TH60404B - Emergency stop methods of automated conveyor equipment, conveyor systems, and automated conveyor equipment emergency stop methods in conveyor systems. - Google Patents

Emergency stop methods of automated conveyor equipment, conveyor systems, and automated conveyor equipment emergency stop methods in conveyor systems.

Info

Publication number
TH60404B
TH60404B TH1401004006A TH1401004006A TH60404B TH 60404 B TH60404 B TH 60404B TH 1401004006 A TH1401004006 A TH 1401004006A TH 1401004006 A TH1401004006 A TH 1401004006A TH 60404 B TH60404 B TH 60404B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
obstacle
detection area
stop
obstacle detection
detection
Prior art date
Application number
TH1401004006A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH146572A (en
Inventor
ยามาดะ นายกาซูกิ
โอกุซุ นายคาซูยูกิ
อิซูฮาระ นายฮิโรกิ
Original Assignee
นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์
นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์ นางสาวสนธยา สังขพงศ์
นางสาวสนธยา สังขพงศ์
Filing date
Publication date
Application filed by นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์, นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์ นางสาวสนธยา สังขพงศ์, นางสาวสนธยา สังขพงศ์ filed Critical นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์
Publication of TH146572A publication Critical patent/TH146572A/en
Publication of TH60404B publication Critical patent/TH60404B/en

Links

Abstract

DC60 (10/07/57) การประดิษฐ์นี้ได้จัดให้มีวิธีการหยุดฉุกเฉินสำหรับอุปกรณ์เครื่องลำเลียงแบบอัตโนมัติ โดยที่ วิธีการหยุดฉุกเฉินดังกล่าวจะสามารถหยุดอุปกรณ์เครื่องลำเลียงแบบอัตโนมัติได้อย่างแน่นอนในระหว่าง เหตุฉุกเฉิน วิธีการหยุดฉุกเฉินดังกล่าวจะเป็นการควบคุมการหยุดฉุกเฉิน (S100) สำหรับอุปกรณ์ เครื่องลำเลียงแบบอัตโนมัติ (10) ซึ่งถูกจัดให้มี รถเข็นเคลื่อนที่ (11); ตัวตรวจรู้สิ่งกีดขวาง (16) ซึ่งตรวจ จับสิ่งกีดขวางในระยะตรวจจับ (D) ที่ระบุไว้; และกลไกสำหรับหยุด (17) ซึ่งจะหยุดรถเข็นเคลื่อนที่ (11) เมื่อสิ่งกีดขวางถูกตรวจจับพบโดยตัวตรวจรู้สิ่งกีดขวาง (16) เมื่อรถเข็นเคลื่อนที่ (11) ถูกหยุดฉุกเฉิน ระยะตรวจจับ (D) ของตัวตรวจรู้สิ่งกีดขวาง (16) ก็จะถูกขยายโดยผู้ควบคุมการทำงานของเครื่อง และสิ่ง กีดขวางก็จะถูกตรวจจับในระยะตรวจจับที่ขยายไว้ (Dn) โดยกลไกของตัวตรวจรู้สิ่งกีดขวาง (16) อันเป็น การหยุดอุปกรณ์เครื่องลำเลียงแบบอัตโนมัติ (10) โดยอาศัยกลไกสำหรับหยุด (17) : DC60 (10/07/57) The invention provides an emergency stop method for automatic conveying equipment, by which such emergency stop method can absolutely stop the automatic conveying equipment during an emergency. Such an emergency stop will be the emergency stop control (S100) for the device. automatic conveyors (10), which are equipped with mobile cart (11); obstacle detector (16), which detects obstacles in the specified detection range (D); and a stop mechanism (17) which stops the cart in motion (11) when an obstacle is detected by the obstacle detector (16) when the cart moves (11) is stopped in an emergency sensing distance (D). The obstacle detection (16) is amplified by the operator of the machine and the obstacle is detected in the extended detection range (Dn) by the obstacle detection mechanism (16), which is a stop. Automatic conveying device (10) by means of a stop mechanism (17) :

