Type Continuously Variable Planetary Transmission
WO2018083458A1 (en) Transmissions
KR20000012155A (ko) 무단변속기 및 그를 이용한 차량용 변속장치
KR20180045812A (ko) 독자적 변속 시스템
CN105351498B (zh) 一种双带式车用无级变速器
KR100290390B1 (ko) 자동차용무단변속장치