TR201802862T4

TR201802862T4 - Tunneling machine The system for connecting a cutting tool to the cutter head and the tunneling machine comprising such a connection system.

Info

Publication number: TR201802862T4
Application number: TR2018/02862T
Authority: TR
Inventors: Moubarak Salam; Camus Thomas
Original assignee: Nfm Tech
Priority date: 2014-10-16
Filing date: 2015-10-15
Publication date: 2018-03-21
Also published as: HK1218147A1; EP3012403B1; FR3027337A1; EP3012403A1; AU2015238845B2; SG10201508227QA; ES2661960T3; PL3012403T3; NO3012403T3; AU2015238845A1; DK3012403T3

Abstract

Buluş bir tünel açma makinesinin bir kesici kafası üzerindeki bir kesme aletinin bir bağlama sistemi ile ilgilidir. Buluş aynı zamanda kesici kafaya söz konusu bağlama sistemleri vasıtasıyla sabitlenmiş kesme aletleri içeren bir kesici kafadan meydana gelen bir tünel açma makinesi ile de ilgilidir.The invention relates to a clamping system of a cutting tool on a cutting head of a tunneling machine. The invention also relates to a tunnel boring machine comprising a cutting head comprising cutting tools fixed to the cutting head by said fastening systems.

Description

TARIFNAME Tünel Açma Makinesi Kesici Kafasina Bir Kesme Aleti Baglanmasi için Sistem ve Böyle Bir Baglanti Sistemini Içeren Tünel Açma Makinesi Teknik Alan Bu bulus bir tünel açma makinesinin bir kesici kafasi üzerindeki bir kesme aletinin bir baglama sistemi ile ilgilidir. Bulus ayni zamanda kesici kafaya söz konusu baglama sistemleri vasitasiyla sabitlenmis kesme aletleri içeren bir kesici kafadan meydana gelen bir tünel açma makinesi ile de ilgilidir. DESCRIPTION System for Connecting a Cutting Tool to the Tunneling Machine Cutter Head and Tunneling Machine Containing Such a Connection System Technical Area This invention is a part of a cutting tool on a cutter head of a tunnel boring machine. It's about the fastening system. The invention is also associated with the said coupling to the cutting head. consisting of a cutting head with cutting tools fixed by means of also relates to a tunnel boring machine.

Onceki Teknik Tünel açma makineleri genellikle bir eksen etrafinda dönen dairesel kesme aletleri olan ve kayanin pul benzeri levhalar seklinde delinmesini mümkün kilan topuzlara sahip bir kesici kafa kesici kafa içermektedir. Tünel açma makineleri ayni zamanda "kaziyicilar" olarak adlandirilan kazima aletler de içerebilmektedir. Bu nedenle bir kesici kafa yüzeyi üzerine düzenli olarak dagitilmis birden fazla çark içermektedir. Bu topuzlarin her birisi kesici kafa üzerinde yer alan bir muhafazaya ekseriyetle bir dizi vida, kama ve somun araciligiyla sabitlenmektedir. Özellikle Robbins tarafindan üretilen söz konusu baglama sistemleri genellikle çarki yerine sabitlemek için ara saçlari, kama kilitleme vidalari ve muhtemelen baglama somunlari benzeri bazi sökülebilir elemanlar içermektedir. Bu elemanlar asinmis çarklarin degistirilmesi gerektiginde operatörler tarafindan tek tek sökülmelidir. Bu sistemlerin bazilarimda, tutamak diger herhangi bir parça birlestirilmemistir. Bu manipülasyonlar arasinda çok sayida bagimsiz ve kayipli parçanin sökülmesi ve tasinmasinin yani sira yüksek torklar gerektiren sikistirma ve gevsetme islemleri sayilabilir. Bu sistemler özel donanim sahip en az bir operatör tarafindan kullanilmalidir. Belirli nesnelerin düsmesi ya da kaybedilmesi riski zorlu kosullar altinda tünel açma makinelerinin içerisinde gerçeklestirilen çark degistirme islemlerini uzun ve zahmetli bir hale getirmektedir. Previous Technique Tunneling machines are generally circular cutting tools that rotate about an axis. and knobs that enable the rock to be drilled into flake-like plates. cutter head includes cutter head. Tunneling machines are also "scrapers" It may also include scraping tools called Therefore a cutter head surface It contains more than one wheel regularly distributed over it. Each of these knobs usually a set of screws, wedges and nuts in a housing located on the cutter head. fixed through. In particular, the baglama in question produced by Robbins systems usually use spacers, wedge locking screws and it probably contains some detachable elements such as clamping nuts. This Elements are carried out individually by operators when worn impellers need to be replaced. must be dismantled. In some of these systems, the handle is not attached to any other part. not combined. Among these manipulations, a large number of independent and lost parts tightening and loosening requiring high torques as well as disassembly and transport counts can be counted. These systems are operated by at least one operator with special equipment. should be used. Risk of falling or losing certain objects under harsh conditions The impeller changing operations carried out inside the tunnel boring machines are long and makes it difficult.

WO-A-2011IO76616 dokümani çarka sabitlenmis ve çarkin bir destegine göre süngünün kenarlarinin çarkin monte edildigi bir muhafazanin çentikleri içerisine girdigi bir birinci pozisyon ile çarkin muhafazadan çikartilabilecegi bir ikinci pozisyon arasinda dönme hareketi gerçeklestirebilen bir Süngü içeren bir çark takma sistemini açiklamaktadir. Çark eklentisini süngünün birinci pozisyonunda kilitlemek için süngünün deliklerine takilmis vidalar araciligiyla bir ön yük uygulanmaktadir. The document WO-A-2011IO76616 is fixed to the wheel and the bayonet is fixed to a support of the wheel. a first in which the edges of the rim fit into the notches of a housing in which the wheel is mounted. rotation between this position and a second position from which the wheel can be removed from the housing describes a wheel attachment system that includes a Bayonet capable of performing the movement. Wheel inserted into the holes of the bayonet to lock its attachment in the first position of the bayonet A preload is applied through the screws.

