TH77491A - วิธีการและอุปกรณ์สำหรับการทำเครื่องหมายและการจัดวางวัตถุอย่างแม่นยำ - Google Patents

Abstract

DC60 (29/07/60) การประดิษฐ์นี้จะจัดให้มีอุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำสำหรับการดำเนินการทำ เครื่องหมายอย่างแม่นยำบนวัตถุและวิธีการของการใช้สิ่งดังกล่าว อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำ จะประกอบรวมด้วย ตัวจัดการป้อนเข้าวัตถุและตัวจัดการส่งออกวัตถุสำหรับจับวัตถุ; ระบบขนส่ง สำหรับการขนส่งตัวจัดการวัตถุในระหว่างกระบวนการทำเครื่องหมาย; ชุดตรวจสอบทางสายตา สำหรับการจับและ/หรือการประมวลผลภาพของวัตถุ; ระบบทำเครื่องหมายสำหรับทำเครื่องหมาย วัตถุ; และ ชุดควบคุมสำหรับการรับข้อมูลจากและส่งคำสั่งไปยังส่วนประกอบอื่นของอุปกรณ์ทำ เครื่องหมายอย่างแม่นยำ นอกจากนี้ การประดิษฐ์นี้ยังจัดให้มีอุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำสำหรับ การทำเครื่องหมายที่แม่นยำและ/หรือการบรรจุภัณฑ์วัตถุอย่างแม่นยำและวิธีการของการใช้สิ่ง ดังกล่าว นอกจากนี้ การประดิษฐ์นี้ยังจัดให้มีอุปกรณ์จัดวางและทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำสำหรับ การดำเนินการทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำบนวัตถุและการจัดวางที่แม่นยำของวัตถุและการจัดวางที่ แม่นยำของวัตถุสำหรับการบรรจุภัณฑ์ขั้นสุดท้าย และวิธีการของการใช้สิ่งดังกล่าว แก้ไข 29/03/2560 การประดิษฐ์นี้จะจัดให้มีอุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำสำหรับการดำเนินการทำ เครื่องหมายอย่างแม่นยำบนวัตถุและวิธีการของการใช้สิ่งดังกล่าว อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำ จะประกอบรวมด้วย ตัวจัดการป้อนเข้าวัตถุและตัวจัดการส่งออกวัตถุสำหรับจับวัตถุ; ระบบขนส่ง สำหรับการขนส่งตัวจัดการวัตถุในระหว่างกระบวนการทำเครื่องหมาย; ชุดตรวจสอบทางสายตา สำหรับการจับและ/หรือการประมวลผลภาพของวัตถุ; ระบบทำเครื่องหมายสำหรับทำเครื่องหมาย วัตถุ; และ ชุดควบคุมสำหรับการรับข้อมูลจากและส่งคำสั่งไปยังส่วนประกอบอื่นของอุปกรณ์ทำ เครื่องหมายอย่างแม่นยำ นอกจากนี้ การประดิษฐ์นี้ยังจัดให้มีอุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำสำหรับ การทำเครื่องหมายที่แม่นยำและ/หรือการบรรจุภัณฑ์วัตถุอย่างแม่นยำและวิธีการของการใช้สิ่ง ดังกล่าว นอกจากนี้ การประดิษฐ์นี้ยังจัดให้มีอุปกรณ์จัดวางและทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำสำหรับ การดำเนินการทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำบนวัตถุและการจัดวางที่แม่นยำของวัตถุและการจัดวางที่ แม่นยำของวัตถุสำหรับการบรรจุภัณฑ์ขั้นสุดท้าย และวิธีการของการใช้สิ่งดังกล่าว ------------------------ แก้ไข 18/05/2559 การประดิษฐ์นี้จะจัดให้มีอุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำสำหรับการดำเนินการทำ เครื่องหมายอย่างแม่นยำบนวัตถุและวิธีการของการใช้สิ่งดังกล่าว อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำ จะประกอบรวมด้วย ตัวจัดการป้อนเข้าวัตถุและตัวจัดการส่งออกวัตถุสำหรับจับวัตถุ; ระบบขนส่ง สำหรับการขนส่งตัวจัดการวัตถุในระหว่างกระบวนการทำเครื่องหมาย; ชุดตรวจสอบทางสายตา สำหรับการจับและหรือการประมวลผลภาพของวัตถุ; ระบบทำเครื่องหมายสำหรับทำเครื่องหมาย วัตถุ; และ ชุดควบคุมสำหรับการรับข้อมูลจากและส่งคำสั่งไปยังส่วนประกอบอื่นของอุปกรณ์ทำ เครื่องหมายอย่างแม่นยำ นอกจากนี้ การประดิษฐ์นี้ยังจัดให้มีอุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำสำหรับ การทำเครื่องหมายที่แม่นยำและ/หรือการบรรจุภัณฑ์วัตถุอย่างแม่นยำและวิธีการของการใช้สิ่ง ดังกล่าว นอกจากนี้ การประดิษฐ์นี้ยังจัดให้มีอุปกรณ์จัดวางและทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำสำหรับ การดำเนินการทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำบนวัตถุและหารจัดวางที่แม่นยำของวัตถุและการจัดวางที่ แม่นยำของวัตถุสำหรับการบรรจุภัณฑ์ขั้นสุดท้าย และวิธีการของการใช้สิ่งดังกล่าว ----------------------------------------------- การประดิษฐ์นี้จะนำเสนออุปกรณ์ติดข้อมูลลงบนชิ้นงานที่ต้องการ รวมทั้งงานลักษณะ เดียวกัน อุปกรณ์ติดข้อมูลประกอบด้วย ส่วนควบคุมการป้อนชิ้นงานสู่ระบบ (Object Input Handler) และส่วนควบคุมชิ้นงานออกจากระบบ(Object Output Jandler) ซึ่งจะทำหน้าที่จัดเรียงชิ้นงาน, ระบบ ขนถ่าย (Transporting System) ซึ่งจะทำหน้าที่เคลื่อนย้ายชิ้นงานไปสู่กระบวนการต่าง ๆ ภายในระบบ, หน่วยวัดทดสอบภาพ (Vision Inspection Unit) ซึ่งจะทำหน้าที่บันทึกและ/หรือประมวลข้อมูลภาพ, ระบบติดข้อมูล (Maring System) ซึ่งจะทำหน้าที่ติดข้อมูล, หน่วยควบคุม (Control Unit) ซึ่งจะทำ หน้าที่รับข้อมูล และถ่ายทอดคำสั่งการทำงานไปยังส่วนประกอบต่าง ๆ ของระบบ อุปกรณ์จัดวาง ชิ้นงานให้เข้าตำแหน่งที่ถูกต้อง (Precise Placement Apparatus) ช่วยให้การติดข้อมูล และ/หรือการ บรรจุชิ้นงานเกิดความถูกต้องแม่นยำ อุปกรณ์ติดข้อมูล และจัดวางชิ้นงาน (Precise Marking and Placement Apparatus) จะทำหน้าที่ควบคุมการติดข้อมูล และจัดวางชิ้นงานลงในตำแหน่งที่ถูกต้องที่ เตรียมบรรจุ

Claims (9)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 29/03/2560

1. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำสำหรับการดำเนินการทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำบนวัตถุที่ ประกอบรวมด้วย: ตัวจัดการป้อนเข้าวัตถุและตัวจัดการส่งออกวัตถุสำหรับจับวัตถุ; ระบบขนส่งสำหรับการขนส่งตัวจัดการวัตถุในระหว่างกระบวนการทำเครื่องหมาย; ชุดตรวจสอบทางสายตาสำหรับการจับและ/หรือการประมวลผลภาพของวัตถุ; ระบบทำเครื่องหมายสำหรับทำเครื่องหมายวัตถุ; และ ชุดควบคุมสำหรับการรับข้อมูลจากและส่งคำสั่งไปจังส่วนประกอบอื่นของอุปกรณ์ทำ เครื่องหมายอย่างแม่นยำ

2. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่วัตถุจะเป็นชุด IC ที่อาจเป็นแบบ เดี่ยวๆ หรืออยู่ในรูปแบบของแถบ

3. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ตัวจัดการป้อนเข้าวัตถุจะประกอบรวม ด้วย อุปกรณ์วางซ้อนกันสำหรับการเก็บวัตถุและอุปกรณ์สำหรับป้อนเข้าสำหรับการปล่อยวัตถุไว้ใน ตำแหน่งเพื่อให้ถูกลำเลียงไปยังตำแหน่งที่กำหนดไว้สำหรับการทำเครื่องหมาย

4. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 3 โดยที่วัตถุจะเป็นชุด IC; โดยที่อุปกรณ์วางซ้อนกันจะเป็นตลับช่องสำหรับชุด IC ที่อยู่ในรูปแบบแถบหรือถาดขนส่งที่ วางซ้อนกันสำหรับชุด IC ที่แยกเดี่ยว; และโดยที่อุปกรณ์สำหรับป้อนเข้าจะเป็นอุปกรณ์ยกระดับที่มีการขับเคลื่อนด้วยสเตปเปอร์ มอเตอร์หรือ ที่สตาร์ทที่ขับเคลื่อนด้วยสเตปเปอร์มอเตอร์

5. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ตัวจัดการส่งออกวัตถุจะประกอบรวม ด้วย อุปกรณ์วางซ้อนกันสำหรับการเก็บวัตถุและอุปกรณ์ส่งออกสำหรับการวางวัตถุลงบนอุปกรณ์ วางซ้อนกัน

6. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ระบบขนส่งจะประกอบรวมด้วย ราง ป้อนเข้าและรางส่งออกที่จะสามารถขนส่งวัตถุไปได้ และอุปกรณ์สำหรับขนส่งสำหรับการเคลื่อนที่ วัตถุในตัวจัดการวัตถุจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งไปตามรางป้อนเข้าและส่งออก

7. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 6 โดยที่อุปกรณ์สำหรับขนส่งจะประกอบรวม ด้วย อย่างน้อยตัวขนส่งการเคลื่อนที่แบบเส้นตรง ในลักษณะที่ต้องการนั้น ตัวขนส่งการเคลื่อนที่แบบ เส้นตรงที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์

8. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ชุดตรวจสอบทางสายตาจะประกอบ รวมด้วย ชุดจับภาพสำหรับการจับภาพของวัตถุ และตัวประมวลผลการมองเห็นที่เลือกใช้ได้สำหรับ การประมวลผลภาพที่จับได้

9. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 8 โดยที่ชุดจับภาพจะประกอบรวมด้วย อุปกรณ์ตรวจจับที่เลือกมาจากกลุ่มที่ประกอบด้วย อุปกรณ์เชื่อมต่อกับประจุ (CCD), อุปกรณ์อัดฉีด ประจุ, แถบลำดับโฟโตไดโอด, สแกนเนอร์ และกล้องวิดีโอ 1

0. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ระบบทำเครื่องหมายอาจเป็น เครื่องพิมพ์แบบหมึกหรืออุปกรณ์ทำเครื่องหมายด้วยเลเซอร์ 1

1. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ชุดควบคุมอาจเป็นไมโคร โพรเซสเซอร์ 1

2. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำสำหรับการดำเนินการทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำบนชุด IC ที่ ประกอบรวมด้วย: ตัวจัดการการป้อนเข้าชุด IC และตัวจัดการการส่งออกชุด IC สำหรับการจัดการชุด IC โดยที่ ตัวจัดการการป้อนเข้าชุด IC จะประกอบรวมด้วย อุปกรณ์วางซ้อนกันสำหรับการเก็บชุด IC และ อุปกรณ์สำหรับป้อนเข้าสำหรับการปล่อยชุด IC ไว้ในตำแหน่งเพื่อให้ถูกลำเลียงไปยังตำแหน่งที่ กำหนดไว้สำหรับการทำเครื่องหมาย และโดยที่ตัวจัดการการส่งออกชุด IC จะประกอบรวมด้วย อุปกรณ์วางซ้อนกันสำหรับการเก็บชุด IC และอุปกรณ์ส่งออกสำหรับการวาง ชุด IC ลงบนอุปกรณ์ วางซ้อนกัน; ระบบขนส่งสำหรับการขนส่งตัวจัดการชุด IC ในระหว่างกระบวนการทำเครื่องหมาย โดยที่ ระบบขนส่งจะประกอบรวมด้วย รางป้อนเข้าและรางส่งออกที่สามารถขนส่งชุด IC ไปได้ และ อุปกรณ์สำหรับขนส่งสำหรับการเคลื่อนย้ายชุด IC ในตัวจัดการชุด IC จากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีก ตำแหน่งหนึ่งไปตามรางป้อนเข้าและส่งออก; ชุดตรวจสอบทางสายตาสำหรับการจับและ/หรือการประมวลผลภาพของชุด IC โดยที่ชุด ตรวจสอบทางสายตาจะประกอบรวมด้วย ชุดจับภาพสำหรับการจับภาพของชุด IC และตัว ประมวลผลการมองเห็นที่เลือกใช้ได้สำหรับการประมวลผลภาพที่จับได้; ระบบทำเครื่องหมายสำหรับการทำเครื่องหมายชุด IC โดยที่ระบบทำเครื่องหมายอาจเป็น เครื่องพิมพ์แบบหมึกหรืออุปกรณ์ทำเครื่องหมายด้วยเลเซอร์; และ ชุดควบคุมสำหรับการรับข้อมูลจากและส่งข้อมูลไปยังส่วนประกอบอื่น โดยที่ชุดควบคุมจะ เป็นตัวควบคุม/พีซีของตัวจัดการที่อาจเป็นไมโครโพรเซสเซอร์ 1

3. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 12 โดยที่อุปกรณ์สำหรับขนส่งจะประกอบ รวมด้วย อย่างน้อยตัวขนส่งการเคลื่อนที่แบบเส้นตรง ในลักษณะที่ต้องการนั้น ตัวขนส่งการเคลื่อนที่ แบบเส้นตรงที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ 1

4. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 12 โดยที่ชุดจับภาพจะประกอบรวมด้วย อุปกรณ์ตรวจจับที่เลือกมาจากกลุ่มที่ประกอบด้วย อุปกรณ์เชื่อมต่อกับประจุ (CCD), อุปกรณ์อัดฉีด ประจุ, แถบลำดับโฟโตไดโอด, สแกนเนอร์ และกล้องวิดีโอ 1

5. กระบวนการทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำสำหรับการทำเครื่องหมายวัตถุที่ประกอบรวมด้วย ขั้นตอนของ: การวางวัตถุลงบนตัวจัดการวัตถุป้อนเข้า; การขนส่งวัตถุที่วางไว้ไนตัวจัดการวัตถุป้อนเข้าเข้าไปในตำแหน่งการตรวจสอบทางสายตา ด้วยการใช้ระบบการขนส่ง; การตรวจสอบวัตถุด้วยชุดตรวจสอบทางสายตา โดยที่ภาพของวัตถุจะถูกจับและถูกเลือก ประมวลผลด้วยชุดตรวจสอบทางสายตา และโดยที่ข้อมูลของวัตถุจะถูกถ่ายโอนไปยังชุดควบคุมที่ เชื่อมต่อกับระบบทำเครื่องหมาย; การทำเครื่องหมายวัตถุตามคำสั่งจากชุดควบคุมไปยังระบบทำเครื่องหมาย; และ การปล่อยวัตถุที่ทำเครื่องหมายลงบนตัวจัดการส่งออกวัตถุ 1

6. กระบวนการทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 15 โดยที่วัตถุจะเป็นชุด IC และโดยที่ เค้าโครงของภาพที่จับได้ของชุด IC จะถูกสร้างขึ้นใหม่ด้วยขั้นตอนต่อไปนี้คือ: การกำหนดพิกัดค่าเริ่มต้นให้กับภาพที่จับได้ โดยที่พิกัดค่าเริ่มต้นจะเป็นศูนย์กลางของรูป เรขาคณิตในฐานะที่เป็นจุดเริ่มต้น (0,0); การกำหนดด้านสี่ด้านของชุด IC เป็น L1, L2, L3 และ L4; การระบุอย่างน้อยสองจุดจากแต่ละด้าน การกำหนดพิกัดคู่หนึ่งให้กับแต่ละจุด; การทำให้ได้มาซึ่งสมการสำหรับแต่ละด้าน ผ่านทางการใช้งานสมการของ L1, L2, L3 และ L4 เพื่อสร้างเค้าโครงของชุด IC; การกำหนดศูนย์กลางของเค้าโครงชุด IC ที่สร้างขึ้นใหม่; และ การคำนวณเธต้าของเค้าโครงชุด IC 1

7. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำสำหรับการจัดวางอย่างแม่นยำของวัตถุที่ประกอบรวมด้วย; ระบบตัวซ้อนป้อนเข้า สำหรับการเก็บและปล่อยวางวัตถุที่ถูกยึดจับไว้ในตัวจัดการวัตถุ; ระบบรางและตัวทำดัชนีหลักสำหรับการขนส่งวัตถุในตัวจัดการวัตถุที่รับมาจากระบบตัว ซ้อนป้อนเข้า; ระบบเลือกแล้วจัดวาง (การแก้ไข X, Y, (สูตร)) สำหรับการเลือกวัตถุจากและการจัดวางวัตถุอย่าง แม่นยำกลับเข้าไปในตัวจัดการวัตถุ โดยที่ระบบเลือกแล้วจัดวาง จะสามารถถูกเคลื่อนที่ได้ในทิศทาง ที่แตกต่างกัน; ระบบการตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่งสำหรับการจับภาพของวัตถุที่เลือกโดยระบบเลือก แล้วจัดวาง และการเลือกประมวลผลภาพที่จับได้ โดยที่ระบบการตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่งจะ สามารถกำหนดการจัดแนวทิศทางของวัตถุที่เลือกด้วยระบบเลือกแล้วจัดวาง; ระบบตัวซ้อนส่งออกสำหรับการปล่อยและการส่งออกวัตถุที่มีการจัดวางที่แม่นยำในตัว จัดการวัตถุ; และ ชุดควบคุมที่เชื่อมต่อทางอิเล็กทรอนิกส์กับระบบเลือกแล้วจัดวาง และระบบการตรวจสอบ และกล้องจับตำแหน่งโดยที่ชุดควบคุมจะสามารถใช้งานได้เพื่อรับข้อมูลการจัดวางแนวของวัตถุจาก ระบบการตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่งและเพื่อส่งคำสั่งไปยังระบบเลือกแล้วจัดวาง เพื่อ ดำเนินการปรับ X, Y, (สูตร) เพื่อที่วัตถุที่ตรวจสอบจะได้สามารถถูกจัดวางกลับเข้าไปในตัวจัดการวัตถุ ด้วยการจัดเรียงแนวที่ถูกต้อง 1

8. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 17 โดยที่วัตถุจะเป็นชุด IC 1

9. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 17 โดยที่ระบบตัวซ้อนป้อนเข้าจะประกอบรวม ด้วย อุปกรณ์วางซ้อนกันสำหรับการเก็บวัตถุ และอุปกรณ์สำหรับป้อนเข้าสำหรับการปล่อยวัตถุ 2

0. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 19 โดยที่วัตถุจะเป็นชุด IC; โดยที่อุปกรณ์วางซ้อนกันจะเป็นตลับช่องสำหรับชุด IC ที่อยู่ในรูปแบบแถบ หรือถาดขนส่ง ที่วางซ้อนกันสำหรับ ชุด IC ที่แยกเดี่ยว; และโดยที่อุปกรณ์สำหรับป้อนเข้าจะเป็นอุปกรณ์ยกระดับที่ มีการขับเคลื่อนด้วยสเตปเปอร์มอเตอร์หรือ ที่สตาร์ทที่ขับเคลื่อนด้วยสเตปเปอร์มอเตอร์ 2

1. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 17 โดยที่ระบบตัวซ้อนส่งออกจะประกอบรวม ด้วย อุปกรณ์วางซ้อนกันสำหรับการเก็บวัตถุและอุปกรณ์ส่งออกสำหรับการวางวัตถุลงบนอุปกรณ์ วางซ้อนกัน 2

2. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 17 โดยที่ระบบรางและตัวทำดัชนีหลักจะ ประกอบรวมด้วย ราง และอุปกรณ์สำหรับขนส่งสำหรับการเคลื่อนย้ายวัตถุในตัวจัดการวัตถุจาก ตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งไปตามราง 2

3. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 22 โดยที่อุปกรณ์สำหรับขนส่งจะประกอบรวม ด้วย อย่างน้อยตัวขนส่งการเคลื่อนที่แบบเส้นตรง ในลักษณะที่ต้องการนั้น ตัวขนส่งการเคลื่อนที่แบบ เส้นตรงที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ 2

4. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 17 โดยที่ระบบการตรวจสอบและกล้องจับ ตำแหน่งจะประกอบรวมด้วย ชุดจับภาพสำหรับการ จับภาพของวัตถุ และตัวประมวลผลการมองเห็น ที่เลือกใช้ได้สำหรับการประมวลผลภาพที่จับได้ 2

5. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 24 โดยที่ชุดจับภาพจะประกอบรวมด้วย อุปกรณ์ ตรวจจับที่เลือกมาจากกลุ่มที่ประกอบด้วย อุปกรณ์เชื่อมต่อกับประจุ (CCD), อุปกรณ์อัดฉีดประจุ, แถบลำดับโฟโตไดโอด, สแกนเนอร์ และกล้องวิดีโอ 2

6. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 17 โดยที่ระบบเลือกแล้วจัดวาง (การแก้ไข X, Y, (สูตร)) จะประกอบรวมด้วย อย่างน้อยระบบเลือกแล้วจัดวางหนึ่งระบบ โดยที่อย่างน้อยระบบเลือกแล้ว จัดวางหนึ่งระบบจะประกอบรวมด้วย อย่างน้อยหนึ่งมอดุลการเลือกที่เลือกวัตถุจากและจัดวางวัตถุที่ เลือกกลับเข้าไปในตัวจัดการวัตถุ และมอดุลขับเคลื่อนที่ใช้มอดุลการเลือก โดยที่มอดุลขับเคลื่อนจะ สามารถปรับมอดุลการเลือกในทิศทาง X, Y, Z และ (สูตร) 2

7. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 26 โดยที่มอดุลการเลือกจะประกอบรวมด้วย อย่างน้อยหนึ่งหัวฉีดสำหรับเลือกแบบสูญญากาศที่สามารถถ่ายเทวัตถุหนึ่งในแต่ละการเคลื่อนที่ 2

8. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 17 โดยที่ชุดควบคุมจะเป็นไมโครโพรเซสเซอร์ 2

9. กระบวนการจัดวางที่แม่นยำสำหรับการบรรจุภัณฑ์วัตถุได้อย่างแม่นยำที่ประกอบรวมด้วย ขั้นตอนของ: การรับวัตถุที่ยึดไว้ในตัวจัดการวัตถุจากระบบตัวซ้อนป้อนเข้า; การขนส่งตัวจัดการวัตถุผ่านระบบรางและตัวทำดัชนีหลักไปยังตำแหน่งที่สามารถเลือกวัตถุ และตรวจสอบได้; การเลือกวัตถุจากตัวจัดการวัตถุและการส่งวัตถุบนระบบการตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่ง ด้วยระบบเลือกแล้วจัดวาง (การแก้ไข X, Y, (สูตร)) โดยที่ระบบเลือกแล้วจัดวาง จะสามารถถูกเคลื่อนที่ ได้ในทิศทางที่แตกต่างกัน; การตรวจสอบวัตถุที่เลือกด้วยระบบการตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่งด้วยการนี้ข้อมูลของ ภาพจะถูกถ่ายโอนไปยังชุดควบคุม โดยที่ระบบการตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่งจะสามารถ กำหนดการจัดแนวทิศทางของวัตถุที่เลือกด้วยระบบเลือกแล้วจัดวาง; และ โดยที่ชุดควบคุมจะเชื่อมต่อทางอิเล็กทรอนิกส์กับระบบเลือกแล้วจัดวาง และระบบการ ตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่งโดยที่ชุดควบคุมจะสามารถใช้งานได้เพื่อรับข้อมูลการจัดวางแนว ของวัตถุจากระบบการตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่งและเพื่อส่งคำสั่งไปยังระบบเลือกแล้วจัดวาง เพื่อดำเนินการปรับ X, Y, (สูตร) เพื่อที่วัตถุจะสามารถถูกจัดวางกลับเข้าไปในตัวจัดการวัตถุด้วยการ จัดเรียงแนวที่ถูกต้อง; การจัดวางวัตถุที่มีการตรวจสอบกลับเข้าไปในตัวจัดการวัตถุอย่างแม่นยำตามคำสั่งจากชุด ควบคุม; และ การส่งออกวัตถุในตัวจัดการวัตถุไปยังระบบตัวซ้อนส่งออก 3

0. กระบวนการจัดวางที่แม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 29 โดยที่วัตถุจะเป็นชุด IC และโดยที่เค้าโครงของ ภาพที่จับได้ของชุด IC จะถูกสร้างขึ้นใหม่ด้วยขั้นตอนต่อไปนี้คือ: การกำหนดพิกัดค่าเริ่มต้นให้กับภาพที่จับได้ โดยที่พิกัดค่าเริ่มต้นจะเป็นศูนย์กลางของรูป เรขาคณิตในฐานะที่เป็นจุดเริ่มต้น (0,0); การกำหนดด้านสี่ด้านของชุด IC เป็น L1, L2, L3 และL4; การระบุอย่างน้อยสองจุดจากแต่ละด้าน; การกำหนดพิกัดคู่หนึ่งให้กับแต่ละจุด; การทำให้ได้มาซึ่งสมการสำหรับแต่ละด้านผ่านทางการใช้งานสมการของ L1, L2, L3 และ L4 เพื่อสร้างเค้าโครงของชุด IC; การกำหนดศูนย์กลางของเค้าโครงชุด IC ที่สร้างขึ้นใหม่; และ การคำนวณเธต้าของเค้าโครงชุด IC โดยที่เธต้าจะหมายถึงมุมระหว่าง IC กับแกน X ในพื้นที่ มุมมอง 3

1. อุปกรณ์จัดวางและทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำสำหรับการดำเนินการทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำ บนวัตถุและการจัดวางที่แม่นยำของวัตถุที่ทำเครื่องหมาย อุปกรณ์ที่ประกอบรวมด้วย: ตัวจัดการวัตถุสำหรับการจับวัตถุ; ระบบขนส่งสำหรับการขนส่งตัวจัดการวัตถุ; ชุดตรวจสอบทางสายตาก่อนการทำเครื่องหมายสำหรับการจับและ/หรือการประมวลผลภาพ ของวัตถุ; โดยที่ชุดตรวจสอบทางสายตาก่อนการทำเครื่องหมายจะส่งข้อมูลของตำแหน่งที่แท้จริงของ วัตถุภายในตัวจัดการวัตถุ; ระบบทำเครื่องหมายสำหรับทำเครื่องหมายวัตถุ โดยที่ระบบทำเครื่องหมายสามารถเปลี่ยน ตำแหน่งได้ในทิศทาง X, Y และเธต้าเพื่อที่ระบบจะสามารถทำเครื่องหมายวัตถุภายในตัวจัดการวัตถุ ในพื้นที่ทำเครื่องหมายใดๆ ที่กำหนดไว้; ระบบเลือกแล้วจัดวาง (การแก้ไข X, Y, (สูตร)) สำหรับการเลือกวัตถุที่ทำเครื่องหมายจากตัว จัดการวัตถุ การแก้ไขการจัดเรียงแนวของวัตถุที่เลือก และการจัดวางวัตถุที่เลือกกลับเข้าไปในตัว จัดการวัตถุ โดยที่ระบบเลือกแล้วจัดวาง จะสามารถถูกเคลื่อนที่ได้ในทิศทางที่แตกต่างกัน; ชุดตรวจสอบทางสายตาที่มีการจัดวางไว้ก่อนหน้าสำหรับการจับภาพของวัตถุที่เลือกโดย ระบบเลือกแล้วจัดวาง และการเลือกประมวลผลภาพที่จับได้ โดยที่ชุดตรวจสอบที่มีการจัดวางไว้ก่อน หน้านี้จะสามารถกำหนดการจัดแนวทิศทางของวัตถุที่เลือกด้วยระบบเลือกแล้วจัดวาง; และ ชุดควบคุมสำหรับการรับและการประมวลผลข้อมูลจากระบบตรวจสอบทางสายตาก่อนการ ทำเครื่องหมายและระบบตรวจสอบทางสายตาที่มีการจัดวางไว้ก่อนหน้านี้และการส่งคำสั่งไปยัง ระบบทำเครื่องหมายและระบบเลือกแล้วจัดวาง เพื่อดำเนินการทำเครื่องหมายและการจัดวางที่แม่นยำ ของวัตถุตามลำดับ 3

