TR201618672A1 - Araç tekerlek rotasi yansitma si̇stemi̇ - Google Patents

Abstract

Bu buluş, tekerleklerin (T) ilerleyecekleri rotaların karayoluna yansıtılmasını sağlayan ve en temel halinde; araca (A) yerleştirilmiş olan ve tekerleklerinin (T) izleyeceği rotanın yola yansıtılmasını sağlayan birden çok sayıda ışıklı gösterim cihazı (2), ışıklı gösterim cihazlarının (2) hareket ettirilmesini sağlayan bir yönlendirme sistemi (3), aracın (A) direksiyon açısının algılanmasını sağlayan bir direksiyon açı sensörü (5), aracın (A) hız bilgisinin algılanmasını sağlayan bir hız sensörü (6), aracın (A) uzunluk bilgisinin ve tekerleklerin (T) genişlik bilgisinin depolanmasını sağlayan bir hafıza birimi (8), söz konusu uzunluk, açı ve hız bilgisine bağlı olarak aracın (A) tüm tekerleklerinin (T) izleyeceği rotaları hesaplaması, bu rotaların karayoluna yansıtılması için yönlendirme sistemine (3) ve ışıklı gösterim cihazlarına (2) sinyal göndermesi için uyarlanmış bir kontrol birimi (9) içeren bir tekerlek rotası yansıtma sistemi (1) ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME ARAÇ TEKERLEK ROTASI YANSITMA SISTEMI Teknik Alan Bu bulus, çekici araç/kamyon ve römork/yari-römork tekerleklerinin ilerleyecegi güzergâhin, lastik genisligi belirtilecek sekilde karayolu üzerine isikli gösterim cihazi veya led/lazer rgb gösterim cihazi vasitasiyla yansitilmasini ve sürücünün lastigin izleyecegi rota bilgisini karayolu üzerinde gözlemlemesini saglayan bir sistem ile ilgilidir. Önceki Teknik Sürücüler yol üzerinde bir çukur, engel veya cisimle karsilastiklarinda çekici araç ve tasidiklari yari-römork tekerleklerinin yolda takip edecegi rotayi tahmin ederek manevra yapmaktadirlar. Ancak engellerden kaçinmak için yapilan, tekerlegin araç hizi ve direksiyon açisina bagli olarak takip edecegi rotayi tahmin ederek yapilan manevralar basarisiz olabilmekte, lastiklerde ve araçta tahribat veya hasar meydana gelebilmektedir. Mevcut uygulamalar araç hizina ve direksiyon açisina bagli olarak tekerleklerin yolda izleyecegi farkli rotalarda ilerlemesi sorununa çözüm getirememistir. Çekici ve yari-römork tekerlekleri her zaman ilk tekerlegin ilerledigi rotada ilerlememektedir. Aracin akslan arasindaki mesafe, aracin dönüs yariçapi ve hizina bagli olarak ön tekerlek ve arka tekerleklerin izdüsümleri arasinda farkliliklar olusmaktadir. Sekil 5°te de görülecegi üzere çekici araçlarin yari- römork ile çekici arasindaki besinci teker baglanti noktasinin karakteristiginden ötürü dönüs esnasinda çekici ve yari-römork arasinda bir açi meydana gelmektedir. Ön tekerleklerin gidecegi rotanin sürücüye belirtilmesi yeterli olmamakta, arka tekerlekler farkli bir rota üzerinde hareket edeceginden, engellerin üzerinden geçme riski bulunmaktadir. Bu durum binek araçlarda akslar 8343.834 arasindaki mesafenin az olmasi sebebiyle sorun teskil etmemekte fakat çekici- yari-römork araç tiplerinde uzun aks mesafesi kaynakli önemli bir teknik sorunu olusturmaktadir. Araç hizina ve direksiyon açisina bagli olarak çekici araçlarda tekerleklerin farkli rotalarda ilerleme problemini sürücüye bildiren bir sistem bulunmamaktadir.

Lastiklerin yol üzerinde hangi rotada ilerleyecekleri sürücüye iletilirken lastik genislikleri gösterilmelidir. Noktasal gösterimlerde sürücüler lastik genisliklerini hesaba katamayacaklarindan lastiklerin yan bölgesi ile engellerin üzerinden geçip, kaza veya hasar riski olusturacak durumlarla karsilasabilirler. Lastik genisliklerini belirten çizgisel gösterimlerde sorun teskil eden bir durum ise direksiyon açisinin degiskenligine bagli olarak lastiklerin egrisel bir rota izleyecek olmasidir.