P789I6563 Çarkin sökülmesi esnasinda ilk olarak vidalar gevsetilmeli, ardindan süngü çarkin çikartilmasini saglamak için döndürülmelidir. Bu nedenle bu gibi bir yöntem bu prosesi karmasik bir islem haline getiren süngünün döndürülmesi de dahil bazi belirli islemler gerektirmektedir. P789I6563 During the removal of the impeller, the screws must be loosened first, then the bayonet must be removed from the wheel. must be rotated to allow removal. Therefore, such a method certain operations, including turning the bayonet, which makes it a complex operation requires.

Bulus tarafindan bir kesme aletinin bir tünel açma makinesinin bir kesici kafasi üzerine sabitlenmesi için kesme aletlerinin teknigin bilinen durumundaki sistemlerden daha basit ve daha hizli bir sekilde degistirilmesine imkan taniyan yeni bir sistem teklif edilerek özellikle bu olumsuzluklarin asilmasi planlanmaktadir. A cutting tool on a cutting head of a tunnel boring machine by the invention cutting tools for fastening are simpler than systems in the state of the art. and by proposing a new system that allows it to be changed more quickly It is especially planned to overcome these negativities.

Bu gayeyle, bulus içerisine kesme aletinin yerlestirildigi kesici kafa ile birlesik bir muhafaza içeren, kesme aletinin arasina aktif bir parçanin monte edildigi iki flans içeren, baglama sisteminin flanslara sabitlenmis ve flanslari muhafaza içerisinde kilitlemek üzere uyarlanmis geri çekilebilir kilitleme elemanlari da içerdigi, kilitleme elemanlarinin flanslara göre kilitleme elemanlarinin kesme aletini muhafaza içerisinde kilitleyecek sekilde muhafazanin içerisine girdigi bir birinci pozisyon ile kilitleme elemanlarinin kesme aletinin muhafazadan çikartilmasina izin verecek sekilde muhafazadan ayrildigi ikinci bir pozisyon arasinda hareket edebildigi, kilitleme elemanlarinin birinci pozisyonlar ile ikinci pozisyonlari arasinda hareket ettirmek üzere uyarlanmis kesme aleti ile yekpare hareket ettirme vasitalari içermesi ve bu hareket ettirme vasitalarinin tek bir islem ile harekete geçirilmek üzere uyarlanmasi ile karakterize edilen bir kesme aletinin bir tünel açma makinesinin bir kesici kafasi üzerine sabitlenmesi için bir baglama sistemi ile ilgilidir. For this purpose, the invention consists of a unit combined with the cutting head in which the cutting tool is placed. containing two flanges, between which an active part is mounted, between the cutting tool, the clamping system is fixed to the flanges and to lock the flanges in the housing. The locking elements are attached to the flanges, including adapted retractable locking elements. in such a way that the locking elements lock the cutting tool in the housing according to the cutting tool of the locking elements with a first position in which the housing enters. a second device where it leaves the enclosure allowing it to be removed from the enclosure. the locking elements can move between the first positions and the second positions. Solid movement with cutting tool adapted to move between positions includes moving means and these moving means can be activated with a single action. A tunneling tool of a cutting tool characterized by being adapted to be It relates to a fastening system for fixing the machine on a cutter head.

Bulus sayesinde, bir çark ya da bir kaziyici (ripper) benzeri kesme aleti hareketi bir anahtar disinda baglama sistemine diger dis bir vasita gerektirmeyen kilitleme elemanlari ile muhafazaya sabitlenmektedir. Bu nedenle kesme aletleri kolay ve hizli bir sekilde dökülebilmekte ve yeniden takilabilmektedir ve bu Islem özellikle de hareket ettirme vasitalarini kontrol edebilen robotlar tarafindan gerçeklestirilebilmektedir. Thanks to the invention, the movement of a cutting tool, such as a wheel or a ripper, is a locking elements that do not require any other external means to the fastening system other than the key fixed to the housing. That's why cutting tools can be easily and quickly It can be poured and reattached, and this is especially true when moving. It can be performed by robots that can control their vehicles.

Bulusun avantajli ancak zorunlu olmayan yönlerine göre, bu gibi bir sistem asagida belirtilen özelliklerden birisini ya da birkaçini teknik olarak müsaade edilebilir herhangi bir kombinasyonda içerebilir: - kilitleme elemanlari muhafaza içerisindeki yuvalara yerlestirilebilen ara saclaridir ve ara saclari alet kesici kilifinin çikartma hareketinin tersi yönünde yönelimli çentiklerin paralel yüzlerine dayanmak üzere uyarlanmis arka düz yüzler içermektedir. According to advantageous but not essential aspects of the invention, such a system is described below. one or more of the specified features in any technically permissible In combination may include: - locking elements are spacers that can be inserted into slots in the housing, and the intermediate plates of the notches oriented in the opposite direction of the removal movement of the tool cutter case. it includes rear flat faces adapted to rest on parallelepipeds.

