CN109018305B - 一种迅速调转飞机飞行方向的方向舵 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种迅速调转飞机飞行方向的方向舵，涉及方向舵技术领域，其包括垂直尾翼，所述垂直尾翼的右侧面开设有空腔，空腔内壁的左侧面与放置块的左侧面固定连接，放置块的右侧面通过缓冲器与U形板的左侧面搭接，U形板的左侧面通过两个电动推杆与放置块的右侧面固定连接。该迅速调转飞机飞行方向的方向舵，通过电动推杆、放置块、U形板、转轴、第一轴承、第二轴承、电机、第一齿轮和第二齿轮之间的配合，从而可以控制飞机的航向，使活动翼面的转动幅度变大，可以增大与气流的接触面积，进而可以产生足够的力矩，方便人们控制飞机的航向，从而可以在一定程度上保证飞机的正常飞行。

Description

一种迅速调转飞机飞行方向的方向舵
技术领域
本发明涉及方向舵技术领域，具体为一种迅速调转飞机飞行方向的方向舵。
背景技术
方向舵，是指在垂直尾翼上为实现飞机航向操纵的可活动的翼面部分。一般用校链连接在垂直安定面后部。驾驶员可通过脚蹬操纵它左右偏转，从而控制飞机航向。方向舵左转，气流作用其上产生一个使尾部向右的力矩，使机头向左，改变了飞机航向。方向舵右转则机头向右。有时驾驶员也可以利用方向舵配合机翼的运动状态进行侧倾操纵，起到部分替代副翼的作用。在螺旋桨飞机上，如果多发动机中的一发动机失效或单发动机飞机的螺桨扭矩异常都可通过调整方向舵的偏转，使飞机继续飞行，方向舵向两侧偏转的角度最大为20°至30°。
现有的方向舵多是只能控制活动翼面转动进而达到控制飞机航向的目的，但是在飞机遇到强气流时，活动翼面与气流的接触面积恒定，从而不能产生足够的力矩，进而不能有效的控制飞机的航向，进而不利于飞行员对飞机的控制，可能会影响飞机的正常飞行。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种迅速调转飞机飞行方向的方向舵，解决了现有的方向舵多是只能控制活动翼面发生转动进而达到控制飞机航向的目的，当飞机遇到强气流时，活动翼面与气流的接触面积恒定，从而不能产生足够的力矩，进而不能有效的控制飞机的航向，会影响飞行员对飞机的控制，进而可能会影响飞机的正常飞行的问题。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种迅速调转飞机飞行方向的方向舵，包括垂直尾翼，所述垂直尾翼的右侧面开设有空腔，空腔内壁的左侧面与放置块的左侧面固定连接，放置块的右侧面通过缓冲器与U形板的左侧面搭接，U形板的左侧面通过两个电动推杆与放置块的右侧面固定连接。
U形板内壁的上表面和下表面均卡接有第一轴承，且两个第一轴承内套接有同一个转轴，转轴的表面套接有第二轴承，第二轴承位于两个第一轴承的下方，第二轴承卡接在放置板的上表面，U形板的上表面与第一滑块的下表面固定连接，第一滑块滑动连接在第一滑槽内。
第一滑槽开设在顶板的下表面，顶板的左侧面与空腔内壁的左侧面固定连接，转轴的表面卡接有第一齿轮，第一齿轮与驱动装置啮合，驱动装置的下表面与放置板的上表面固定连接，放置板的上表面通过遮雨板与U形板的下表面固定连接，放置板的下表面与第二滑块的上表面固定连接，第二滑块滑动连接在空腔内壁下表面开设的第二滑槽内。
优选的，所述缓冲器包括伸缩杆，伸缩杆的两端分别与放置块和挡板的相对面固定连接，挡板的右侧面与U形板的左侧面搭接，伸缩杆的表面套接有弹簧，弹簧的两端分别与放置块和挡板的相对面固定连接。
优选的，所述伸缩杆包括壳体，壳体的左侧面与放置块的右侧面固定连接，壳体内壁的上表面和下表面均开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动连接有第三滑块，且两个第三滑块的相对面分别与连接杆的上表面和下表面固定连接，连接杆的右端穿过壳体右侧面开设的通孔并与挡板的左侧面固定连接，弹簧套接在壳体和连接杆的外表面。
优选的，所述驱动装置包括电机，电机机身的下表面与放置板的上表面固定连接，电机的输出轴与第二齿轮的下表面固定连接，第二齿轮与第一齿轮啮合。
优选的，所述第一滑槽的形状为T形，第一滑块的形状为T形。
优选的，所述第二滑块的形状为T形，第二滑槽的形状为T形。
本发明的有益效果：
