TR202011722A1 - Bir gergi düzeneği. - Google Patents

Bir gergi düzeneği.

Info

Publication number
TR202011722A1
TR202011722A1 TR2020/11722A TR202011722A TR202011722A1 TR 202011722 A1 TR202011722 A1 TR 202011722A1 TR 2020/11722 A TR2020/11722 A TR 2020/11722A TR 202011722 A TR202011722 A TR 202011722A TR 202011722 A1 TR202011722 A1 TR 202011722A1
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
actuator
booster
strengthener
tensioner
control surface
Prior art date
Application number
TR2020/11722A
Other languages
English (en)
Inventor
Buğra Çamlica Fahri̇
Original Assignee
Tusas Tuerk Havacilik Ve Uzay Sanayii Anonim Sirketi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tusas Tuerk Havacilik Ve Uzay Sanayii Anonim Sirketi filed Critical Tusas Tuerk Havacilik Ve Uzay Sanayii Anonim Sirketi
Priority to TR2020/11722A priority Critical patent/TR202011722A1/tr
Priority to PCT/TR2021/050380 priority patent/WO2022019856A1/en
Priority to US18/016,894 priority patent/US20230348044A1/en
Priority to DE112021003922.9T priority patent/DE112021003922T5/de
Publication of TR202011722A1 publication Critical patent/TR202011722A1/tr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/38—Transmitting means with power amplification
    • B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
    • B64C13/503—Fly-by-Wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B64C9/02—Mounting or supporting thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/38—Transmitting means with power amplification
    • B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/008—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for characterised by the actuating element
    • F03G7/012—Electro-chemical actuators
    • F03G7/0121—Electroactive polymers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/025—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for characterised by its use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C5/00—Stabilising surfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
    • H10N30/857—Macromolecular compositions

Abstract

Bu buluş, bir gövde (2), gövde (2) üzerinde yer alan, gövdeye (2) göre bağıl hareket yaparak akışkanın akışının kontrolünü sağlayan en az bir kontrol yüzeyi (3), gövde (2) ile kontrol yüzeyi (3) arasında yer alan, elektrik enerjisine bağlı olarak form değiştiren bu sayede kontrol yüzeyini (3) tetikleyen elektro aktif polimer malzemeden üretilen en az bir eyleyici (4), eyleyici (4) form değişimine olanak sağlayan, eyleyici (4) üzerinde yer alan en az bir güçlendirici (5), eyleyici (4) üzerinde gövde (2) ile bağlantılı olacak şekilde yer alan, bir ön güçlendirici (501) ve ön güçlendirici (501) ile karşılıklı kalacak şekilde eyleyici (4) üzerinde yer alan bir arka güçlendiriciye (502) sahip güçlendirici (5) ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME BIR GERGI DÜZENEGI Bu bulus, eyleyici form degisikligi ile eyleyicinin verimini arttirmayi saglayan bir gergi düzenegi ile ilgilidir.
Yapisal olarak viskozite ve elastisite barindiran elastomerik malzemelerle üretilen eyleyiciler elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüstürmektedir. Dielektrik elastomerik eyleyiciler, karsilikli iki kenarindan birer destek elemanina sabitlenen, karbon film yapidaki düzeneklerdir. Yapay kas uygulamalarinda kullanilan dielektrik elastomer eyleyiciler, hava ve/veya uzay araçlarinda, uçus esnasinda hava aracinin inis, kalkis, dönme veya yer degistirme gibi hareketlerini saglayabilmesi için kanat kisimlarinda hareketli ek parçalar için de kullanilabilmektedir. Dielektrik elastomer eyleyiciler (DEA) mekanik enerjinin elektrik enerjisine dönüstürülmesi prensibi ile çalismaktadir. Teorik olarak, elektrik enerjisini mekanik enerjiye yüksek verim ile dönüstürebilen dielektrik elastomer eyleyiciler, hafiflik, esneklik, düsük enerji ihtiyaci ve üretim maliyetlerinin az olmasi sebebiyle tercih sebebi olmaktadir.