- Kamalarin yer degistirme vasitalari, her flans için, bu flansin bir disli vida deligine takilmis bir vida, her vida 'üzerine kayarak monte edilen bir baglama parçasi, her vida P789I6563 üzerine takilmis ve baglama parçasini vidanin boyuna yönde eksenine göre ötelenecek sekilde tahrik etmek üzere uyarlanmis bir bilezik, baglama parçalarinin her birisinde serbestçe öteleme hareketi yapabilecek sekilde monte edilmis ara saclari içerirken, Vidalarin döndürülmesi baglama parçalarinin ara saçlarinin çentiklere geçtigi bir birinci ileri pozisyon ile kamalarin çentiklerden çiktigi bir ikinci arka pozisyon arasinda kamalar arasinda bir ötelenme hareketine neden olmaktadir. - The means of displacing the wedges, for each flange, must be inserted into a threaded screw hole of this flange. a screw attached, a fastener that slides onto each screw', each screw P789I6563 mounted on it and the fastening piece will be offset relative to the axis of the screw in the longitudinal direction. A collar adapted to drive the includes intermediate sheets mounted to allow free translational movement, Turning the screws is a first step in which the intermediate plates of the fasteners pass into the notches. wedges between the forward position and a second rear position where the wedges protrude from the notches causes a translational movement between them.

- Vidalarin her birisi kamalarin hareket ettirilmesi için tahrik vasitasi için bir kafa içermektedir. - Each of the screws is a head for driving means for moving the wedges contains.

- Baglama parçalarinin her birisi muhafazanin bir orta düzlemine göre egimli olan iki yüz içermektedir ve ara saclari egimli yüzler boyunca serbestçe ötelenebilir sekilde monte edilmistir. - Two fasteners each inclined with respect to a midplane of the enclosure. It contains a face and the intermediate plates are freely offset along the inclined faces. is mounted.

- Baglama parçalarinin birinci pozisyonunda, bilezikler ve flanslar arasinda Vidalarin daha fazla sikistirilmasina izin veren bir bosluk bulunmaktadir. - In the first position of the couplings, between the collars and flanges There is a gap that allows it to be compressed further.

- Ara saclarinin ikinci pozisyonunda, ara saclarinin ön yüzleri flanslarin arka yüzlerine dayanmaktadir. - In the second position of the intermediate plates, the front faces of the intermediate plates are connected to the back faces of the flanges. is based on.

- Kamalarin ikinci pozisyonunda ve kesme aletinin muhafazaya takili oldugu durumda, çentiklerin kesme aletinin muhafazadan çikma hareketinin tersine yönelimli yüzleri ile flanslarin arka yüzleri arasindaki uzaklik tutamaklarin genisliginden daha fazladir. - in the second position of the wedges and with the cutting tool attached to the housing, with the faces of the notches oriented opposite to the exiting movement of the cutting tool from the housing. the distance between the back faces of the flanges is greater than the width of the handles.

-Her flans kilitleme elemanlarinin birinci pozisyonunda muhafazanin iç yüzeyinde olusturulmus karsilik gelen sekle sahip girintili bir destek ile isbirligi yapmak üzere uyarlanmis konik bir sekil olusturan iki adet egimli yan yüze sahiptir. - On the inner surface of the housing in the first position of each flange locking elements to cooperate with a recessed support of the corresponding shape created It has two inclined side faces forming an adapted conical shape.

- Kesme aleti döner parçalari kesme aletinin aktif kismini olusturan bir çarktir. - The cutting tool is a wheel whose rotating parts form the active part of the cutting tool.

- Kesme aleti flanslar arasina monte edilmis bir kaide ve sabit ya da kaideye göre egimli olan ve kesme aletinin aktif kismini olusturan bir kaziyicidir. - The cutting tool is mounted between the flanges on a pedestal and fixed or according to the pedestal It is a scraper that is curved and forms the active part of the cutting tool.

Bulus ayni zamanda kesici kafaya yukarida bahsi geçen baglama sistemleri araciligiyla sabitlenmis kesme aletleri içeren bir kesici kafadan olusan bir tünel açma makinesi ile de Bulus bir çarkin ve bir TBMtnin baglama sistemine iliskin asagida yer alan ve eslik eden çizimlere atifta bulunularak sinirlandirici olmayan bir sekilde verilen açiklama isiginda daha açik bir sekilde anlasilacaktir ve diger avantajlari açik bir sekilde görülecektir: Sekil 1 bulus konusu baglama sisteminin yandan bir görünümüdür, Sekil 2 Sekil 1'de yer alan baglama sisteminin arka tarafinin bir birinci yapilandirmadaki perspektif görünümüdi'ir; Sekil 3 ve 4 Sekil 2tdeki sistemin ikinci ve üçüncü bir yapilandirmanin Sekil 2'ye benzer görünümleridir. The invention is also available to the cutter head via the aforementioned fastening systems. also with a tunnel boring machine consisting of a cutter head with fixed cutting tools The following and accompanying documents relating to the coupling system of an invention wheel and a TBMt in the light of the explanation given in a non-limiting manner with reference to the drawings it will be more clearly understood and its other advantages will be clearly seen: Figure 1 is a side view of the subject of the invention fastening system, Figure 2 The back of the fastening system in Figure 1 is in a first configuration. is perspective view; Figures 3 and 4 A second and third configuration of the system in Figure 2 is similar to Figure 2. are views.

P789I6563 Sekil 5 Sekil 1 ila 4'te gösterilen sistemin Sekil 4`teki yapilandirmada yukaridan bir görünümüdür. P789I6563 Figure 5 The system shown in Figures 1 to 4 is in the configuration in Figure 4 from above. is the view.

Sekil 6 Sekil 1 ila 5'te gösterilen baglama sistemine ait bir muhafazadan çikan bir çarkin diger bir açidan perspektif görünümüdür. Figure 6 A wheel coming out of a housing of the clamping system shown in Figures 1 to 5. Another perspective is a perspective view.

