TH56284B - อุปกรณ์กำหนดตำแหน่ง ระบบขึ้นรูปและอุปกรณ์ขึ้นรูปแบบร้อน - Google Patents

Abstract

DC60 (10/09/58) ได้รับการจัดให้มีอุปกรณ์กำหนดตำแหน่งและระบบขึ้นรูป ซึ่งสามารถกำหนดตำแหน่ง ชิ้นงานด้วยความแม่นยำที่ดีกว่า โดยมีค่าใช้จ่ายที่ต่ำกว่า และในช่องว่างที่ได้รับการทำให้ลดลง แม้ หากว่าเมื่อชิ้นงานหนัก อุปกรณ์กำหนดตำแหน่งจะมีแขนหุ่นยนต์ 3 แขน (1) ถึง (3) ที่แต่ละแขนจะมี แขนและตัวกระตุ้น ซึ่งขับแขนนั้น แท่นการติดตั้ง (5) ซึ่งได้รับการรองรับไว้โดยปลายของแขน หุ่นยนต์สามแขน (1) ถึง (3) อุปกรณ์นำแนวสำหรับยึดตรึง (6) ซึ่งยึดตรึงชิ้นงาน W ที่ได้รับการติดตั้ง ไว้บนแท่นการติดตั้ง (5) เข้ากับแท่นการติดตั้ง (5) และตัวควบคุม (9) ซึ่งควบคุมการดำเนินการของ แต่ละตัวกระตุ้น แก้ไข 10/09/2558 ได้รับการจัดให้มีอุปกรณ์กำหนดตำแหน่งและระบบขึ้นรูป ซึ่งสามารถกำหนดตำแหน่ง ชิ้นงานด้วยความแม่นยำที่ดีกว่า โดยมีค่าใช้จ่ายที่ต่ำกว่า และในช่องว่างที่ได้รับการทำให้ลดลง แม้ หากว่าเมื่อชิ้นงานหนัก อุปกรณ์กำหนดตำแหน่งจะมีแขนหุ่นยนต์ 3 แขน (1) ถึง (3) ที่แต่ละแขนจะมี แขนและตัวกระตุ้น ซึ่งขับแขนนั้น แท่นการติดตั้ง (5) ซึ่งได้รับการรองรับไว้โดยปลายของแขน หุ่นยนต์สามแขน (1) ถึง (3) อุปกรณ์นำแนวสำหรับยึดตรึง (6) ซึ่งยึดตรึงชิ้นงาน W ที่ได้รับการติดตั้ง ไว้บนแท่นการติดตั้ง (5) เข้ากับแท่นการติดตั้ง (5) และตัวควบคุม (9) ซึ่งควบคุมการดำเนินการของ แต่ละตัวกระตุ้น ------------------------------------------------------------------------------ ได้รับการจัดให้มีเครื่องกำหนดตำแหน่งและระบบขึ้นรูป ซึ่งสามารถกำหนดตำแหน่งชิ้นงาน ด้วยความแม่นยำที่ดีกว่า โดยมีค่าใช้จ่ายที่ต่ำกว่า และในช่องว่างที่ได้รับการทำให้ลดลง แม้หากว่าเมื่อ ชิ้นงานหนัก เครื่องกำหนดตำแหน่งจะมีแขนหุ่นยนต์ 3 แขน (1) ถึง (3) ที่แต่ละแขนจะมีแขนและ ตัวกระตุ้น ซึ่งขับแขนนั้น แท่นการติดตั้ง (5) ซึ่งได้รับการรองรับไว้โดยปลายของแขนหุ่นยนต์สาม แขน (1) ถึง (3) อุปกรณ์นำแนวสำหรับยึดตรึง (6) ซึ่งยึดตรึงชิ้นงาน W ที่ได้รับการติดตั้งไว้บนแท่น การติดตั้ง (5) เข้ากับแท่นการติดตั้ง (5) และตัวควบคุม (9) ซึ่งควบคุมการดำเนินการของแต่ละ ตัวกระตุ้น

Claims (6)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 10/09/2558 1. อุปกรณ์กำหนดตำแหน่งที่ประกอบรวมด้วย แขนหุ่นยนต์สามแขนซึ่งได้รับการจัดให้มีอยุ่บนฐาน โดยที่แต่ละแขนของแขนหุ่นยนต์สาม แขนนั้นอย่างน้อยที่สุดมี: ชิ้นประกอบเชิงโครงสร้างที่หนึ่ง ตัวกระตุ้นที่หนึ่งซึ่งขับชิ้นประกอบเชิงโครงสร้างที่หนึ่งนั้นสัมพัทธ์กับฐาน ชิ้นประกอบเชิงโครงสร้างที่สอง และ ตัวกระตุ้นที่สองซึ่งขับชิ้นประกอบเชิงโครงสร้างที่สองนั้นสัมพัทธ์กับชิ้นประกอบ เชิงโครงสร้างที่หนึ่ง แท่นการติดตั้ง ซึ่งได้รับการรองรับโดยปลายของแขนหุ่นยนต์สามแขน อุปกรณ์นำแนวสำหรับยึดตรึง ซึ่งยึดตรึงชิ้นงานเข้ากับแท่นการติดตั้ง และ ตัวควบคุม ซึ่งควบคุมการดำเนินการของตัวกระตุ้นที่หนึ่งและที่สองของแต่ละแขนของแขน หุ่นยนต์สามแขนนั้น ที่ซึ่งชิ้นประกอบเชิงโครงสร้างที่หนึ่งและที่สองของแต่ละแขนของแขนหุ่นยนต์สามแขน ได้รับการประกอบสร้างขึ้นเพื่อที่ว่าแต่ละแขนของแขนหุ่นยนต์สามแขนนั้นมีรูปทรงอสมมาตรซ้าย- ขวา และ ที่ซึ่งชิ้นประกอบเชิงโครงสร้างที่หนึ่งและที่สองของหนึ่งในแขนหุ่นยนต์สามแขนนั้นได้รับ การประกอบสร้างขึ้นเพื่อที่ว่าหนึ่งแขนหุ่นยนต์สามแขนนั้นมีความสัมพันธ์แบบภาพสะท้อนกระจก กับแต่ละแขนของแขนหุ่นยนต์อันอื่นอีกสองแขน 2. อุปกรณ์กำหนดตำแหน่งตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งในแต่ละแขนของหุ่นยนต์สามแขน ที่ซึ่งในแต่ละแขนของแขนหุ่นยนต์สามแขน: ชิ้นประกอบเชิงโครงสร้างที่หนึ่ง ซึ่งได้รับการเชื่อมต่ออย่างหมุนได้เข้ากับฐานโดยอาศัย ตัวกระตุ้นที่หนึ่งและ ชิ้นประกอบเชิงโครงสร้างที่สอง ซึ่งได้รับการเชื่อมต่ออย่างหมุนเป็นวงกลมได้เข้ากกับชิ้น ประกอบเชิงโครงสร้างที่หนึ่งโดยอาศัยตัวกระตุ้นที่สอง และ ที่ซึ่งแต่ละแขนของแขนหุ่นยนต์สามแขนนั้นยังประกอบรวมเพิ่มด้วย: ตัวกระตุ้นที่สาม ชิ้นประกอบเชิงโครงสร้างที่สาม ซึ่งได้รับการเชื่อมต่ออย่างหมุนเป็นวงกลมได้เข้ากับชิ้น ประกอบเชิงโครงสร้างที่สองโดยอาศัยตัวกระตุ้นที่สาม และ ชิ้นประกอบการเชื่อมต่อ ซึ่งได้รับการยึดตรึงเข้ากับแท่นการติดตั้ง และได้รับการเชื่อมต่อเข้า กับชิ้นประกอบเชิงโครงสร้างที่สามโดยอาศัยตลับลูกปืนที่สามารถหมุนได้อย่างน้อยที่สุดหนึ่งชิ้น 3. อุปกรณ์กำหนดตำแหน่งตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งตัวกระตุ้นที่หนึ่งและที่สองแต่ละตัวจะมี มอเตอร์เซอร์โว ซึ่งได้รับการขับโดยมีพื้นฐานอยู่บนคำสั่งการกำหนดตำแหน่งจากตัวควบคุม