Dolayisiyla lastik rotalarini sürücüye belirten sistem, hem lastik genisliklerini, hem de lastiklerin izleyecegi egrisel rotayi göstermelidir.

Tekerleklerin yol üzerinde hangi rotada ilerleyecegini sürücüye belirtecek sistemlerin yol güvenligini tehlikeye atmamasi gerekmektedir. Örnegin sürücü kabinindeki bir ekran üzerinde lastik konumlarinin yolun hangi kisimlarina gelecegini belirten bir sistem sürücünün yola bakmasi yerine sürekli ekrana bakmasina sebep olacak ve sürüs güvenligi üzerinde olumsuz etkiler meydana getirecektir. dokümaninda binek araçlarin ön tekerleklerinin konumunu araç seyir halindeyken lazer isigi ile yol üzerine dogrusal olarak yansitan bir düzenekten bahsedilmektedir. Bu düzenek ön tekerleklerin konumunun sürücüye anlik olarak bildirilmesi sorununu çözmekte fakat tekerleklerin izleyecegi egrisel rota hususunda sürücüye bilgi vermemektedir. Ayni zamanda tekerlek genisligi bilgisi yola yansitilmadigindan lastiklerin yan bölgesi ile engellerin üzerinden geçme ve bu durumdan kaynaklanan tahribat/hasar sorununa çözüm getirilmemistir. Binek araçlarda arka ve Ön tekerleklerin yolda izledikleri rotalar birbirine çok benzerdir 8343.834 fakat aks mesafesi genis olan çekici-yari-römork araçlarda lastik rotalari birbirinden farklidir. Bahsi geçen bulus sadece ön tekerlek için olup, arka tekerlekler için çözüm sunmamakta, araç hizina ve direksiyon açisina bagli olarak yolda izleyecegi egrisel ve ön tekerlekten farkli rotalann yola yansitilmasi ile ilgili soruna da çözüm getirilmemektedir.

USZOO40125611 sayili “Driving Aid for Marking Track of Motor Vehicle on Road” baslikli patent dokümaninda, römork tasiyan binek veya agir ticari araçlarin römork genisliginin isik kaynagi ile noktasal olarak yol üzerine yansitilarak aracin serit içerisinde kalmasini saglayacak bir sistemden bahsedilmektedir. Ilgili sistem araç üzerinde bulunan tüm tekerleklerin yol üzerinde alacagi konumu lastik genisligi ile birlikte gösterememektedir. Yol üzerine noktasal isik kaynagi yansitma islemi yapildigindan lastigin izleyecegi egrisel rota sürücüye görsel olarak iletilmemektedir. Ilgili patentte römork tekerleklerinin araç hizina ve direksiyon açisina bagli olarak yolda izleyecegi egrisel ve ön tekerlekten farkli rotalarin yola yansitilmasi ile ilgili soruna çözüm getirilmemektedir.

Roadside or Other Lateral Objects, Comprises Projector Creating Image of Extension Line” baslikli patent dokümaninda, aracin dis sinirlarinin çizgisel olarak yola isikli gösterim cihazi vasitasiyla yansitilmasi ve aracin özellikle dar sokaklarda dikiz aynalarinin, dis gövdesinin tahrip olmamasi amaciyla tasarlanan bir sistem anlatilmaktadir. Ancak bu bulusta ön ve arka lastiklerin konumunun, genisliginin, egrisel izdüsümlerinin ve araç hiziyla degisen egrisel rotalarinin belirtilmedigi, dolayisiyla bahsedilen teknik sorunlarin çözülmedigi görülmektedir.

CN104802736 sayili “Vehicle Width and Wheel Distance Projection Display Device” baslikli patent dokümaninda, binek araçlarin ön lastiklerinin dogrusal olarak lastik genisligi ile birlikte izleyecegi rotanin bir isikli gösterim cihazi 8343.834 vasitasiyla yola yansitilmasindan ve ayni zamanda araç genisliginin de yola yansitilmasindan bahsedilmektedir. Söz konusu bulus ön tekerleklerin konumunun sürücüye bildirilmesi sorununu çözmekte fakat tekerleklerin izleyecegi egrisel rota hususunda sürücüye bilgi vermemektedir. Binek araçlarda arka ve ön tekerleklerin yolda izledikleri rotalar birbirine çok benzerdir fakat aks mesafesi genis olan çekici-yari-römork araçlarinda lastik rotalari birbirinden farklidir.

