TR202011718A1 - Bir kontrol yüzeyi sistemi. - Google Patents

Bir kontrol yüzeyi sistemi.

Info

Publication number
TR202011718A1
TR202011718A1 TR2020/11718A TR202011718A TR202011718A1 TR 202011718 A1 TR202011718 A1 TR 202011718A1 TR 2020/11718 A TR2020/11718 A TR 2020/11718A TR 202011718 A TR202011718 A TR 202011718A TR 202011718 A1 TR202011718 A1 TR 202011718A1
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
slot
actuator
control surface
surface system
holder
Prior art date
Application number
TR2020/11718A
Other languages
English (en)
Inventor
Buğra Çamlica Fahri̇
Original Assignee
Tusaş Türk Havacilik Ve Uzay Sanayi̇i̇ Anoni̇m Şi̇rketi̇
Tusas Tuerk Havacilik Ve Uzay Sanayii Anonim Sirketi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tusaş Türk Havacilik Ve Uzay Sanayi̇i̇ Anoni̇m Şi̇rketi̇, Tusas Tuerk Havacilik Ve Uzay Sanayii Anonim Sirketi filed Critical Tusaş Türk Havacilik Ve Uzay Sanayi̇i̇ Anoni̇m Şi̇rketi̇
Priority to TR2020/11718A priority Critical patent/TR202011718A1/tr
Priority to PCT/TR2021/050384 priority patent/WO2022019857A1/en
Priority to DE112021003925.3T priority patent/DE112021003925T5/de
Priority to US18/015,762 priority patent/US20230219683A1/en
Publication of TR202011718A1 publication Critical patent/TR202011718A1/tr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24Transmitting means
    • B64C13/38Transmitting means with power amplification
    • B64C13/50Transmitting means with power amplification using electrical energy
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B64C9/02Mounting or supporting thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00Wings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C5/00Stabilising surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Bu buluş, hava araçlarında yer alan en az bir gövde (2), üzerinde yer alan gövdeye (2) göre bağıl hareket yaparak hava akışının kontrol edilmesini böylelikle hava aracının manevra gerçekleştirmesini sağlayan en az bir kanatçık (3), gövde (2) ile kanatçık (3) arasında yer alan, elektrik enerjisine bağlı olarak form değiştiren bu sayede kanatçığı (3) tetikleyen elektro aktif polimer malzemeden üretilen en az bir eyleyici (4), eyleyiciye (4) en az bir kısımdan tutunan, eyleyici (4) üzerinde bulunan en az bir tutucu (5), tutucunun (5) çıkarılabilir şekilde üzerine takıldığı, eyleyicinin (4) hareketi vasıtasıyla tutucu (5) ile birlikte hareket edebilen en az bir yuva (6) ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME BIR KONTROL YÜZEYI SISTEMI Bu bulus, hava ve/veya uzay araçlarinda yer alan, hava hareketlerini saglayan bir kontrol yüzeyi sistemi ile ilgilidir.
Hava ve/veya uzay araçlarinda, uçus esnasinda hava aracinin inis, kalkis, dönme veya yer degistirme gibi hareketlerini saglayabilmesi için gövde kisimlarinda hareketli ek parçalar içermektedir. Günümüzde bu parçalarin gövdeye montajinda ve hareket mekanizmasinda komplike sistemler kullanilmaktadir. Söz konusu kontrol yüzeyi sistemi monte-demonte edilmesi gerektigi durumlarda (arizalandiginda veya tamiri gerektiginde) isçilik, zaman ve maliyet bakimindan giderleri artirmaktadir.
Teknigin bilinen durumuna dâhil olan CN109533279A basvuru numarali Çin menseili patent dokümaninda hava araçlari üzerinde bulunan gövde ve yapisallarinda yer alan dielektrik elastomer film malzeme, dielektrik elastomer film malzemenin hareket ettirilmesi ve es eksenli bir gerdirme cihazi ile dielektrik elastomer malzemenin gerildigi açiklanmaktadir.
