KR20150094623A - 비행기 날개, 비행기 및 플랩 시스템 - Google Patents

비행기 날개, 비행기 및 플랩 시스템 Download PDF

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KR20150094623A
KR20150094623A KR1020157015111A KR20157015111A KR20150094623A KR 20150094623 A KR20150094623 A KR 20150094623A KR 1020157015111 A KR1020157015111 A KR 1020157015111A KR 20157015111 A KR20157015111 A KR 20157015111A KR 20150094623 A KR20150094623 A KR 20150094623A
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flap
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actuator
flap track
main wing
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KR1020157015111A
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아드리아뉘스 마리누스 프란키스쿠스 바스티앙센
아드리아뉘스 마리누스 프란키스쿠스 바스티앙센
미첼 춘호벤
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포커 에어로스트럭쳐스 비.브이.
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Abstract

비행기 날개는 주 날개와 주 날개의 트레일링 에지(trailing edge)에 플랩(flap)이 장착된 플랩 시스템을 포함한다. 연장 플랩 트랙 부재(elongate flap track member)는 주 날개에 연결되어 실질적으로 세로방향으로 이동할 수 있고, 전측 수축 위치와 후측 신장 위치 사이의 주 날개와 관계되는 지지 베어링 요소에 의해 작동된다. 플랩은 플랩 트랙 부재의 후단에 회전이 가능하도록 연결되어, 주 날개의 트레일링 에지에 실질적으로 평행한 상태로 연장되는 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 이를 통해 플랩은 플랩 트랙 부재가 이동할 때, 플랩 트랙 부재와 함께 이동할 수 있으며, 플랩 트랙 부재의 위치 및 이동과는 독립적으로 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 플랩 시스템은 2개의 액츄에이터를 가지는 액츄에이터 시스템을 포함한다. 제 1 액츄에이터는 주 날개에 연결되어 있고, 플랩과 플랩 트랙 부재에 작용하여 플랩과 플랩 트랙 부재가 함께 움직이도록 함으로써, 플랩 트랙 부재가 수축 위치와 신장 위치 사이에서 움직일 수 있도록 하는 결합부재를 갖는다. 제 2 액츄에이터 플랩 트랙 부재에 연결되어 있어, 플랩 트랙 부재가 제 1 액츄에이터에 의해 이동할 때, 제 2 액츄에이터가 플랩 트랙 부재와 함께 움직일 수 있도록 한다. 제 2 액츄에이터는 플랩이 회전축을 중심으로 회전하도록 결합하는 결합부재를 갖는다.

Description

비행기 날개, 비행기 및 플랩 시스템{AN AIRPLANE WING, AN AIRPLANE AND A FLAP SYSTEM}
본 발명은 비행기 날개에 관한 것으로, 비행기 날개는,
- 트레일링 에지(trailing edge)를 포함하는 주 날개와,
- 플랩 시스템(flap system)을 포함하고,
플랩 시스템은,
·주 날개의 트레일링 에지에 장착된 플랩(flap),
·주 날개 내에 고정되는 지지 베어링 요소, 및
·주 날개에 연결되어 세로방향으로 상당히 많이 이동할 수 있고, 전측 수축 위치와 후측 신장 위치 사이의 주 날개와 관계되는 지지 베어링 요소에 의해 가이드되는 연장 플랩 트랙 부재(elongate flap track member)와, 전단과 후단을 가지는 플랩 트랙 부재(flap track member)를 포함하며,
연장 플랩 트랙 부재의 후단에 회전이 가능하도록 연결되어 있는 플랩으로, 주 날개의 트레일링 에지에 평행하고 실질적으로 신장되는 회전축을 중심으로 회전할 수 있으며, 이를 통해 플랩은 플랩 트랙 부재가 이동할 때 플랩 트랙 부재와 함께 이동되고, 플랩 트랙 부재의 이동 및 위치와 별개로 회전축에 대해 회전될 수 있다.
미국특허 제2207453호는 주 날개와 2개의 보조 날개를 포함하는 비행기 날개를 개시한다. 후방 보조 날개는 비행 방향에 대해서 가로로 작동하는 제 1 회전축에 대해 회전 가능하게 전방 보조 날개와 연결된다. 전방 보조 날개는 제 2 회전축에 대해 슬라이드 가능한 레일의 후단에 회전 가능하게 연결된다. 슬라이드 가능한 레일은 수축 위치(retracted position)와 신장 위치(extended position) 사이에서 슬라이드 가능한 방식으로 주 날개에 대해 이동될 수 있다. 레버, 로드(rod), 가이드 레일, 회전 연결부 및 슬라이드 연결부의 선택 메카니즘은 보조 날개의 동작의 다른 모드를 선택하기 위해 사용된다. 슬라이드 가능한 레일의 수축 위치에서, 전방 보조 날개는 고정된 각도 위치이고, 후방 보조 날개는 전방 보조 날개에 대해 회전될 수 있다. 따라서, 후방 보조 날개는 에일러론(aileron)으로서 사용될 수 있다. 슬라이드 가능한 레일이 신장 위치로 이동되어질 때, 전방 보조 날개는 또한 고정된 각도 위치에 고정될 수 있고, 후방 보조 날개는 전방 보조 날개에 대해 회전될 수 있거나, 또는, 전방 및 후방 보조 날개는 비행기의 롤링 운동을 제어하기 위해 함께 회전될 수 있다. 또한, 신장 위치에서 슬라이드 가능한 레일과 함께 전방 및 후방 보조 날개가 반대 방향으로 회전하는 것이 가능하다. 따라서, 전방 및 후방 보조 날개는 상호 의존 방식으로 회전축에 대해 회전될 수 있다. 제 1 보조 날개의 후방에서 제 2 보조 날개, 그리고 레버, 로드, 가이드 레일, 회전 연결부 및 슬라이드 연결부의 선택 메카니즘은 복잡하고 일반적으로 신뢰성이 없으며 상대적으로 무겁다(heavy). 게다가, 수축 위치에서의 선택 메카니즘은 주 날개의 아래로 돌출되어 드래그(drag)의 증가 및 예를 들어 조류의 충격에 의한 높은 리스크의 데미지를 야기시킨다.
본 발명의 목적은 향상된 비행기 날개를 제공하는 것이다.