Sekil 1 burada gösterilmeyen bir TBM üzerine takili yine gösterilmeyen bir kesici kafanin üzerinde bu örnekte bir çarktan (1) olusan bir kesme aletinin bir baglama sistemini (100) göstermektedir. Baglama sistemi (100) kesici kafaya saglam sekilde sabitlenmis ve içerisine çarkin (1) yerlestirildigi içi bos bir muhafaza (3) içermektedir. Muhafaza (3) çarkin (1) çikinti yaptigi ve kazilacak olan kaya duvar ile yüz yüze gelecek olan bir on yüze (30) sahiptir. Muhafaza (3) yeni bir çark ile degistirilecek olan çarkin (1) sökülmesi için operatörlerin baglama sistemine (100) erisim sagladigi bir arka yüz (32) de içermektedir. On ve arka yüzlere (32) dik bir eksen baglama sisteminin (100) boyuna yönünü (XX) tanimlamaktadir. Asagida yer alan metinde, "ön" ve "arka" ifadeleri 'On (30) ve arka (32) anlaminda kullanilmaktadir. Çark (1) aralarina kesici bir disk (70) içeren çarkin (1) döner bir kisminin monte edildigi iki flans (5 ve 6) içermektedir. Bu döner parça kesme aletinin zemine temas etmek ve topragi kazmak üzere uyarlanmis aktif kismini olusturmaktadir. Flanslar (5 ve 6) muhafazanin (3) sirasiyla bir üst duvarinda (34) ve bir alt duvarinda (36) olusturulan girintili desteklere (340 ve 360) sahiptir. Flanslarin (5 ve 6) her birisi sekli girintili desteklerin (340 ve 360) yüzeylerini tamamlayici nitelikte olan konik bir profil olusturan iki yan yüze (51 ve 61) sahiptir. Bu tamamlayici sekil çarkin (1) muhafazanin (3) içerisine sokulmasini ve hizalanmasini kolaylastirmaktadir. Figure 1 is of a cutting head, also not shown, mounted on a TBM, not shown here. a clamping system (100) of a cutting tool on which, in this example, a wheel (1) shows. The clamping system (100) is rigidly fixed to the cutter head and It contains an empty casing (3) in which the impeller (1) is placed. Enclosure (3) a fore-aft where the wheel (1) protrudes and will face the rock wall to be excavated. It has a face (30). Removing the impeller (1) to be replaced with a new impeller (3) There is also a back face (32) where operators access the fastening system (100) for contains. The longitudinal axis of the fastening system (100) perpendicular to the front and rear faces (32) defines the direction (XX). In the text below, the terms "front" and "rear" are referred to as 'Ten (30) and back (32) is used to mean. The impeller (1) is between which a rotating part of the impeller (1) containing a cutting disc (70) is mounted. contains two flanges (5 and 6). This rotating part cutting tool is in contact with the ground and It forms the active part adapted for digging the soil. Flanges (5 and 6) formed on an upper wall (34) and a lower wall (36) of the housing (3), respectively. recessed supports (340 and 360). Each of the flanges (5 and 6) has a recessed shape. two forming a conical profile that complements the surfaces of the supports 340 and 360. it has side faces (51 and 61). This complementary shape allows the wheel (1) to be inserted into the housing (3). facilitates insertion and alignment.

Baglama sistemi (100) flanslardan (5 ve 6) bir tanesinin bir disli vida deligine vidalanmis iki vida (8) da içermektedir. Çarkin sökülmesi için flanslarin (5 ve 6) vidalarinin (8) tamamen açilmasi gerekli degildir ve bu nedenle de baglama sisteminin bütün parçalari söküm ve yeniden montaj islemleri esnasinda birbirine ve çarka (1) bagli kalmaktadir. The clamping system (100) is screwed into a threaded screw hole of one of the flanges (5 and 6) it also includes two screws (8). Screws (8) of flanges (5 and 6) to remove the impeller. it does not need to be opened completely and therefore all parts of the fastening system they remain connected to each other and to the impeller (1) during the disassembly and reassembly processes.

Vidalar (8) eksene (X-X`) paralel uzanan boyuna eksenler boyunca takilmaktadir. The screws (8) are inserted along the longitudinal axes running parallel to the axis X-X`.

Baglama sistemi (100) baglama parçalari (11) da içermektedir. Bir baglama parçasi (11) vidalarin (8) her birisinin üzerine eksene (XX') paralel yönde kayar sekilde ötelenebilir olarak monte edilmistir. Baglama parçalari (11) genellikle vidalarin (8) eksenine göre simetrik bir üçgen sekline sahiptir. Vidalarin (8) her birisinin üzerine bir bilezik (13) vidalanmistir. Vidalar (8) ve bilezikler (13) eksen (X-X') boyunca birlikte ötelenmektedir. Çarkin (1) söküm islemini gerçeklestiren bir operatör ya da bir robot tarafindan P789I6563 kullanilabilir bir kontrol olusturmak amaciyla baglama parçalarinin (11) her birisinin arka tarafindan erisilebilir bir vida (8) kafasi (80) bulunmaktadir. The fastening system (100) also includes fastening parts (11). A binding piece (11) it can be shifted by sliding in a direction parallel to the axis (XX') on each of the screws (8) as installed. The fasteners (11) are usually aligned with the axis of the screws (8) It has a symmetrical triangle shape. A collar (13) on each of the screws (8) it is screwed. Screws (8) and collars (13) are offset together along the axis (X-X'). By an operator performing the dismantling of the impeller (1) or by a robot P789I6563 the rear of each of the fasteners (11) to form a usable control. There is a screw (8) head (80) accessible by

Baglama parçalari (11) bilezikler (13) ve kafalar (80) arasinda sabit vidalardir (8), bu yüzden vidalar (8) sikistirildiginda, baglama parçalari (11) kafa (80) tarafindan ileriye dogru ötelenecek sekilde tahrik edilmektedir. Vidalarin (8) gevsetilmesi durumunda ise, baglama parçalari (11) bilezikler (13) tarafindan geriye dogru ötelenecek sekilde tahrik edilmektedir. The fasteners (11) are fixed screws (8), between the collars (13) and the heads (80). Therefore, when the screws (8) are tightened, the fasteners (11) are pushed forward by the head (80). it is driven in a way that is correctly offset. If the screws (8) are loosened, drive so that the couplings (11) are offset backwards by the collars (13) is being done.