Teknigin bilinen durumuna dâhil olan EP2053670 basvuru numarali Almanya menseili patent dokümaninda hava araçlari üzerinde bulunan gövde ve yapisallarinda kullanilan dielektrik elastomer film malzemenin hareketi için gerekli ön gerilimin mekanik yaylar veya yay mekanizmasinin etkisini gösterebilen elastik enerjiyi depolayabilen yapilar kullanilarak saglandigindan bahsetmektedir.
Bu bulusla gelistirilen bir kontrol yüzeyi sistemi sayesinde, bakim onarim faaliyetleri daha kisa sürede tamamlanmaktadir.
Bu bulusun bir diger amaci, bakim onarim faaliyetler esnasinda isçilik maliyetlerini azaltmaktir.
Bu bulusun bir diger amaci, hava aracinda agirliktan kazanç saglamaktir. 4624ITR Bu bulusun bir diger amaci, daha hizli, güvenilir ve hafif bir yüzey kontrol yüzeyi sistemi saglamaktir.
Bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen, ilk istem ve bu isteme bagli istemlerde tanimlanan kontrol yüzeyi sistemi, hava araçlarinda yer alan, hava aracinin havada kalmasina olanak saglayan gövde, gövde üzerine konumlanan ve bir kismindan gövdeye yaklasip uzaklasabilen hava aracinin manevra yapmasina ve hava akisini yönlendirmesine olanak saglayan en az bir kanatçik, kanatçigin kullanicinin belirledigi konuma gelmesi için elektrik güç kaynagindan aldigi elektrik enerjisini mekanik ise dönüstürerek kanatçigin hareketini saglayan elektro aktif malzemeden üretilmis elastomer özellik gösteren en az bir eyleyici, eyleyiciye bir kisimdan tutunarak eyleyiciyi tutan tutucu, tutucuya kenetlenerek tek parça olarak hareket edebilen, tutucunun yuvadan çikarilmasiyla eyleyicinin yuvadan ayrilmasi sonucunda modüler bir sekilde çikarilip takilabilir olmasina olanak saglayan, kanatçik üzerinde yer alan yuva ile birbirine bakacak sekilde karsilikli konumlarda olan yuva içermektedir.
Bulus konusu kontrol yüzeyi sistemi, farkli konumlara geçerek eyleyicinin uzunlugunun ve/veya gerginliginin degistirilmesine, eyleyicinin kullanici tarafindan belirlenen gerginlikte olmasina olanak saglayan yuva içermektedir.
Bulusun bir uygulamasinda kontrol yüzeyi sistemi, birbiri ile karsilikli bakacak sekilde her biri birbirinden bagimsiz pozisyonlanabilen yuva içermektedir.
Bulusun bir uygulamasinda kontrol yüzeyi sistemi gövde ve/veya kanatçik üzerinde yer alan, üretici tarafindan daha önceden belirlenen, eyleyicilerin efektif çalistigi konumlar arasinda hareket ederek tutucularin üzerinde bulundugu eyleyicinin karsilikli kenarlarinin belirli mesafede tutulmasina olanak saglayan yuva içermektedir.
Bulusun bir uygulamasinda kontrol yüzeyi sistemi, yuva üzerinde yer alan çubuk formunda bir çikinti, çikintinin içinden geçerek hareket etmesiyle yuvanin konum degistirerek eyleyicinin gerginliginin degismesine olanak saglayan gövde ve/veya kanatçik üzerinde yer alan en az bir oyuk içermektedir.
Bulusun bir diger uygulamasinda kontrol yüzeyi sistemi, çikinti üzerinde yer alan delik, halka, oyuk seklinde en az bir açiklik, açikligin üzerinden veya içinden geçerek, yuvanin kullanici tarafindan belirlenen konuma ayarlanmasini saglayan karsilikli bulunan iki çikinti 4624ITR üzerinde bulunan açikliklar vasitasiyla yuvanin konumunu sabitleyen mil seklinde en az bir gerdirme çubugu içermektedir.
