TH47849B - ระบบจำลองการขับขี่ - Google Patents

ระบบจำลองการขับขี่

Info

Publication number
TH47849B
TH47849B TH401000387A TH0401000387A TH47849B TH 47849 B TH47849 B TH 47849B TH 401000387 A TH401000387 A TH 401000387A TH 0401000387 A TH0401000387 A TH 0401000387A TH 47849 B TH47849 B TH 47849B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
aforementioned
steering rod
steering
driving simulation
operator
Prior art date
Application number
TH401000387A
Other languages
English (en)
Other versions
TH65221A (th
Inventor
มาคูตะ นายโยเฮอิ
อูเอดะ นายเกียวเฮอิ
มิยามารุ นายยูกิโอะ
Original Assignee
นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์
นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์
นายบุญมา เตชะวณิช
นายต่อพงศ์ โทณะวณิก
Filing date
Publication date
Application filed by นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์, นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์, นายบุญมา เตชะวณิช, นายต่อพงศ์ โทณะวณิก filed Critical นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์
Publication of TH65221A publication Critical patent/TH65221A/th
Publication of TH47849B publication Critical patent/TH47849B/th

Links

Abstract

DC60 (30/04/47) ระบบจำลองการขับขี่สำหรับการจัดให้ผู้ควบคุมการปฏิบัติงานมีประสบการณ์เทียมของ สภาวะการวิ่งของรถจักรยานยนต์ กลไกคัน บังคับเลี้ยวของระบบซึ่งเปิดทางให้ผู้ควบคุมการปฏิบัติ งาน กระทำการปฏิบัติงานบังคับเลี้ยว จะได้รับการจับยึดในลักษณะ หมุนได้อยู่บนลำตัวโครง และ เพลาเชื่อมต่อได้รับการรองรับใน ลักษณะลาดเอียงได้เมื่อเปรียบเทียบกับลำตัวโครงโดยกลไกล็อค ความลาดเอียง เพลาเชื่อมต่อได้รับการจัดเตรียมไว้ในลักษณะ ยืดตัวและหดตัวได้ในทิศตามแนว แกนของเพลาเชื่อมต่อโดยกล ไกล็อคการยืดตัว/การหดตัว, เพื่อที่ว่าตำแหน่งของกลไกคัน เหยียบซึ่ง ยึดติดอยู่ทางด้านล่างของเพลาเชื่อมต่อจะสามารถ เลื่อนตำแหน่งไปสู่ตำแหน่งที่ต้องการ โดยสัมพัทธ์ กับตำแหน่งของกลไกคันบังคับเลี้ยว ระบบจำลองการ ขับขี่ยังรวมตัวสั่นสะเทือนและอุปกรณ์กำเนิด คลิกเพื่อจำลอง การสั่นสะเทือนของมอเตอร์และเสียงของการเปลี่ยนเกียร์, เช่นเดียวกันกับกลไกเพื่อ จำลองแรงปฏิกิริยากับคันบังคับเลี้ยว ระบบจำลองการขับขี่สำหรับการจัดให้ผู้ควบคุมการปฏิบัติงานมีประสบการณ์เทียมของ สภาวะการวิ่งของรถจักรยานยนต์ กลไกคัน บังคับเลี้ยวของระบบซึ่งเปิดทางให้ผู้ควบคุมการปฏิบัติ งาน กระทำการปฏิบัติงานบังคับเลี้ยว จะได้รับการจับยึดในลักษณะ หมุนได้อยู่บนลำตัวโครง และ เพลาเชื่อมต่อได้รับการรองรับใน ลักษณะลาดเอียงได้เมื่อเปรียบเทียบกับลำตัวโครงโดยกลไกล็อค ความลาดเอียง เพลาเชื่อมต่อได้รับการจัดเตรียมไว้ในลักษณะ ยืดตัวและหดตัวได้ในทิศตามแนว แกนของเพลาเชื่อมต่อโดยกล ไกล็อคการยืดตัว/การหดตัว, เพื่อที่ว่าตำแหน่งของกลไกคัน เหยียบซึ่ง ยึดติดอยู่ทางด้านล่างของเพลาเชื่อมต่อจะสามารถ เลื่อนตำแหน่งไปสู่ตำแหน่งที่ต้องการ โดยสัมพัทธ์ กับตำแหน่งของกลไกคันบังคับเลี้ยว ระบบจำลองการ ขับขี่ยังรวมตัวสั่นสะเทือนและอุปกรณ์กำเนิด คลิกเพื่อจำลอง การสั่นสะเทือนของมอเตอร์และเสียงของการเปลี่ยนเกียร์, เช่นเดียวกันกับกลไกเพื่อ จำลองแรงปฏิกิริยาคันบังคับเลี้ยว

