TH77484B - ระบบช่วยบังคับเลี้ยว - Google Patents

Abstract

หน้า 1 ของจำนวน 1 หน้า บทสรุปการประดิษฐ์ ระบบช่วยบังคับเลี้ยวรวมถึง หน่วยเฝ้าสังเกตรอบข้าง (11); หน่วยการรับรู้เลน (12); หน่วย ควบคุมช่วยเปลี่ยนเลน (10) ที่ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อเริ่มต้นการควบคุมช่วยเปลี่ยนเลนเมื่อ หน่วยเฝ้าสังเกตรอบข้าง (11) ตรวจไม่พบยานพาหนะคันอื่นที่กีดขวางการเปลี่ยนเลน; หน่วยตรวจจับ สถานะความคืบหน้า (10) ที่ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อตรวจจับสถานะความคืบหน้าของการ เปลี่ยนเลน; หน่วยหยุดช่วยการเปลี่ยนเลน (10) ที่ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อหยุดการควบคุมช่วย เปลี่ยนเลน, เมื่อหน่วยเฝ้าสังเกตรอบข้าง (11) ตรวจพบยานพาหนะที่เข้าใกล้;หน่วยควบคุมช่วย กลับคืนตรงกลาง (10) ที่ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อกระทำการควบคุมช่วยกลับคืนตรงกลางเมื่อ การควบคุมช่วยเปลี่ยนเลนถูกหยุดในส่วนก่อนของการเปลี่ยนเลน; และหน่วยควบคุมช่วยหลีกเลี่ยง การชนกัน (10) ที่ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อกระทำการควบคุมช่วยหลีกเลี่ยงการชนคันเมื่อการ ควบคุมช่วยเปลี่ยนเลนถูกหยุดในส่วนหลังของการเปลี่ยนเลน รูปเขียนที่เลือก: รูปที่ 5 :

Claims (8)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :หน้า 1 ของจำนวน 4 หน้า ข้อถือสิทธิ

1. ระบบช่วยบังคับเลี้ยวซึ่งประกอบรวมด้วย: หน่วยเฝ้าสังเกตรอบข้าง (11) ที่ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อเฝ้าสังเกตรอบข้างของ ยานพาหนะของตนเอง; หน่วยการรับรู้เลน (12) ที่ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อ รับรู้เลน, และ ได้มาซึ่งสารสนเทศเลนที่รวมถึงความสัมพันธ์เชิงตำแหน่งของยานพาหนะของตนเอง โดยสัมพันธ์กับเลน; หน่วยควบคุมช่วยเปลี่ยนเลน (10) ที่ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อเริ่มต้นการควบคุมช่วย เปลี่ยนเลนโดยตอบสนองต่อคำร้องขอช่วยเปลี่ยนเลน, ในกรณีที่หน่วยฟ้าสังเกตรอบข้าง (11) ตรวจไม่ พบยานพาหนะคันอื่นที่กีดขวางการเปลี่ยนเลนที่ปฏิบัติการโดยยานพาหนะของตนเอง, การควบคุม ช่วยเปลี่ยนเลนที่ควบคุมการบังคับเลี้ยวในลักษณะที่ยานพาหนะของตนเองทำการเปลี่ยนเลน, โดย ขึ้นอยู่คับสารสนเทศเลน, จากเลนก่อนหน้าไปยังเลนเป้าหมาย, เลนก่อนหน้าเป็นเลนที่ซึ่งยานพาหนะ ของตนเองกำลังเดินทางในปัจจุบัน, เลนเป้าหมายเป็นเลนที่อยู่ติดกับเลนก่อนหน้า; หน่วยตรวจจับสถานะความคืบหน้า (10) ที่ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อตรวจจับสถานะ ความคืบหน้าของการเปลี่ยนเลนโดยการควบคุมช่วยเปลี่ยนเลนที่จุดเวลาปัจจุบัน; หน่วยหยุดช่วยการเปลี่ยนเลน (10) ที่ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อหยุดการควบคุมช่วย เปลี่ยนเลนกลางคัน,เมื่อหน่วยเฝ้าสังเกตรอบข้าง (11)ตรวจพบยานพาหนะที่เข้าใกล้,ซึ่งยานพาหนะที่ เข้าใกล้มีแนวโน้มที่จะเข้าใกล้ยานพาหนะของตนเองอย่างผิดปกติในกรณีที่การควบคุมช่วยเปลี่ยนเลน ดำเนินต่อไป; หน่วยควบคุมช่วยกลับคืนตรงกลาง (10) ที่ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อกระทำการควบคุม ช่วยกลับคืนตรงกลางในกรณีที่สถานะความคืบหน้าที่ตรวจพบโดยหน่วยตรวจจับสถานะความคืบหน้า (10) เมื่อยานพาหนะที่เข้าใกล้ถูกตรวจพบและการควบคุมช่วยเปลี่ยนเลนถูกหยุดกลางคันเป็นส่วนก่อน ของการเปลี่ยนเลน, การควบคุมช่วยกลับคืนตรงกลางที่ควบคุมการบังคับเลี้ยวในลักษณะที่ยานพาหนะ ของตนเองถูกเคลื่อนไปยังตำแหน่งตรงกลางของเลนก่อนหน้าในทิศทางความกว้างเลนของเลนก่อน หน้า; และ หน่วยควบคุมช่วยหลีกเลี่ยงการชนกัน (10) ที่ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อกระทำการ ควบคุมช่วยหลีกเลี่ยงการชนคันในกรณีที่สถานะความคืบหน้าที่ตรวจพื้นโดยหน่วยตรวจจับสถานะ ความคืบหน้า (10) เมื่อยานพาหนะที่เข้าใกล้ถูกตรวจพบและการควบคุมช่วยเปลี่ยนเลนถูกหยุด กลางคันเป็นส่วนหลังของการเปลี่ยนเลน, การควบคุมช่วยหลีกเลี่ยงการชนคันที่ควบคุมการปรับ หน้า 2 ของจำนวน 4 หน้า ทิศทางของยานพาหนะของตนเองในลักษณะที่มุมหันเหถูกลดลงที่ความเร็วฉุกเฉิน, มุมหันเหเป็นมุม ระหว่างทิศทางที่ซึ่งเลนขยายออกไปและทิศทางการปรับทิศทางของยานพาหนะของตนเอง, ความเร็ว ฉุกเฉินสูงกว่าความเร็วที่ซึ่งมุมหันเหถูกเปลี่ยนโดยการควบคุมช่วยกลับคืนตรงกลาง