Claims (3)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 19/9/2559Disclaimer (all) which will not appear on the advertisement page: edit 19/9/2016 1. วิธีการหยุดฉุกเฉินสำหรับเครื่องจักรที่ใช้ลำเลียงอัตโนมัติ โดยที่ เครื่องจักรที่ใช้ลำเลียงอัตโนมัติจะประกอบรวมด้วย: รถเข็นแบบเคลื่อนที่ กลไกตรวจจับสิ่งกีดขวางสำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวางที่มีอยู่ในพื้นที่ตรวจจับที่กำหนดไว้ล่วงหน้า และ กลไกหยุดสำหรับหยุดรถเข็นแบบเคลื่อนที่เมื่อสิ่งกีดขวางถูกตรวจจับโดยกลไกตรวจจับสิ่งกีด ขวาง และ เมื่อรถลำเลียงที่เคลื่อนที่ถูกหยุดโดยเร่งด่วน ปุ่มฉุกเฉินจะถูกกดโดยผู้ใช้งาน; เมื่อปุ่มฉุกเฉิน ถูกกด พื้นที่ตรวจจับของกลไกตรวจจับสิ่งกีดขวางจะเพิ่มขึ้น; สิ่งกีดขวางจะถูกตรวจจับโดยกลไก ตรวจจับสิ่งกีดขวางที่มีพื้นที่ตรวจจับที่เพิ่มขึ้น, และด้วยเหตุนี้ เครื่องจักรที่ใช้ลำเลียงอัตโนมัติจึงถูกหยุด โดยกลไกหยุด1. Emergency stop methods for automated conveying machines where automatic conveying machines are incorporated: An obstacle detection mechanism for obstacle detection exists in a predetermined detection area and a stop mechanism for stopping the moving trolley when an obstacle is detected by an obstacle detection mechanism and when a moving conveyor is Urgent stop The emergency button will be pressed by the operator; When the emergency button is pressed, the detection area of the obstacle detection mechanism will increase; Obstacles will be detected mechanically. Detects obstacles with an increased detection area, and hence The automatic conveying machinery was then stopped by the stop mechanism. 2. ระบบงานในการลำเลียงซึ่งประกอบรวมด้วย: เครื่องจักรที่ใช้ลำเลียงอัตโนมัติซึ่งประกอบรวมด้วย: รถเข็นแบบเคลื่อนที่ กลไกตรวจจับสิ่งกีดขวางสำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวางที่มีอยู่ในพื้นที่ตรวจจับที่กำหนดไว้ล่วงหน้า และ กลไกหยุดสำหรับหยุดรถเข็นแบบเคลื่อนที่เมื่อสิ่งกีดขวางถูกตรวจจับโดยกลไกตรวจจับสิ่ง กีดขวาง โรงอำนวยความสะดวกในการทำงานในที่ซึ่งงานจะถูกดำเนินการสำหรับชิ้นงานที่ถูกลำเลียง โดยเครื่องจักรที่ใช้ลำเลียงอัตโนมัติ และ ปุ่มฉุกเฉินที่ถูกจัดให้มีขึ้นในโรงอำนวยความสะดวกในการทำงาน โดยที่ กลไกตรวจจับสิ่งกีดขวางจะถูกจัดโครงแบบเพื่อให้พื้นที่ตรวจจับสำหรับสิ่งกีดขวางสามารถ เปลี่ยนแปลงได้ โรงอำนวยความสะดวกในการทำงานจะประกอบรวมด้วยกลไกเปลี่ยนแปลงพื้นที่ตรวจจับ สำหรับเปลี่ยนแปลงพื้นที่ตรวจจับของกลไกตรวจจับสิ่งกีดขวางเมื่อปุ่มฉุกเฉินถูกกด เมื่อปุ่มฉุกเฉินถูกกด พื้นที่ตรวจจับของกลไกตรวจจับสิ่งกีดขวางของเครื่องจักรที่ใช้ลำเลียง อัตโนมัติซึ่งได้เข้าไปในโรงอำนวยความสะดวกในการทำงานจะเพิ่มขึ้นโดยกลไกเปลี่ยนแปลงพื้นที่ ตรวจจับ เครื่องจักรที่ใช้ทำงานซึ่งถูกจัดให้มีขึ้นในโรงอำนวยความสะดวกในการทำงานและดำเนินการ ทำงานสำหรับชิ้นงานจะถูกตรวจจับโดยกลไกตรวจจับสิ่งกีดขวางซึ่งพื้นที่ตรวจจับของมันได้เพิ่มขึ้น และ ด้วยเหตุนี้ เครื่องจักรที่ใช้ลำเลียงอัตโนมัติจึงถูกหยึดโดยกลไกหยุด2. Conveyor work systems, which include: Automatic conveying machines, which include: Mobile trolley. The obstacle detection mechanism for obstacle detection is available in a predetermined detection area and a stop mechanism for stopping the moving wheelchair when an obstacle is detected by the obstacle detection mechanism. Where the work is performed for the transported workpiece. By means of automatic conveying machines and an emergency button set up in the workshops where the obstacle detection mechanism is structured so that the detection area for the obstacle can Changeable The facility to operate will be equipped with a mechanism to change the detection area. For changing the detection area of the obstacle detection mechanism when the emergency button is pressed. When the emergency button is pressed Detection area of the obstacle detection mechanism of the conveying machine The automation, which is entered into work facilities, is enhanced by a change in the area, detecting the working machines, which are provided in the facility to operate and operate. The workpiece is detected by an obstacle-sensing mechanism whose detection area has increased and hence the automatic conveying machinery is clamped by a stop mechanism. 