Bulusun bir diger uygulamasinda kontrol yüzeyi sistemi, hava aracinda yer alan, tutucunun içine girip çikabildigi yuvanin pozisyonunu ileri-geri, yukari-asagi veya açisal sekilde veya bunlarin kombinasyonlari seklinde uçus esnasinda degistirmeye olanak saglayan elektrikle çalisan olan en az bir motor ve motorun çalisma araligini, zamanlamasini, kontrol eden yuvanin kullanici tarafindan belirlenen konuma gelmesini ve bu sayede eyleyicinin gergin bir halde kullanilmasina olanak saglayan en az bir kontrol ünitesi içermektedir.
Bulusun bir diger uygulamasinda kontrol yüzeyi sistemi, hava araci üzerinde yer alan kanatçigin hava araci kalkis/inis aninda ve/veya uçus esnasinda havayi yönlendiren en az bir kanatçik içermektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi, bir ucu gövde veya kanatçiga, diger ucu eyleyici, tutucu veya yuvaya baglanarak, eyleyici üzerine uygulanan baski ve/veya gerginligin ayarlanmasina olanak saglayan en az bir enerji depolama elemani içermektedir.
Yuva, tutucu ve/veya film formunda olan eyleyicinin karsilikli kenarlari üzerinde yer alan en az bir enerji depolama elemani ile sürekli gerginlik saglanmaktadir.
Bulusun bir diger uygulamasinda kontrol yüzeyi sistemi, en az bir elektrikli motor vasitasiyla kendi ekseni etrafinda dönen en az bir disli, dislinin dairesel hareketini dogrusal harekete dönüstüren dogrusal formda ve disli yuvalarina sahip en az bir kremayer disli, kremayer disli ile en az bir kismindan temas halinde olan ve kremayer dislinin dogrusal hareketi ile ileri-geri seklide konum degistiren bir yuva içermektedir.
Bulusun bir diger uygulamasinda kontrol yüzeyi sistemi, elektriksel iletkenligini artirmaya olanak saglayan ve/veya iletkenlik özelligini koruyarak sekil degistirebilen silikon/grafit, karbon iletken gres, karbon temelli veya gümüs gres barindiran eyleyici içermektedir.
Bulusun bir diger uygulamasinda kontrol yüzeyi sistemi, T, L ve/veya C formunda bir yuva ve yuva ile sekil uyumu vasitasiyla sabitlenerek hareket edebilen bir tutucu içermektedir. 4624ITR Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen kontrol yüzeyi sistemi ekli sekillerde gösterilmis olup, bu sekillerden; Sekil 1 - Bir kontrol yüzeyi sistemi kesit görünüsüdür.
Sekil 2 - Bir kontrol yüzeyi sistemi perspektif görünüsüdür.
Sekil 3 - Bir kontrol yüzeyi sistemi kismi kesit görünüsüdür.
Sekil 4 - Bir kontrol yüzeyi sistemi kismi kesit görünüsüdür.
Sekil 5 - Bir kontrol yüzeyi sistemi kismi kesit görünüsüdür.
Sekillerdeki parçalar tek tek numaralandirilmis olup bu numaralarin karsiliklari asagida verilmistir. 1. Kontrol yüzeyi sistemi 2. Gövde 3. Kanatçik 4. Eyleyici . Tutucu 6. Yuva 7. Çikinti 8. Oyuk 9. Açiklik . Gerdirme Çubugu 11. Motor 12. Kontrol Ünitesi 13. Enerji Depolama Elemani 14. Disli . Kremayer Disli Kontrol yüzeyi sistemi (1), hava araçlarinda yer alan bir en az bir gövde (2), üzerinde yer alan gövdeye (2) göre bagil hareket yaparak hava akisinin kontrol edilmesini böylelikle hava aracinin manevra gerçeklestirmesini saglayan en az bir kanatçik (3), gövde (2) ile kanatçik (3) arasinda yer alan, elektrik enerjisine bagli olarak form degistiren bu sayede kanatçigi (3) tetikleyen elektro aktif polimer malzemeden üretilen en az bir eyleyici (4), eyleyiciye (4) en az bir kisimdan tutunan, eyleyici (4) üzerinde yer alan en az bir tutucu 4624ITR (5), tutucunun (5) çikarilabilir sekilde üzerine takildigi, eyleyicinin (4) hareketi vasitasiyla tutucu (5) ile birlikte hareket edebilen en az bir yuva (6) içermektedir. (Sekil.1) Bulus konusu kontrol yüzeyi sistemi (1), kullanici tarafindan belirlenen bir konuma getirilebilen bu sayede eyleyicinin (4) istenilen uzunluk ve/veya gerginlik araliginda kullanilmasina olanak saglayan yuva (6) içermektedir. (Sekil.1) Kontrol yüzeyi sistemi (1), hava araçlarinda yer alan, düsey dengeleyici, yatay dengeleyici veya uçak gövde iskeleti olan en az bir gövde (2) ,gövde (2) üzerinde yer alan ve gövdeye (2) göre en az bir kismindan bagil olarak hareket edebilerek hava aracinin gövdesinden süzülen havanin yönlendirilmesine manevra yapmasina olanak saglayan, rudder, spar, flap, aileron, elevator olarak kullanilabilen en az bir kanatçik (3), üzerine uygulanan elektriksel gerilim sonucu uzayip kisalarak kanatçigin (3) gövdeye (2) göre bagil hareket etmesine olanak saglayan elektro aktif malzemeden üretilen en az bir eyleyici (4), eyleyiciye (4) en az bir kisimdan tutunarak kanatçik (3) üzerinde bulunan en az bir tutucu (5), tutucunun (5) sekil uyumu vasitasiyla kenetlenerek yekpare hareket edebilen, eyleyicinin (3) tutucu araciligiyla sökülüp takilabilir olmasina olanak saglayan, gövde (2) ve/veya kanatçik (3) üzerinde bulunan en az bir yuva (6) içermektedir. Böylelikle hava araci gövdesi (2) üzerinde yer alan kanatçik (3) islevini yerine getiren hareketli parçalarin, hareket etmesine olanak saglayan dielektrik elastomer özellige sahip elektro aktif malzemeden üretilen serit film formunda eyleyiciler (4) bulunmaktadir. Eyleyici (4) üzerine tutunarak eyleyicilerin (4) gövde (2) ve/veya kanatçik (3) üzerinden takilip çikarilabilir olmasina olanak saglayan tutucu (5), tutucunun (5) modüler oldugu, gövde (2) ve/veya kanatçik (3) üzerinde bulunan bir yuva (6) yapisi içermektedir. (Sekil-1) Kontrol yüzeyi sistemi (1), yuvanin (6) pozisyon degistirerek eyleyicinin (4) uzunlugunun ve/veya gerginliginin degistirilmesine olanak saglayan yuva (6) içermektedir. Böylelikle film formunda olan dielektrik elastomer özellige sahip eyleyicinin (4) çalisma performansi artacaktir. (Sekil-1) Bulusun bir uygulamasinda, birbiri ile karsilikli bakacak sekilde her biri birbirinden bagimsiz pozisyonlanabilen yuva (6) içermektedir. Böylelikle eyleyicinin (4) farkli kisimlarindan çekilmesiyle gerginlik kontrolü saglanmaktadir. (Sekil-1) 4624ITR Bulusun bir uygulamasinda, kullanici tarafindan belirlenen konumlar arasinda hareket ederek, tutucular (5) arasi belirli mesafenin tutulmasina olanak saglayan yuva (6) içermektedir. Böylelikle yuva (6) farkli pozisyonlarda yer alacaktir. (Sekil-1) Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi (1), yuva (6) üzerinde yer alan en az bir çikinti (7), çikintinin (7) üzerinden hareket etmesiyle yuvanin (6) konum degistirerek eyleyicinin (4) gerginliginin degismesine olanak saglayan, gövde (2) ve/veya kanatçik (3) üzerinde yer alan en az bir oyuk (8) içermektedir. Bu sayede çikinti araciligiyla hareket eden yuvanin (6) farkli konumlarda sabit kalmasi saglanmaktadir. (Sekil-1) Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi (1), çikinti (7) üzerinde yer alan en az bir açiklik (9), açikliktan (9) geçebilen ve bu vasitayla yuvanin (6) kullanici tarafindan belirlenen konumda kalmasini ve/veya kademeli bir sekilde yuvanin (6) konumunun degistirilmesine olanak saglayan en az bir gerdirme çubugu (10) içermektedir. Bu sayede çikinti (7) üzerinde yer alan birden fazla oyuk (8), yuvanin (6) pozisyonunu gerdirme çubugunu (10) kontrol eden kontrolör ve/veya operatör araciligiyla belirlenmektedir.