Elastomerik eyleyicilerin üretimi sirasinda, mevcut kalinliklari eyleyici üretimine uygun degil ise, bir veya iki eksenden gerdirilerek kalinliklari azaltilmaktadir. Gerdirme islemi tamamlandiktan sonra, eksenlerden biri sabitlenir ve sabitlenen yöndeki gerginlik tek sefer korunmaktadir. Eyleyicinin kullanimi esnasinda ise, sabit yönde olusturulan gerginligin degistirilmesi ile performans artmaktadir.
Bir hava ve/veya uzay aracinda kontrol yüzeylerinin hareketlendirilmesi, uçus ekibi veya oto pilot yazilimlari tarafindan verilen konum komutlarina bagli olarak çalisan bir uçus kontrol sistemi tarafindan gerçeklestirilmektedir. Genel uygulama olarak kontrol yüzeylerinin tahrik edilmesi için eyleyiciler kullanilmakta ve eyleyiciler bir merkezi tahrik ünitesi ve buna bagli bulunan çesitli mekanik aktarma elemanlari tarafindan harekete geçirilmektedir. dokümaninda bir eyleyici ve bunun üretim yöntemi açiklanmaktadir. Bahsedilen eyleyicinin üretimi sirasinda, çift eksenli bir gerdirme çenesi sayesinde eyleyicinin iki eksende gerdirilmesinden bahsedilmektedir. 4626ITR Bu bulus ile gelistirilen bir gergi düzenegi sayesinde, eyleyicinin kullanimi sirasinda, tek eksenli birden fazla gerdirme çenesi ile sabit yönde olusturulan gerginligin degistirilmesi ile performans artmasi saglanmaktadir.
Bu bulusla gelistirilen bir gergi düzenegi sayesinde, kontrol yüzeylerinin hareketlendirilmesi daha pratik, verimli ve güvenilir bir sekilde gerçeklestirilmektedir.
Bu bulusun bir diger amaci, bakim onarim faaliyetleri daha kisa sürede tamamlanmaktadir.
Bu bulusun bir diger amaci, maliyeti düsük, güvenilir gergi düzenegi sistemidir.
Bu bulusun bir diger amaci, daha hizli, güvenilir gergi düzenegi sistemidir.
Bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen ilk istem ve bu isteme bagli istemlerde tanimlanan gergi düzenegi, bir gövde, gövde ürerinde yer alan ve gövdeye göre bagil hareket edebilen ve bir kismindan gövdeye yaklasip uzaklasabilen bir kontrol yüzeyi, kontrol yüzeyinin kullanicinin belirledigi konuma gelmesi için elektrik güç kaynagindan aldigi elektrik enerjisini mekanik ise dönüstürerek kontrol yüzeyinin hareketini saglayan elektrik enerjisi ile tetiklenen, uzayarak, daralarak ve/veya genisleyerek sekil degistiren, elektrik enerjisi uygulanmadiginda deforme edilmemis haline geri dönen, sekil degistirmesi esnasinda kontrol yüzeyini tetikleyen bu sayede hareket etmesini saglayan elektro aktif polimer malzemeden üretilen en az bir eyleyici, eyleyici üzerine sökülebilir sekilde takilarak, eyleyicinin üzerine tutunmasina olanak saglayan gövde ve kontrol yüzeylerine baglantili olacak sekilde karsilikli iki kenarda yer alan iki güçlendirici içermektedir.