2. กระบวนการจัดวางและการทำเครื่องหมายที่แม่นยำสำหรับการดำเนินการทำเครื่องหมายอย่าง แม่นยำบนวัตถุและการจัดวางที่แม่นยำของวัตถุที่ทำเครื่องหมายที่ประกอบรวมด้วย ขั้นตอนของ: การรับวัตถุที่ยึดไว้ในตัวจัดการวัตถุ; การขนส่งตัวจัดการวัตถุไปยังตำแหน่งการตรวจสอบทางสายตาโดยระบบการขนส่ง; การตรวจสอบวัตถุด้วยชุดตรวจสอบทางสายตาก่อนการทำเครื่องหมาย โดยที่ภาพของวัตถุจะ ถูกจับและถูกเลือกประมวลผลด้วยชุดตรวจสอบทางสายตา และโดยที่ข้อมูลของวัตถุจะถูกถ่ายโอน ไปยังชุดควบคุมที่เชื่อมต่อกับระบบทำเครื่องหมาย; การทำเครื่องหมายวัตถุตามคำสั่งจากชุดควบคุมไปยังระบบทำเครื่องหมาย; โดยที่ระบบทำ เครื่องหมายสามารถเปลี่ยนตำแหน่งได้ในทิศทาง X, Y และเธต้าเพื่อที่ระบบจะสามารถทำเครื่องหมาย วัตถุภายในตัวจัดการวัตถุในพื้นที่ทำเครื่องหมายใดๆ ที่กำหนดไว้; การขนส่งตัวจัดการวัตถุไปยังระบบการจัดวางตำแหน่งเลือกแล้วจัดวาง ด้วยระบบการขนส่ง; การเลือกและการลำเลียงวัตถุที่ทำเครื่องหมายบนระบบการตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่ง ที่มีการจัดวางไว้ก่อนหน้านี้ด้วยระบบเลือกแล้วจัดวาง (การแก้ไข X, Y, (สูตร)) โดยที่ระบบเลือกแล้วจัด วาง จะสามารถถูกเคลื่อนที่ได้ในทิศทางที่แตกต่างกัน; การตรวจสอบวัตถุที่เลือกด้วยระบบการตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่งที่มีการจัดวางไว้ ก่อนหน้านี้ ด้วยการนี้ ข้อมูลของภาพจะถูกถ่ายโอนไปยังชุดควบคุม; และ การแก้ไขการจัดเรียงแนวของวัตถุที่เลือกและการจัดวางวัตถุอย่างแม่นยำกลับเข้าไปในตัว จัดการวัตถุตามคำสั่งจากชุดควบคุม ----------------- แก้ไข 18/05/2559

1. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำสำหรับการดำเนินการทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำบนวัตถุที่ ประกอบรวมด้วย: ตัวจัดการป้อนเข้าวัตถุและตัวจัดการส่งออกวัตถุสำหรับจับวัตถุ; ระบบขนส่งสำหรับการขนส่งตัวจัดการวัตถุในระหว่างกระบวนการทำเครื่องหมาย; ชุดตรวจสอบทางสายตาสำหรับการจับและ/หรือการประมวลผลภาพของวัตถุ; ระบบทำเครื่องหมายสำหรับทำเครื่องหมายวัตถุ; และ ชุดควบคุมสำหรับการรับข้อมูลจากและส่งคำสั่งไปยังส่วนประกอบอื่นของอุปกรณ์ทำ เครื่องหมายอย่างแม่นยำ

2. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่วัตถุจะเป็นชุด IC ที่อาจเป็นแบบ เดี่ยวๆ หรือยังอยู่ในรูปแบบของแถบ

3. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ตัวจัดการป้อนเข้าวัตถุจะประกอบรวม ด้วย อุปกรณ์วางซ้อนกันสำหรับการเก็บวัตถุและอุปกรณ์สำหรับป้อนเข้าสำหรับการปล่อยวัตถุไว้ใน ตำแหน่งเพื่อให้ถูกลำเลียงไปยังตำแหน่งที่กำหนดไว้สำหรับการทำเครื่องหมาย

4. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 3 โดยที่วัตถุจะเป็นชุด IC; โดยที่อุปกรณ์วางซ้อนกันจะเป็นตลับช่องสำหรับชุด IC ที่อยู่ในรูปแบบแถบหรือถาดขนส่งที่ วางซ้อนกันสำหรับชุด IC ที่แยกเดี่ยว; และโดยที่อุปกรณ์สำหรับป้อนเข้าจะเป็นอุปกรณ์ยกระดับที่มีการขับเคลื่อนด้วยสเตปเปอร์ มอเตอร์หรือ ที่สตาร์ทที่ขับเคลื่อนด้วยสเตปเปอร์มอเตอร์

5. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ตัวจัดการส่งออกวัตถุจะประกอบรวม ด้วย อุปกรณ์วางซ้อนกันสำหรับการเก็บวัตถุและอุปกรณ์ส่งออกสำหรับการวางวัตถุลงบนอุปกรณ์ วางซ้อนกัน

6. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ระบบขนส่งจะประกอบรวมด้วย ราง ป้อนเข้าและรางส่งออกที่จะสามารถขนส่งวัตถุไปได้ และอุปกรณ์สำหรับขนส่งสำหรับการเคลื่อนที่ วัตถุในตัวจัดการวัตถุจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งไปตามรางป้อนเข้าและส่งออก

7. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 6 โดยที่อุปกรณ์สำหรับขนส่งจะประกอบรวม ด้วย อย่างน้อยตัวขนส่งการเคลื่อนที่แบบเส้นตรง ในลักษณะที่ต้องการนั้น ตัวขนส่งการเคลื่อนที่แบบ เส้นตรงที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์

8. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ชุดตรวจสอบทางสายตาจะปลอม รวมด้วย ชุดจับภาพสำหรับการจับภาพของวัตถุ และตัวประมวลผลการมองเห็นที่เลือกใช้ได้สำหรับ การประมวลผลภาพที่จับได้

9. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 8 โดยที่ชุดจับภาพจะประกอบรวมด้วย อุปกรณ์ตรวจจับที่เลือกมาจากกลุ่มที่ประกอบด้วย อุปกรณ์เชื่อมต่อกับประจุ (CCD), อุปกรณ์อัดฉีด ประจุ, แถบลำดับโฟโตไดโอด, สแกนเนอร์ และกล้องวิดีโอ 1

0. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ระบบทำเครื่องหมายอาจเป็น เครื่องพิมพ์แบบหมึกหรืออุปกรณ์ทำเครื่องหมายด้วยเลเซอร์ 1

1. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ชุดควบคุมอาจเป็นไมโคร โพรเซสเซอร์ 1

2. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำสำหรับการดำเนินการทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำบนชุด IC ที่ ประกอบรวมด้วย: ตัวจัดการการป้อนเข้าชุด IC และตัวจัดการการส่งออกชุด IC สำหรับการจัดการชุด IC โดยที่ ตัวจัดการการป้อนเช้าชุด IC จะประกอบรวมด้วย อุปกรณ์วางซ้อนกันสำหรับการเก็บชุด IC และ อุปกรณ์สำหรับป้อนเข้าสำหรับการปล่อยชุด IC ไว้ในตำแหน่งเพื่อให้ถูกลำเลียงไปยังตำแหน่งที่ กำหนดไว้สำหรับการทำเครื่องหมาย และโดยที่ตัวจัดการการส่งออกชุด IC จะประกอบรวมด้วย อุปกรณ์วางซ้อนกันสำหรับการเก็บชุด IC และอุปกรณ์ส่งออกสำหรับการวาง ชุด IC ลงบนอุปกรณ์ วางซ้อนกัน; ระบบขนส่งสำหรับการขนส่งตัวจัดการชุด IC ในระหว่างกระบวนการทำเครื่องหมาย โดยที่ ระบบขนส่งจะประกอบรวมด้วย รางป้อนเข้าและรางส่งออกที่สามารถขนส่งชุด IC ไปได้ และ อุปกรณ์สำหรับขนส่งสำหรับการเคลื่อนย้ายชุด IC ในตัวจัดการชุด IC จากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีก ตำแหน่งหนึ่งไปตามรางป้อนเข้าและส่งออก; ชุดตรวจสอบทางสายตาสำหรับการจับและ/หรือการประมวลผลภาพของชุด IC โดยที่ชุด ตรวจสอบทางสายตาจะประกอบรวมด้วย ชุดจับภาพสำหรับการจับภาพของชุด IC และตัว ประมวลผลการมองเห็นที่เลือกใช้ได้สำหรับการประมวลผลภาพที่จับได้; ระบบทำเครื่องหมายสำหรับการทำเครื่องหมายชุด IC โดยที่ระบบทำเครื่องหมายอาจเป็น เครื่องพิมพ์แบบหมึกหรืออุปกรณ์ทำเครื่องหมายด้วยเลเซอร์; และ ชุดควบคุมสำหรับการรับข้อมูลจากและส่งข้อมูลไปยังส่วนประกอบอื่น โดยที่ชุดควบคุมจะ เป็นตัวควบคุม/พีซีของตัวจัดการที่อาจเป็นไมโครโพรเซสเซอร์ 1

3. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 12 โดยที่อุปกรณ์สำหรับขนส่งจะประกอบ รวมด้วย อย่างน้อยตัวขนส่งการเคลื่อนที่แบบเส้นตรง ในลักษณะที่ต้องการนั้น ตัวขนส่งการเคลื่อนที่ แบบเส้นตรงที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ 1

4. อุปกรณ์ทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 12 โดยที่ชุดจับภาพจะประกอบรวมด้วย อุปกรณ์ตรวจจับที่เลือกจากกลุ่มที่ประกอบด้วย อุปกรณ์เชื่อมต่อกับประจุ (CCD), อุปกรณ์อัดฉีด ประจุ, แถบลำดับโฟโตไดโอด, สแกนเนอร์ และกล้องวิดีโอ 1

5. กระบวนการทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำสำหรับการทำเครื่องหมายวัตถุที่ประกอบรวมด้วย ขั้นตอนของ: การวางวัตถุลงบนตัวจัดการวัตถุป้อนเข้า; การขนส่งวัตถุที่วางไว้ในตัวจัดการวัตถุป้อนเข้าเข้าไปในตำแหน่งการตรวจสอบทางสายตา ด้วยการใช้ระบบการขนส่ง; การตรวจสอบวัตถุด้วยชุดตรวจสอบทางสายตา โดยที่ภาพของวัตถุจะถูกจับและถูกเลือก ประมวลผลด้วยชุดตรวจสอบทางสายตา และโดยที่ข้อมูลของวัตถุจะถูกถ่ายโอนไปยังชุดควบคุมที่ เชื่อมต่อกับระบบทำเครื่องหมาย; การทำเครื่องหมายวัตถุตามคำสั่งจากชุดควบคุมไปยังระบบทำเครื่องหมาย; และ การปล่อยวัตถุที่ทำเครื่องหมายลงบนตัวจัดการส่งออกวัตถุ 1

6. กระบวนการทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 15 โดยที่วัตถุจะเป็นชุด IC และโดยที่ เค้าโครงของภาพที่จับได้ของชุด IC จะถูกสร้างขึ้นใหม่ด้วยขั้นตอนต่อไปนี้คือ: การกำหนดพิกัดค่าเริ่มต้นให้กับภาพที่จับได้ โดยที่พิกัดค่าเริ่มต้นจะเป็นศูนย์กลางของรูป เรขาคณิตในฐานะที่เป็นจุดเริ่มต้น (0,0); การกำหนดด้านสี่ด้านของชุด IC เป็น L1, L2, L3 และ L4; การระบุอย่างน้อยสองจุดจากแต่ละด้าน การกำหนดพิกัดคู่หนึ่งให้กับแต่ละจุด; การทำให้ได้มาซึ่งสมการสำหรับแต่ละด้าน ผ่านทางการใช้งานสมการของ L1, L2, L3 และ L4 เพื่อสร้างเค้าโครงของชุด IC; การกำหนดศูนย์กลางของเค้าโครงชุด IC ที่สร้างขึ้นใหม่; และ การคำนวณเธต้าของเค้าโครงชุด IC 1

7. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำสำหรับการจัดวางอย่างแม่นยำของวัตถุที่ประกอบรวมด้วย: ระบบตัวซ้อนป้อนเข้า สำหรับการเก็บและปล่อยวางวัตถุที่ถูกยึดจับไว้ในตัวจัดการวัตถุ; ระบบรางและตัวทำดัชนีหลักสำหรับการขนส่งวัตถุในตัวจัดการวัตถุที่รับมาจากระบบตัว ซ้อนป้อนเข้า; ระบบเลือกแล้วจัดวาง (การแก้ไข X, Y, ?) สำหรับการเลือกวัตถุจากและการจัดวางวัตถุอย่าง แม่นยำกลับเข้าไปในตัวจัดการวัตถุ โดยที่ระบบเลือกแล้วจัดวาง จะสามารถถูกเคลื่อนที่ได้ในทิศทาง ที่แตกต่างกัน; ระบบการตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่งสำหรับการจับภาพของวัตถุที่เลือกโดยระบบเลือก แล้วจัดวาง และการเลือกประมวลผลภาพที่จับได้ โดยที่ระบบการตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่งจะ สามารถกำหนดการจัดแนวทิศทางของวัตถุที่เลือกด้วยระบบเลือกแล้วจัดวาง; ระบบตัวซ้อนส่งออกสำหรับการปล่อยและการส่งออกวัตถุที่มีดการจัดวางที่แม่นยำในตัว จัดการวัตถุ; และ ชุดควบคุมที่เชื่อมต่อทางอิเล็กทรอนิกส์กับระบบเลือกแล้วจัดวาง และระบบการตรวจสอบ และกล้องจับตำแหน่งโดยที่ชุดควบคุมจะสามารถใช้งานได้เพื่อรับข้อมูลการจัดวางแนวของวัตถุจาก ระบบการตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่งและเพื่อส่งคำสั่งไปยังระบบเลือกแล้วจัดวาง เพื่อ ดำเนินการปรับ X, Y, ? เพื่อที่วัตถุที่ตรวจสอบจะได้สามารถถูกจัดวางกลับเข้าไปในตัวจัดการวัตถุ ด้วยการจัดเรียงแนวที่ถูกต้อง 1

8. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 17 โดยที่วัตถุจะเป็นชุด IC 1

9. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 17 โดยที่ระบบตัวซ้อนป้อนเข้าจะประกอบรวม ด้วย อุปกรณ์วางซ้อนกันสำหรับการเก็บวัตถุ และอุปกรณ์สำหรับป้อนเข้าสำหรับการปล่อยวัตถุ 2

0. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 19 โดยที่วัตถุจะเป็นขุด IC; โดยที่อุปกรณืวางซ้อนกันจะเป็นตลับช่องสำหรับชุด IC ที่อยู่ในรูปแบบแถบ หรือถาดขนส่ง ที่วางซ้อนกันสำหรับ ชุด IC ที่แยกเดี่ยว; และโดยที่อุปกรณ์สำหรับป้อนเข้าจะเป็นอุปกรณ์ยกระดับที่ มีการขับเคลื่อนด้วยเตปเปอร์มอเตอร์หรือ ที่สตาร์ทที่ขับเคลื่อนด้วยสเตปเปอร์มอเตอร์ 2

1. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 17 โดยที่ระบบตัวซ้อนส่งออกจะประกอบรวม ด้วย อุปกรณ์วางซ้อนกันสำหรับการเก็บวัตถุและอุปกรณ์ส่งออกสำหรับการวางวัตถุลงบนอุปกรณ์ วางซ้อนกัน 2

2. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 17 โดยที่ระบบรางและตัวทำดัชนีหลักจะ ประกอบรวมด้วย ราง และอุปกรณ์สำหรับขนส่งสำหรับการเคลื่อนย้ายวัตถุในตัวจัดการวัตถุจาก ตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งไปตามราง 2

3. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 22 โดยที่อุปกรณ์สำหรับขนส่งจะประกอบรวม ด้วย อย่างน้อยตัวขนส่งการเคลื่อนที่แบบเส้นตรง ในลักษณะที่ต้องการนั้น ตัวขนส่งการเคลื่อนที่แบบ เส้นตรงที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ 2

4. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 17 โดยที่ระบบการตรวจสอบและกล้องจับ ตำแหน่งจะประกอบรวมด้วย ชุดจับภาพสำหรับการจับภาพของวัตถุ และตัวประมวลผลการมองเห็น ที่เลือกใช้ได้สำหรับการประมวลผลภาพที่จับได้ 2

5. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 24 โดยที่ชุดจับภาพจะประกอบรวมด้วย อุปกรณ์ ตรวจจับที่เลือกมาจากกลุ่มที่ประกอบด้วย อุปกรณ์เชื่อมต่อกับประจุ (CCD), อุปกรณ์อัดฉีดประจุ, แถบลำดับโฟโตไดโอด, สแกนเนอร์ และกล้องวิดีโอ 2

6. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 17 โดยที่ระบบเลือกแล้วจัดวาง (การแก้ไข X, Y, (สูตร)) จะประกอบรวมด้วย อย่างน้อยระบบเลือกแล้วจัดวางหนึ่งระบบ โดยที่อย่างน้อยระบบเลือกแล้ว จัดวางหนึ่งระบบจะประกอบรวมด้วย อย่างน้อยหนึ่งมอดุลการเลือกที่เลือกวัตถุจากและจัดวางวัตถุที่ เลือกกลับเข้าไปในตัวจัดการวัตถุ และมอดุลขับเคลื่อนที่ใช้มอดุลการเลือก โดยที่มอดุลขับเคลื่อนจะ สามารถปรับมอดุลการเลือกในทิศทาง X, Y, Z และ (สูตร) 2

7. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 26 โดยที่มอดุลการเลือกจะประกอบรวมด้วย อย่างน้อยหนึ่งหัวฉีดสำหรับเลือกแบบสูญญากาศที่สามารถถ่ายเทวัตถุหนึ่งในแต่ละการเคลื่อนที่ 2

8. อุปกรณ์การจัดวางอย่างแม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 17 โดยที่ชุดควบคุมจะเป็นไมโครโพรเซสเซอร์ 2