และ ตัวควบคุมจะมีการทำหน้าที่อนุญาตให้หมุน ซึ่งเมื่อโหลดที่เกินมากกว่าระดับที่สอนไว้ก่อน หน้า ได้รับการกระทำให้กับตัวกระตุ้นของแขนหุ่นยนต์อย่างรน้อยที่สุดหนึ่งแขนของแขน หุ่นยนต์สามแขน โดยไม่คำนึงถึงคำสั่งการกำหนดตำแหน่ง โดยจะยอมให้มีการหมุนของมอเตอร์ เซอร์โวเพื่อป้องกันไม่ให้มีการกระทำของโหลดที่มากเกินต่อหนึ่งในบรรดาตัวกระตุ้นที่หนึ่งและที่ สองนั้น 4. อุปกรณ์กำหนดตำแหน่งตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งตัวกระตุ้นที่หนึ่งที่สองและที่สามแต่ละ ตัวจะมีมอเตอร์เซอโว ซึ่งได้รับการขับโดยมีพื้นฐานอยู่บนคำสั่งการกำหนดตำแหน่งจากตัวควบคุม และ ตัวควบคุมจะมีฟังก์ชั่นอนุญาตให้หมุน ซึ่งเมื่อโหลดที่เกินมากกว่าระดับที่ถูกกำหนดไว้ก่อน หน้า ได้รับการกระทำให้กับหนึ่งในตัวกระตุ้นของแขนหุ่นยนต์อย่างน้อยที่สุดหนึ่งแขนของแขน หุ่นยนต์สามแขน โดยไม่คำนึงถึงคำสั่งการกำหนดตำแหน่ง โดยจะยอมให้มีการหมุนของมอเตอร์ เซอร์โวเพื่อป้องกันไม่ให้มีการกระทำของโหลดที่มากเกินต่อหนึ่งในบรรดาตัวกระตุ้นที่หนึ่ง ที่สอง และที่สาม 5. ระบบขึ้นรูปจะประกอบรวมด้วย อุปกรณ์กำหนดตำแหน่งตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 4 ข้อหนึ่งข้อใด และ กลไกการขึ้นรูปสำหรับดำเนินการขึ้นรูปลบนชิ้นงาน ซึ่งได้รับการกำหนดตำแหน่งโดย อุปกรณ์กำหนดตำแหน่ง 6. อุปกรณ์ขึ้นรูปแบบร้อนจะปนะกอบรวมด้วย: กลไกการขึ้นรูปส่วนที่มีอุณหภูมิสูงสำหรับขึ้นรูปส่วนที่มีอุณหภูมิสูงอย่างเป็นบางส่วน ซึ่งเคลื่อนที่ในทิศทางตามแนวแกนของวัสดุที่ยื่นยาวที่จะได้รับการขึ้นรูป แม่แบบลูกกลิ้งที่สามารถเคลื่อนที่ได้ ซึ่งเคลื่อนที่ในขณะที่รองรับปลายด้านหนึ่งของวัสดุที่ จะได้รับการขึ้นรูปที่มีส่วนที่มีอุณหภูมิสูงที่เป็นขอบ และ อุปกรณ์กำหนดตำแหน่งตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 4ข้อหนึ่งข้อใด ซึ่งรองรับแม่แบบลูกกลิ้งที่ สามารถเคลื่อนที่ได้ เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างสองมิติ หรืออย่างสามมิติเพื่อที่ว่าแม่แบบลูกกลิ้ง ที่สามารถเคลื่อนที่ได้นั้นจะใส่โมเมนต์ดัดหรือโมเมนต์เฉือนให้กับส่วนที่มีอุณหภูมิสูงของวัสดุที่จะ ได้รับการขึ้นรูปโดยสอดคล้องกับลักษณะของการเคลื่อนที่ของแม่แบบลูกกลิ้งที่สามารถเคลื่อนที่ได้ โดยอุปกรณ์กำหนดตำแหน่งเพื่อดัดหรือตัดวัสดุที่จะได้รับการขึ้นรูปนั้น ---------------------------------------------------