Baglama parçalarinin (11) her birisinin 'üzerine iki ara saci (15 ve 16) takilmistir. Ara sürgülü baglanti ile baglama parçalarina (11) monte edilmistir. Ara saclari (15 ve 16) egimli yüzler (110 ve 111) üzerinde serbestçe öteleme hareketi gerçeklestirebilmektedir. Two intermediate plates (15 and 16) are mounted on each of the connecting pieces (11). Search It is mounted on the connecting parts (11) with a sliding connection. Spacers (15 and 16) It can perform translational motion freely on inclined faces (110 and 111).

Ara saclari (15 ve 16) genellikle paralel boru seklindedir. Kamalar (15 ve 16) ve egimli kamalarda (15 ve 16) olusturulmus raylarin (113) seklini tamamlayici sekle sahip oluklar arasinda kaymak suretiyle olusturulmaktadir. Çarkin (1) çikartilmasi durumunda, vidalar (8), baglama parçalari (11), bilezikler (13) ve ara saclari (15 ve 16) ile yekpare bir blok olusturmaktadir. Bu parçalarin hiçbirisinin sökülmesi gerekli degildir ve bu da çarkin (1) çikartilmasi islemini kolaylastirmakta ve Girintili destekler (340 ve 360) muhafazanin (3) bir orta düzlemine (Pm) göre simetrik ve içermektedir. Çentikler (370) kamalarin (15 ve 16) sekli ile tamamlayici paralel boru biçimine sahiptir ve kamalar (15 ve 16) çentiklerin (370) içerisine girebilmektedir. Spacers (15 and 16) are generally in the form of parallel pipes. Wedges (15 and 16) and inclined grooves shaped to complement the shape of the rails 113 formed in the wedges 15 and 16 It is formed by sliding between them. If the impeller (1) is removed, the screws (8), fasteners (11), collars (13) and It forms a monolithic block with intermediate sheets (15 and 16). None of these parts disassembly is not necessary, which simplifies the removal of the impeller (1) and The recessed supports 340 and 360 are symmetrical with respect to a midplane Pm of the housing 3 and contains. Complementary parallelepiped with notches (370) shape of splines (15 and 16) and the wedges (15 and 16) can be inserted into the notches (370).

Baglama sisteminin (100), Sekil 1 ve 2'de gösterilen, çarkin (1) döner parçasinin (70) kayanin kirilmasi için tünel kesici kafasindan çikinti yaptigi bir birinci kilitleme yapilandirmasinda, baglama parçalari (11) ara saclarinin (15 ve 16) çarki (1) muhafazaya (3) kilitlemek için çentiklere (370) girdigi bir birinci ileri pozisyondadir. Bu yapilandirmada, ara saclarinin (15 ve 16) baglama sisteminin (100) arka kismina bakan (32) karsisinda baglama sisteminin (100) önüne bakan paralel yüzlerine (372) temas etmektedir. Bu nedenle yüzler (372) çarkin (1) muhafazadan (3) çikma hareketini engellemektedir. Bu nedenle, yüzler (150 ve 160) ile yüzlerin (372) birlikte çalismasi sayesinde, baglama parçalari (11) muhafazanin (3) arkasina dogru çekilememekte ve P789I6563 dolayisiyla da çark (1) muhafaza (3) içerisine kilitlenmektedir. Ara saçlari (15 ve 16) bu nedenle flanslarin (5 ve 6) muhafaza (3) içerisindeki geri çekilebilir kilitleme elemanlarini olusturmaktadir. The swivel part (70) of the wheel (1), shown in Figures 1 and 2, of the coupling system (100) a first interlock where rock protrudes from the tunnel cutter head to break in its configuration, the fasteners (11) the wheel of the spacers (15 and 16) (1) it is in a first forward position where it engages the notches 370 to lock it into the housing 3 . This In the configuration, the spacers (15 and 16) are facing the rear of the fastening system (100). Contact the parallel faces (372) facing the front of the fastening system (100) opposite (32) is doing. Therefore, the faces (372) cause the movement of the impeller (1) to exit the housing (3). hinders. Therefore, the interoperation of faces 150 and 160 with faces 372) Thanks to this, the fastening parts (11) cannot be pulled towards the back of the housing (3) and P789I6563 therefore, the impeller (1) is locked inside the casing (3). Hairs (15 and 16) this Therefore, the flanges (5 and 6) have retractable locking elements inside the housing (3). forms.

Ara saçlarinin (15 ve 16) düz yüzleri orta düzleme (Pm) göre 30 ila 60 derece arasinda açi yapmaktadir. Çarkin (1) söküm islemi asagida belirtilen sekilde gerçeklestirilmektedir. Islem baglama parçalarinin (11) ok (F1) ile gösterilen sekilde baglama sisteminin (100) arkasina dogru ötelenmesi hareketinin baslatilmasi amaciyla kafalar (80) araciligiyla flanslarin (5 ve 6) vidalarinin (8) sökülmesinden ibarettir. Baglama parçalarinin (11) arkasina dogru ötelenme hareketi esnasinda dogrusal dogrulu yüzlerin (150 ve 160) yüzlere (372) ötelenebilmesi ara saçlarinin (15 ve 16) oklar (F2) ile gösterilen sekilde raylar (113) üzerinde kaymasina yol açmaktadir. Vidalar (8), bilezikler (13) ve baglama parçalari (11) bu sekilde kamalarin (15 ve 16) çentiklere (370) takili oldugu pozisyonu ile çentiklerden (370) kurtuldugu pozisyonu arasinda hareket etmesini saglayan vasitalari olusturmaktadir. Yer degistirme vasitalari çark (1) ile yekparedir ve yeniden montaj islemleri esnasinda ara saçlarinin (15 ve 16) yer degistirmesi için bir anahtar disinda baska herhangi bir alet gerekmemektedir. The flat faces of the intermediate hairs (15 and 16) are between 30 and 60 degrees with respect to the midplane (Pm). is making an angle. The dismantling of the impeller (1) is carried out as stated below. linking a transaction parts (11) towards the back of the fastening system (100) as indicated by the arrow (F1). the flanges (5 and 6) through the heads (80) in order to initiate the translational movement. consists of removing the screws (8). Towards the back of the couplings (11) Faces (150 and 160) with linear lines to faces (372) during translational motion Rails (113) as indicated by arrows (F2) of intermediate plates (15 and 16) causing it to slide on. Screws (8), collars (13) and fasteners (11) in this way, with the position of the wedges (15 and 16) attached to the notches (370) (370) means that he can move between his escaped position. forms. Displacers are integral with impeller (1) and reassembly Except for a key for the relocation of the hairs (15 and 16) during operations No other tools are required.

