TH61971B - อุปกรณ์ตรวจสอบและวิธีการตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำ - Google Patents

อุปกรณ์ตรวจสอบและวิธีการตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำ

Info

Publication number
TH61971B
TH61971B TH901003281A TH0901003281A TH61971B TH 61971 B TH61971 B TH 61971B TH 901003281 A TH901003281 A TH 901003281A TH 0901003281 A TH0901003281 A TH 0901003281A TH 61971 B TH61971 B TH 61971B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
wall
water
pipe
pipes
wall thickness
Prior art date
Application number
TH901003281A
Other languages
English (en)
Other versions
TH153072A (th
TH0901003281B (th
Inventor
อิดะ เคอิจิ
จาง ไค
มูราตะ ฮิเดกิ
มัตซูโมโตะ ฮิโรโตชิ
Original Assignee
นายกฤชวัชร์ ชัยนภาศักดิ์
นายสัตยะพล สัจจเดชะ
นายสัตยะพล สัจจเดชะ นายกฤชวัชร์ ชัยนภาศักดิ์ นายสุขเปรม สัจจเดชะ
นายสุขเปรม สัจจเดชะ
Filing date
Publication date
Application filed by นายกฤชวัชร์ ชัยนภาศักดิ์, นายสัตยะพล สัจจเดชะ, นายสัตยะพล สัจจเดชะ นายกฤชวัชร์ ชัยนภาศักดิ์ นายสุขเปรม สัจจเดชะ, นายสุขเปรม สัจจเดชะ filed Critical นายกฤชวัชร์ ชัยนภาศักดิ์
Publication of TH153072A publication Critical patent/TH153072A/th
Publication of TH0901003281B publication Critical patent/TH0901003281B/th
Publication of TH61971B publication Critical patent/TH61971B/th

Links

Abstract

DC60 (28/09/52) ได้จัดให้มีอุปกรณ์ตรวจสอบและวิธีการตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้ กับหม้อน้ำซึ่งสามารถตรวจสอบความหนาของผนังที่ลดลงของท่อในผนังผ่านน้ำหลายท่อ ซึ่งทอดออกไปในทิศทางขึ้น-ลงตามแนวผิวหน้าผนังด้านในของเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำ และถูกจัดเรียงให้ติดกันอย่างแม่นยำและมีประสิทธิภาพตลอดช่วงกว้างโดยขึ้นอยู่กับรูป ทรงผิวหน้าของท่อในผนังผ่านน้ำที่ถูกวัดโดยตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ด้วยแสงเลเซอร์ เครื่องกราดวิเคราะห์ 14 จะมีเสา 20 ซึ่งถูกวางให้ตั้งขึ้นและตรึงลงบนผิวหน้าของท่อใน ผนังผ่านน้ำ 4 หลายท่อซึ่งทอดออกไปในทิศทางขึ้น-ลงบนผิวหน้าผนังด้านในของเตาเผา ที่ใช้กับหม้อน้ำโดยแม่เหล็ก, โครงรองรับ 28 ซึ่งถูกตรึงไว้กับเสา 20 เพื่อรองรับตัวตรวจรู้ การเคลื่อนที่ 12 ซึ่งให้กำเนิดแสงเลเซอร์ที่จะถูกฉายลงบนผิวหน้าของท่อในผนังผ่านน้ำ 4 และกลไกเลื่อน 31 สำหรับเลื่อนตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ 12 ในทิศทางแกนของท่อในผนัง ผ่านน้ำ 4 โดยสัมพันธ์กับโครงรองรับ 28 นอกจากนี้หน่วยประมวลสัญญาณ 16 ยังถูก จัดให้มีขึ้นเพื่อคำนวณปริมาณความหนาของผนังที่ลดลงของท่อในผนังผ่านน้ำ 4 จากผล ต่างระหว่างรูปทรงของพื้นผิวหน้าตัดของท่อในผนังผ่านน้ำ 4 โดยขึ้นอยู่กับสัญญาณจาก ตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ 12 และรูปทรงอ้างอิงที่ความหนาของผนังไม่ลดลงเพื่อที่จะ ประเมินสภาพความหนาของผนังที่ลดลง ได้จัดให้มีอุปกรณ์ตรวจสอบและวิธีการตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้ กับหม้อน้ำซึ่งสามารถตรวจสอบความหนาของผนังที่ลดลงของท่อในผนังผ่านน้ำหลายท่อ ซึ่งทอดออกไปในทิศทางขึ้น-ลงตามแนวผิวหน้าผนังด้านในของเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำ และถูกจัดเรียงให้ติดกันอย่างแม่นยำและมีประสิทธิภาพตลอดช่วงกว้างโดยขึ้นอยู่กับรูป ทรงผิวหน้าของท่อในผนังผ่านน้ำที่ถูกวัดโดยตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ด้วยแสงเลเซอร์ เครื่องกราดวิเคราะห์ 14 จะมีเสา 20 ซึ่งถูกวางให้ตั้งขึ้นและตรึงลงบนผิวหน้าของท่อใน ผนังผ่านน้ำ 4 หลายท่อซึ่งทอดออกไปในทิศทางขึ้น-ลงบนผิวหน้าผนังด้านในของเตาเผา ที่ใช้กับหม้อน้ำโดยแม่เหล็ก, โครงรองรับ 28 ซึ่งถูกตรึงไว้กับเสา 20 เพื่อรองรับตัวตรวจรู้ การเคลื่อนที่ 12 ซึ่งให้กำเนิดแสงเลเซอร์ที่จะถูกฉายลงบนผิวหน้าของท่อในผนังผ่านน้ำ 4 และกลไกเลื่อน 31 สำหรับเลื่อนตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ 12 ในทิศทางแกนของท่อในผนัง ผ่านน้ำ 4 โดยสัมพันธ์กับโครงรองรับ 28 นอกจากนี้หน่วยประมวลสัญญาณ 16 ยังถูก จัดให้มีขึ้นเพื่อคำนวณปริมาณความหนาของผนังที่ลดลงของท่อในผนังผ่านน้ำ 4 จากผล ต่างระหว่างรูปทรงของพื้นผิวหน้าตัดของท่อในผนังผ่านน้ำ 4 โดยขึ้นอยู่กับสัญญาณจาก ตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ 12 และรูปทรงอ้างอิงที่ความหนาของผนังไม่ลดลงเพื่อที่จะ ประเมินสภาพความหนาของผนังที่ลดลง

Claims (9)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 6/05/58 1. อุปกรณ์ตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำซึ่งตรวจสอบ สภาพผนังที่ลดคุณสมบัติลงของท่อในผนังผ่านซ้ำหลายท่อที่ทอดออกไปในทิศทางตาม แนวดิ่งตามแนวผิวหน้าผนังด้านในของเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำและถูกจัดเรียงให้ติดกัน ประกอบด้วยสิ่งดังต่อไปนี้ ขาซึ่งถูกวางให้ตั้งขึ้นและตรึงลงบนผิวหน้าของท่อในผนังผ่านน้ำโดยแม่เหล็ก โครงรองรับที่ถูกตรึงไว้กับขาเพื่อรองรับตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ที่ให้กำเนิดแสง เลเซอรที่จะถูกฉายลงบนผิวหน้าของท่อในผนังผ่านน้ำ กลไกเลื่อนสำหรับเพื่อนตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ในทิศทางแกนของท่อในผนังผ่าน น้ำโดยสัมพันธ์กับโครงรองรับ และ หน่วยประมวลสัญญาณ ถูกสร้างเพื่อคำนวณปริมาณความหนาของผนังที่ลดลง ของผนังผ่านน้ำจากความแตกต่างระหว่างข้อมูลของูรปทรงผิวหน้าของท่อในผนังผ่านนำ ตามทิศทางที่เกือบจะตั้งฉากกับทิศทางแกนของท่อในผนังผ่านน้ำที่ได้จากตัวตรวจรู้การ เคลื่อนที่และข้อมูลของูรปทรงอ้างอิงที่ความหนาของผนังไม่ลดลงเพื่อที่จะประเมินสภาพ ความหนาของผนังที่ลดลง หน่วยประมวลสัญญาณ ที่รวมถึง ตำแหน่งอ้างอิงสำหรับคำนวณตำแหน่งอ้างอิง เพื่อให้มีการซ้อนทับระหว่างข้อมูลของรูปทรงผิวหน้าและข้อมูลของรูปทรงอ้างอิง 2. อุปกรณ์ตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ โครงรองรับถูกรองรับโดยขาหลายอันและอุปกรณ์ตรวาจสอบยังประกอบไปด้วย กลไกปรับที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อเลื่อนดัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ในทิศทางตามแนวดิ่งของ ขาหลายอันและในทิศทางตั้งฉากกับทิศทางตามแนวติ่งและทิศทางแกนของท่อในผนัง ผ่านน้ำเพื่อทำให้ตำแหน่งของตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่สามารถปรับได้โดยสัมพันธ์กับท่อใน ผนังผ่านน้ำไ 3. อุปกรณ์ตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับหม้อนำ ตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ หน่วยประมวลสัญญาณจะมีส่วนแก้ไขสำหรับแก้ไขความลาดเอียงและตำแหน่ง ของรูปทรงผิวหน้าโดยขึ้นอยู่กับสัญญาณจากตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่เมื่อมีการซ้อนทับ 4. อุปกรณ์ตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับเมื่อน้ำตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ตำแหน่งอ้างอิงจะเป็นตำแหน่งของแผ่นเยื่อที่ถูกจัดให้ยื่นออกตามแนวรัศมีเพื่อให้ เชื่อมต่อกับท่อในผนังผ่านน้ำที่อยู่ติดกัน 5. อุปกรณ์ตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ตำแหน่งอ้างอิงจะเป็นตำแหน่งที่สัมผัสหรือที่อยู่ใกล้ที่สุดระหว่างท่อในผนังผ่านน้ำที่ อยู่ติดกัน 6. อุปกรณ์ตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำตามข้อถือสิทธิ 1 ประกอบด้วยกลไกหักเหที่ถูกจัดให้มีขึ้นระหว่างตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ที่ให้กำเนิดแสง เลเซอร์ที่ถูกฉายลงบนผิวหน้าของท่อในผนังผ่านน้ำและท่อในผนังผ่านน้ำเพื่อหักเหแสง เลเซอร์ที่ถูกฉายจากตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ไปยังท่อในผนังผ่านน้ำ 7. วิธีการตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำซึ่งตรวจสอบสภาพ ผนังที่ลดคุณสมบัติลงของท่อในผนังผ่านน้ำที่ทอดออกไปในทิศทางตามแนวติ่งตามแนว ผิวหน้าผนังด้านในของเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำและถูกจัดเรียงให้ติดกัน ประกอบด้วย การวัดรูปทรงผิวหน้าของท่อในผนังผ่านน้ำจะถูกวัดตามแนวทิศทางที่เกือบจะตั้ง ฉากกับทิศทางแกนของท่อในผนังผ่านน้ำโดยขึ้นอยู่กับสัญญาณจากตัวตรวจรู้การ เคลื่อนที่เพื่อฉายแสงเลเซอร์ลงบนผิวหน้าของท่อในผนังผ่านน้ำ, การซ้อนทับผลการวัด รูปทรงผิวหน้าและรูปทรงอ้างอิงที่ความหนาของผนังไม่ลดลงเพื่อคำนวณผลต่างระหว่าง นั้นโดยขึ้นอยู่กับตำแหน่งอ้างอิงของูรปทรงผิวหน้า และคำนวณปริมาณความหนาของ ผนังที่ลดลงของท่อในผนังผ่านน้ำจากผลต่างเพื่อประเมินสภาพผนังที่ลดคุณสมบัติลง 8. วิธีการตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำตามข้อถือสิทธิ 7 โดยที่ ความลาดเอียงและตำแหน่งของรูปทรงผิวหน้าที่ขึ้นอยู่กับสัญญาณจากตัวตรวจรู้ การเคลื่อนที่จะถูกแก้ไขและซ้อนทับเมื่อมีการซ้อนทับ 9. วิธีการตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำตามข้อถือสิทธิ 8 โดยที่ความหนาของผนังท่อที่เหลืออยู่จะถูกพิจารณากำหนดโดยการลบปริมาณความ หนาของผนังที่ลดลงที่คำนวณไว้จากความหนาของผนังตามแบบและความหนาของผนัง ท่อที่เหลืออยู่จะถูกประเมินโดยขึ้นอยู่กับว่าความหนาของผนังท่อที่เหลืออยู่สอดคล้องกับ ความหนาของผนังตามแบบที่กำหนดหรือไม่ -----------------------------------------------------------