Bahsi geçen bulus sadece ön tekerlek için olup, arka tekerlekler için çözüm sunmamaktadir. Ek olarak, söz konusu bulus aks mesafesi genis olan araçlarin ön ve arka tekerlekleri arasinda araç hizina bagli olarak degisen tekerlek rota sorununa çözüm getirmemektedir. aracin hizina ve direksiyon açisina bagli olarak aracin geri hareketinde arka tekerleklerin izleyecegi rotanin yola bir isikli gösterim cihazi ile yansitilmasindan bahsedilmektedir. Söz konusu bulus hiza bagli olarak aks araligi genis olan araçlarda ön ve arka tekerleklerin farkli rotalar izlemesinden kaynaklanan soruna çözüm getirmemektedir. Ancak bu bulusta, tekerlek genisliklerinin yola yansitilarak lastiklerin yan bölgesi ile engellerin üzerinden geçme ve bu durumdan kaynaklanan tahribat/hasar sorununa ve ayrica ön ve arka tekerlekleri arasinda araç hizina bagli olarak degisen tekerlek rota sorununa çözüm getirilmemistir. patent dokümaninda, aracin ve çekicinin dönüs manevralarinda toplam kaplayacagi alanin hem görsel hem de isitsel olarak sürücü ve etrafindaki olasi etkilenebilecegi nesnelere bildirilmesinden bahsedilmektedir. Bulusumuzdan farkli olarak, gerek aracin gerekse de çekicisinin tekerleklerinin yoldaki izdüsümü tekerlek genislikleri ile sürücüye bildirilmemekte ve acil manevra gereksinimlerinde soförün yoldaki engellerden hassas bir sekilde siyrilmasini olanakli kilamamaktadir. Bulusta araç hizina ve direksiyon açisina bagli olarak yolda izleyecegi egrisel ve ön tekerlekten farkli rotalarin yola yansitilmasi ile ilgili soruna çözüm getirilmemektedir. 8343.834 US006422728 sayili “Safety Light” baslikli patent dokümaninda, aracin arka ucundan yansittigi isik vasitasiyla aracin ve çekicinin kendisine yakin seyreden bir nesne veya baska bir araçtan mesafesini korumasini ve olasi bir çarpismayi engellemesini amaçlamistir. Bulusumuzdan farkli olarak ilgili bulusta gerek aracin gerekse de çekicisinin tekerleklerinin yoldaki izdüsümü tekerlek genislikleri ile sürücüye bildirilmemekte ve acil manevra gereksinimlerinde soförün yoldaki engellerden hassas bir sekilde siyrilmasini olanakli kilamamaktadir. Bulusta araç hizina ve direksiyon açisina bagli olarak yolda izleyecegi egrisel ve ön tekerlekten farkli rotalarin yola yansitilmasi ile ilgili soruna çözüm getirilmemektedir.

CN204749998U sayili “Automobile-used Laser Alignment Ware” baslikli faydali model dokümaninda, hem öne, hem de yan tarafa dogrusal lazer isini vererek tekerlek pozisyonunun belirtilmesinden bahsedilmektedir. Ancak bu bulusta öncelikli olarak araçla beraber çekicisinin de sinirlarini belirleyen bir özellik bulunmamakta, dönüs manevralarinda tekerleklerin izleyecegi izdüsümü takip edilememektedir. Sistem aracin hizina ve direksiyon açisina göre sagladigi bilgiyi güncelleyemedigi gibi lastik kalinliklanna göre degistirilebilen bir bilgi de saglayamamaktadir.