9. กระบวนการจัดวางที่แม่นยำสำหรับการบรรจุภัณฑ์วัตถุได้อย่างแม่นยำที่ประกอบรวมด้วย ขั้นตอนของ: การรับวัตถุที่ยึดไว้ในตัวจัดการวัตถุจากระบบตัวซ้อนป้อนเข้า; การขนส่งตัวจัดการวัตถุผ่านระบบรางและตัวทำดัชนีหลักไปยังตำแหน่งที่สามารถเลือกวัตถุ และตรวจสอบได้; การเลือกวัตถุจากตัวจัดการวัตถุและการส่งวัตถุบนระบบการตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่ง ด้วยระบบเลือกแล้วจัดวาง (การแก้ไข X, Y, (สูตร)) โดยที่ระบบเลือกแล้วจัดวาง จะสามารถถูกเคลื่อนที่ ได้ในทิศทางที่แตกต่างกัน; การตรวจสอบวัตถุที่เลือกด้วยระบบการตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่งด้วยการนี้ข้อมูลของ ภาพจะถูกถ่ายโอนไปยังชุดควบคุม โดยที่ระบบการตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่งจะสามารถ กำหนดการจัดแนวทิศทางของวัตถุที่เลือกด้วยระบบเลือกแล้วจัดวาง; และ โดยที่ชุดควบคุมจะเชื่อมต่อทางอิเล็กทรอนิกส์กับระบบเลือกแล้วจัดวาง และระบบการ ตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่งโดยที่ชุดควบคุมจะสามารถใช้งานได้เพื่อรับข้อมูลการจัดวางแนว ของวัตถุจากระบบการตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่งและเพื่อส่งคำสั่งไปยังระบบเลือกแล้วจัดวาง เพื่อดำเนินการปรับ X, Y, (สูตร) เพื่อที่วัตถุจะสามารถถูกจัดวางกลับเข้าไปในตัวจัดการวัตถุด้วยการ จัดเรียงแนวที่ถูกต้อง; การจัดวางวัตถุที่มีการตรวจสอบกลับเข้าไปในตัวจัดการวัตถุอย่างแม่นยำตามคำสั่งจากชุด ควบคุม; และ การส่งออกวัตถุในตัวจัดการวัตถุไปยังระบบตัวซ้อนส่งออก 3

0. กระบวนการจัดวางที่แม่นยำของข้อถือสิทธิที่ 29 โดยที่วัตถุจะเป็นชุด IC และดดยที่เค้าโครงของ ภาพที่จับได้ของชุด IC จะถูกสร้างขึ้นใหม่ด้วยขั้นตอนต่อไปนี้คือ: การกำหนดพิกัดค่าเริ่มต้นให้กับภาพที่จับได้ โดยที่พิกัดค่าเริ่มต้นจะเป็นศูนย์กลางของรูป เรขาคณิตในฐานะเที่เป็นจุดเริ่มต้น (0,0); การกำหนดด้านสี่ด้านของชุด IC เป็น L1, L2, L3 และ L4; การระบุอย่างน้อยสองจุดจากแต่ละด้าน; การกำหนดพิกัดคู่หนึ่งให้กับแต่ละจุด; การทำให้ได้มาซึ่งสมการสำหรับแต่ละด้านผ่านทางการใช้งานสมการของ L1, L2, L3 และ L4 เพื่อสร้างเค้าโครงของชุด IC; การกำหนดศูนย์กลางของเค้าโครงชุด IC ที่สร้างขึ้นใหม่; และ การคำนวณเธต้าของเค้าโครงชุด IC โดยที่เธต้าจะหมายถึงมุมระหว่าง IC กับแกน X ในพื้นที่ มุมมอง 3

1. อุปกรณ์จัดวางและทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำสำหรับการดำเนินการทำเครื่องหมายอย่างแม่นยำ บนวัตถุและการจัดวางที่แม่นยำของวัตถุที่ทำเครื่องหมาย อุปกรณ์ที่ประกอบรวมด้วย: ตัวจัดการวัตถุสำหรับการจับวัตถุ ระบบขนส่งสำหรับการขนส่งตัวจัดการวัตถุ; ชุดตรวจสอบทางสายตาก่อนการทำเครื่องหมายสำหรับการจับและ/หรือการประมวลผลภาพ ของวัตถุ; โดยที่ชุดตรวจสองทางสายตาก่อนการทำเครื่องหมายจะส่งข้อมูลของตำแหน่งที่แท้จริงของ วัตถุภายในตัวจัดการวัตถุ; ระบบทำเครื่องหมายสำหรับทำเครื่องหมายวัตถุ โดยที่ระบบทำเครื่องหมายสามารถเปลี่ยน ตำแหน่งได้ในทิศทาง X, Y และเธต้าเพื่อที่ระบบจะสามารถทำเครื่องหมายวัตถุภายในตัวจัดการวัตถุ ในพื้นที่ทำเครื่องหมายใดๆ ที่กำหนดไว้; ระบบเลือกแล้วจัดวาง (การแก้ไข X, Y, (สูตร)) สำหรับการเลือกวัตถุที่ทำเครื่องหมายจากตัว จัดการวัตถุ การแก้ไขการจัดเรียงแนวของวัตถุที่เลือก และการจัดวางวัตถุที่เลือกกลับเข้าไปในตัว จัดการวัตถุ โดยที่ระบบเลือกแล้วจัดวาง จะสามารถถูกเคลื่อนที่ได้ในทิศทางที่แตกต่างกัน; ชุดตรวจสอบทางสายตาที่มีการจัดวางไว้ก่อนหน้าสำหรับการจับภาพของวัตถุที่เลือกโดย ระบบเลือกแล้วจัดวาง และการเลือกประมวลผลภาพที่จับได้ โดยที่ชุดตรวจสอบที่มีการจัดวางไว้ก่อน หน้านี้จะสามารถกำหนดการจัดแนวทิศทางของวัตถุที่เลือกด้วยระบบเลือกแล้วจัดวาง; และ ชุดควบคุมสำหรับการรับและการประมวลผลข้อมูลจากระบบตรวจสอบทางสายตาก่อนการ ทำเครื่องหมายและระบบตรวจสอบทางสายตาที่มีการจัดวางไว้ก่อนหน้านี้และการส่งคำสั่งไปยัง ระบบทำเครื่องหมายและระบบเลือกแล้วจัดวาง เพื่อดำเนินการทำเครื่องหมายและการจัดวางที่แม่นยำ ของวัตถุตามลำดับ 3

2. กระบวนการจัดวางและการทำเครื่องหมายที่แม่นยำสำหรับการดำเนินการทำเครื่องหมายอย่าง แม่นยำบนวัตถุและการจัดวางที่แม่นยำของวัตถุที่ทำเครื่องหมายที่ประกอบรวมด้วย ขั้นตอนของ: การรับวัตถุที่ยึดไว้ในตัวจัดการวัตถุ; การขนส่งตัวจัดการวัตถุไปยังตำแหน่งการตรวจสองทางสายตาโดยระบบการขนส่ง; การตรวจสองวัตถุด้วยชุดตรวจสอบทางสายตาก่อนการทำเครื่องหมาย โดยที่ภาพของวัตถุจะ ถูกจับและถูกเลือกประมวลผลด้วยชุดตรวจสอบทางสายตา และโดยที่ข้อมูลของวัตถุจะถูกถ่ายโอน ไปยังชุดควบคุมที่เชื่อมต่อกับระบบทำเครื่องหมาย; การทำเครื่องหมายวัตถุตามคำสั่งจากชุดควบคุมไปยังระบบทำเครื่องหมาย; โดยที่ระบบทำ เครื่องหมายสามารถเปลี่ยนตำแหน่งได้ในทิศทาง X, Y และเธต้าเพื่อที่ระบบจะสามารถทำเครื่องหมาย วัตถุภายในตัวจัดการวัตถุในพื้นที่ทำเครื่องหมายใดๆ ที่กำหนดไว้; การขนส่งตัวจัดการวัตถุไปยังระบบการจัดวางตำแหน่งเลือกแล้วจัดวาง ด้วยระบบการขนส่ง; การเลือกและการลำเลียงวัตถุที่ทำเครื่องหมายบนระบบการตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่ง ที่มีการจัดวางไว้ก่อนหน้านี้ด้วยระบบเลือกแล้วจัดวาง (การแก้ไข X, Y, (สูตร)) โดยที่ระบบเลือกแล้วจัด วาง จะสามารถถูกเคลื่อนที่ได้ในทิศทางที่แตกต่างกัน; การตรวจสอบวัตถุที่เลือกด้วยระบบการตรวจสอบและกล้องจับตำแหน่งที่มีการจัดวางไว้ ก่อนหน้านี้ ด้วยการนี้ ข้อมูลของภาพจะถูกถ่ายโอนไปยังชุดควบคุม; และ การแก้ไขการจัดเรียงแนวของวัตถุที่เลือกและการจัดวางวัตถุอย่างแม่งยำกลับเข้าไปในตัว จัดการวัตถุตามคำสั่งจากชุดควบคุม -----------------------------------------------------------------------------------------