Böylelikle eyleyicinin (4) gerginligi sürekli olarak kontrol edilebilmektedir. (Sekil-2) Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi (1), yuvayi (6) tetikleyerek yuvanin (6) konumunun degistirilmesine olanak saglayan en az bir motor (11) ve motorun (11) çalismasini kontrol eden en az bir kontrol ünitesi (12) içermektedir. Böylelikle hava aracinda kanatçiklarin (3) hareketinde rol alan eyleyicilerin (4) aktif ve sürekli bir sekilde gerginligi kontrol edilerek verimli çalismasi ve kontrol ünitesinin (12) amaci hava aracinda bulunan algilayici ve sensorler üzerinden gelen veri ve uçus algoritmalarini kiyaslayarak, eyleyicinin (4) istenen çalisma araliginda olmasi saglanmaktadir. (Sekil-3) Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi (1), hava araci iskeleti üzerinde olan düsey dengeleyici, yatay dengeleyici, rudder, spoiler veya flap olan bir kanatçik (3) içermektedir. Flap ve benzeri görevde bulunan gövde (2) üzerinde yer alan hareketli parçalar ile hava aracinin kalkis, uçus, inis faaliyetleri gerçeklesmektedir. (Sekil-3) Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi (1), Bir ucu gövde (2) veya kanatçiga (3), diger ucu eyleyici (4), tutucu (5) veya yuvaya (6) baglanarak, eyleyici (4) üzerine uygulanan baski ve/veya gerginligin ayarlanmasina olanak saglayan en az bir enerji depolama elemani (13) içermektedir. Yuva (6), tutucu (5) ve/veya film formunda olan 4624ITR eyleyicinin (4) karsilikli kenarlari üzerinde yer alan en az bir enerji depolama elemani (13) ile sürekli gerginlik saglanmaktadir. (Sekil-4) Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi (1), en az bir elektrikli motor vasitasiyla kendi ekseni etrafinda dönen en az bir disli (14), dislinin (14) dairesel hareketini dogrusal harekete dönüstüren en az bir kremayer disli (15), kremayer disli (15) ile en az bir kismindan temas halinde olan ve kremayer dislinin (15) dogrusal hareketi ile konum degistiren yuva (6) içermektedir. Bu sayede kremayer dislinin (15) hareketi ile yuvanin (6) konumunun kontrolü saglanmaktadir. (Sekil-5) Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi (1), Elektriksel iletkenligini artirmaya olanak saglayan ve/veya elektriksel iletkenlik özelligini koruyarak sekil degistiren silikon/grafit, karbon iletken gres, karbon temelli veya gümüs gres barindiran eyleyici (4) içermektedir. Böylelikle eyleyicinin (4) farkli uzunluklarda iletkenliginin korunmasi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, kontrol yüzeyi sistemi (1), C formunda bir yuva (6) ve yuva (6) ile sekil uyumu vasitasiyla kenetlenerek hareket edebilen bir tutucu (5) içermektedir.
Birbiri ile uyumlu geometrilere sahip olan tutucu (5) ve yuva (6) vasitasiyla eyleyici sökülüp takilabilir hale gelmektedir.