이 목적은 플랩 시스템이 액츄에이터 시스템을 더 포함하는 본 발명에 의해 실행되는데, 액츄에이터 시스템은,
- 주 날개와 연결되고, 플랩 트랙 부재(flap track member)가 이것의 수축 위치와 신장 위치 사이에서 이동 가능하도록 플랩 트랙 부재와 함께 플랩을 이동시키기 위해 플랩 또는 플랩 트랙 부재를 결합하는 결합 부재(engagement member)를 가지는 제 1 액츄에이터와,
- 상기 플랩 트랙 부재가 상기 제 1 액츄에이터에 의해 움직일 때 플랩 트랙 부재와 함께 움직일 수 있도록 플랩 트랙 부재에 연결되는 제 2 액츄에이터를 포함하며, 상기 제 2 액츄에이터는 회전축에 대해 플랩을 회전시키기 위해 플랩을 결합시키는 결합 부재를 포함한다.
본 발명에 따르면, 플랩은 제 1 액츄에이터의 동작에 의해 후방으로 연장될 수 있고, 또한 플랩은 제 2 액츄에이터의 동작에 의해 상방(upward) 또는 하방(downward)으로 회전될 수 있다. 플랩의 하방으로 회전된 위치는 날개 영역과 비행기 날개의 평균 캠버선(Mean camber line)을 증가시키고, 그것에 의해 양력의 계수가 증가된다. 따라서, 비행기 날개는 적어도 제 1 양력 계수를 가지는 제 1 구성과 제 1 양력 계수보다 큰 제 2 양력 계수를 가지는 제 2 구성 사이에서 연속적으로 적응될 수 있다.
주 날개에 대해 지지 베어링 요소에 의해 가이드되는 플랩 트랙 부재에서, 플랩 트랙 부재는 슬라이딩 또는 롤링 방식으로 이동될 수 있다. 연장 플랩 트랙 부재(elongate flap track member)는 실질적으로 세로 방향, 예를 들어, 연장 플랩 트랙 부재의 세로 축을 따라 이동될 수 있다. 플랩을 신장 및 수축시키기 위해, 연장 플랩 트랙 부재는 제 1 액츄에이터의 도움으로 수축 위치로부터 신장 위치 또는 그 역을 반복하는 방식으로 이동될 수 있다. 제 1 액츄에이터는 플랩 또는 플랩 트랙 부재를 결합하는 배위(displace) 가능한 결합부재를 갖는다. 제 1 액츄에이터의 결합 부재는 제어된 방식으로 구동될 수 있다. 플랩이 플랩 트랙 부재의 후단에 연결됨으로써, 플랩은 수축 위치와 신장 위치 사이에서 플랩 트랙 부재가 이동할 때 플랩 트랙 부재와 함께 이동된다. 연장 플랩 트랙 부재의 수축 위치에서 플랩은 탑재 위치(stowed position)를 갖는다. 연장 플랩 트랙 부재가 신장 위치로 옮겨지면, 플랩은 전개 위치(deployed position)를 갖는다.
플랩은 플랩 트랙 부재의 가이드된 이동과는 독립적으로 회전축에 대해 회전될 수 있고, 따라서, 플랩의 방향은 플랩 트랙 부재의 이동 및 위치와 관계없이 조정될 수 있다. 따라서, 탑재 위치와 전개 위치 및 그들의 중간 위치에서도 또한 회전축에 대해 플랩을 회전시키는 것이 가능하다. 제 2 액츄에이터는 플랩 트랙 부재에 의해 운반되고, 따라서, 플랩 트랙 부재가 수축 위치에서 신장 위치로 이동되거나 그 반대방향으로 움직일 때에도 제 2 액츄에이터는 플랩 트랙 부재와 함께 움직인다. 제 2 액추에이터는 회전축에 대해 플랩을 회전하도록 플랩을 결합하는 배위 가능한 결합 부재를 갖는다. 제 2 액츄에이터의 결합 부재는 제어된 방식으로 구동될 수 있다.
플랩 트랙 부재가 주 날개에 대해 이동 가능하므로, 플랩 시스템은 플랩 트랙 부재의 수축 위치에서 주 날개 내에 수용되도록 설계될 수 있다. 수축 위치에서, 주 날개와 플랩 모두 부드러운 공기 역학적으로 부드러운 날개 조립체(구성된 날개)를 형성할 수 있고, 플랩은 주 날개의 트레일링 에지(trailing edge)와 일직선이되는 트레일링 에지를 가지며, 예를 들어, 플랩의 트레일링 에지는 날개 조립체의 트레일링 에지의 부분을 형성한다. 따라서, 날개 조립체는 종래의 플랩 시스템보다 향상된 유선형의 공기역학적 외주면을 정의한다. 바람직하게, 플랩 트랙 부재는 주 날개 아래로 돌출되지 않고, 따라서, 플랩 트랙 부재는 드래그를 증가시키지 않는다. 현대의 비행기에 사용된 종래의 플랩 시스템은 주 날개 아래에 고정된 플랩 트랙을 포함한다. 비록 이러한 플랩 트랙이 플랩 트랙 페어링(flap track fairing)에 의해 커버되고 페어링 드래그가 정교한 공기 역학적 디자인으로 감소될 수 있지만, 페어링 드래그는 여전히 순항 중 높은 비행속도에서 상당히 남아 있다. 본 발명에 따른 플랩 시스템은 플랩 트랙 부재의 수축 위치와 플랩의 탑재 위치에서 플랩 시스템에 기생하는 드래그가 없도록 설계될 수 있다. 이는 또한 새의 충격에 의한 데미지의 리스크를 감소한다. 게다가, 제 2 액츄에이터가 신장 가능한 플랩 트랙 부재에 의해 운반되므로, 본 발명에 따른 플랩 시스템은 이동하는 부품의 수를 제한 시키며 이것은 높은 신뢰성을 가져온다. 더욱이, 본 발명에 따른 플랩 시스템은 상대적으로 소형화를 이룰수 있고, 이 때문에 주 날개에 많은 공간을 차지하지 않아 주 날개의 충분한 연료 저장 용량을 유지하도록 한다.
바람직한 실시예에서, 제 1 액츄에이터와 제 2 액츄에이터는 서로 독립적으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 플랩 시스템은 제 2 액츄에이터와 독립적으로 제 1 액츄에이터를 제어하도록 구성된 제 1 제어장치와, 제 1 액츄에이터와 독립적으로 제 2 액츄에이터를 제어하도록 구성된 제 2 제어장치를 포함한다. 물론, 제 1 및 제 2 제어장치는 하나의 제어 유닛 또는 제어 시스템에 집적될 수 있다. 제 1 액츄에이터와 제 2 액츄에이터가 서로 독립적으로 동작될 수 있으면 - 플랩의 신장 및 회전은 서로 독립적으로 제어된다 - 플랩은 2개의 자유도를 갖는다. 플랩의 신장은 회전과 기계적으로 결합되지 않기 때문에, 플랩은 어떤 설계된 위치로도 조정될 수 있다.