3. วิธีการหยุดฉุกเฉินสำหรับเครื่องจักรที่ใช้ลำเลียงอัตโนมัติในระบบงานในการลำเลียง โดยที่ ระบบงานในการลำเลียงจะประกอบรวมด้วย: เครื่องจักรที่ใช้ลำเลียงอัตโนมัติซึ่งประกอบรวมด้วย: รถเข็นแบบเคลื่อนที่ กลไกตรวจจับสิ่งกีดขวางสำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวางที่มีอยู่ในพื้นที่ตรวจจับที่กำหนดไว้ ล่วงหน้า และ กลไกหยุดสำหรับหยุดรถเข็นแบบเคลื่อนที่เมื่อสิ่งกีดขวางถูกตรวจจับโดยกลไกตรวจจับ สิ่งกีดขวาง โรงอำนวยความสะดวกในการทำงานจะถูกดำเนินการสำหรับชิ้นงานที่ถูกลำเลียงโดย เครื่องจักรที่ใช้ลำเลียงอัตโนมัติ และ ปุ่มฉุกเฉินที่ถูกจัดให้มีขึ้นในโรงอำนวยความสะดวกในการทำงาน กลไกตรวจจับสิ่งกีดขวางจะถูกจัดโครงแบบเพื่อให้พื้นที่ตรวจจับสำหรับสิ่งกีดขวางสามารถ เปลี่ยนแปลงได้ โรงอำนวยความสะดวกในการทำงานจะประกอบรวมด้วยกลไกเปลี่ยนแปลงพื้นที่ตรวจจับ สำหรับเปลี่ยนแปลงพื้นที่ตรวจจับของกลไกตรวจจับสิ่งกีดขวางเมื่อปุ่มฉุกเฉินถูกกด วิธีการหยุดฉุกเฉินจะประกอบรวมด้วย: การใช้กลไกเปลี่ยนแปลงพื้นที่ตรวจจับเพิ่มพื้นที่ตรวจจับของกลไกตรวจจับสิ่งกีดขวางของ เครื่องจักรที่ใช้ลำเลียงอัตโนมัติซึ่งได้เข้าไปในโรงอำนวยความสะดวกในการทำงานเมื่อปุ่มฉุกเฉินถูกกด การใช้กลไกตรวจจับสิ่งกีดขวางซึ่งพื้นที่ตรวจจับของมันได้เพิ่มขึ้นตรวจจับเครื่องจักรที่ใช้ ทำงานซึ่งถูกจัดให้มีขึ้นในโรงอำนวยความสะดวกในการทำงานและดำเนินการทำงานสำหรับชิ้นงาน และ การใช้กลไกหยุดหยุดเครื่องจักรที่ใช้ลำเลียงอัตโนมัติ ----------------------------------------3. Emergency stop method for automatic conveying machines in conveying systems where the conveying system consists of: automatic conveying machines, which include: a mobile trolley. An obstacle detection mechanism for obstacle detection is available in a predetermined detection area and a stop mechanism for stopping the moving wheelchair.When an obstacle is detected by an obstacle detection mechanism, an operating facility will Is performed for the workpiece being conveyed by Automated conveying machines and emergency buttons set up in the workshops The obstacle detection mechanism is structured so that the detection area for the obstacle can be Changeable The facility to operate will be equipped with a mechanism to change the detection area. For changing the detection area of the obstacle detection mechanism when the emergency button is pressed. Emergency stop methods include: the use of a mechanism to change the detection area, increase the detection area of the obstacle detection mechanism of Automatic conveying machinery that has entered the facility to operate when the emergency button is pressed. Using an obstacle detection mechanism, whose detection area has increased, detects the machine used. Work, which is provided in work and execution facilities for work pieces and the use of automatic conveying machinery stop mechanisms. ----------------------------------------
TH1401004006A 2012-01-10 Emergency stop methods of automated conveyor equipment, conveyor systems, and automated conveyor equipment emergency stop methods in conveyor systems. TH60404B (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH146572A TH146572A (en) 2016-03-04
TH60404B true TH60404B (en) 2018-02-01