Bulus konusu gergi düzenegi, eyleyici uzunlugunun ve/veya gerginliginin degistirilmesi ile eyleyicinin hemen hemen tamamen bölgesel form degisikligine olanak saglayan, gövde ve kontrol yüzeyi üzerinde yer alan her biri birbirinden farkli veya ayni kuvvetlendirilen ön güçlendirici ve arka güçlendiricilerinin birden fazla olmasini içermektedir. Bu sayede, tek eksenli birden fazla tutucu ile sabit yönde olusturulan gerginligin degistirilmesi ile eyleyici kullanimi sirasinda en uygun gerginlik saglanmaktadir. Bu sayede tek eksenli gerdirilen eyleyicinin hemen hemen tamamen tüm yüzeyinde esit gerilme veya yapilan manevraya bagli olarak eyleyici üzerinde gerginligini ayarlayabilmesi saglanmaktadir. 4626ITR Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, kullanici tarafindan komutlara göre birden fazla ön güçlendiricinin her birinin ve birden fazla arka güçlendiricinin her birinin ayri ayri kontrol eden ve ayri olarak elektrik enerjisi ile tetiklenmesini saglayan bir kontrol ünitesi içermektedir. Kontrol ünitesi tarafindan uygulanan potansiyel elektrik alan olusmasina neden olmakta ve dielektrik yapidaki eyleyicinin sikistirilmasini saglamaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, dielektrik elastomer malzemeden üretilen bir eyleyici içermektedir. Bu sayede üzerine uygulanan gerilim ile elektrik enerjisini mekanik ise çevirerek sekil degistiren bir eyleyici içermektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, gövde üzerinde yer alan, güçlendiriciyi tetikleyerek, kontrol yüzeyi konumunun degistirilmesine, manevra yapmasina olanak saglayan motor içermektedir. Motorun çalismasi kontrol ünitesi tarafindan kontrol edilmektedir. Motor sayesinde, hava aracinda yer alan, kontrol yüzeyine, güçlendiricinin içine girip çikabildigi, pozisyonunu ileri - geri, yukari- asagi veya açisal sekilde veya bunlarin kombinasyonlari seklinde uçus esnasinda degistirmeye olanak saglamaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, gövde ve/veya kontrol yüzeyi üzerinde noktasal olarak yer alan, gövdeden ve/veya kontrol yüzeyinden disari dogru uzanan, eyleyicinin bölgesel deformasyonunu azaltmasina ve/veya bölgesel form degisikligine olanak saglayan çikinti seklinde birden fazla 'Ön güçlendirici ve/veya birden fazla arka güçlendirici içermektedir. Bu sayede güçlendirici tarafindan gerdirilen eyleyicilerin deformasyon gerilmesini azaltmasi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, tutucunun, eyleyici üzerinde sürtünme kuvvetini arttirarak tutunmasina olanak saglayan pürüzlü yüzeye sahip güçlendirici ile eyleyicinin güçlendirici üzerine yapismasi saglanmaktadir. Bu sayede daha güvenilir bir sistem olusturmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, en az iki güçlendirici arasi mesafenin, manuel olarak veya otomatik olarak vei'veya kontrollü veya kontrolsüz olarak pozisyonlandirilabilmektedir. Bu sayede güçlendirici hareket yönünün dikine dogru, eyleyicinin uzama miktari degisebilmektedir ve eyleyici üzerinde gerginligini ayarlanmasi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, birden fazla güçlendiricinin birbirlerine göre pozisyonlamasinda destek saglanmasi için en az bir makas mekanizmasi 4626ITR kullanilmaktadir. Makas mekanizmasi ile eyleyici üzerine tutunan güçlendiricilerin konumlari ayarlanabilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, güçlendiricinin hareket yönünün dikine dogru uzayan eyleyici içermektedir. Güçlendiriciden eyleyici merkezine daha yakin konumlandirilan en az bir baglanti elamani ile eyleyici deformasyonunu azaltmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, en az biri digerinden farkli geometriye sahip birden fazla güçlendirici farkli geometrilerden üretilebilir bu sayede farkli eyleyici Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, eyleyicinin tetiklenmesini saglayan en az iki elektrot ve elektrotlar arasinda yer alan dörtgen veya daire seklinde bir veya birden fazla dielektrik elastomer katmanindan olusan eyleyici içermektedir. Eyleyicinin iki yüzeyinde de iletken özellikte olan ve eyleyici sekil degisimiyle uyumlu