제 1 액츄에이터는 다양한 방식으로 설계될 수 있다. 제 1 액츄에이터는 선형 액츄에이터로 하는 것이 가능하다. 제 1 선형 액츄에이터의 결합 부재는 실질적으로 직선, 예를 들어 상기 결합 부재의 세로 축을 따라 옮겨질 수 있다. 예를 들어, 제 1 선형 액츄에이터는 전자 기계식 스핀들 액츄에이터와 같은, 스핀들 액츄에이터를 포함한다. 스핀들 액츄에이터는 쓰레드 축(threaded shaft)과 쓰레드 축을 결합하는 구동 너트 부재(drive nut member)에 제공될 수 있고, 구동 너트 부재는 세로 축을 따라 쓰레드 축을 이동시키도록 전기 모터에 의해 구동될 수 있다. 스핀들 액츄에이터는 플랩을 신장시키는 데에는 매우 안정적이다.
실시예에서, 플랩 트랙 부재는 수축 위치와 신장 위치 사이에서 주 날개에 대해 이동될 때 만곡된 경로를 따르도록 구성되고, 결합 부재가 실질적으로 수직면에 기울어질 수 있도록 제 1 액츄에이터가 주 날개에 연결된다. 따라서, 제 1 액츄에이터의 결합 부재는 플랩의 회전축과 실질적으로 평행하게 신장되는 회전축에 대해 회전 가능하도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 세로 방향에서 나타낸 바와 같이, 신장 가능한 플랩 트랙 부재는 만곡된 형태를 가지고, 대응하는 만곡된 경로를 따라 가이드된다. 이 실시예에서, 플랩 트랩 부재가 수축 위치에서 신장 위치로 제 1 액츄에이터에 의해 이동될 때, 플랩 트랙 부재의 후단에 연결되어지는 플랩은 주 날개의 트레일링 에지에 대해 후방 및 아래 방향으로 신장된다. 플랩의 회전은 제 2 액츄에이터의 동작에 의해 추가적으로 중첩될 수 있다.
또한, 제 2 액츄에이터도 다양한 방식으로 설계될 수 있다. 예를 들어, 제 2 액츄에이터는 선형 액츄에이터이다. 제 2 선형 액츄에이터의 결합 부재는 실질적으로 직선을 따라, 예를 들어 상기 결합 부재의 세로축을 따라 옮겨지도록 구성될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 제 2 선형 액츄에이터는 유압 액츄에이터, 예를 들어, 듀얼-작동 유압 액츄에이터를 포함한다. 유압 액츄에이터의 도움으로 플랩의 회전을 제어할 때, 응답 시간이 비교적 짧아지는 것으로, 예를 들어, 플랩은 빠른 회전 조정이 실시될 수 있다.
이 경우에 있어서, 유압 액츄에이터는 유압 유체를 공급 및 배출하기 위한 유압 연결부를 포함하는 것이 가능하고, 플랩 트랙 부재가 이동될 때는 플렉시블 공급 및 배출관의 모양이 변경되는 방식으로 플렉시블 공급 및 배출관은 유압 연결부에 연결된다. 플렉시블 공급 및 배출관은 플렉시블 주행 시스템, 예를 들어, 케터필러 타입에 수용될 수 있다. 따라서, 유압 액츄에이터가 플랩 트랙 부재와 함께 배위되는 동안 유압 액츄에이터는 신뢰성 있는 방식으로 동작 및 제어될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 제 2 선형 액츄에이터의 결합 부재는 플랩 트랙 부재에 대해 실질적으로 직선을 따라 이동될 수 있는 구동 축과, 또한 플랩의 회전축과 실질적으로 평행하게 신장하는 제 1 연결 부재 회전축에 대해 회전할 수 있는 방식으로 구동축에 회전 가능하게 연결되는 연결 부재(linkage member)를 포함하고, 연결 부재가 플랩에 회전 가능하게 연결되어 제 2 선형 액츄에이터의 구동 축이 플랩 트랙 부재에 대해 실질적으로 직선을 따라 이동될 때 플랩이 회전축에 대해 회전되도록 제 1 연결 부재 회전축과 플랩의 회전축에 일정 거리 떨어져 실질적으로 평행하게 신장하는 제 2 연결 부재 회전축에 대해 회전할 수 있다. 이 경우에, 제 2 선형 액츄에이터는 연결 부재의 도움으로 플랩에 회전 가능하게 연결된다. 따라서, 직선을 따른 구동축의 이동은 플랩의 회전으로 전환된다. 제 2 선형 액츄에이터가 피스톤 로드를 가지는 유압 액츄에이터일 때, 상기 피스톤 로드는 구동축을 형성한다.
수축 위치와 신장 위치 사이에서 주 날개에 대해 슬라이딩 또는 롤링 방식으로 세로 방향에 연장 플랩 트랙 부재를 가이드하기 위하여, 주 날개는 지지 베어링 요소에 제공되는 가이드 프레임을 포함하며, 가이드 프레임은 상기 위치들 사이에서 주 날개에 대해 연장 플랩 트랙 부재를 가이드 하도록 구성된다. 가이드 프레임은 날개 구조에 고정되고 지지 베어링 요소를 포함한다. 바람직하게, 플랩 트랙 부재는, 예를 들어, 플랩 트랙 부재의 양측에 세로 그루브를 포함하고, 지지 베어링 요소는 플랩 트랙 부재를 유지하기 위해 세로 그루브 내에 배열된다. 예를 들어, 지지 베어링 요소는 연장 플랩 트랙 부재를 지지 및 가이드하는 지지 가이드 롤러에 의해 형성될 수 있다. 플랩 트랙 부재가 가이드 프레임에 대해 이동될 때 지지 가이드 롤러는 마찰을 최소화 한다.