Claims (11)

  1. ISTEMLER
  2. Hava araçlarinda yer alan en az bir gövde (2), üzerinde yer alan gövdeye (2) göre bagil hareket yaparak hava akisinin kontrol edilmesini böylelikle hava aracinin manevra gerçeklestirmesini saglayan en az bir kanatçik (3), gövde (2) ile kanatçik
  3. (3) arasinda yer alan, elektrik enerjisine bagli olarak form degistiren bu sayede kanatçigi (3) tetikleyen elektro aktif polimer malzemeden üretilen en az bir eyleyici
  4. (4), eyleyiciye (4) en az bir kisimdan tutunan, eyleyici (4) üzerinde yer alan en az bir tutucu (5), tutucunun (5) çikarilabilir sekilde üzerine takildigi, eyleyicinin (4) hareketi vasitasiyla tutucu (
  5. 5) ile birlikte hareket edebilen en az bir yuva (6) içeren kullanici tarafindan belirlenen bir konuma getirilebilen bu sayede eyleyicinin (4) istenilen uzunluk ve/veya gerginlik araliginda kullanilmasina olanak saglayan yuva
  6. (6) ile karakterize edilen gibi bir kontrol yüzeyi sistemi (1). Birbiri ile karsilikli bakacak sekilde her biri birbirinden bagimsiz pozisyonlanabilen yuva (6) ile karakterize edilen istem 1'deki gibi bir kontrol yüzeyi sistemi (1). Üretici tarafindan belirlenen konumlar arasinda hareket ederek, tutucular (5) arasi belirli mesafenin tutulmasina olanak saglayan yuva (6) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birinde ki gibi bir kontrol yüzeyi sistemi (1). Yuva (6) üzerinde yer alan en az bir çikinti (7), çikintinin (
  7. 7) üzerinden hareket etmesiyle yuvanin (6) konum degistirerek eyleyicinin (4) gerginliginin degismesine olanak saglayan, gövde (2) ve/veya kanatçik (3) üzerinde yer alan en az bir oyuk
  8. (8) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birinde ki gibi bir kontrol yüzeyi sistemi (1). Çikinti (7) üzerinde yer alan en az bir açiklik (9), açikliktan (
  9. 9) geçebilen ve bu vasitayla yuvanin (6) kullanici tarafindan belirlenen konumda kalmasini ve/veya kademeli bir sekilde yuvanin (6) konumunun degistirilmesine olanak saglayan en az bir gerdirme çubugu (10) ile karakterize edilen istem 4'deki gibi bir kontrol yüzeyi Hava aracinda yer alan, yuvayi (6) tetikleyerek yuvanin (6) konumunun degistirilmesine olanak saglayan en az bir motor (11) ve motorun (11) çalismasini 4624ITR kontrol eden en az bir kontrol ünitesi (12) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir kontrol yüzeyi sistemi (1). Hava araci iskeleti üzerinde olan düsey dengeleyici, yatay dengeleyici, rudder, spoiler veya flap olan bir kanatçik (3) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir kontrol yüzeyi sistemi (1). Bir ucu gövde (2) veya kanatçiga (3), diger ucu eyleyici (4), tutucu (5) veya yuvaya (6) baglanarak, eyleyici (4) üzerine uygulanan baski ve/veya gerginligin ayarlanmasina olanak saglayan en az bir enerji depolama elemani (13) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir kontrol yüzeyi En az bir elektrikli motor vasitasiyla kendi ekseni etrafinda dönen en az bir disli (14), dislinin (14) dairesel hareketini dogrusal harekete dönüstüren en az bir kremayer disli (15), kremayer disli (15) ile en az bir kismindan temas halinde olan ve kremayer dislinin (15) dogrusal hareketi ile konum degistiren yuva (6) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir kontrol yüzeyi
  10. 10) Elektriksel iIetkenIigini artirmaya olanak saglayan ve/veya elektriksel iletkenlik özelligini koruyarak sekil degistiren siIikon/grafit, karbon iletken gres, karbon temelli veya gümüs gres barindiran eyleyici (4) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir kontrol yüzeyi sistemi (1).
  11. 11) C formunda olan bir yuva (6) ve yuva (6) ile sekil uyumlu olan, dolasiyla yuva (6) ile kenetlenerek hareket eden tutucu (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir kontrol yüzeyi sistemi (1). . 4624ITR
TR2020/11718A 2020-07-23 2020-07-23 Bir kontrol yüzeyi sistemi. TR202011718A1 (tr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/11718A TR202011718A1 (tr) 2020-07-23 2020-07-23 Bir kontrol yüzeyi sistemi.