2. ระบบช่วยบังคับเลี้ยวตามข้อถือสิทธิ 1, ซึ่งประกอบรวมเพิ่มเติมด้วย หน่วยควบคุมช่วยตามรอยเลน (10) ที่ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อกระทำการควบคุมช่วย ตามรอยเลน, การควบคุมช่วยตามรอยเลนที่ควบคุมการบังคับเลี้ยวในลักษณะที่ตำแหน่งการเดินทาง ของยานพาหนะของตนเองถูกรักษาไว้ที่ตำแหน่งปกติในทิศทางความกว้างเลนในเลนโดยขึ้นอยู่กับ สารสนเทศเลน, ที่ซึ่ง หน่วยควบคุมช่วยเปลี่ยนเลน (10) ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อ หยุดการควบคุมช่วยตามรอยเลนและเริ่มต้นการควบคุมช่วยเปลี่ยนเลน, ในกรณีที่ คำร้องขอช่วยเปลี่ยนเลนได้รับในขณะที่การควบคุมช่วยตามรอยเลนถูกกระทำการ, และ หน่วยควบคุมช่วยหลีกเลี่ยงการชนกัน (10) ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อควบคุมการบังคับ เลี้ยวในลักษณะที่มุมหันเหที่เพิ่มขึ้นโดยการควบคุมช่วยเปลี่ยนเลนกลับไปสู่มุมหันเหก่อนหน้าทันที ก่อนที่การควบคุมช่วยเปลี่ยนเลนจะเริ่มต้นขึ้น

3. ระบบช่วยบังคับเลี้ยวตามข้อถือสิทธิ 2, ที่ซึ่ง หน่วยควบคุมช่วยเปลี่ยนเลน (10) ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อ คำนวณตัวแปรควบคุมเป้าหมายที่หนึ่งในรอบการคำนวณที่กำหนดไว้ล่วงหน้า, ตัวแปรควบคุมเป้าหมายที่หนึ่งซึ่งรวมถึงตัวแปรควบคุมแบบป้อนไปข้างหน้าที่ซึ่งความโค้งเป้าหมาย ของแทร็คที่ซึ่งยานพาหนะของตนเองทำการเปลี่ยนเลนถูกนำมาใช้, และ ควบคุมการบังคับเลี้ยวโดยขึ้นอยู่คับตัวแปรควบคุมเป้าหมายที่หนึ่งและหน่วยควบคุม ช่วยหลีกเลี่ยงการชนกัน (10) ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อ คำนวณค่าที่สอดคล้องกับค่ารวมของความโค้งเป้าหมายตั้งแต่เริ่มต้นของการควบคุม ช่วยเปลี่ยนเลนจนถึงเริ่มต้นของการควบคุมช่วยหลีกเลี่ยงการชนคัน, คำนวณตัวแปรควบคุมเป้าหมายที่สองโดยขึ้นอยู่กับค่าที่สอดคล้องลับค่ารวม, และ ควบคุมการบังคับเลี้ยวโดยขึ้นอยู่กับตัวแปรควบคุมเป้าหมายที่สองในขณะที่การ ควบคุมช่วยหลีกเลี่ยงการชนกันถูกกระทำการ