1. อุปกรณ์ตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำซึ่งตรวจสอบ สภาพผนังที่ลดคุณสมบึตลงของท่อในผนังผ่านซ้ำหลายท่อที่ทอตออกไปในทิศทางดาม แนวดิ่งตามแนวผิวหน้าผนังด้านในของเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำและถูกจัดเรียงให้ติดกัน ประกอบด้วยสิ่งดังต่อไปนี้ ขาซื่งถกวางให้ตั้งขึ้นและตึรงลงบนผิวหน้าของพ่อในผนังผ่านซ้ำโดยแม่เหล็ก โครงรองรับที่ถูกตึรงไว้กับขาเพื่อรองรับตัวตรวจูร้การเคลื่อนที่ที่ให้กำเนิดแสง เลเซอรที่จะถูกฉายลงบนผิวหน้าของท่อในผนังผ่านน้ำ กลไกเลื่อนสำหรับเพื่อนตัวตรวจูร้การเคลื่อนที่ในทิศทางแกนของท่อในผนังผ่าน น้ำโดยสัมพันธ์กับโครงรองรับ และ หน่วยประมวลสัณณาณ ถูกสร้างเพื่อคำนวณ3รมาNความหนาของผนังที่ลดลง ของผนังผ่านน้ำจากความแตกต่างระหว่างข้อมูลของูรปทรงผิวหน้าของท่อในผนังผ่านนำ ตามทิศทางที่เกือบจะดั้งฉากกับทิศทางแกนของท่อในผนังผ่านน้ำที่ได้จากดัวดรวจูร้การ เคลื่อนที่และข้อมูลของูรปทรงอ้างอิงที่ความหนาของผนังไม่ลตลงเพื่อที่จะประเมินสภาพ ความหนาของผนังที่ลดลง หน่วยประมวลสัณณาณ ที่รวมถึง ดำแหน่งอ้างอิงสำหรับคำนวณตำแหน่งอ้างอิง เพื่อให้มีการซ้อนทับระหว่างข้อมูลของูรปทรงผิวหน้าและข้อมูลของูรปทรงอ้างอิง
2. อุปกรณ์ตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ โครงรองรับถูกรองรับโดยขาหลายอันและอุปกรณ์ตรวาจสอบยังประกอบไปด้วย กลไกปรับที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อเลื่อนดัวตรวจูร้การเคลื่อนที่ในทิศทางตามแนวดิ่งของ ขาหลายอันและในทิศทางตั้งฉากกับทิศทางตามแนวติ่งและทิศทางแกนของท่อในผนัง ผ่านน้ำเพื่อทำให้ตำแหน่งของตัวตรวจูร้การเคลื่อนที่สามารถปรับได้โดยสัมพันธ์กับท่อใน ผนังผ่านน้ำไ
3. อุปกรณ์ดรวจสอบทอในผนังผ่านน้ำในเดาเผาที่ใช้กับหม้อนำ ถามข้อถือสิทธิ โดยที่ หน่วยประมวลสัญญาณจะมีส่วนแก้ไขสำหรับแก้ไขความลาดเอียงและดำแหน่ง ของูรปทรงผิวหน้าโดยขึ้นอยู่กับสัณณาณจากตัวตรวจูรึ้การเคลื่อนที่เมื่อมีการซ้อนทับ
4. อุปกรณ์ดรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับเมื่อน้ำตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ตำแหน่งอ้างอิงจะเป็นตำแหน่งของแผ่นเยื่อที่ถูกจัดให้ยื่นออกตามแนวรัศมีเพื่อให้ เชื่อมต่อกับท่อในผนังผ่านน้ำที่อยู่ติดกัน
5. อุปกรณตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำดามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ตำแหน่งอ้างอิงจะเป็นตำแหน่งที่สัมผัสหรือที่อยู่ใกล้ที่สุดระหว่างท่อในผนังผ่านน้ำที่ อยู่ ติด กัน
6. อุปกรณดรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำตามข้อถือสิทธิ ฯ ประกอบด้วยกลไกหักเหที่ถูกจัดให้มีขึ้นระหว่างดัวตรวจูร้การเคลื่อนที่ที่ให้กำเนิดแสง เลเซอร์ที่ถูกฉายลงบนผิวหน้าของท่อในผนังผ่านน้ำและท่อในผนังผ่านน้ำเพื่อหักเหแสง เลเซอร์ที่ถูกฉายจากตัวดรวจูร้การเคลื่อนที่ไปยังท่อในผนังผ่านน้ำ
7. วิธีการตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำซึ่งตรวจสอบสภาพ ผนังที่ลดคุณสมบิตลงของท่อในผนังผ่านน้ำที่ทอดออกไปในทิศทางตามแนวติ่งดามแนว ผิวหน้าผนังด้านในของเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำและถูกจัดเรียงให้ดิตกัน ประกอบด้วย การวัดูรปทรงผิวหน้าของท่อในผนังผ่านน้ำจะถูกวัดตามแนวทิศทางที่เกือบจะตั้ง ฉากกับทิศทางแกนของท่อในผนังผ่านซ้ำโดยขึ้นอยู่กับสัญญาณจากตัวตรวจรู้การ เคลื่อนที่เพื่อฉายแสงเลเซอร์ลงบนผิวหน้าของท่อในผนังผ่านน้ำ การซ้อนทับผลการวัต รูปทรงผิวหน้าและรูปทรงอ้างอิงที่ความหนาของผนังไม่ลดลงเพื่อคำนวณผลด่างระหว่าง นั้นโดยขึ้นอยู่กับตำแหน่งอ้างอิงของูรปทรงผิวหน้า และคำนวณ3รมาณความหนาของ ผนังที่ลดลงของท่อในผนังผ่านน้ำจากผลต่างเพื่อประเมินสภาพผนังที่ลดคุณสมบัติลง
8. วิธีการดรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเดาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำตามข้อถือสิทธิ 7 โดยที ความลาดเอียงและตำแหน่งของรูปทรงผิวหน้าทขนอยู่กับสัญญาณจากตัวตรวจรู้ การเคลื่อนที่จะถูกแก้ไขและซ้อนทับเมื่อมีการซ้อนทับ
9. วิธีการดรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเดาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำดามข้อถือสิทธิ 8 โดยที่ความหนาของผนังท่อที่เหลืออยู่จะถูกพิจารณากำหนดโดยการลบ3รมาณความ หนาของผนังที่ลดลงที่คำนวณไว้จาอความหนาของผนังดามแบบและความหนาของผนัง ท่อที่เหลืออยู่จะถูกประเมินโดยขึ้นอยู่กับว่าความหนาของผนังท่อที่เหลืออยู่สอดคล้องกับ ความหนาของผนังตามแบบที่กำหนดหืรอไม่
TH901003281A 2009-07-21 อุปกรณ์ตรวจสอบและวิธีการตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำ TH61971B (th)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH153072A TH153072A (th) 2016-06-15
TH0901003281B TH0901003281B (th) 2016-06-15
TH61971B true TH61971B (th) 2018-04-17

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8786867B2 (en) Inspection device and inspection method for boiler furnace water wall tubes
JP5640073B2 (ja) 車両タイヤのトレッド深さを測定する方法及びその装置
JP2009295932A5 (th)
CN103383360A (zh) 一种薄带连铸坯表面缺陷正弦光栅相移检测装置及检测方法
CN105423958A (zh) 一种多光轴平行度检测装置及检测方法
JP2015513219A5 (th)
TWI375781B (th)
JP2011040547A5 (th)
CN106098125A (zh) 一种燃料组件水下定位格架宽度测量系统及其测量方法
JP2007263926A5 (th)
CN204241430U (zh) 一种焊缝检测扫查架、扫查架组和扫查装置
CN118463832A (zh) 一种大深径比管道内腔测量探头及应用方法
CN111043981A (zh) 一种非接触式自动检测规则表面变形的测量装置
CN104359413B (zh) 一种利用激光位移传感器测量钢管直径的装置及方法
TH61971B (th) อุปกรณ์ตรวจสอบและวิธีการตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำ
TH153072A (th) อุปกรณ์ตรวจสอบและวิธีการตรวจสอบท่อในผนังผ่านน้ำในเตาเผาที่ใช้กับหม้อน้ำ
CN205539452U (zh) 一种x射线焦距测量用超声波反射装置
KR102236888B1 (ko) 하수 및 오수 배관 내부의 균열탐지를 위한 모바일 로봇 및 그것을 이용한 균열탐지 방법
JP2012159209A (ja) 伝熱管の検査装置及び検査方法
JP5048558B2 (ja) 基板検査方法および基板検査装置
KR20150006130A (ko) 파이프 진원도 측정장치 및 측정방법
CN118393416A (zh) 一种晶圆测试用探针台的校准方法及装置
CN105784850A (zh) 一种焊缝检测扫查架、扫查架组和扫查装置
KR101487251B1 (ko) 옵티컬 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법
KR101292891B1 (ko) 배관 누설 검출 및 진동측정을 위한 영상 오차 보정 방법 및 시스템