1、本发明，通过电动推杆、放置块、U形板、转轴、第一轴承、第二轴承、电机、第一齿轮和第二齿轮之间的配合，当飞机遇到强气流需要调节航向时，飞行员可以通过操作台控制电动推杆伸长带动U形板和活动翼面向右移动，然后通过操作台控制电机转动带动活动翼面发生转动，从而可以控制飞机的航向，使活动翼面的转动幅度变大，可以增大与气流的接触面积，进而可以产生足够的力矩，方便人们控制飞机的航向，从而可以在一定程度上保证飞机的正常飞行。
2、本发明，通过设置伸缩杆、挡板和弹簧，当飞行员控制电动推杆带动U形板向左移动时，可以防止U形板移动速度过快与空腔发生剧烈碰撞，从而可以在一定程度上保证活动翼面左右移动过程的稳定。
3、本发明，通过设置遮雨板，当活动翼面移动出空腔时，可以防止雨水落至电机上，从而可以在一定程度上保证电机的正常工作。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图；
图3为本发明缓冲器正视的结构示意图；
图4为本发明伸缩杆正视的剖面结构示意图；
图5为本发明第一滑槽右视的剖面结构示意图；
图6为本发明第二滑槽右视的剖面结构示意图。
图中：1-垂直尾翼、2-空腔、3-放置块、4-缓冲器、41-伸缩杆、411-壳体、412-第三滑槽、413-第三滑块、414-连接杆、415-通孔、42-弹簧、43-挡板、5-U形板、6-电动推杆、7-第一轴承、8-转轴、9-活动翼面、10-第二轴承、11-第一滑块、12-第一滑槽、13-第一齿轮、14-驱动装置、141-电机、142-第二齿轮、15-放置板、16-遮雨板、17-第二滑块、18-第二滑槽、19-顶板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种迅速调转飞机飞行方向的方向舵，包括垂直尾翼1，垂直尾翼1的右侧面开设有空腔2，空腔2内壁的左侧面与放置块3的左侧面固定连接，放置块3的右侧面通过缓冲器4与U形板5的左侧面搭接，缓冲器4包括伸缩杆41，伸缩杆41的两端分别与放置块3和挡板43的相对面固定连接，挡板43的右侧面与U形板5的左侧面搭接，伸缩杆41的表面套接有弹簧42，弹簧42的两端分别与放置块3和挡板43的相对面固定连接，通过设置伸缩杆41、挡板43和弹簧42，当飞行员控制电动推杆6带动U形板5向左移动时，可以防止U形板5移动速度过快与空腔2发生剧烈碰撞，从而可以在一定程度上保证活动翼面9左右移动过程的稳定，伸缩杆41包括壳体411，壳体411的左侧面与放置块3的右侧面固定连接，壳体411内壁的上表面和下表面均开设有第三滑槽412，第三滑槽412内滑动连接有第三滑块413，且两个第三滑块413的相对面分别与连接杆414的上表面和下表面固定连接，连接杆414的右端穿过壳体411右侧面开设的通孔415并与挡板43的左侧面固定连接，弹簧42套接在壳体411和连接杆414的外表面，通过设置第三滑块413和第三滑槽412，可以防止连接杆414在移动过程中发生旋转，从而可以防止弹簧42在伸长和缩短的过程中发生转动，进而可以在一定程度上保证弹簧42的使用寿命，U形板5的左侧面通过两个电动推杆6与放置块3的右侧面固定连接，通过设置电动推杆6，可以通过电动推杆6伸长带动活动翼面9移出空腔2，使活动翼面9的转动范围变大。
U形板5内壁的上表面和下表面均卡接有第一轴承7，通过设置U形板5，使活动翼面9可以更大程度的转动，从而可以给飞机提供做够的力矩，使调节飞机航向的过程更加方便，且两个第一轴承7内套接有同一个转轴8，转轴8的表面套接有第二轴承10，第二轴承10位于两个第一轴承7的下方，第二轴承10卡接在放置板15的上表面，U形板5的上表面与第一滑块11的下表面固定连接，第一滑槽12的形状为T形，第一滑块11的形状为T形，通过设置第一滑槽12和第一滑块11的形状均为T形，使第一滑块11不会在第一滑槽12内发生上下晃动，使活动翼面9的左右移动过程更加稳定，第一滑块11滑动连接在第一滑槽12内。