1. อุปกรณ์ติดต่อข้อมูลซึ่งใช้สำหรับติดข้อมูลบนชิ้นงานให้เกิดความถูกต้องแม่นยำ ประกอบด้วย ส่วนควบคุมการป้อนชิ้นงานสู่ระบบ (Object Input Handler) และส่วนควบคุมชิ้นงานออกจาก ระบบ( Object Output Handler) จะทำหน้าที่ขนถ่ายชิ้นงาน ระบบขนถ่ายจะทำหน้าที่ลำเลียงชิ้นงานเข้าสู่กระบวนการติดข้อมูล หน่วยวัดทดสอบภาพจะทำหน้าที่บันทึก และ/หรือประมวลภาพของชิ้นงาน ระบบติดข้อมูลทำหน้าที่ติดข้อมูลบนชิ้นงาน หน่วยควบคุม ทำหน้าที่รับข้อมูล และส่งคำสั่งไปยังหน่วยอื่น ๆ ของอุปกรณ์ติดข้อมูล

2. อุปกรณ์ติดข้อมูลตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 จะใช้งานกับชิ้นงานที่เป็นวงจรไอซีซึ่งอาจจะมี ลักษณะเป็นชิ้นเดี่ยวหรือแผงวงจรไอซี

3. อุปกรณ์ติดข้อมูลตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 จะมีส่วนควบคุมการป้อนชิ้นงานสู่ระบบ (Object input Handler) ซึ่งประกอบด้วยชั้นจัดเรียง (Stacking Means) ทำหน้าที่จัดเก็บชิ้นงาน และ อุปกรณ์ป้อน (Input Means) ทำหน้าที่ขนถ่ายชิ้นงานไปยังตำแหน่งซึ่งเตรียมไว้สำหรับติดข้อมูล

4. อุปกรณ์ติดข้อมูลตามข้อถือสิทธิข้อที่ 3 จะใช้งานกับชิ้นงานที่เป็นวงจรไอซีซึ่งจะมีช่ องจัดเก็บเป็นแบบช่องเสียบ (Slot Magazine) สำหรับจัดเก็บวงจรไอซีที่ผูกติดกันเป็นแพแถบ หรือ ประกอบในกระบะขนถ่ายเป็นชั้นสำหรับวงจรไอซีแต่ละตัว และอุปกรณ์ป้อน (Input means) ซึ่ง อาศัยสเต๊ปมอเตอร์ขับเคลื่อนเครื่องมือให้ขึ้นและลง หรืออาจจะเป็นสเต๊ปมอเตอร์ขับเคลื่อนขาเตะ

5. อุปกรณ์ติดข้อมูลตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 จะมีส่วนควบคุมชิ้นงานออกจากระบบ (Object Output Handler) ที่ประกอบด้วย ชั้นจัดเรียง (Stacking Means) เพื่อจัดเก็บชิ้นงาน และ อุปกรณ์นำชิ้นงานออก (Output Means) เพื่อขนถ่ายชิ้นงานไปยังชั้นจัดเรียง (Stacking Means) เก็บ

6. อุปกรณ์ติดข้อมูลตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 จะมีระบบขนถ่ายซึ่งประกอบด้วยเส้นทาง ป้อนเข้า และเส้นทางถ่ายออกเพื่อใช้ลำเลียงชิ้นงาน และอุปกรณ์ขนถ่าย (Transporting Means) สำหรับขนถ่ายชิ้นงานในส่วนควบคุมชิ้นงาน (Object Handler) จากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่ง ตามเส้นทางป้อนเข้าและเส้นทางถ่ายออก

7. อุปกรณ์ติดข้อมูลตามข้อถือสิทธิข้อที่ 6 จะอุปกรณ์ขนถ่าย (Transporting Means) ที่ ประกอบด้วยอุปกรณ์ลำเลียงในแนวเส้นตรง หรืออาจจะใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนอุปกรณ์ลำเลียงในแนว เส้นตรง

8. อุปกรณ์ติดข้อมูลตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 จะมีหน่วยวัดทดสอบภาพ (vision inspection unit) ซึ่งประกอบด้วยหน่วยบันทึกภาพ เพื่อบันทึกภาพชิ้นงาน และไมโครโปรเซสเซอร์ควบคุมภาพ (optional vision microprocessor) เพื่อประมวลภาพที่บันทึก

9. อุปกรณ์ติดข้อมูลตามข้อถือสิทธิข้อที่ 8 จะมีหน่วยบันทึกภาพซึ่งประกอบด้วยเครื่อง ตรวจจับ (Detection Means) จำพวก charge-coupled device (CCD), charge injection device, photodiode array, scanner และ กล้องวีดีโอ 1

0. อุปกรณ์ติดข้อมูลตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 จะมีระบบติดข้อมูลด้วยเครื่องพิมพ์แบบ หมึกพ่น หรืออุปกรณ์ติดข้อมูลด้วยเลเซอร์ 1

1. อุปกรณ์ติดข้อมูลตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 จะมีหน่วยควบคุมซึ่งเป็นไมโครโปรเซสเซอร์ 1

2. อุปกรณ์ติดข้อมูลซึ่งทำหน้าที่ติดข้อมูลบนส่วนวงจรไอซี จะประกอบด้วย หน่วยป้อนวงจรไอซี และหน่วยนำวงจรไอซีออก ซึ่งจะทำหน้าที่ขนถ่ายวงจรไอซี โดยหน่วย ป้อนวงจรไอซีจะประกอบด้วยชั้นจัดเรียง (Stacking Means) สำหรับจัดเก็บวงจรไอซี และอุปกรณ์ป้อน (Input Means) สำหรับเคลื่อนย้ายวงจรไอซีไปยังตำแหน่งที่กำหนดไว้สำหรับติดข้อมูล และ นอกจากนั้นหน่วยนำวงจรออกจะประกอบด้วยชั้นจัดเรียง (Stacking Means) เพื่อจัดเก็บวงจรไอซีและ เครื่องนำออกเพื่อป้อนวงจรไอซีให้กับชั้นจัดเรียง (Stacking Means) ระบบขนถ่ายจะทำหน้าที่เคลื่อนย้ายวงจรไอซีระหว่างการติดข้อมูล โดยที่ระบบขนถ่ายจะ ประกอบด้วยเส้นทางนำป้อน และเส้นทางนำออก และเครื่องขนถ่ายจะเคลื่อนย้ายวงจรไอซีจาก ตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งไปตามเส้นทางป้อนเข้า และนำออก หน่วยวัดทดสอบภาพ (Vision inspection unit) ทำหน้าที่บันทึกภาพ และ/หรือประมวลผล ภาพของวงจรไอซี และประกอบด้วยหน่วยบันทึกภาพทำหน้าที่บันทึกภาพของวงจรไอซี และไมโคร โปรเซสเซอร์ควบคุมภาพ (optional vision microprocessor) ทำหน้าที่ประมวลผลภาพที่บันทึกได้ ระบบติดข้อมูลทำหน้าที่ติดข้อมูลให้วงจรไอซี โดยระบบติดข้อมูลอาจจะเป็นเครื่องพิมพ์แบบ หมึกพ่น หรืออุปกรณ์ติดข้อมูลด้วยเลเซอร์ หน่วยควบคุม ทำหน้าที่รับข้อมูล และส่งสัญญาณคำสั่งไปยังหน่วยอื่น ๆ ของระบบ โดยหน่วย ควบคุมอาจจะเป็นส่วนคอมพิวเตอร์ดูแลจัดการ/ตัวควบคุม (Handler PC/Controller) ซึ่งเป็นไมโคร โปรเซสเซอร์ 1

3. อุปกรณ์ติดข้อมูลตามข้อถือสิทธิข้อที่ 12 จะมีอุปกรณ์ขนถ่าย (Transporting Means) ซึ่งประกอบด้วยอุปกรณ์ ขนถ่ายที่เคลื่อนที่ในแยวเส้นตรง โดยอาจจะอาศัยมอเตอร์ในการขับเคลื่อน 1

4. อุปกรณ์ติดข้อมูลตามข้อถือสิทธิข้อที่ 12 จะมีหน่วยบันทึกภาพซึ่งประกอบด้วย อุปกรณ์ตรวจจับจำพวก charge-coupled device (CCD), charge injiection device, photodiode array, scanner และ กล้องวีดีโอ 1

5. กระบวนการติดข้อมูลประกอบด้วยขั้นตอนต่างๆ ดังนี้ ป้อนชิ้นงานเข้าสู่ส่วนควบคุมการป้อนวัตถุสู่ระบบ (Object Input Handler) ขนย้ายชิ้นงานที่ ป้อนเข้าสู่ส่วนควบคุมการป้อนวัตถุสู่ระบบ (Object Input Handler) ไปยังตำแหน่งตรวจสอบภาพโดย อาศัยระบบขนถ่าย ตรวจสอบความถูกต้องของชิ้นงานโดยหน่วยวัดทดสอบภาพ (vision inspection unit) ซึ่งทำ หน้าที่บันทึกภาพและประมวลผล จากนั้นจึงส่งข้อมูลไปยังหน่วยควบคุมซึ่งเชื่อมต่ออยู่กับระบบ ติดข้อมูล ติดข้อมูลชิ้นงานตามคำสั่งของหน่วยควบคุม ขนย้ายชิ้นงานที่ติดข้อมูลเรียบร้อยไปยังส่วนควบคุมวัตถุออกจากระบบ (output object handler) 1