CN104742830 sayili “Laser Grid Based Road Surface Monitoring System” baslikli patent dokümaninda, yola lazer yardimiyla bir kafes sistem yansitilmakta, CCD sensörü sayesinde görüntüleme yaparak bu kafes sistemi içerisine giren bozucular hakkinda aracin hizi ve direksiyon açisina göre bilgi güncelleyerek sesli veya görsel uyari vermektedir. Bu bulusta öncelikli olarak araçla beraber römorkun/yari-römorkun tekerleklerinin genisligini ve yolda ilerleyecegi rotayi belirleyen bir özellik bulunmamakta, araç hizina ve direksiyon açisina bagli olarak yolda izleyecegi egrisel ve ön tekerlekten farkli rotalarin yola yansitilmasi ile ilgili soruna çözüm getirilmemektedir. Ek olarak sistem lastik izdüsümlerini, lastik genislikleri ile birlikte gösterememektedir. 8343.834 Bulus ile Çözülen Sorunlar Bu bulusun amaci çekici, yan-römork vb. araçlarin ön ve arka tekerleklerinin izleyecegi rotanin sürüsle es zamanli olarak isikli gösterim cihazi veya led/lazer rgb gösterim cihazi vasitasi ile yola yansitilarak sürücünün araç hizina ve direksiyon açisina göre tekerleklerin yol üzerinde birbirinden farkli olarak izleyecegi rota hususunda bilgilendirilmesini ve yoldaki çukur, tümsek, cisim veya canlilarin üzerinden geçilmesinin engellenmesini saglayan bir sistem gerçeklestirmektir.

Bulus konusu sistem sayesinde sürücü tekerleklerin rotasini yol üzerinde tekerleklerin genislikleri ile birlikte görebilmektedir. Aks mesafesi genis olan araçlarda ön tekerleklerin gidecegi rotanin sürücüye belirtilmesi yeterli olmamaktadir. Bu araçlarda arka tekerlekler ön tekerleklerden farkli bir rota üzerinde hareket edeceginden, ön tekerlek rotasi lastik genisligi ile birlikte yola yansitilsa bile sürücünün arka tekerleklerle engellerin üzerinden geçme riski bulunmaktadir. Tekerlekler araç hizina ve direksiyon açisina bagli olarak farkli rotalar izlerler, mevcut uygulamalarda çekici, yari-römork araçlarin hiziyla degisen tekerlek rotalarinin sürücüye belirtilmesi sorunu çözülememistir. Bulus konusu sistem sayesinde sürücü ön veya arka tekerlek rotasi üzerinde bir cisim gördügünde, cisim, tümsek veya çukur vb. engel, tekerlek rotasini belirten çizgi disina çikana kadar direksiyon açisini ve hizini degistirerek ilgili engelin üzerinden geçmeyecektir.

Bulus konusu sistemde, araç üzerinde yer alan isikli gösterim cihazi veya led/lazer rgb gösterim cihazi tarafindan karayoluna gece ve gündüz kosullarinda, egrisel, dogrusal veya noktasal olarak lastigin gidecegi rota bilgisi yansitilmaktadir. Isikli gösterim cihazi ile kirmizi lazer, yesil lazer veya farkli renkte veya çesitte isik yola yansitilabilmektedir. Yansitilan farkli renkteki isiklarin gün isigi ve karanlik ortamda görünürlügü farkli olacagindan, ilgili bulus kapsaminda farkli dis ortam 8343.834 isik siddetlerinde, gece ve gündüz kosullarinda farkli renkli isiklar kullanilabilmektedir.

Araç elektronik kontrol ünitesinden alinan direksiyon açisi ve araç hizi bilgileri kullanilarak, tüm tekerleklerin karayolu üzerine düsecek izdüsümü hesaplanir.

Aracin ön ve yan taraflarina konulacak isikli gösterim cihazlari veya led/lazer rgb gösterim cihazlari ile karayoluna egrisel, dogrusal veya noktasal olarak farkli renklerde veya ayni renkte, farkli veya ayni isik siddetinde, farkli lastikler için farkli genislikte olacak sekilde yansitilir. Tüm tekerleklerin araç hizina ve direksiyon açisina bagli olarak izleyecegi rotalar ayri ayri veya ayni rotayi izleyecek tekerlekler var ise rotalari ayni egrisel, dogrusal veya noktasal yogunlastirilmis isik ile karayoluna yansitilir. Tekerleklerin izleyecekleri rota, isik olarak yola yansitildigindan dolayi, sürücünün sürüs güvenligini etkileyecek dikkat ve konsantrasyon kaybina yol açilmamaktadir.

Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen bir tekerlek rotasi yansitma sistemi, ekli sekillerde gösterilmis olup bu sekiller; Sekil 1. Çekici ve yari-römork tekerleklerinin izleyecegi rotanin tekerlek genislikleri ile birlikte anlik olarak karayolu üzerinde isikli gösterim cihazi veya led/lazer rgb gösterim cihazi ile isaretlenmesi gösterilmektedir.