바람직한 실시예에서, 주 날개는 전방 스파(front spar), 후방 스파(rear spar) 및 전방 스파와 후방 스파 사이에 고정된 다수의 날개 리브(wing rib)를 포함하고, 수축 위치에서 플랩 트랙 부재는 전방 스파, 후방 스파 및 2개의 인접한 날개 리브의 사이의 주 날개의 내측에, 적어도 부분적으로 그리고 선택적으로는 실질적으로 전부 수용된다. 전방 스파 및 후방 스파는 주 날개의 날개 길이방향으로 서로 평행하게 실질적으로 신장한다. 날개 리브는 전방 스파와 후방 스파에 대해 가로로 실질적으로 신장한다. 전방 스파, 후방 스파 및 날개 리브는 일반적으로 스티피너로 제공된 날개 스킨에 의해 덮여진다. 대부분의 현대 비행기는 "날개 상자(wing box)"를 가지고 있다. 수축 위치에서 플랩 트랙 부재는, 플랩 트랙 부재가 주 날개 아래로 상당히 돌출하지 않도록 주 날개의 날개 박스 내에 수용된다. 플랩 트랙 부재의 수축 위치에서, 주 날개 및 플랩은 단면에서 에어포일을 정의하고, 플랩 트랙 부재는 상기 에어포일 형태로부터 상당히 돌출되지 않는다. 따라서, 플랩 트랙 부재는 기생 드래그를 야기하지 않고 조류 충돌에 의한 데미지의 리스크를 감소시킨다.
이 실시예에에서, 후방 스파는, 플랩 트랙 부재가 수축 위치와 신장 위치 사이에서 이동될 때 플랩 트랙 부재가 이동하는 것을 통해 열리는 통로(passage opening)를 포함하고, 후방 스파의 통로는 전방 스파, 후방 스파 및 2개의 인접한 날개 리브 사이에서 주 날개 내측의 수축 위치에서 플랩 트랙 부재를 수용하도록 구성된 주 날개 내측의 유체-기밀 하우징으로 열린다. 유체-기밀 하우징은 연료를 저장하기 위해 사용될 수 있는 주 날개의 내부로부터 밀봉되어 있다. 플랩 트랙 부재와 날개 박스 내에 신장하는 플랩 시스템의 다른 구성은 유체-기밀 하우징에 "저장(canned)"되며, 날개 박스의 내측에 저장된 연료가 플랩 시스템을 수용하는 유체-기밀 하우징에 유입될 수 없다. 바람직하게, 유체-기밀 하우징은 날개 박스의 내측으로 연장되는 플랩 시스템의 부분을 면밀히 둘러싸며 이를 통해 주 날개의 연료 저장 용량은 최소한의 양만이 감소된다.
바람직한 실시예에서, 주 날개는 주 날개의 리딩 에지와 트레일링 에지의 사이에서 직선에 의해 정의되는 코드(chord)를 갖고, 제 2 액츄에이터는 주 날개의 코드에 대해 상방 및 하방으로 회전축에 대해 플랩을 회전하도록 구성된다. 제 2 액츄에이터를 위한 제어장치를 사용하면, 플랩은 주 날개의 코드에 대해 상방 또는 하방 어느 쪽으로 회전축에 대해 회전하도록 제어될 수 있고, 예를 들어, 플랩은 양 방향으로 선택적으로 제어될 수 있다. 따라서, 플랩은 에일러론으로 사용될 수 있고, 즉, 플랩은 "플랩퍼론(flaperon)"을 구성한다. 예를 들어, 플랩의 전개 각도는 하방으로 적어도 40도이고 상방으로 적어도 3도이다. 플랩의 회전이 플랩 트랙 부재의 신장으로부터 독립적으로 제어될 수 있는 것 처럼, 플랩은 플랩 트랙 부재가 수축되고 플랩 탑재 위치일 때 에일러론으로 사용될 수도 있다. 이 경우에, 플랩은 순항 비행 조건에서 최소 드래그(drag) 및/또는 최소한의 연료 소비를 위해서 비행기를 미세 조정하기 위해 사용될 수 있다.
본 발명은 또한 상술한 비행기 날개를 포함하는 비행기에 관한 것이다.
게다가, 본 발명은 주 날개를 포함하는 비행기 날개용 플랩 시스템에 관한 것으로, 플랩 시스템은,
- 주 날개의 트레일링 에지(trailing edge)에 배열되도록 구성되는 플랩과,
- 주 날개에 고정되도록 구성되는 지지 베어링 요소와,
- 세로 방향으로 실질적으로 이동될 수 있고 전측 수축 위치와 후측 신장 위치 사이의 주 날개에 대해 지지 베어링 요소에 의해 가이드되는 방식으로 주 날개에 연결되도록 구성되며, 전단 및 후단을 가지는 연장 플랩 트랙 부재를 포함하고,
플랩은 주 날개의 트레일링 에지와 실질적으로 평행하게 연장하는 회전축에 대해 회전 가능한 방식으로 플랩 트랙 부재의 후단에 회전 가능하게 연결되므로 플랩은 플랩 트랙 부재가 이동될 때 플랩 트랙 부재와 함께 이동되고, 플랩은 플랩 트랙 부재의 이동 및 위치와 별개로 기계적으로 회전축에 대해 회전 가능한 것을 특징으로 하며, 상기 플랩 시스템은 액츄에이터 시스템을 포함하고,
액츄에이터 시스템은,
- 주 날개와 연결되도록 구성되고, 상기 플랩 트랙 부재가 수축 위치와 신장 위치 사이에서 이동 가능하도록 플랩 트랙 부재와 함께 플랩을 이동시키기 위해 플랩 또는 플랩 트랙 부재를 결합하는 결합 부재를 가지는 제 1 액츄에이터와,
- 상기 플랩 트랙 부재가 상기 제 1 액츄에이터에 의해 이동될 때 플랩 트랙 부재와 함께 이동하도록 플랩 트랙 부재에 연결되는 제 2 액츄에이터를 포함하며, 상기 제 2 액츄에이터는 회전축에 대해 플랩을 회전하기 위한 플랩을 결합하는 결합 부재를 갖는다.
본 발명은 기술된 바와 같은 비행기 날개의 플랩의 위치를 조정하는 방법에 관한 것으로, 플랩 위치는 특히, 플랩 트랙 부재와 함께 플랩을 이동하기 위해, 특히 플랩을 신장하거나 수축하기 위한 제 1 액츄에이터를 동작함으로써 조정되고, 그것에 의해 플랩 트랙 부재는 수축 위치와 신장 위치 사이의 경로를 따라 부분 또는 완전히 이동되고, 회전축에 대해 플랩을 회전하기 위한 제 2 액츄에이터를 동작한다.