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103754622A (en) Casting piece transferring machine
JP5737310B2 (en) Production system, robot cell apparatus, and product production method
CN106429364B (en) A kind of sanitary ceramics semi-finished product detection line
EP4544975A3 (en) Mobile robotic cleaner
CN105417078B (en) A kind of control method of AGV trolleies
CN107530856A (en) Mounting plate
CN104155977B (en) Production line free path AGV robot positioning systems and localization method
CN204642873U (en) Panel production line goes out loading device automatically
CN104668312A (en) Method for detecting overall dimension of platelike workpiece
CN108249146A (en) Material intelligent handling system
CN104627650A (en) Logistics material conveying channel used for producing bearings
CN104973418B (en) Work conveyance system
TH60404B (en) Emergency stop methods of automated conveyor equipment, conveyor systems, and automated conveyor equipment emergency stop methods in conveyor systems.
CN205414705U (en) Laser marking system of intelligence
TH146572A (en) Emergency stop method of automated conveyor equipment, conveyor operating system, and automated conveyor equipment emergency stop method in conveying system.
JP5835350B2 (en) Emergency stop method for automatic transfer machine, transfer work system, and emergency stop method for automatic transfer machine in transfer work system
CN105865475A (en) Magnetic and optical guide-based composite navigation device suitable for converter valve hall
CN207095541U (en) Detection means
CN203959209U (en) A kind of automatic production line and sideline workpiece dispenser thereof
CN206665588U (en) A kind of positioning system of feeding of punching
CN208022210U (en) A kind of truck precise positioning mechanism
CN204449706U (en) A kind of bonding machine feed mechanism for bicycle processing
CN204078778U (en) A kind of magnetic non-destructive detecting device driving system
JP5403376B2 (en) Orbital anomaly detection system
CN104874955B (en) A kind of crane cat ladder apparatus for welding and positioning