Sekil 2. Aracin ön ve yan kisimlarindan karayolu üzerine isaretlenen tekerlek rotalarinin aracin içerisinden görünümüdür.

Sekil 3. Aracin ön perspektifinden, karayolu üzerine isikli gösterim cihazi ile yansitilan tekerlek rotalarinin görünüsüdür.

Sekil4. Karayolu üzerine isikli gösterim cihazi ile tekerlek rotalarinin yansitilmasi ile ilgili süreç akis diyagramidir. 8343.834 Sekil 5. Hizli (a) ve yavas (b) dönüslerde, aracin ön ve arka tekerleklerin izleyecegi rotanin görünüsüdür.

Sekil 6. Tekerlek rotasi yansitma sisteminin sematik görünüsüdür.

Sekillerdeki parçalar tek tek numaralandirilmis olup, bu numaralarin karsiligi asagida verilmistir.

. Tekerlek rotasi yansitma sistemi . Isikli gösterim cihazi . Yönlendirme sistemi . Isik sensörü . Direksiyon açi sensörü 6. Hiz sensörü 7. Römork açi sensörü 8. Hafiza birimi 9. Kontrol birimi . Kontrol dügmesi Römork/yari römork ve çekiciden olusan bir aracin (A) tüm tekerleklerinin (T) ilerleyecekleri rotalarin karayoluna yansitilmasini saglayan bulus konusu tekerlek rotasi yansitma sistemi (1) en temel halinde; - araca (A) yerlestirilmis olan ve tekerleklerinin (T) izleyecegi rotanin yola yansitilmasini saglayan birden çok sayida isikli gösterim cihazi (2), - isikli gösterim cihazlarinin (2) hareket ettirilmesini saglayan en az bir yönlendirme sistemi (3), - dis ortamin isik siddetinin algilanmasini saglayan en az bir isik sensörü (4), 8343.834 - aracin (A) direksiyon açisinin algilanmasini saglayan en az bir direksiyon açi sensörü (5), - aracin (A) hiz bilgisinin algilanmasini saglayan en az bir hiz sensörü (6), - römork / yari römork ile çekicin arasindaki açinin gerçek zamanli ölçülmesini saglayan römork açi sensörü (7), - römork/yari römork ve çekicinin uzunluk ve genislik bilgisinin, tekerleklerin (T) genislik bilgisinin ve konumun depolanmasini saglayan en az bir hafiza - söz konusu uzunluk, açi, hiz, genislik ve tekerleklerin (T) konum bilgilerine bagli olarak aracin (A) tüm tekerleklerinin (T) izleyecegi rotalari hesaplamasi, bu rotalarin karayoluna yansitilmasi için yönlendirme sistemine (3) ve isikli gösterim cihazlarina (2) sinyal göndermesi için uyarlanmis en az bir kontrol - isikli gösterim cihazlarinin (2) tamaminin veya herhangi birinin açilip kapatilmasi ve/veya karayoluna tekerlek (T) genisligi veya tekerlek (T) merkez çizgisinin (C) yansitilmasi için kontrol birimine (9) sinyal gönderen en az bir kontrol dügmesi (10) içermektedir.

Sekil 1,de bir yan-römorka bagli bir araç (A) gösterilmektedir. Bu aracin (A) ön tarafina, tercihen ön tampona, isikli gösterim cihazlari (2) yerlestirilmistir.

Bulusun alternatif bir uygulamasinda isikli gösterim cihazlari (2) aracin (A) yan tarafina veya ön tarafinda yer alan bir baska alana veya üst tarafina da yerlestirilebilir.