Vidalarin (8) kafalari (80) tek bir islemde, yani sadece tek bir alet ile gerçeklestirilebilen burada döndürme seklindeki tek bir hareket türünün kullanilmasi ile kamalar (15 ve 16) kaymasini kontrol eden vasitalari olusturmaktadir. Bu niteligi bir operatörün, ya da avantajli bir sekilde bir robotun, vidalari (8) döndürmek ve bunun sonucunda kamalarin (15 ve 16) kaymasini saglamak suretiyle çarki (1) muhafazanin (3) içerisine kolay bir sekilde kilitleyebilmektedir. Bu nedenle baglama sistemi (100) çarkin (1) sökülmesi ya da yeniden takilmasi için sadece tek bir islem gerektirmesi nedeniyle kullanimi kolay bir sistemdir. The heads (80) of the screws (8) can be realized in a single operation, that is, with only one tool. where wedges (15 and 16) using a single type of movement, rotation form the means that control the slip. This attribute of an operator, or advantageously, a robot will be able to turn the screws (8) and as a result the wedges (15 and 16) slide the impeller (1) into the housing (3) easily. can be locked in. For this reason, the clamping system (100) must be removed or removed from the impeller (1). It is an easy-to-use tool as it requires only one action to reinstall. is the system.

Sekil 3 baglama elemanlarinin (11) ve ara saçlarinin (15 ve 16) `öteleme hareketi esnasinda baglama sistemini (100) göstermektedir. Kamalarin (15 ve 16) öteleme hareketi dogrusal dogrulu yüzlerin (150 ve 160) yüzlere (372) dogru kaymasina ve kamalarin (15 ve 16) kismen çentiklerden (370) çikmasina neden olmaktadir. Figure 3 translational movement of fasteners (11) and spacers (15 and 16) shows the fastening system (100) during Translation of wedges (15 and 16) movement of the linear faces (150 and 160) towards the faces (372), and causes the wedges (15 and 16) to partially come out of the notches (370).

Bu nedenle kamalar (15 ve 16) flanslara (5 ve 6) ve muhafazaya (3) göre dogrusal dogrulu bir öteleme hareketi geçirmektedir. Bu dogrusal dogrulu öteleme hareketi Sekil 3 ve 5'te ok (F4) ile gösterilmektedir. Therefore, the wedges (15 and 16) are linear with respect to the flanges (5 and 6) and the housing (3). undergoes a correct translational motion. This linear translational motion is shown in Figure 3 and 5 is indicated by arrow (F4).

P789I6563 Baglama parçalarinin (11) arkasina dogru ötelenme hareketi baglama elemanlarinin (11) Sekil 4 ila 6'da gösterilen bir arka pozisyonuna kadar devam eder. Bu yapilandirmada, kamalar (15 ve 16) çentiklerden (370) tamamen çikana kadar oklar (F2) yönünde ötelenme hareketine devam etmistir. Sekil 4'te görülebilecegi üzere, kamalar (15 ve 16) artik orta düzleme (Pm) takin bir pozisyonda degildir ve bu nedenle de dogrusal dogrulu yüzler (150 ve 160) artik yüzler (372) ile isbirligi içerisinde degildir. Bu nedenle, yüzlerin (372) yüzleri (150 ve 160) eksen (X-X') boyunca artik engellememesi nedeniyle çarkin herhangi bir kismina ok (F3) yönünde arkaya dogru bir çekme kuvveti uygulamak suretiyle çarkin (1) muhafazadan (3) çikartilmasi mümkündür. P789I6563 The translational movement of the fasteners (11) towards the back of the fasteners (11) It continues until a back position shown in Figures 4 to 6. In this configuration, arrows in the direction of (F2) until the wedges (15 and 16) come out of the notches (370) completely. continues to move forward. As can be seen in Figure 4, the wedges (15 and 16) it is no longer in a position to attach to the midplane (Pm) and therefore linearly faces 150 and 160 are no longer cooperating with faces 372. Therefore, your faces Due to the fact that the faces (372) 150 and 160 no longer interfere along the axis (X-X') the impeller applying a pulling force backwards to any part of it in the direction of the arrow (F3) It is possible to remove the impeller (1) from the housing (3) by