olarak deforme olabilen elektrotlar yer almaktadir. Elektrotlar genellikle toz/yag halinde veya ince metal film seklinde olabilmektedir. Kontrol ünitesi tarafindan elektrotlara uygulanan potansiyel ile pozitif ve negatif elektrotlar elektrik alan olusmasina neden olmakta ve elektrotlar arasinda kalan dielektrik yapidaki eyleyicinin sikistirilmasini saglamaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, kanat, düsey dengeleyici, yatay dengeleyici veya uçak gövde iskeleti olan bir gövde içermektedir. Bu sayede, gergi düzenegi hava araçlarinda da kullanilabilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, uçus ekibi veya oto pilot yazilimlari tarafindan aldigi komutlara göre eyleyicilerin tetiklenmesini saglayan kontrol ünitesi sayesinde uçus süresinde gergi düzenegi kullanimi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, elektriksel iletkenligini artirmaya olanak saglayan silikon/grafit, karbon ve/veya gümüs temelli malzeme barindiran bir eyleyici içermektedir. Bu sayede eyleyici iletkenligi artmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, hava araci uçusu süresince kullanilabilen ve pozisyon degistirerek eyleyicinin uzunlugunun ve/veya gerginliginin degistirilmesine olanak saglayan güçlendirici içermektedir. Bu sayede hava araci uçusu sirasinda pozisyonunu ileri - geri, yukari- asagi veya açisal sekilde veya bunlarin kombinasyonlari seklinde uçus esnasinda degistirmeye olanak saglamaktadir. 4626ITR Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen gergi düzenegi ekli sekillerde gösterilmis olup, bu sekillerden; Sekil 1 - Gergi düzenegi sematik görünümüdür.
Sekil 2 - Gergi düzenegi sematik görünümüdür.
Sekil 3 - Gergi düzenegi makas mekanizmasi sematik görünümüdür.
Sekil 4 - Hava araci üzerinde gergi düzenegi sematik görünümüdür.
Sekillerdeki parçalar tek tek numaralandirilmis olup bu numaralarin karsiliklari asagida verilmistir. 1. Gergi düzenegi 2. Gövde 3. Kontrol Yüzeyi 4. Eyleyici . Güçlendirici 501. On güçlendirici 502. Arka güçlendirici 6. Kontrol Unitesi 7 Motor 8. Makas mekanizmasi Baglanti elemani (E) Elektrot Gergi Düzenegi (1), bir gövde (2), gövde (2) üzerinde yer alan, gövdeye (2) göre bagil hareket yaparak akiskanin akisinin kontrolünü saglayan en az bir kontrol yüzeyi (3), gövde (2) ile kontrol yüzeyi (3) arasinda yer alan, elektrik enerjisine bagli olarak form degistiren bu sayede kontrol yüzeyini (3) tetikleyen elektro aktif polimer malzemeden üretilen en az bir eyleyici (4), eyleyici (4) form degisimine olanak saglayan, eyleyici (4) üzerinde yer alan en az bir güçlendirici (5), eyleyici (4) üzerinde gövde (2) ile baglantili olacak sekilde yer alan, bir ön güçlendirici (501) ve ön güçlendirici (501) ile karsilikli 4626ITR kalacak sekilde eyleyici (4) üzerinde yer alan bir arka güçlendiriciye (502) sahip Bulus konusu gergi düzenegi (1)i eyleyicinin (4) bölgesel formunun degismesi için maruz kaldigi enerjiye bagli olarak her biri ayni veya farkli olarak kuvvetlendirilebilen birden fazla Gergi Düzenegi (1), bir gövde (2), gövde (2) ile bagil olarak hareket edebilen ve bir kismindan gövdeye (2) yaklasip uzaklasabilen bir kontrol yüzeyi (3) içermektedir. Elektrik enerjisini mekanik ise çevirerek, gövdenin (2) hareket etmesine olanak saglayan elektrik enerjisi ile tetiklenen, elektrik enerjisi uygulanmadiginda deforme edilmemis haline geri dönen, sekil degistirmesi esnasinda kontrol yüzeyini (3) tetikleyen bu sayede hareket etmesini saglayan elektro aktif polimer malzemeden üretilen en az bir eyleyici (4) içermektedir. Eyleyici (4) üzerine s'okülebilir sekilde takilan, karsilikli kenarlari kenetleyen ve eyleyicinin (4) üzerine tutunmasina olanak saglayan en az iki güçlendirici (5) ve üzerine maruz kaldigi kuvvet etkisiyle eyleyici (4) sekil degisimine olanak saglayan güçlendirici (5) içermektedir. Eyleyiciyi (4) gövde (2) kismindan tutan bir 'Ön güçlendirici (501), 'ön güçlendirici (501) ile karsilikli kalacak sekilde konumlanan ve eyleyiciyi (4) kontrol yüzeyi (3) tarafindan baglantili kalacak sekilde yer alan bir arka güçlendirici (502) seklinde konumlanirlar.