第一滑槽12开设在顶板19的下表面，顶板19的左侧面与空腔2内壁的左侧面固定连接，转轴8的表面卡接有第一齿轮13，第一齿轮13与驱动装置14啮合，驱动装置14包括电机141，电机141机身的下表面与放置板15的上表面固定连接，电机141的输出轴与第二齿轮142的下表面固定连接，第二齿轮142与第一齿轮13啮合，通过设置电机141，方便人们通过电机141控制转轴8和活动翼面9转动，进而可以达到控制飞机航向的目的，驱动装置14的下表面与放置板15的上表面固定连接，放置板15的上表面通过遮雨板16与U形板5的下表面固定连接，通过设置遮雨板16，当活动翼面9移动出空腔2时，可以防止雨水落至电机141上，从而可以在一定程度上保证电机141的正常工作，放置板15的下表面与第二滑块17的上表面固定连接，第二滑块17的形状为T形，第二滑槽18的形状为T形，第二滑块17滑动连接在空腔2内壁下表面开设的第二滑槽18内。
该发明的原理是，
S1、当飞机遇到强气流需要调节航向时，飞行员通过操作台控制电动推杆6伸长带动U形板5向右移动，当活动翼面9移动至合适的位置后，便可使得电动推杆6停止工作；
S2、此时飞行员便可根据飞机需要的航向控制电机141转动带动第二齿轮142转动，然后第二齿轮142带动第一齿轮13和转轴8发生转动，从而可以带动活动翼面9转动，进而可以达到控制飞机航向的目的；
S3、当不需要调节飞机航向时，飞行员通过操作台控制电机141发生转动，当活动翼面9回复原状时，便可使得电机141停止工作，然后通过操作台控制电动推杆6缩短带动U形板5和活动翼面9向左移动，当活动翼面9移动至合适的位置后，便可通过操作台控制电动推杆6停止工作。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种迅速调转飞机飞行方向的方向舵，包括垂直尾翼(1)，其特征在于：所述垂直尾翼(1)的右侧面开设有空腔(2)，空腔(2)内壁的左侧面与放置块(3)的左侧面固定连接，放置块(3)的右侧面通过缓冲器(4)与U形板(5)的左侧面搭接，U形板(5)的左侧面通过两个电动推杆(6)与放置块(3)的右侧面固定连接；U形板(5)内壁的上表面和下表面均卡接有第一轴承(7)，且两个第一轴承(7)内套接有同一个转轴(8)，转轴(8)的表面套接有第二轴承(10)，第二轴承(10)位于两个第一轴承(7)的下方，第二轴承(10)卡接在放置板(15)的上表面，U形板(5)的上表面与第一滑块(11)的下表面固定连接，第一滑块(11)滑动连接在第一滑槽(12)内；所述缓冲器(4)包括伸缩杆(41)，伸缩杆(41)的两端分别与放置块(3)和挡板(43)的相对面固定连接，挡板(43)的右侧面与U形板(5)的左侧面搭接，伸缩杆(41)的表面套接有弹簧(42)，弹簧(42)的两端分别与放置块(3)和挡板(43)的相对面固定连接；第一滑槽(12)开设在顶板(19)的下表面，顶板(19)的左侧面与空腔(2)内壁的左侧面固定连接，转轴(8)的表面卡接有第一齿轮(13)，第一齿轮(13)与驱动装置(14)啮合，驱动装置(14)的下表面与放置板(15)的上表面固定连接，放置板(15)的上表面通过遮雨板(16)与U形板(5)的下表面固定连接，放置板(15)的下表面与第二滑块(17)的上表面固定连接，第二滑块(17)滑动连接在空腔(2)内壁下表面开设的第二滑槽(18)内；所述伸缩杆(41)包括壳体(411)，壳体(411)的左侧面与放置块(3)的右侧面固定连接，壳体(411)内壁的上表面和下表面均开设有第三滑槽(412)，第三滑槽(412)内滑动连接有第三滑块(413)，且 两个第三滑块(413)的相对面分别与连接杆(414)的上表面和下表面固定连接，连接杆(414)的右端穿过壳体(411)右侧面开设的通孔(415)并与挡板(43)的左侧面固定连接，弹簧(42)套接在壳体(411)和连接杆(414)的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种迅速调转飞机飞行方向的方向舵，其特征在于：所述驱动装置(14)包括电机(141)，电机(141)机身的下表面与放置板(15)的上表面固定连接，电机(141)的输出轴与第二齿轮(142)的下表面固定连接，第二齿轮(142)与第一齿轮(13)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种迅速调转飞机飞行方向的方向舵，其特征在于：所述第一滑槽(12)的形状为T形，第一滑块(11)的形状为T形。
4.根据权利要求1所述的一种迅速调转飞机飞行方向的方向舵，其特征在于：所述第二滑块(17)的形状为T形，第二滑槽(18)的形状为T形。
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