Bulusun bir uygulamasinda kullanilan isikli gösterim cihazlari (2) bir lazer/led gösterim cihazlaridir. Isikli gösterim cihazlari (2), isigi yogunlastirilmis biçimde noktasal, dogrusal veya egrisel çizgi (C) seklinde, gece ve gündüz kosullarinda, hiz sensöründen (6) gelen araç (A) hizi ve direksiyon açi sensöründen (5) gelen direksiyon açi bilgisine bagli olarak, tüm tekerlekler (T) için görülebilecek sekilde karayoluna yansitmaktadir. Egrisel yansitma, sürücünün tekerleklerin (T) takip 8343.834 edecegi egrisel rotayi gözlemlemesini amaçlamaktadir. Ayrica römork / yari römork tekerleklerinin (T) yol üzerinde izleyecegi konum, römorkun bir önceki konumuna göre degismektedir. Bir önceki römork konumu farkli fakat diger tüm parametreleri ayni olan araçlarin römork/yari römork tekerlek (T) rotalan yol üzerinde farkli olacaktir. Bu sebeple römorkun önceki konumu hafiza birimine (8) kaydedilerek, römork tekerleklerinin (T) yol üzerinde izleyecegi rotanin hesabinda kullanilmaktadir. tekerlek (T) veya ayni eksen etrafinda (ayni dingil üzerinde) dönen her tekerlek (T) grubu için ayni veya farkli renkte isik yansitabilmektedir.

Bulusun bir uygulamasinda dis ortamdaki isik siddetinin ölçülmesini saglayan bir isik sensörü (4) kullanilmakta ve bu isik sensörü (4) tarafindan algilan isik siddeti, kontrol birimine (9) (örnegin aracin (A) elektronik kontrol ünitesine (ECU) veya harici bir islemci birimine) iletilmektedir. Gelen sinyal dogrultusunda dis ortamdaki isik siddetine göre kontrol birimi (9) de, isikli gösterim cihazina (2) sinyal gönderip, isikli gösterim cihazi (2) tarafindan karayoluna yesil, kirmizi ya da farkli renkte isik yansitilmasini, böylece dis ortamdaki isik siddetine göre yansitilan isigin sürücü tarafindan görülebilmesini saglamaktadir. egrisel çizginin (C) seklini ve konumunu hesaplamak amaciyla girdi olarak aracin (A) hizi, direksiyon açisini içeren bir algoritma kullanir. Isigin yönlendirilmesi için de bir yönlendirme sistemi (3) kullanilmakta olup, bu sistem mekanik veya elektromekanik, servo motor benzeri sistemler olabilir.

Sekil 2,de araç (A) üzerinde bulunan isikli gösterim cihazlari (2) tarafindan karayoluna yansitilan egrisel, dogrusal veya noktasal çizgiler (C) araç (A) içi bakis açisindan gösterilmistir. Sürücü direksiyon üzerindeki kontrol dügmesi (10) yardimiyla isikli gösterim cihazlarini (2) diledigi zaman kapatabilir ve açabilir. 8343.834 Sürücü kontrol dügmesi (10) ile herhangi bir tekerlegin (T) karayolu üzerindeki rota gösterimini açip kapatabilir, lastik genisligi bilgisi yerine lastik merkez çizgisini (C) de çizdirebilir. Bunun için sistemde birden fazla isikli gösterim cihazi (2) kullanilarak, lastik genisligi yerine sadece lastik merkez çizgisi (Ç) görülmek istendiginde gereksiz olan isikli gösterim cihazlari (2) kapatilir.

Araçtaki (A) tüm tekerleklerin (T) araç (A) hizina ve direksiyon açisina bagli olarak ilerleyecekleri farkli rotalar karayoluna yansitilir. Sürücü karayolu üzerinde bulunan engellerin (E) (örnegin cisim, tümsek, çukur veya canlilarin) üzerinden tekerlekleri (T) ile geçmemek için yol üzerine yansitilan çizgileri (C) takip eder. Çizgileri (C) yoldaki engellerin (E) üzerinden geçirmeyecek sekilde direksiyon açisini (ve gerekiyorsa araç (A) hizini) degistirir.

Sekil 3,de yari-römork tasiyan bir çekici aracin (A) ön kisminda bulunan isikli gösterim cihazlari (2) gösterilmektedir. Isikli gösterim cihazlari (2) direksiyon üzerinde bulunan kontrol dügmesi (10) vasitasiyla noktasal, dogrusal veya egrisel çizgi (C) seklinde gösterim yapacak sekilde ayarlanabilir. Aracin (A) ve yari- römorkun ön ve arka tekerlekleri (T) karayolu üzerinde farkli egrisel, dogrusal veya noktasal rotalari izleyebilmektedir. Bu durum araç (A) hizi, direksiyon açisi parametrelerine bagli olarak degismektedir. Isikli gösterim cihazlarinin (2) konumunu kontrol eden yönlendirme sistemi (3), tekerleklerin (T) yol üzerinde alacagi konumu anlik olarak hesaplayan bir algoritmayi çalistiran kontrol birimi (9) tarafindan yönetilmektedir. Böylece tüm tekerleklerin (T) izleyecegi rota anlik olarak karayolu üzerinde gösterilmektedir. Isigin karayoluna yansitilmasi için isikli gösterim cihazlari (2) kullanilir. Isikli gösterim cihazlarinin (2) tamami veya bir bölümü ayni veya farkli bir konumda bulunabilir.