Gergi Düzenegi (1), eyleyici (4) uzunlugunun ve/veya gerginliginin degistirilmesi ile eyleyicinin (4) bölgesel deformasyonunu azaltmasina olanak saglayarak, maruz kaldigi kuvvete bagli olarak her biri ayni veya farkli olarak kuvvetlenebilen birden fazla 'ön güçlendiricisi (501) ve birden fazla arka güçlendiricisi (502) içermektedir. Bu sayede gerdirilen eyleyicinin (4) hemen hemen tamamen tüm yüzeyinde esit gerilme veya manevraya bagli olarak eyleyici (4) üzerindeki gerginlik ayarlanmasi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), kullanici tarafindan komutlara göre birden fazla 'ön güçlendiricisinin (501) her birinin ve birden faza arka güçlendiricisinin (502) her birinin ayri ayri kontrol eden ve ayri olarak elektrik enerjisi ile tetiklenmesini saglayan bir kontrol ünitesi (6) içermektedir. Bu sayede, güçlendiriciler (5) kontrol ünitesi (6) tarafindan kontrol edilebilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), dielektrik elastomer malzemeden üretilen bu sayede üzerine uygulanan gerilim ile form degistiren eyleyici (4) içermektedir. Bu sayede elektrik enerjisini mekanik ise çevirerek eyleyici (4) gerginligi saglanmaktadir. 4626ITR Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), gövde (2) üzerinde yer alan, güçlendiriciyi (5) tetikleyerek, kontrol yüzeyi (3) konumunun degistirilmesine olanak saglayan en az bir motor (7) ve motorun (7) çalismasini kontrol eden kontrol ünitesi (6) içermektedir. Motor (7) vasitasiyla, birden fazla güçlendirici (5) tetiklenerek eyleyici (4) üzerinde gergi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), gövde (2) ve/veya kontrol yüzeyi (3) üzerinde noktasal olarak yer alan, gövdeden (2) ve/veya kontrol yüzeyinden (3) disari dogru uzanan, eyleyicinin (4) bölgesel olarak form degistirmesine olanak saglayan güçlendirici (5) içermektedir. Bu sayede, eyleyicinin (4), güçlendiricilere (5) farkli mesafelerde tutunmasi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), eyleyici (4) uzunlugunun ve/veya gerginliginin degistirilmesi için, birbirilerine olan uzakliklari, kullanici tarafindan önceden belirlenen konfigürasyona bagli olarak konumlandirilabilen birden fazla ön güçlendiricisi (501) ve/veya birden fazla arka güçlendiricisi (502) içermektedir. Bu sayede manevraya bagli olarak eyleyici (4) üzerindeki gerginlik ayarlanabilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), 'Ön güçlendiricinin (501) ve/veya arka güçlendiricinin (502), eyleyici (4) üzerinde sürtünme kuvvetini arttirarak tutunmasina olanak saglayan pürüzlü yüzeye sahip güçlendirici (5) içermektedir. Bu sayede güçlendirici (5) ile eyleyici (4) için tutus gücü artmasi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), birden fazla `on güçlendirici (501) ve/veya birden fazla arka güçlendirici (502) arasindaki mesafenin esit kalmasini saglayan, eyleyici (4) üzerinde yer alan, en az bir makas mekanizmasi (8) içermektedir. Bu sayede iki ön güçlendirici (501) arasi mesafenin ayarlanmasi ve/veya iki arka güçlendirici (502) arasi mesafenin ayarlanmasi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), güçlendirici (5) ve eyleyicinin (4) birbirlerine baglanmasina olanak saglayan, güçlendirici (5) ile