본 발명에 따른 플랩 시스템은 본 발명에 기술된 하나 이상의 특징을 제공할 수 있다.
본 발명은 이제 도면에 나타낸 실시예를 참조하여 보다 구체적으로 설명된다.
도 1은, 본 발명에 따른 비행기 날개를 개략적으로 나타내는 상면도이다.
도 2는, 도 1의 Ⅱ를 확대한 상면도이다.
도 3은, 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 방향에서 본 단면도이다.
도 4는, 도 2의 플랩 시스템(flap system)을 나타낸 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는, 도 2에 나타낸 플랩 시스템의 사시도이며, 수축 위치에서의 플랩(도 5a)과 신장 위치에서의 플랩(도 5b)을 일부 절단하여 나타낸 도면이다.
도면에 나타낸 실시예를 참조하면, 도 1은 동체(2)와 2개의 비행기 날개(3)(도 1에서 비행기 날개는 하나만 도시됨)를 포함하는 종래의 비행기(1)의 일부분을 개략적으로 나타낸다. 비행기 날개(3)는 동체(2)에 대해 대칭으로 배치된다. 비행기(1) 및 비행기 날개(3)의 비행 방향은 화살표(A)로 나타낸다. 각각의 비행기 날개(3)는 주 날개(main wing)(4)와 플랩 시스템(flap system)(5)을 포함한다. 플랩 시스템(5)은 현대 비행기에 호환 또는 적응될 수 있다.
주 날개(4)는 리딩 에지(8)와 트레일링 에지(9)를 포함한다. 주 날개(4)는 단면이 에어포일(airfoil) 형태를 이룬다. 코드(chord)는 리딩 에지(8)와 트레일링 에지(9) 사이의 직선으로 정의된다. 주 날개(4)의 구조는 주 날개(4)의 날개가 펼쳐지는 방향(spanwise direction)으로 작동하는 전방 스파(front spar)(10)와 후방 스파(rear spar)(11)를 포함한다. 다수의 날개 리브(rib)(12)는 서로 연관되게 배치(space)된다. 각 날개 리브(12)는 날개가 펼쳐지는 방향으로 실질적으로 가로로 연장되고, 전방 스파(10) 및 후방 스파(11)에 부착된다(도 2, 도 4, 도 5a 및 도 5b에서는 전방 스파(10)에 날개 리브(12)의 부착은 나타내지 않음). 에어포일 형태를 형성하기 위하여, 날개 스킨(skin)(17)은 전방 스파(10), 후방 스파(11) 및 날개 리브(12)를 둘러싼다(도 3 참조 - 도 1 , 2, 4, 5a 및 5b에서 날개의 내부 구조 구성을 나타내기 위해 상부 날개 스킨은 생략됨). 따라서, 날개 박스 구조(wing box structure)가 형성된다. 날개 스킨(17)은 실질적으로 날개 길이방향으로 작동하는 세로의 스티프너(stiffeners)와 함께 제공될 수 있다(도시하지 않음).
이 실시예에서, 플랩 시스템(5)은 주 날개(4)의 제 1 날개 길이방향 위치에 배치되는 인보드 플랩(inboard flap)(14)과 제 2 날개 길이방향 위치에 배치되는 아웃보드 플랩(outboard flap)(15)을 포함한다. 주 날개(4)는 아웃보드 플랩(15)에 대해 제 3 날개 길이방향 위치의 아웃보드에 위치되는 에일러론(aileron)(16)을 포함한다. 플랩(14, 15)과 에일러론(16)은 주 날개(4)의 트레일링 에지(9)에 정렬된다. 각 플랩(14, 15)은 도 1, 도 2, 도 3 및 도 5a에 나타낸 바와 같이 탑재 위치(stowed position)와 도 5b에 나타낸 바와 같이 전개 위치(deployed position) 사이에서 옮겨질 수 있다. 전개 위치에서, 플랩(14, 15)은 탑재 위치에 대해 후측 위치로 옮겨질 수 있고, 회전 예를 들어, 하측 위치(도 5b 참조)로 회전될 수 있고, 그것에 의해 양력의 계수가 증가된다.
인보드 플랩(14)과 아웃보드 플랩(15)의 구성 및 동작은 동일하고, 따라서 아웃보드 플랩(15)의 상세한 설명만 나타낸다. 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 플랩(15)은 연장 플랩 트랙 부재(18)의 후단에 회전축 같이 연결되어, 주 날개(4)의 트레일링 에지(9)에 실질적으로 평행하게 연장되는 회전축(30)을 중심으로 회전될 수 있다. 플랩 트랙 부재(18)는 비행기 날개(3)의 비행 방향(A)의 전단 및 후단을 가지고, 플랩 트랙 부재(18)는 양측에 세로 그루브(longitudinal grooves)(19)를 포함한다. 세로 그루브(19)는 주 날개(4)의 구조에 배열된 가이드 프레임(20)의 지지 가이드 롤러(21)에 의해 유지된다. 이 실시예에서, 가이드 프레임(20)은 후방 스파(11)에 연결되어 고정된다. 후방 스파(11)는 플랩 트랙 부재(18)가 돌출되는 것을 통해 열리는 통로를 포함한다. 지지 가이드 롤러(21)는 플랩 트랙 부재(18)를 유지하기 위해 세로 그루브(19) 내에 배치된다. 따라서, 플랩 트랙 부재(18)는 주 날개(4)에 대해 슬라이딩 또는 롤링 방식으로 가이드되도록 주 날개(4)에 연결된다. 세로 측 그루브(19)는 가이드 프레임(20)의 지지 가이드 롤러(21)를 따라 슬라이딩 또는 롤링 방식으로 옮겨질 수 있고, 그러므로 플랩 트랙 부재(18)는 도 1, 도 2, 도 3 및 도 5a에 나타낸 수축 위치와 도 5b에 나타낸 신장 위치 사이에서 이동될 수 있다.