Baglama parçalarinin (11) ikinci pozisyonunda, kamalar (15 ve 16) flanslarin (5 ve 6) arka yüzlerine (53 ve 63) dayanmaktadir ve bu da kamalarin (15 ve 16) orta düzlemine (Pm) dogru ötelenmesini ve baglama parçalarinin (11) flanslara (5 ve 6) göre arkaya dogru ötelenmesini sinirlandirmaktadir. Ara saclari (15 ve 16) bu gayeyle Sekil 4 ila 6'da gösterilen sekilde yüzlere (53 ve 63) baski uygulanmasi için uygun dogrusal dogrulu içermektedir. Çarkin (1) muhafazadan (3) çikartilmasi üzerine, baglama parçalarinin (11) kamalarinin (15 ve 16) raylar (113) üzerinde arkaya dogru kayarak birbirinden ayrilmasi baglama parçalari (11) üzerinde olusturulmus ve Sekil 5 ve 67da gösterilen mahmuzlar (115) ile engellenmektedir. In the second position of the coupling parts (11), the wedges (15 and 16) of the flanges (5 and 6) rests on their back faces 53 and 63, which is in the midplane of the wedges 15 and 16. (Pm) and the correct translation of the coupling parts (11) relative to the flanges (5 and 6) limits its correct translation. Intermediate sheets (15 and 16) are shown in Figures 4 to 6 for this purpose. linear fit suitable for applying pressure to faces (53 and 63) as shown contains. Upon removing the impeller (1) from the housing (3), the coupling parts (11) separating the wedges (15 and 16) from each other by sliding backwards on the rails (113) spurs formed on the couplings (11) and shown in Figures 5 and 67 (115) is blocked by.

Baglama parçalarinin (11), kamalarin (15 ve 16) ve bileziklerin (13) sabit sekilde vidalara (8) baglanmasi ve vidalar (8) flanslarin (5 ve 6) içinde sikili durumda iken kamalarin (15 ve 16) çentiklerden (370) kurtulmus olmasi baglama sisteminin (100) parçalarinin flanslara (5 ve 6) göre sabitlenmesini saglamaktadir. Baglama sisteminin (100) güvenilirligi garanti edilmektedir ve çarkin (1) çikartilmasi esnasinda elemanlarin kaybedilmesi riskini azaltmaktadir. çentikler (370) içerisinde sikismasina neden olabilmektedir. Çarkin (1) kilidinin açilmasi esnasinda, Vidalarin (8) gevsetilmesi flanslarin (5 ve 6) hafifçe ileriye dogru gitmesini saglayarak ve yüzler (150 ve 160) ile yüzler (372) arasinda bir bosluk olusmasini saglayarak bu sikismayi ortadan kaldirmaktadir. Bu sayede bu yüzeyler arasinda kayma hareketi gerçeklesebilmekte ve kamalarin (15 ve 16) çentiklerden (370) serbest kalma islemi normal olarak meydana gelmektedir. Fasten the coupling parts (11), wedges (15 and 16) and collars (13) to the screws. (8) and the screws (8) are tightened in the flanges (5 and 6) while the wedges (15) and 16) free of nicks 370, parts of fastening system 100 It provides fixing according to flanges (5 and 6). Fastening system (100) reliability is guaranteed and the elements are removed during removal of the impeller (1). reduces the risk of loss. the notches (370) may cause it to jam. Unlocking the wheel (1) During this, loosening the Screws (8) will cause the flanges (5 and 6) to move slightly forward. and creating a gap between faces (150 and 160) and faces (372). It eliminates this jam by providing In this way, sliding between these surfaces movement can take place and the wedges (15 and 16) are freed from the notches (370). process occurs normally.

P789I6563 Muhafaza (3) içerisine yeni bir çark (1) takilacagi zaman, çark flanslarin (5 ve 6) her birisinin yan yüzleri (51 ve 61) Sekil 5'te gösterilen sekilde muhafazanin (3) girintilerine (340 ve 360) girene kadar muhafazanin içerisine dogru itilmektedir. Bu yapilandirmada, yüzler (53) ile yüzler (372) arasinda bu yüzlere dik olarak ölçülen uzaklik (D1) kamalarin genisliginden (L) daha fazladir. Bu, vidalarin (8) çikartma isleminin tersi yönünde flanslara (5 ve 6) vidalanmasi durumunda kamalarin (15 ve 16) çentikler (370) içerisine uygun bir sekilde yeniden girmesini saglamaktadir. P789I6563 When a new wheel (1) is to be inserted into the housing (3), each of the wheel flanges (5 and 6) the side faces (51 and 61) of one of them are inserted into the recesses of the housing (3) as shown in Figure 5. (340 and 360) are pushed into the housing until it enters. In this configuration, the distance (D1) measured perpendicular to the faces between the faces (53) and the faces (372) is larger than its width (L). This is in the reverse direction of the screws (8) removal. Insert the wedges (15 and 16) into the notches (370) if screwed to the flanges (5 and 6) ensures proper re-entry.

Baglama parçalarinin (11) birinci pozisyonunda, bilezikler (13) ile flanslar (5 ve 6) arasinda eksen (X-X') boyunca uzanan bir bosluk (E) bulunmaktadir. Bu bosluk (E) kamalarin (15 ve 16) ya da çentiklerin (370) asinmasi, vb. durumlarda vidalarin (8) daha fazla sikistirilmasina izin vermektedir. Bu bosluk baglama sisteminin (100) kullanim ömrü boyunca kamalarin (15 ve 16) çentiklere (370) etkin sekilde sikistirilmaya devam Burada gösterilmeyen bir uygulamaya göre, kamalarin (15 ve 16) kilitlenmesi her flansin (5 ve 6) vidalarinin (8) ayni anda sikistirilmasina ve gevsetilmesine izin veren ortak kontrollü flanslarin (5 ve 6) kullanilmasi suretiyle de açilabilmektedir. In the first position of the coupling parts (11), the collars (13) and flanges (5 and 6) there is a space (E) extending along the axis (X-X') between them. This space (E) wear of wedges (15 and 16) or notches (370), etc. cases, the screws (8) allows it to be overcompressed. The service life of this gap clamping system (100) The wedges (15 and 16) continue to be effectively tightened into the notches (370) throughout. According to an embodiment not shown here, locking of the wedges 15 and 16 joint allowing the screws (8) to be tightened and loosened simultaneously (5 and 6) It can also be opened by using controlled flanges (5 and 6).