Sekil 4,de karayolu üzerine isikli gösterim cihazi (2) ile tekerlek (T) rotalarinin yansitilmasi ile ilgili süreç akis diyagrami gösterilmektedir. Öncelikle araç (A) çalismaya basladigi andan itibaren bulus konusu sistem çalismaya baslamakta ve direksiyon üzerindeki kontrol dügmesinin (10) açik olup olmadigi kontrol birimi (9) tarafindan sorgulanmaktadir. Eger kontrol dügmesi (10) kapaliysa, sürücü 8343.834 kontrol dügmesi (10) yardimiyla isikli gösterim cihazlarini (2) açip, kapatabilir.

Tekerlek (T) rotalarinin gösterilmesini saglayan isikli gösterim cihazlarinin (2) açik veya kapali olmasi, ön tanimli olarak önceden ayarlanabilir. Eger kontrol dügmesi (10) açiksa bir sonraki adimda, isikli gösterim cihazlari (2) vasitasiyla karayoluna rotasi yansitilacak tekerlekler (T) ve bu tekerleklere (T) iliskin rota gösterim bilgileri belirlenmektedir. Sürücü kontrol dügmesi (10) ile herhangi bir tekerlegin (T) karayolu üzerindeki rota gösterimini açip kapatabilir, lastik genisligi bilgisi yerine lastik merkez çizgisini (C) çizdirebilir, gösterim seklini egrisel, dogrusal veya noktasal çizgiler (C) olarak degistirebilir. Yapilan bu degisiklikler hafiza birimine (8) kayit edilmekte ve kontrol birimi (9) birimi tarafindan bu bilgiler buradan çekilmektedir. Bir sonraki adimda, seçilen tekerleklerin (T) karayoluna yansitilacagi rotasi kontrol birimi (9) tarafindan hesaplanmaktadir. Bu adimda, isikli gösterim cihazlarinin (2) yol üzerine yansitacagi nokta, dogru veya egrinin seklinin ve konumunun hesaplanmasi için, hiz sensörü (6) ve direksiyon açi sensörü (5) ve ek olarak römork açi sensörü (7) tarafindan kontrol birimine (9) iletilen araç (A) hizi ve direksiyon açisi veya römork açi bilgileri vb. bilgiler, hafiza biriminde (8) yer alan sabit bilgiler, örnegin araç (A) uzunluk ölçüleri, varsa bu araca (A) baglanan römork/yari römorka ait uzunluk ölçüleri ve tekerlek (T) genislik ölçüleri, isik renk ve siddetinin belirlenmesi için isik sensörü (4) tarafindan algilanan ortam isik siddeti bilgisine göre hesaplama yapilir. Ardindan tekerleklerin (T) izleyecegi rotanin anlik olarak karayolu üzerinde gösterilmesi için mekanik veya elektromekanik, servo motor benzeri yönlendirme sistemine (3) yansitilacak isiklarin bulunmasi gereken konum bilgisi gönderilmektedir. Konum bilgisi gönderildigi anda isikli gösterim cihazlari (2) çalisir konuma alinarak ve yansitacagi isik rengi ayarlanarak tekerleklerin (T) rotasi karayoluna yansitilir ve kontrol dügmesinin (10) açik olup olmadiginin kontrol edilmesi adimina geri dönülerek, döngü devam kapatilmasi Gösterilecek Gösterim Sekli Römork/Yari Römork Ölçüleri Sistemi Çalistir Kontrol Dügmesi Gösterim Bilgileri Tekerlek Ölçüleri Seçilen Tekerlek Konfigürasyonu için Tekerleklerin Konum Hesabi Araç Ölçüleri Römork Açisi Mekanik/ Servo / Elektromekanik Motorlara Konum Gönderilmesi Çalistirilmasi Direksiyon Açisi Araç hizi Siddetinin Belirlenmesi Araç Elektronik Kontrol Ünitesi Ortam Isik Siddeti Bilgisi

Claims (1)