eyleyici (4) arasinda kalacak sekilde güçlendirici (5) üzerinde yer alan, güçlendiricinin (5) eyleyiciye (4) baglanmasina olanak saglayan baglanti elemani (9) içermektedir. Baglanti elemani (9) 4626ITR sayesinde, eyleyici (4) boyutsal degisimi ile hemen hemen tamamen destek saglamaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), en az biri digerinden farkli geometriye sahip birden fazla güçlendirici (5) içermektedir. Bu sayede güçlendirici (5) ile eyleyici (4) sekil uyumlu olarak yer almaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), eyleyicinin (4) tetiklenmesini saglayan en az iki elektrot (E) ve elektrotlar (E) arasinda yer alan dörtgen veya daire seklinde bir veya birden fazla dielektrik elastomer katmanindan olusan eyleyici (4) içermektedir. Bu sayede, güçlendiricilerin (5) elektrotlar (E) vasitasiyla tetiklenmesi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), kanat, düsey dengeleyici, yatay dengeleyici veya uçak gövde iskeleti olan bir gövde (2) içermektedir. Bu sayede, kanat üzerinde, bagil olarak hareket ederek, hava aracinin manevra yapmasini ve hava akisini yönlendirmesini saglamaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), uçus ekibi veya oto pilot yazilimlari tarafindan aldigi komutlara göre eyleyicilerin (4) tetiklenmesini saglayan kontrol ünitesi (6) içermektedir. Bu sayede, uçus süresinde, eyleyici (4) tetiklenmeleri kontrol ünitesine (6) bagli olarak gerçeklestirilebilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), elektriksel iletkenligini artirmaya olanak saglayan silikon/grafit, karbon ve/veya gümüs temelli malzeme barindiran bir eyleyici (4) içermektedir. Kontrol ünitesi (6) tarafindan gerilim uygulanmasi ile eyleyici (4) sekil degistirebilmektedir. Böylelikle eyleyici (4) yüzeylerinde iletkenlik özelligi içeren malzemeler temas halinde bulunabilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), hava araci uçusu süresince kullanilabilen ve pozisyon degistirerek eyleyicinin (4) form degistirilmesine olanak saglayan güçlendirici (5) içermektedir. Bu sayede hava araci uçus süresinde manevra yapmasi sirasinda eyleyici (4) üzerindeki gerilmenin degismesine olanak saglamaktadir.

Claims (15)

    ISTEMLER
  1. Bir gövde (2), gövde (2) üzerinde yer alan, gövdeye (2) göre bagil hareket yaparak akiskanin akisinin kontrolünü saglayan en az bir kontrol yüzeyi (3), gövde (2) ile kontrol yüzeyi (3) arasinda yer alan, elektrik enerjisine bagli olarak form degistiren bu sayede kontrol yüzeyini (3) tetikleyen elektro aktif polimer malzemeden üretilen en az bir eyleyici (4), eyleyici (4) form degisimine olanak saglayan, eyleyici (4) üzerinde yer alan en az bir güçlendirici (5), eyleyici (4) üzerinde gövde (2) ile baglantili olacak sekilde yer alan, bir 'ön güçlendirici (501) ve ön güçlendirici (501) ile karsilikli kalacak sekilde eyleyici (4) üzerinde yer alan bir arka güçlendiriciye (502) sahip güçlendirici (5) içeren, eyleyicinin (4) bölgesel formunun degismesi için maruz kaldigi enerjiye bagli olarak her biri ayni veya farkli olarak kuvvetlendirilebilen birden fazla 'ön güçlendiricisi (501) ve birden fazla arka güçlendiricisi (502) ile karakterize edilen bir gergi düzenegi (1).