수축 위치에서 플랩 트랙 부재(18)는 전방 스파(10)와 후방 스파(11) 그리고 2개의 인접한 날개 리브(12) 사이에서 주 날개(4)의 날개 박스 구조의 내측을 받는다. 그러므로, 플랩 트랙 부재(18)는 주 날개(4)보다 밑에 있다 하더라도 단단하게 설계될 수 있다. 보조 빔(22)은 구조를 강화하기 위하여 2개의 인접한 리브(12) 사이에 가로로 고정된다. 또한, 가이드 프레임(20)도 보조 빔(22)에 연결되어 고정될 수 있다. 수축 위치에서, 플랩 트랙 부재(18)의 후단은 후방 스파(11)와 가깝게 위치되고, 플랩 트랙 부재(18)의 전단은 후방 스파(11)와 멀게 위치된다. 연료가 주 날개(4)의 내측에 저장될 수 있도록, 플랩 트랙 부재(18)는 주 날개(4)의 날개 박스 구조 내측의 유체-기밀(fluid-tight) 하우징(도시하지 않음)에 저장될 수 있다. 플랩 트랙 부재(18)의 신장 위치에서, 플랩 트랙 부재(18)의 전단이 후방 스파(11)에 가깝에 위치되는 반면에, 플랩 트랙 부재(18)의 후단은 후방 스파(11)를 넘는 거리 이상으로 돌출된다.
플랩(15)이 플랩 트랙 부재(18)의 후단에 회전가능하게 연결되는 것으로, 플랩 트랙 부재(18)가 수축 위치와 신장 위치 사이에서 옮겨질 때, 플랩(15)과 플랩 트랙 부재(18)는 서로 일치로 이동한다. 플랩(15)과 함께 플랩 트랙 부재(18)의 신장을 위해, 플랩 시스템(5)은 제 1 액츄에이터(actuator)(31)를 포함한다. 이 실시예에서, 제 1 액츄에이터(31)는 후방 스파(11)에 고정된 액츄에이터 하우징(35)을 통해 동작하는 쓰레드 축(threaded shaft)(32)을 포함하는 전기 기계식 선형 스핀들 액츄에이터(electromechanical linear spindle actuator)이다.
주 날개(4)의 날개 박스 구조 내측에, 쓰레드 축(32)은 유체-기밀 커버(36)에 저장되어, 주 날개(4) 내측에 저장된 연료는 유체-기밀 커버(36)에 유입될 수 없다. 쓰레드 축(32)은 하우징(35)(도 4 참조) 내에 수용되는 구동 너트 부재(도시하지 않음)에 의해 속박된다. 구동 너트 부재를 회전시킴으로써, 쓰레드 축(32)은 구동 너트 부재 및 하우징(35)과 관계되는 세로 축을 따라 이동될 수 있다(구동 너트 부재가 하우징(35) 내에 갇혀있기 때문). 구동 너트 부재의 회전 방향에 따르면, 쓰레드 축(32)은 신장 또는 수축된다. 구동 너트 부재는 통상적으로 후방 스파(11)에 나란하고 병렬로 동작하는 구동축 방식으로 구동되거나, 또는 전기 모터 또는 유압 모터 또는 다른 방법으로 구동 될 수 있다.
쓰레드 축(32)은 회전 축(30)에 대해 플랩(15)에 회전 가능하게 연결되고, 예를 들어 쓰레드 축(32)과 플랩(15) 사이의 회전 연결되고, 플랩 트랙 부재(18)와 플랩(15) 사이의 회전 연결은 통상의 회전축(30)(도 4 참조)을 정의한다. 제 1 액츄에이터(31)를 제어함으로써, 수축 위치에서 신장 위치로 또는 그 반대로 플랩(15)과 플랩 트랙 부재(18)를 이동시키도록 플랩(15) 상에 힘을 가할 수 있다. 플랩 트랙 부재(18)를 연장할 때 플랙 트랙 부재(18)는 플랩이 후방과 아래로 이동하도록 약간의 하향 곡선 형상을 가질 수있다.
그 경우 및 수직면에서 제 1 액츄에이터(31), 또는 쓰레드 축(32)의 벤드-로딩(bend-loading)의 방지를 위해, 쓰레드 축(32)은 하우징(35)에 기울어지게 걸린다. 따라서, 기울임이 가능한 쓰레드 축(32)은 주 날개(4)에 회동 가능하게 연결되고, 하우징(35) 내의 수직면에서 기울어지도록 약간의 자유도를 갖는다. 커버(36)는, 커버(36) 내에서 쓰레드 축(32)의 기울임을 위한 공간을 제공하기 위해 원뿔 형태를 갖는다.
플랩 트랙 부재(18)의 신장 위치와 관계없이, 플랩(15)은 회전축(30)에 대해 회전될 수 있다. 회전축(30)에 대한 플랩(15)의 회전은 플랩 트랙 부재(18)의 신장의 기계적으로 독립되어 있고, 예를 들어, 플랩(15)은 2개의 자유도를 갖는다. 플랩(15)의 회전을 위해, 플랩 시스템(5)은 제 1 액츄에이터(31)와 독립적으로 제어될 수 있는 제 2 액츄에이터(27)를 포함한다. 이 실시예에서, 제 2 액츄에이터(27)는 플랩 트랙 부재(18)에 의해 수행되는 복동식 유압 액츄에이터(double-acting hydraulic actuator)(27), 예를 들어, 플랩 트랙 부재(18)가 제 1 액츄에이터(31)의 도움으로 이동될 때 플랙 트랙 부재(18)와 함께 이동되는 유압 액츄에이터를 포함한다. 유압 액츄에이터는 플랩 트랙 부재(18)에 대해 실질적으로 직선으로 왕복 운동을 할 수 있는 구동 축을 형성하는 피스톤 로드(28)를 포함한다.
피스톤 로드(28)는 회전 축(30)을 중심으로 플랩을 회전시키기 위하여 결합 부재(29)의 도움을 통해 플랩에 연결된다. 결합 부재(29)는 연결 요소로서 제공하는 중간 레버(intermediate lever)이고, 플랩(15)의 회전 축(30)에 평행하게 연장하는 제 1 결합 부재 회전 축(33) 주위의 피스톤 로드의 일단에 회전 가능하게 연결된다. 타단에서, 결합 부재(29)는 플랩(15)의 회전 축(30)에 평행하게 연장하는 제 2 링크 부재 회전 축(34) 주위의 플랩(15)에 회전 가능하게 연결된다. 결과적으로, 유압 액츄에이터(27)의 피스톤로드(28)가 실질적으로 직선을 따라 플랩 트랙 부재(18)에 대해 구동 될 때, 플랩(15)은 회전축(30)에 대해 회전될 수 있다.