Burada gösterilmeyen diger bir uygulamaya göre, sistem (100) flanslardan (5 ve 6) sadece bir tanesi üzerinde bir vida (8), bir somun (13), bir baglama parçasi (11) ve ara saclari (15 ve 16) içerebilmektedir. According to another embodiment not shown here, the system 100 consists of flanges (5 and 6) a screw (8), a nut (13), a coupling piece (11) and an intermediate sheets (15 and 16).

Bulusun burada gösterilmeyen diger bir uygulamasina göre, kamalar (15 ve 16) tarafindan olusturulan kilitleme elemanlarinin yer degistirme vasitalarinin harekete geçirilmesi vidalarin (8) sikistirma ve gevsetme islemlerinin farkli sekilde, örnegin baglama elemanlarini (11) tek bir islem ile öteleme hareketi yapmaya tahrik edebilen bir manivela ya da diger herhangi bir sistem araciligiyla elde edilebilmektedir. According to another embodiment of the invention, not shown here, the wedges 15 and 16 the displacement of the locking elements formed by the tightening and loosening of screws (8) can be done differently, for example a device that can drive the fasteners (11) to make a translational movement with a single operation. It can be obtained by means of a lever or any other system.

Bulusun gösterilmeyen diger bir uygulamasina göre, çark yerine “kaziyici” olarak adlandirilan bir kazima aleti benzeri diger bir türden kesme aleti kullanilabilmektedir. Bu kaziyici, flanslar (5 ve 6) arasinda monte edilmis bir kaide Üzerine takilmis ve kaziyicinin aktif kismini olusturan bir kazima parçasi içermektedir. Kaziyici kisim kaideye göre egimli ya da sabit olabilmektedir. According to another embodiment of the invention, not shown, it is referred to as a "scraper" instead of a wheel. Another type of cutting tool, such as a so-called scraping tool, may be used. This the scraper is mounted on a pedestal mounted between the flanges (5 and 6) and the scraper is contains a scraping piece that forms the active part. Scraper according to pedestal It can be inclined or fixed.

Yukarida açiklanan uygulamalarin ve varyantlarin teknik özellikleri bulusun yeni uygulamalarini olusturmak amaciyla birlestirilebilmektedir. The technical characteristics of the above-described applications and variants can be combined to create applications.

Claims

CLAIMS 1. A housing (3) fixed to the cutting head in which the cutting tool (1) is placed, two flanges (5, 6), between which an active part (70) is mounted, of the fastening system (100) to the flanges (5 , 6) locking elements (15, 16) with respect to the flanges (5, 6) including retractable locking elements (15, 16) fixed and adapted to lock the flanges (5, 6) in the housing (3). 16) a first position in which the locking elements (15, 16) slide into the housing (3) to lock the cutting tool (1) within the guard (3) and a second position where the locking elements (15, 16) are disengaged from the guard (3) to allow the cutting tool (1) to be removed from the guard (3) the cutting tool (1) and integral moving means (8, 11, 13) adapted to move the locking elements (15, 16) between the first positions and the second positions, and that these moving means ( 8, 11, 13) a fastening system (100) for fixing a cutting tool on a cutter head of a tunneling machine, characterized in that it is adapted to be actuated in a single operation.

2. The locking elements are the wedges (15, 16) that go into the notches (370) of the housing (3) and the wedges (15, 16) are on the parallel faces ( 372) according to claim 1, characterized in that it contains planar rear faces (150, 160) suitable for abutting, the means of movement of the 3rd wedges (15, 16) for each flange (5, 6) this flange (5, 6) a screw (8) inserted into a threaded screw hole, a coupling piece (11) that slides onto each screw (8), a fastening piece (11) mounted on each screw (8) and attaching the coupling piece (11) to the axis of the screw (8) in the longitudinal direction (X- A collar (13) adapted to drive it to be offset relative to X'), comprising intermediate plates mounted in such a way that each of the fasteners (11) can freely translate (F1), and that the rotation of the screws (8) ensures that the intermediate plates of the fasteners (11) are wedges with a first forward position engaged in notches (370) The system according to claim 2, characterized in that it causes a translational movement (F1) between the wedges (15, 16) between a second rear position where n (15, 16) comes out of the notches (370). The fastening system according to claim 3, characterized in that it includes a head (80) allowing it to be threaded. 5. Fastening system according to one of claims 3 and 4, characterized in that each of the fastening parts (11) are mounted freely displaceably along a median plane (Pm) of the housing (3). 6. Fastening according to one of claims 3 to 5, characterized by the presence of a gap (E) between the collars (13) and flanges (5, 6) in the first position of the coupling parts (11), which allows the screws (8) to be tightened further. system. Fastening system according to one of claims 3 to 6, characterized in that the flanges (5, 6) abut against their back surfaces (53, 63). 8. In the second position of the wedges (15, 16) and the cutting tool (1) engaged in the housing (3), the distance of the notches (370) of the movement of the cutting tool (1) from the housing (3) (D1) to the width of the wedges (15, 16) Fastening system according to claim 7, characterized in that (L) is more. 9. In the first position of the locking elements (15, 16) of each flange (5, 6) two inclined inclines forming a conical shape adapted to cooperate with a correspondingly shaped hollow section (340, 360) formed on the inner surface of the housing (3) Fastening system according to one of the previous claims, characterized in that it has a side surface (51, 61). 10. Coupling according to one of the previous claims, characterized in that the rotating parts (70) of the cutting tool are a disc cutter (1), of which the active part of the cutting tool is 11. The cutting tool has a pedestal mounted between the flanges and fixed or inclined relative to the base and A fastening system according to one of claims 1 to 9, characterized in that it is a scraper forming its active part. 12. A tunnel boring machine with a cutting head (1) comprising cutting tools attached to the cutting head using clamping systems (100) according to one of the preceding claims.