1. เครื่องกำหนดตำแหน่งที่ประกอบรวมด้วย แขนหุ่นยนต์สามแขนที่แต่ละแขนจะมีแขน และตัวกระตุ้น ซึ่งขับแขนนั้น แท่นการติดตั้ง ซึ่งได้รับการรองรับโดยปลายของแขนหุ่นยนต์สามแขน อุปกรณ์นำแนวสำหรับยึดตรึง ซึ่งยึดตรึงชิ้นงานเข้ากับแท่นการติดตั้ง และ ตัวควบคุม ซึ่งควบคุมการดำเนินการของตัวกระตุ้น

2. เครื่องกำหนดตำแหน่งตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งแขนหุ่นยนต์สามแขนแต่ละแขน ประกอบรวมด้วย ชิ้นประกอบเชิงโครงสร้างที่หนึ่ง ซึ่งได้รับการเชื่อมต่ออย่างหมุนได้เข้ากับฐานโดยอาศัย ตัวกระตุ้นที่หนึ่ง ชิ้นประกอบเชิงโครงสร้างที่สอง ซึ่งได้รับการเชื่อมต่ออย่างหมุนเป็นวงกลมได้เข้ากกับชิ้น ประกอบเชิงโครงสร้างที่หนึ่งโดยอาศัยตัวกระตุ้นที่สอง ชิ้นประกอบเชิงโครงสร้างที่สาม ซึ่งได้รับการเชื่อมต่ออย่างหมุนเป็นวงกลมได้เข้ากับชิ้น ประกอบเชิงโครงสร้างที่สองโดยอาศัยตัวกระตุ้นที่สาม และ ชิ้นประกอบการเชื่อมต่อ ซึ่งได้รับการยึดตรึงเข้ากับแท่นการติดตั้ง และได้รับการเชื่อมต่อเข้า กับชิ้นประกอบเชิงโครงสร้างที่สามโดยอาศัยตลับลูกปืนที่สามารถหมุนได้อย่างน้อยที่สุดหนึ่งส่วน

3. เครื่องกำหนดตำแหน่งตามข้อถือสิทธิข้อ 1 หรือข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งตัวกระตุ้นจะมี มอเตอร์เซอร์โว ซึ่งได้รับการขับโดยมีพื้นฐานอยู่บนคำสั่งการกำหนดตำแหน่งจากตัวควบคุม และ ตัวควบคุมจะมีการทำหน้าที่อนุญาตให้หมุน ซึ่งเมื่อโหลดที่เกินมากกว่าระดับที่สอนไว้ก่อน หน้า ได้รับการกระทำให้กับตัวกระตุ้นของแขนหุ่นยนต์อย่างรน้อยที่สุดหนึ่งแขนของหุ่นยนต์สาม แขน โดยไม่คำนึงถึงคำสั่งการกำหนดตำแหน่ง โดยจะยอมให้มีการหมุนของมอเตอร์เซอร์โวเพื่อกัน ไม่ให้มีการกระทำของโหลดที่มากเกินต่อตัวกระตุ้น

4. เครื่องกำหนดตำแหน่งตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งแขนหุ่นยนต์หนึ่ง แขนของแขนหุ่นยนต์สามแขนจะได้รับการประกอบขึ้นเพื่อให้มีความสัมพันธ์แบบภาพสะท้อน กระจกเมื่อเทียบกับแขนหุ่นยนต์อื่น

5. ระบบขึ้นรูปจะประกอบรวมด้วย เครื่องกำหนดตำแหน่งตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 4 ข้อใดข้อหนึ่ง และ กลไกการขึ้นรูปสำหรับดำเนินการขึ้นรูปลบนชิ้นงาน ซึ่งได้รับการกำหนดตำแหน่งโดยเครื่อง กำหนดตำแหน่ง

6. เครื่องขึ้นรูปแบบร้อนจะปนะกอบรวมด้วยกลไกการขึ้นรูปส่วนที่มีอุณหภูมิสูงสำหรับ ขึ้นรูปส่วนที่มีอุณหภูมิสูงอย่างเป็นบางส่วน ซึ่งเคลื่อนที่ในทิศทางตามแนวแกนของวัสดุที่ยื่นยาวที่จะ ได้รับการขึ้นรูป แม่แบบลูกกลิ้งที่สามารถเคลื่อนที่ได้ ซึ่งเคลื่อนที่ในขณะที่รองรับปลายด้านหนึ่ง ของวัสดุที่จะได้รับการขึ้นรูปที่มีส่วนที่มีอุณหภูมิสูงที่เป็นขอบ และเครื่องกำหนดตำแหน่งตามข้อถือ สิทธิข้อ 1 ถึง 4 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งรองรับแม่แบบลูกกลิ้งที่สามารถเคลื่อนที่ได้ เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ ได้อย่างสองมิติ หรืออย่างสามมิติ