1. ISTEMLER Römork/yari römork ve çekiciden olusan bir aracin (A) tüm tekerleklerinin (T) ilerleyecekleri rotalarin karayoluna yansitilmasini saglayan ve en temel halinde; - araca (A) yerlestirilmis olan ve tekerleklerinin (T) izleyecegi rotanin yola yansitilmasini saglayan birden çok sayida isikli gösterim cihazi (2), - aracin (A) direksiyon açisinin algilanmasini saglayan bir direksiyon açi sensörü (5), - aracin (A) hiz bilgisinin algilanmasini saglayan bir hiz sensörü (6) içeren ve, isikli gösterim cihazlarinin (2) hareket ettirilmesini saglayan bir yönlendirme sistemi (3), römork / yari römork ile çekici arasindaki açinin gerçek zamanli ölçülmesini saglayan römork açi sensörü (7), - römork/yari römork ve çekicinin uzunluk ve genislik bilgisinin, tekerleklerin (T) genislik bilgisinin ve konumunun depolanmasini saglayan bir hafiza birimi (8), - söz konusu uzunluk, açi, hiz, genislik ve tekerleklerin (T) konum bilgilerine bagli olarak aracin (A) tüm tekerleklerinin (T) izleyecegi rotalari hesaplamasi, bu rotalarin karayoluna yansitilmasi için yönlendirme sistemine (3) ve isikli gösterim cihazlarina (2) sinyal göndermesi için uyarlanmis bir kontrol birimi (9) ile karakterize edilen bir tekerlek rotasi yansitma sistemi (1). kapatilmasi için kontrol birimine (9) sinyal gönderen en az bir kontrol dügmesi (10) ile karakterize edilen istem lideki gibi tekerlek rotasi yansitma . Karayoluna tekerlek (T) genisligi veya tekerlek (T) merkez çizgisinin (C) yansitilmasi için kontrol birimine (9) sinyal gönderen kontrol dügmesi (10) ile karakterize edilen istem Zideki gibi tekerlek rotasi yansitma sistemi (1). . Noktasal, dogrusal ve/veya egrisel çizgi (C) seklinde isik yayan isikli gösterim cihazi (2) ile karakterize edilen istem l”deki gibi tekerlek rotasi yansitma . Araç (A) üzerinde bulunan her bir tekerlek (T) veya ayni eksen etrafinda dönen her tekerlek (T) grubu için farkli renkte isik yansitabilen isikli gösterim cihazlari (2) ile karakterize edilen istem 1 veya 4iteki gibi tekerlek rotasi yansitma sistemi (1). . Dis ortamin isik siddetinin algilanmasini saglayan bir isik sensörü (4) ile karakterize edilen istem lideki gibi tekerlek rotasi yansitma sistemi (1). . Isik sensörü (4) tarafindan algilanan dis ortamin isik siddetine göre karayoluna farkli renkte isik yansitilmasi için isikli gösterim cihazina (2) sinyal gönderen kontrol birimi (9) ile karakterize edilen istem 1'deki gibi tekerlek rotasi yansitma sistemi (1). . Istem 1 ila 7”den herhangi birindeki gibi bir tekerlek rotasi yansitma sistemi (1) kullanilarak, tekerleklerin (T) ilerleyecekleri rotalarin karayoluna yansitilmasini saglayan ve en temel halinde; - karayoluna rotasi yansitilacak tekerlekler (T) ve gösterim sekli olarak dogrusal, noktasal veya egrisel çizgi (C) seklinde rota gösterim bilgisinin hafiza biriminden (8) alinmasi, - ortam isik siddeti bilgisine göre isik renginin belirlenmesi, - araç (A) hizi, direksiyon açisi, araç (A) uzunluk ölçüleri, ve tekerlek (T) genislik ölçülerine göre, seçilmis tekerleklerin (T) karayoluna yansitilacagi rotasinin hesaplanmasi - hesaplanan rotaya göre yönlendirme sistemine (3) isikli gösterim cihazlarinin (2) bulunmasi gereken konum bilgisinin aktarilmasi, - isikli gösterim cihazlarinin (2) konumunun yönlendirme sistemi (3) tarafindan ayarlanmasi, - tekerleklerin (T) rotasinin belirlenen gösterim sekli ve rengine göre isikli gösterim cihazlari vasitasiyla karayoluna yansitilmasi adimlari ile karakterize edilen bir yöntem.