  2. Kullanici tarafindan komutlara göre birden fazla ön güçlendiricisinin (501) her birinin ve birden faza arka güçlendiricisinin (502) her birinin ayri ayri kontrol eden ve ayri olarak elektrik enerjisi ile tetiklenmesini saglayan bir kontrol ünitesi (6) ile karakterize edilen istem 1'deki gibi bir gergi düzenegi (1).
  3. Dielektrik elastomer malzemeden üretilen bu sayede üzerine uygulanan gerilim ile form degistiren eyleyici (4) ile karakterize edilen istem 1 veya istem 2' deki gibi bir gergi düzenegi (1).
  4. Gövde (2) üzerinde yer alan, güçlendiriciyi (5) tetikleyerek, kontrol yüzeyi (3) konumunun degistirilmesine olanak saglayan en az bir motor (7) ve motorun (7) çalismasini kontrol eden kontrol ünitesi (6) ile karakterize edilen istem 2 veya istem 3' teki gibi bir gergi düzenegi (1).
  5. Gövde (2) ve/veya kontrol yüzeyi (3) üzerinde noktasal olarak yer alan, gövdeden (2) ve/veya kontrol yüzeyinden (3) disari dogru uzanan, eyleyicinin (4) bölgesel olarak form degistirmesine olanak saglayan güçlendirici (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1). 4626ITR
  6. Eyleyici (4) uzunlugunun velveya gerginliginin degistirilmesi için, birbirilerine olan uzakliklari, kullanici tarafindan önceden belirlenen konfigürasyona bagli olarak konumlandirilabilen birden fazla ön güçlendirici (501) ve/veya birden fazla arka güçlendirici (502) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1).
  7. On güçlendiricinin (501) ve/veya arka güçlendiricinin (502), eyleyici (4) üzerinde sürtünme kuvvetini arttirarak tutunmasina olanak saglayan pürüzlü yüzeye sahip güçlendirici (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1).
  8. Birden fazla ön güçlendirici (501) ve/veya birden fazla arka güçlendirici (502) arasindaki mesafenin esit kalmasini saglayan, eyleyici (4) üzerinde yer alan, en az bir makas mekanizmasi (8) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1).
  9. Güçlendirici (5) ve eyleyicinin (4) birbirlerine baglanmasina olanak saglayan, güçlendirici (5) ile eyleyici (4) arasinda kalacak sekilde güçlendirici (5) üzerinde yer alan, güçlendiricinin (5) eyleyiciye (4) baglanmasina olanak saglayan en az bir baglanti elemani (9) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1).
  10. En az biri digerinden farkli geometriye sahip birden fazla güçlendirici (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1).
  11. .Eyleyicinin (4) tetiklenmesini saglayan en az iki elektrot (E) ve elektrotlar (E) arasinda yer alan dörtgen veya daire seklinde bir veya birden fazla dielektrik elastomer katmanindan olusan eyleyici (4) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1).
  12. Kanat, düsey dengeleyici, yatay dengeleyici veya uçak gövde iskeleti olan gövde (2) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1). 4626ITR
  13. 13. Uçus ekibi veya oto pilot yazilimlari tarafindan aldigi komutlara göre eyleyicilerin (4) tetiklenmesini saglayan kontrol ünitesi (6) ile karakterize edilen istem 2 ilam istem 12' deki gibi bir gergi düzenegi (1).
  14. 14. Elektriksel iletkenligini artirmaya olanak saglayan silikon/grafit, karbon ve/veya 5 gümüs temelli malzeme barindiran eyleyici (4) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1).