4. ระบบช่วยบังคับเลี้ยวตามข้อถือสิทธิ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง, ซึ่งประกอบรวมเพิ่มเติมด้วย หน่วยควบคุมช่วยกลับคืนเลนค่อนหน้า (10) ที่ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อกระทำการ ควบคุมช่วยกลับคืนเลนก่อนหน้าหลังจากที่การควบคุมช่วยหลีกเลี่ยงการชนคันเสร็จสมบูรณ์, การ หน้า 3 ของจำนวน 4 หน้า ควบคุมช่วยกลับคืนเลนก่อนหน้าที่ควบคุมการบังคับเลี้ยวในลักษณะที่ยานพาหนะของตนเองถูก เคลื่อนไปยังตำแหน่งตรงกลางของเลนก่อนหน้าในทิศทางความกว้างเลนของเลนก่อนหน้า

5.ระบบช่วยบังคับเลี้ยวตามข้อถือสิทธิ 1 ถึง 4 ข้อใดข้อหนง, ที่ซึ่ง หน่วยตรวจจับสถานะความคืบหน้า (10) ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อ กำหนดว่าสถานะความคืบหน้าของการเปลี่ยนเลนโดยการควบคุมช่วยเปลี่ยนเลนที่จุด เวลาปัจจุบันเป็นส่วนก่อนของการเปลี่ยนเลนหรือส่วนหลังของการเปลี่ยนเลน, กำหนดว่าสถานะความคืบหน้าเป็นส่วนก่อนของการเปลี่ยนเลนในกรณีที่ได้รับการ ประเมินว่ายานพาหนะของตนเองถูกวางตำแหน่งไว้ในเลนก่อนหน้า, และ กำหนดว่าสถานะความคืบหน้าเป็นส่วนหลังของการเปลี่ยนเลนในกรณีที่ได้รับการ ประเมินว่าอย่างน้อยส่วนหนึ่งของยานพาหนะของตนเองถูกวางตำแหน่งไว้ในเลนเป้าหมาย

6.ระบบช่วยบังคับเลี้ยวตามข้อถือสิทธิ 1 ถึง 4 ข้อใดข้อหนึ่ง, ที่ซึ่ง หน่วยตรวจจับสถานะความคืบหน้า (10) ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อ กำหนดว่าสถานะความคืบหน้าของการเปลี่ยนเลนโดยการควบคุมช่วยเปลี่ยนเลนที่จุด เวลาปัจจุบันเป็นส่วนก่อนของการเปลี่ยนเลนหรือส่วนหลังของการเปลี่ยนเลน, กำหนดว่าสถานะความคืบหน้าเป็นส่วนก่อนของการเปลี่ยนเลนในกรณีที่ได้รับการ ประเมินว่ายานพาหนะของตนเองถูกวางตำแหน่งไว้ในพื้นที่ที่หนึ่งซึ่งอยู่บนด้านตรงข้ามของตำแหน่ง การกำหนดจากเลนเป้าหมายในทิศทางการเปลี่ยนเลน, และ กำหนดว่าสถานะความคืบหน้าเป็นส่วนหลังของการเปลี่ยนเลนในกรณีที่ได้รับการ ประเมินว่ายานพาหนะของตนเองถูกวางตำแหน่งไว้ในพื้นที่ที่สองซึ่งอยู่บนด้านตรงข้ามของตำแหน่ง การกำหนดจากพื้นที่ที่หนึ่งในทิศทางการเปลี่ยนเลน, ตำแหน่งการกำหนดเป็นตำแหน่งเฉพาะที่ตั้งอยู่ระหว่างตำแหน่งตรงกลางของเลน ก่อนหน้าในทิศทางความกว้างเลนของเลนก่อนหน้าและขอบเขต, ขอบเขตระหว่างเลนก่อนหน้าและ เลนเป้าหมาย

7.ระบบช่วยบังคับเลี้ยวตามข้อถือสิทธิ 6, ที่ซึ่ง หน่วยตรวจจับสถานะความคืบหน้า (10) ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อตั้งค่าตำแหน่งการ กำหนดในลักษณะที่ระยะห่างระหว่างขอบเขตและตำแหน่งการกำหนดยาวขึ้นขณะที่ความเร็วของ ยานพาหนะของตนเองในทิศทางความกว้างเลนสูงขึ้น

8.ระบบช่วยบังคับเลี้ยวตามข้อถือสิทธิ 1 ถึง 7 ข้อใดข้อหนง, ที่ซึ่ง หน่วยเฝ้าสังเกตรอบข้าง (11) ได้รับการกำหนดรูปลักษณ์เพื่อกำหนดว่ายานพาหนะที่เข้าใกล้ ถูกตรวจพบ, เมื่อระดับการเข้าใกล้ของยานพาหนะคันอื่นคับยานพาหนะของตนเองเกินขีดเริ่มเปลี่ยน, หน้า 4 ของจำนวน 4 หน้า และขีดเริ่มเปลี่ยนถูกตั้งค่าเป็นค่าที่สอดคล้องกับระดับการเข้าใกล้ที่สูงขึ้นในส่วนหลังของการเปลี่ยน เลนกว่าในส่วนก่อนของการเปลี่ยนเลน