유압 액츄에이터는 유압 제어장치(26)의 도움으로 제어된다. 유압 액츄에이터의 제어장치(26)는 유압 유체를 공급 및 배출하기 위한 유압 연결부(25)에 제공된다. 플렉시블 유압관(37)은 유압 연결부(25)에 연결된다. 플렉시블 관(37)은 주행 시스템에 유지된다. 이 실시예에서, 주행 시스템은 가이드 레일(24) 내에 부분적으로 수용된 플렉시블 케터필러 요소(23)를 포함한다. 플렉시블 관(37)과 플렉시블 케터필러 요소(23)는 플랩 트랙 부재(18)가 신장 또는 수축될 때 변형된다. 유압 액츄에이터를 제어하기 위한 제어장치(26)를 사용하면, 플랩(15)은 회전 축(30)에 대해 회전될 수 있다.
이 실시예에서, 플랩(14, 15)은 주 날개(4)의 코드에 대해 상방향 또는 하방향의 어느 쪽으로 회전 축(30)에 대해 회전되도록 제어될 수 있다. 따라서, 플랩(14, 15)은 에일러론, 예를 들어, "플랩퍼론(plaperon)"을 각각 구성하는 플랩(14, 15)으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 각 플랩(14, 15)의 배치 각도는 하향으로 적어도 40도이고 상향으로 적어도 3도 이다. 각 플랩(14, 15)의 회전이 제 1 액츄에이터(31)의 도움으로 상기 플랩(14, 15)과 함께 플랩 트랙 부재(18)의 독립적 신장으로부터 제 2 액츄에이터의 도움으로 제어됨으로써, 플랩 트랙 부재(18)가 수축되고 상기 플랩(14, 15)이 탑재 위치를 가질 때, 상기 플랩(14, 15)은 에일러론으로 사용될 수도 있다. 따라서, 탑재 위치에서, 플랩(14, 15)은 순항 비행 조건에서 최소 드레그(grag) 및/또는 최소한의 연료 소비를 위해 비행기를 미세 조정하기 위해 사용될 수도 있다.
본 발명은 상기 기재된 실시예에 제한되지 않는다. 당업자는 청구항에 정의된 바와 같은 발명의 범위로부터 벗어나지 않으면 다양한 수정 및 변경을 할 수 있다. 예를 들어, 제 1 액츄에이터(31)는 수축 위치와 신장 위치 사이에서 플랩 트랙 부재(18)를 이동시키기 위해 전방 스파(10)와 플랙 트랙 부재(18)의 전단 사이에 제공될 수 있다. 이 경우, 제 1 액츄에이터(31)는 플랙 트랙 부재(18) 상에서 직접 작동 힘을 발생한다. 게다가, 제 2 액츄에이터 뿐만 아니라 제 1 액츄에이터가 구동 축에 의해 구동되는, 어떤 형태의 액츄에이터, 예를 들어, 유압 액츄에이터, 스핀들 또는 랙과 피니언을 가지는 전기 액츄에이터, 또는 기계식 액츄에이터일 수 있다.

Claims (16)

  1. 비행기 날개에 있어서,
    트레일링 에지(trailing edge, 9)를 가지는 주 날개(4); 및
    플랩 시스템(flap system, 5)을 포함하고,
    상기 플랩 시스템은,
    상기 주 날개(4)의 상기 트레일링 에지(9)에 장착된 플랩(flap)(14, 15),
    상기 주 날개(4)에 고정되는 지지 베어링 요소(21), 및
    상기 주 날개(4)에 연결되어 실질적으로 세로방향으로 이동할 수 있고, 전측 수축 위치와 후측 신장 위치 사이의 상기 주 날개(4)에 대해 상기 지지 베어링 요소(21)에 의해 가이드되며, 전단과 후단을 가지는 연장 플랩 트랙 부재(elongate flap track member)(18)를 포함하며,
    상기 플랩(14, 15)은, 플랩 트랙 부재(18)의 후단에 회전 가능하도록 연결되어, 상기 주 날개(4)의 상기 트레일링 에지(9)에 실질적으로 평행하게 연장되는 회전축(30)을 중심으로 회전할 수 있으며, 이를 통해 상기 플랩(14, 15)은 상기 플랩 트랙 부재(18)가 이동할 때 상기 플랩 트랙 부재(18)와 함께 이동되고, 상기 플랩 트랙 부재(18)의 이동 및 위치와 독립적으로 회전축(30)을 중심으로 회전될 수 있고,
    상기 플랩 시스템(5)은 액츄에이터 시스템을 더 포함하며,
    상기 액츄에이터 시스템은,
    상기 주 날개(4)와 연결되고, 상기 플랩 트랙 부재(18)가 수축 위치와 신장 위치 사이에서 이동 가능하도록 상기 플랩 트랙 부재(18)와 함께 상기 플랩(14, 15)을 이동시키기 위해 상기 플랩(14, 15) 또는 상기 플랩 트랙 부재(18)를 결합하는 결합 부재(32)를 가지는 제 1 액츄에이터(31)와,
    상기 플랩 트랙 부재(18)가 상기 제 1 액츄에이터(31)에 의해 이동될 때 플랩 트랙 부재(18)와 함께 이동하도록 플랩 트랙 부재(18)에 연결되는 제 2 액츄에이터(27)를 포함하며,
    상기 제 2 액츄에이터(27)는 회전축(30)에 대해 플랩(14, 15)을 회전하기 위해 플랩(14, 15)을 결합하는 결합 부재(28, 29)를 가지는 것을 특징으로 하는 비행기 날개.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 액츄에이터(31)와 제 2 액츄에이터(27)는 서로 독립적으로 제어되도록 적응되는 것인, 비행기 날개.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 액츄에이터(31)는 선형 액츄에이터이고,
    상기 제 1 선형 액츄에이터(31)는 예를 들어, 스핀들 액츄에이터 또는 예를 들어, 전기 기계식 스핀들 액츄에이터를 포함하는 것인, 비행기 날개.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 플랩 트랙 부재(18)는,
    상기 플랩 트랙 부재(18)가 수축 위치와 신장 위치 사이에서 주 날개(4)에 대해 이동될 때 만곡된 경로를 따르도록 구성되고,
    결합 부재(32)가 실질적으로 수직면에 기울어지도록 상기 제 1 액츄에이터(31)가 주 날개(4)에 연결되는 것인, 비행기 날개.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 액츄에이터(27)는 선형 액츄에이터이며,
    상기 제 2 선형 액츄에이터는 예를 들어, 스핀들 액츄에이터 또는 예를 들어, 전기 기계식 스핀들 액츄에이터를 포함하는 것인, 비행기 날개.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 선형 액츄에이터는 유압 유체를 공급 및 배출하는 유압 연결부를 포함하는 유압 액추에이터를 포함하고,