  15. 15. Hava araci uçusu süresince kullanilabilen ve pozisyon degistirerek eyleyicinin (4) form degistirilmesine olanak saglayan güçlendirici (5) ile karakterize edilen 10 yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1). 4626ITR
TR2020/11722A 2020-07-23 2020-07-23 Bir gergi düzeneği. TR202011722A1 (tr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/11722A TR202011722A1 (tr) 2020-07-23 2020-07-23 Bir gergi düzeneği.
PCT/TR2021/050380 WO2022019856A1 (en) 2020-07-23 2021-04-26 Actuator setup
US18/016,894 US20230348044A1 (en) 2020-07-23 2021-04-26 Actuator setup
DE112021003922.9T DE112021003922T5 (de) 2020-07-23 2021-04-26 Aktor-Aufbau

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/11722A TR202011722A1 (tr) 2020-07-23 2020-07-23 Bir gergi düzeneği.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR202011722A1 true TR202011722A1 (tr) 2022-02-21

Family

ID=79729678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2020/11722A TR202011722A1 (tr) 2020-07-23 2020-07-23 Bir gergi düzeneği.

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230348044A1 (tr)
DE (1) DE112021003922T5 (tr)
TR (1) TR202011722A1 (tr)
WO (1) WO2022019856A1 (tr)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2004225883B2 (en) * 2003-03-31 2010-06-17 Technical University Of Denmark Control of power, loads and/or stability of a horizontal axis wind turbine by use of variable blade geometry control
DK200900420A (en) 2009-03-26 2010-09-27 Vestas Wind Sys As A wind turbine blade comprising a trailing edge flap and a piezoelectric actuator
WO2010151230A2 (en) * 2009-06-26 2010-12-29 Vestas Wind Systems A/S Actuator system, wind turbine blade, and wind turbine
US9631268B2 (en) * 2013-02-26 2017-04-25 The Boeing Company Methods and systems for shape memory alloy structures
KR20150056340A (ko) * 2013-11-15 2015-05-26 인제대학교 산학협력단 전기 활성 고분자를 이용한 가변 날개 시스템
JP6237518B2 (ja) 2014-07-18 2017-11-29 株式会社デンソー 回転電機の固定子
GB2555480A (en) * 2016-11-01 2018-05-02 Airbus Operations Ltd Actuatable aircraft component

Also Published As

Publication number Publication date
US20230348044A1 (en) 2023-11-02
DE112021003922T5 (de) 2023-05-11
WO2022019856A1 (en) 2022-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Cadogan et al. Morphing inflatable wing development for compact package unmanned aerial vehicles
US6076776A (en) Profile edge of an aerodynamic profile
US8418967B2 (en) Passive adaptive structures
US20110084174A1 (en) Passive adaptive structures
US5366176A (en) Feedback-stabilized aerodynamically overbalanced lifting/control surface for aircraft
CN106715263A (zh) 用于飞机的变形蒙皮
EP2423104A1 (en) Passive adaptive structures
CN102791578A (zh) 飞行器飞行机构和控制方法
US8197212B2 (en) Power-assisted control system for a rotorcraft
JP2008081094A (ja) 羽ばたき飛行機
Finio et al. Body torque modulation for a microrobotic fly
TR202011722A1 (tr) Bir gergi düzeneği.
JP2007237946A (ja) 羽ばたき飛行機
CA2914139C (en) Individual blade control utilizing pneumatic muscles
US4010920A (en) Apparatus and method to control forward control surface type aircraft in flight
Chiba et al. The challenge of controlling a small Mars plane
US8235329B1 (en) Dynamically actuated adaptive control structures
CN209795813U (zh) 一种基于高速旋转飞行器的电动执行机构
Wang et al. Automatic leg regeneration for robot mobility recovery
JP4078191B2 (ja) 羽ばたき浮上移動装置
JP6236245B2 (ja) 飛行装置
WO2014037948A1 (en) Variable rotor or propeller
US20230219683A1 (en) A control surface system
JP2001191985A (ja) 水中航走装置
US20230271697A1 (en) A control surface system