PCT/TR2021/050384 WO2022019857A1 (en) 2020-07-23 2021-04-26 A control surface system
DE112021003925.3T DE112021003925T5 (de) 2020-07-23 2021-04-26 Steuerflächensystem
US18/015,762 US20230219683A1 (en) 2020-07-23 2021-04-26 A control surface system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/11718A TR202011718A1 (tr) 2020-07-23 2020-07-23 Bir kontrol yüzeyi sistemi.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR202011718A1 true TR202011718A1 (tr) 2022-02-21

Family

ID=79729679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2020/11718A TR202011718A1 (tr) 2020-07-23 2020-07-23 Bir kontrol yüzeyi sistemi.

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230219683A1 (tr)
DE (1) DE112021003925T5 (tr)
TR (1) TR202011718A1 (tr)
WO (1) WO2022019857A1 (tr)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2650535A1 (en) * 2006-04-27 2007-12-21 Flexsys, Inc. Compliant structure design for varying surface contours
EP2053670B1 (en) 2007-10-23 2012-12-19 Universität Potsdam An elongated actuator structure
DK200900420A (en) 2009-03-26 2010-09-27 Vestas Wind Sys As A wind turbine blade comprising a trailing edge flap and a piezoelectric actuator
WO2010151230A2 (en) 2009-06-26 2010-12-29 Vestas Wind Systems A/S Actuator system, wind turbine blade, and wind turbine
US9631268B2 (en) * 2013-02-26 2017-04-25 The Boeing Company Methods and systems for shape memory alloy structures
FR3053956B1 (fr) * 2016-07-18 2019-06-28 Airbus Operations Gouverne crocodile pour aeronef
US10611462B2 (en) * 2017-08-18 2020-04-07 The Boeing Company Actuator assemblies for control surfaces of an aircraft, aircraft including the actuator assemblies, and methods of utilizing the same
JP2019176613A (ja) * 2018-03-28 2019-10-10 三菱重工業株式会社 アクチュエータ
CN109533279B (zh) 2018-12-28 2020-10-27 西安交通大学 一种变体飞机柔性机翼及其变刚度蒙皮结构和制备方法
EP4196393A4 (en) * 2020-08-17 2024-05-15 Enexsys Research Inc. FLIGHT CONTROL SYSTEM FOR AN AIRCRAFT

Also Published As

Publication number Publication date
US20230219683A1 (en) 2023-07-13
WO2022019857A1 (en) 2022-01-27
DE112021003925T5 (de) 2023-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104487342B (zh) 用于飞机的变形机翼
EP3145735B1 (en) Unmanned air and underwater vehicle
KR20150094623A (ko) 비행기 날개, 비행기 및 플랩 시스템
WO2015019255A1 (en) Boxwing aircraft
CN107416198B (zh) 飞行器及其飞行方法
AT517539A1 (de) VTOL-Luftfahrzeug mit bewegbarer Masse zur Steuerung
TR202011718A1 (tr) Bir kontrol yüzeyi sistemi.
KR101477687B1 (ko) 종방향 자세 제어를 위한 피칭 모멘트 발생장치를 갖는 날갯짓 비행체
IT201800009660A1 (it) Combinazione di un gruppo di propulsione e di una imbarcazione, un metodo di propulsione di una imbarcazione ed un gruppo di propulsione per una imbarcazione
US1858259A (en) Airplane
CN109018305B (zh) 一种迅速调转飞机飞行方向的方向舵
CN112874789B (zh) 一种航拍无人机及其工作方法
CN112520012A (zh) 一种无人机机翼变展长变后掠机构
CN211685587U (zh) 一种传动比无级调节机构
JP2013244898A (ja) 自動車
CN112849377A (zh) 一种集成的双功能水下航行器动力推进装置
KR101826230B1 (ko) 날개짓 비행체
CN210011884U (zh) 一种扑翼机
JP6236245B2 (ja) 飛行装置
CN112298528A (zh) 一种无人机自平衡装置及其控制方法
CN106477036A (zh) 一种矩形组合涵道飞行器及其飞行控制系统和方法
RU207155U1 (ru) Механизм отклонения задней кромки крыла аэродинамической модели самолета
CN105947177A (zh) 一种可变后掠翼载人飞行器
US12054240B2 (en) Actuator setup
CN206187336U (zh) 一种矩形组合涵道飞行器