    플랩 트랙 부재(18)가 이동될 때 플렉시블 공급 및 배출관(37)의 모양이 변하는 방식으로 상기 플렉시블 공급 및 배출관(37)이 유압 연결부(25)에 연결되는 것인, 비행기 날개.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 선형 액츄에이터(27)의 상기 결합 부재(28, 29)는, 플랩 트랙 부재(18)에 대해 실질적으로 직선을 따라 이동 가능한 구동축(28)을 포함하고,
    연결 부재(29)는 결합 부재가 플랩(15)의 회전축(30)에 실질적으로 평행하게 연장하는 제 1 연결 부재 회전축(33)에 대해 회전하는 방식으로 구동축(28)에 회전 가능하게 연결되고,
    상기 연결 부재(29)는,
    플랩의 회전축 및 제1 연결 부재 회전축과 실질적으로 평행이면서 떨어져(at a distance) 연장되는 제2 연결 부재 회전툭를 중심으로 상기 연결 부재가 회전할 때, 제2 선형 액추에이터(27)의 구동축이 상기 플랩 트랙 부재에 대해 실질적으로 직선으로 움직일 때 상기 플랩이 회전축을 중심으로 회전 할 수 있도록 상기 플랩에 회전 가능하게 연결되는 것인, 비행기 날개.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주 날개(4)는,
    수축 위치와 신장 위치 사이에서 주 날개(4)에 대해 연장 플랩 트랙 부재(18)를 가이드 하기 위한 지지 베어링 요소(21)에 제공되는 가이드 프레임(20)을 포함하는 것인, 비행기 날개.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플랩 트랙 부재(18)는 세로 그루브(groove)(19)를 포함하고,
    지지 베어링 요소(21)는 플랩 트랙 부재(18)를 유지하기 위한 세로 그루브(19) 내에 배열되는 것인, 비행기 날개.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 베어링 요소(21)는 연장 플랩 트랙 부재(18)를 지지하고 가이드 하는 지지 가이드 롤러(21)에 의해 형성되는 것인, 비행기 날개.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주 날개(4)는, 전방 스파(10), 후방 스파(11) 및 전방 스파(10)와 후방 스파(11) 사이에 고정된 다수의 날개 리브(12)를 포함하고,
    플랩 트랙 부재(18)는 수축 위치에서 전방 스프(10), 후방 스파(11) 및 2개의 인접한 날개 리브(12) 사이의 주 날개(4)의 내측에 실질적으로 수용되는 것인, 비행기 날개.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 후방 스파(11)는, 플랩 트랙 부재(18)가 수축 위치와 신장 위치 사이에서 이동될 때 플랩 트랙 부재(18)가 통과하는 통로(passage opening)를 포함하고,
    상기 후방 스파(11)내의 상기 통로는 전방 스파(10), 후방 스파(11) 및 2개의 인접한 날개 리브(12) 사이의 주 날개(4) 내측의 수축 위치에서 플랩 트랙 부재(18)를 받도록 구성되는 주 날개(4)의 내측에 유체-기밀 하우징으로 열리는 것인, 비행기 날개.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주 날개(4)는, 주 날개(4)의 리딩 에지(8)와 트레일링 에지(9) 사이의 직선에 의해 정의되는 코드(chord)를 포함하고, 상기 제 2 액츄에이터(27)는 주 날개(4)의 코드에 관하여 상방향 및 하방향으로 회전축(30)에 대해 플랩(15)을 회전하도록 구성되는 것인, 비행기 날개.
  14. 청구항 1 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 따른 비행기 날개를 포함하는 비행기.
  15. 주 날개(4)를 포함하는 비행기 날개(3)용 플랩 시스템에 있어서,
    상기 플랩 시스템(5)은,
    주 날개(4)의 트레일링 에지(trailing edge)(9)에 배열되도록 구성되는 플랩(15),
    주 날개(4)에 고정되도록 구성되는 지지 베어링 요소(21), 및
    세로 방향으로 실질적으로 이동될 수 있고 전측 수축 위치와 후측 신장 위치 사이의 주 날개(4)에 대해 지지 베어링 요소(21)에 의해 가이드되는 방식으로 주 날개(4)에 연결되도록 구성되며, 전단 및 후단을 가지는 연장 플랩 트랙 부재(18)를 포함하고,
    플랩(14, 15)은 주 날개(4)의 트레일링 에지와 실질적으로 평행하게 연장하는 회전축(30)에 대해 회전 가능한 방식으로 플랩 트랙 부재의 후단에 회전 가능하게 연결되어서 상기 플랩(14, 15)은 플랩 트랙 부재(18)가 이동될 때 플랩 트랙 부재(18)와 함께 이동되면서 플랩(14, 15)은 플랩 트랙 부재(18)의 이동 및 위치와 기계적으로 독립적으로 회전축(30)에 대해 회전 가능한 것을 특징으로 하며,
    상기 플랩 시스템(5)은 액츄에이터 시스템을 더 포함하고,
    상기 액츄에이터 시스템은,
    주 날개(4)와 연결되도록 구성되고, 상기 플랩 트랙 부재(18)가 수축 위치와 신장 위치 사이에서 이동 가능하도록 플랩 트랙 부재(18)와 함께 플랩(14, 15)을 이동시키기 위해 플랩(14, 15) 또는 플랩 트랙 부재(18)를 결합하는 결합 부재(32)를 가지는 제 1 액츄에이터(31)와,
    상기 플랩 트랙 부재(18)가 상기 제 1 액츄에이터(31)의 도움으로 이동될 때 플랩 트랙 부재(18)와 함께 이동하도록 플랩 트랙 부재(18)에 연결되는 제 2 액츄에이터(27)를 포함하며,
    상기 제 2 액츄에이터(27)는 회전축(30)에 대해 플랩(14, 15)을 회전하기 위해 플랩(14, 15)을 결합하는 결합 부재(28, 29)를 가지는 것을 특징으로 하는, 플랩 시스템.
  16. 청구항 1 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 따른 비행기 날개의 플랩(14, 15)의 위치를 조정하는 방법에 있어서,
    플랩 트랙 부재(18)와 함께 플랩(14, 15)를 이동시키기 위한 제 1 액츄에이터(31)를 동작시키는 단계; 및/또는
    회전축(30)에 대해 플랩(14, 15)을 회전시키기 위해서 제 2 액츄에이터(27)를 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 플랩(14, 15)의 위치를 조정하는 방법.
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