6. อุปกรณ์ติดข้อมูลตามข้อถือสิทธิข้อที่ 15 จะใช้งานกับชิ้นงานที่เป็นวงจรไอซี โดย โครงร่างภาพของวงจรไอซีที่บันทึกได้จะถูกปรับ แต่งตามขั้นตอนดังนี้ กำหนดค่าพิกัดเริ่มต้นให้กับภาพที่บันทึก โดยค่าดังกล่าวจะมีค่าเท่ากับ (0,0) ระบุค้านทั้งสี่ของวงจรไอซีเป็น L1, L2, L3 และ L4 กำหนดจุดขึ้นมาอย่างน้อยสองจุดบนด้านแต่ด้าน กำหนดค่าพิกัดให้กับจุดแต่ละจุด สร้างสมการให้กับด้านแต่ละด้าน โดยสมการจะกล่าวจะถูกนำมาสร้างเป็นโครงร่างของวงจร ไอซี กำหนดจุดศูนย์กลางของโครงร่างวงจรไอซีที่สร้างขึ้นมา คำนวณหาค่า เธตา ของโครงร่างวงจรไอซี 1

7. อุปกรณ์จัดวาง ซึ่งจะทำหน้าที่กำหนดตำแหน่งให้กับชิ้นงาน ประกอบด้วย ช่องจัดเก็บวัตถุที่ป้อนเข้าระบบ (Input Stacker) ซึ่งจะทำหน้าที่จัดเก็บ และป้อนชิ้นงาน หน่วยกำหนดเส้นทาง และจัดลำดับหลัก (Main Track & Indexer) ซึ่งจะทำหน้าที่เคลื่อนย้าย ชิ้นงาน หน่วยเคลื่อนย้าย (Pick & Place (ปรับแก้ค่า X, Y, เธตา)) ซึ่งจะทำหน้าที่คัดชิ้นงาน และกำหนด ตำแหน่งชิ้นงานเพื่อเตรียมบรรจุในขั้นตอนสุดท้าย กล้องบันทึกตำแหน่ง และการวัดทดสอบ (Inspection & Position Capture Camera) จะทำหน้า ที่บันทึกภาพชิ้นงาน และประมวลผลภาพที่บันทึก ช่องจัดเก็บชิ้นงานที่ออกจากระบบ (Output Stacker) ทำหน้าที่ขนถ่ายชิ้นงานที่จัดวาง และ บรรจุ หน่วยควบคุม จะทำหน้าที่รับข้อมูล และส่งมอบคำสั่งไปยังส่วนต่าง ๆ ของอุปกรณ์จัดวาง 1

8. อุปกรณ์จัดวางตามข้อถือสิทธิข้อ 17 จะใช้กับชิ้นงานที่เป็นวงจรไอซี 1

9. อุปกรณ์จัดวางตามข้อถือสิทธิข้อ 17 จะมีชั้นจัดเรียง (Stacking Means) ที่ ประกอบด้วยอุปกรณ์จัดเรียงซึ่งทำหน้าที่จัดเก็บชิ้นงาน และอุปกรณ์ป้อนเข้า ทำหน้าที่นำชิ้นงานเข้า ตำแหน่งที่กำหนดเพื่อตรวจสอบ 2

0. อุปกรณ์จัดวางตามข้อถือสิทธิข้อ 19 จะใช้งานกับชิ้นงานที่เป็นวงจรไอซี โดยอุปกรณ์ จัดเรียงจะมีลักษณะเป็น slot magazine หรือกระบะขนถ่าย และอาศัยมอเตอร์ยกขึ้นยกลง หรือ อาศัยสเต๊ปมอเตอร์ขับเคลื่อนขาเตะ 2

1. อุปกรณ์จัดวางตามข้อถือสิทธิข้อ 17 จะมีช่องจัดเก็บวัตถุที่นำออกจากระบบ (Output Stacker) ซึ่งประกอบด้วยอุปกรณ์จัดเรียงทำหน้าที่จัดเก็บชิ้นงาน และอุปกรณ์นำออก ทำหน้าที่ เคลื่อนย้ายชิ้นงานไปยังอุปกรณ์จัดเรียง 2

2. อุปกรณ์จัดวางตามข้อถือสิทธิข้อ 17 จะมีหน่วยกำหนดเส้นทาง และจัดลำดับหลัก (Main Track & Indexer) ซึ่งประกอบด้วย เส้นทางนำเข้าและเส้นทางนำออก ทำหน้าที่ลำเลียงชิ้นงาน และอุปกรณ์ขนถ่าย ทำหน้าที่ เคลื่อนย้ายชิ้นงานในส่วนควบคุมชิ้นงาน (Object handler) จาก ตำแหน่งหนึ่งไปอีกตำแหน่งหนึ่งโดยอาศัยเส้นทางนำเข้าและเส้นทางนำออก 2

3. อุปกรณ์จัดวางตามข้อถือสิทธิข้อ 22 จะมีอุปกรณ์ขนถ่าย ซึ่งประกอบด้วยอุปกรณ์ ลำเลียงเคลื่อนที่ในแนวเส้นตรง ซึ่งอาจจะอาศัยมอเตอร์ในการขับเคลื่อน 2

4. อุปกรณ์จัดวางตามข้อถือสิทธิข้อ 17 จะมีกล้องบันทึกตำแหน่ง และการวัดทดสอบ (Inspection & Position Capture Camera) ซึ่งประกอบด้วย หน่วยบันทึกภาพ ทำหน้าที่บันทึกภาพของ ชิ้นงาน และไมโครโปรเซสเซอร์ควบคุมภาพ (optional vision microprocessor) ทำหน้าที่ประมวลผล ภาพที่บันทึก 2

5. อุปกรณ์จัดวางตามข้อถือสิทธิข้อ 24 จะมีหน่วยบันทึกภาพ ซึ่งประกอบด้วย อุปกรณ์ ตรวจจับจำพวกcharge-coupled device(CCD), charge injection device, photodiode array, scanner และ กล้องวีดีโอ 2

6. อุปกรณ์จัดวางตามข้อถือสิทธิข้อ 17 จะมี pick & place (ปรับค่า X, Y, เธตา) ซึ่ง ประกอบด้วย Smaet Pickand Place System อย่างน้อยหนึ่งระบบ โดยแตละระบบจะประกอบด้วย โมดูลเก็บ (pick-up module) ทำหน้าที่คัดชิ้นงานจากอุปกรณ์ถ่ายกองด้านอินพุตไปวางไว้ในอุปกรณ์ถ่า ยกองด้านเอาท์พุต และโมดูลขับเคลื่อน (driving module) ทำหน้าที่ควบคุมโมดูลเก็บ (pick-up module) ให้เคลื่อนที่ไปตามแกน X, Y, Z และ เธตา 2

7. อุปกรณ์จัดวางตามข้อถือสิทธิข้อ 26 จะมีโมดูลเก็บ (pick-up module) ซึ่ง ประกอบด้วยปลายท่อแบบสูญญากาศ (vacuum pick-up mozzles) อย่างน้อยหนึ่งตัว ซึ่งจะทำหน้าที่ เคลื่อนย้ายชิ้นงานไปตามจังหวะการเคลื่อนที่ 2

8. อุปกรณ์จัดวางตามข้อถือสิทธิข้อ 17 จะมีหน่วยควบคุม เป็นไมโครโปรเซสเซอร์ 2

9. กระบวนการกำหนดตำแหน่งสำหรับประกอบชิ้นงานใส่หีบห่อ ประกอบด้วย ขั้นตอนต่าง ๆ ดังนี้ ป้อนชิ้นงานเข้าช่องจัดเก็บวัตถุที่ป้อนเข้าระบบ (Input Stacker) เคลื่อนย้ายอุปกรณ์ถ่ายกองด้านอินพุตโดยอาศัยหน่วยกำหนดเส้นทาง และจัดลำดับหลัก (Main Track & Indexer) ยังตำแหน่งซึ่งชิ้นงานจะถูกนำออกมา และถูกตรวจสอบ นำชิ้นงานออกมาจากช่องจัดเก็บวัตถุที่ป้อนเข้าระบบ (Input Stacker) แล้วส่งไป ตรวจสอบด้วยกล้องบันทึกตำแหน่ง และการวัดทดสอบ (Inspection & Position Capture Camera) โดย อาศัยหน่วยเคลื่อนย้าย (Pick & Place (ปรับค่าแก้ X, Y, เธตา)) ตรวจสอบชิ้นงานด้วยกล้องบันทึกตำแหน่งและการวัดทดสอบ (Inspection & Position Capture Camera) จากนั้นจึงส่งข้อมูลต่อไปยังหน่วยควบคุม จัดวางชิ้นงานที่ได้รับการตรวจสอบเข้าไปในช่องจัดเก็บวัตถุที่นำออกจากระบบ (Output Stacker) โดยการควบคุมจากหน่วยควบคุม 3

0. อุปกรณ์จัดวางตามข้อถือสิทธิข้อ 29 จะใช้กับชิ้นงานที่เป็นวงจรไอซี และโครงร่าง ภาพของวงจรที่บันทึกจะถูกสร้างขึ้นตามขั้นตอนดังนี้ กำหนดค่าพิกัดเริ่มต้นให้กับภาพที่บันทึก โดยค่าดังกล่าวจะมีค่าเท่ากับ (0,0) ระบุด้านทั้งสี่ของวงจรไอซีเป็น L1, L2, L3 และ L4 กำหนดจุดขึ้นมาอย่างน้อยสองจุดบนด้านแต่ละด้าน กำหนดค่าพิกัดให้กับจุดแต่ละจุด สร้างสมการให้กับด้านแต่ละด้าน โดยสมการจะกล่าวจะถูกนำมาสร้างเป็นโครงร่างของวงจร ไอซี กำหนดจุดศูนย์กลางของโครงร่างวงจรไอซีที่สร้างขึ้นมา คำนวณหาค่า เธตา ของโครงร่างวงจรไอซี