Claims (2)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 09/01/2558 1. ระบบจำลองกรขับขี่สำหรับการจัดให้ผู้ควบคุมการปฏิบัติงานมีประสบการณ์เทียมของ สภาวะการวิ่งของรถจักรยานยนต์โดยการแสดงฉากให้ผู้ขับขี่มองเห็นในลักษณะเป็นภาพวิดีโออยู่ บนจอแสดงผล (128) โดยมีพื้นฐานบนสภาวะการปฏิบัติงานของการปฏิบัติงานโดยผู้ควบคุมการ ปฏิบัติงาน, ระบบจำลองการขับขี่ (10) ดังกล่าวประกอบรวมด้วย: กลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ที่จับและควบคุมการปฏิบัติงานโดยผู้ควบคุมการปฏิบัติงาน; กลไกขั้นเหยียบ (22) ซึ่งประกอบรวมด้วยคันเหยียบเบรก (20) และคันเหยียบเปลี่ยนเกียร์ (18) ที่ถูกควบคุมการปฏิบัติงานด้วยเท้าของผู้ควบคุมการปฏิบัติงาน; เพลาเชื่อมต่อ (16) สำหรับการเชื่อมต่อกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าวและกลไกขั้นเหยียบ (22) ดังกล่าวเข้าด้วยกัน, เพลาเชื่อมต่อ (16) ดังกล่าวได้รับการจัดเตรียมไว้ในลักษณะที่สามารถยืดตัว และหดตัวได้ในทิศตามแนวแกนของเหลาเชื่อมต่อ; และ วิถีทางการรองรับ (14) สำหรับการรองรับกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าวหรือเพลา เชื่อมต่อ (16) ดังกล่าว 2. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งเพลาเชื่อมต่อ (16) ดังกล่าวได้รับการ จัดเตรียมไว้เพื่อที่จะลาดเอียงได้โดยสัมพัทธ์กับกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าวหรือกลไกขั้น เหยียบ (22) ดังกล่าว 3. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 1 หรือ 2, ซึ่งประกอบรวมต่อไปด้วยตัว สั่นสะเทือน (142) สำหรับการสั่นสะเทือนของเครื่องยนต์หุ่น 4. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 3, ซึ่งตัวสั่นสะเทือน (142) ดังกล่าวสำหรับการ สั่นสะเทือนของเครื่องยนต์หุ่นถูกแทรกอยู่ในกลไกคันบังคับเลี้ยง (12), โดยที่; ส่วนพื้นผิวเรียว (140) ซึ่งก่อรูปอยู่ที่พื้นผิวตามเส้นรอบวงด้านในของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ที่ประกอบขึ้นเป็นกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าว, ส่วนพื้นผิวเรียว (140) ดังกล่าวมีขนาดเส้นผ่าน ศูนย์กลางลดลงอย่างค่อยเป็นค่อยไปจากด้านส่วนปลายของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าว; และ แป้นยึด (154a, 154b) ที่มีส่วนเข้าเชื่อมต่อ (160a, 160b) สำหรับการเข้าเชื่อมต่อกับส่วนปลาย ดังกล่าวของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าว, ซึ่งมีพื้นผิวตามเส้นรอบวงด้านนอก (158a, 158b) ที่มี ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางลดลงอย่างค่อยเป็นค่อยไปจากด้านของส่วนเข้าเชื่อมต่อ (160a, 160b) ดังกล่าว, และได้รับการสอดเข้าไปสู่ส่วนพื้นผิวเรียว (140) ดังกล่าวขณะที่จับยึดตัวสั่นสะเทือน (142) ดังกล่าว 5. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 3, ซึ่งแป้นยึด (170) เข้าเชื่อมต่อด้วยสกรูกับส่วน ปลายของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ที่ประกอบขึ้นเป็นกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าว, และที่ซึ่งตัว สั่นสะเทือน (142) ดังกล่าวได้รับการสอดเข้าไปสู่ภายในของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าวในสภาพ ที่จับยึดไว้โดยแป้นยึด (170) ดังกล่าว 6. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 3 ถึง 5 ข้อใดข้อหนึ่งที่ซึ่งตัวสั่นสะเทือน (142) ดังกล่าวได้รับการสอดเข้าและจับยึดอยู่ภายในส่วนปลายข้างหนึ่งของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ที่ ประกอบขึ้นเป็นกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าว, และช่องห่างที่กำหนดไว้ล่วงหน้าได้รับการก่อรูป อยู่ระหว่างส่วนตามเส้นรอบวงด้านนอกของส่วนปลายข้างหนึ่งดังกล่าวของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าว และด้ามคันจับคันบังคับเลี้ยว (36b) ที่ยึดติดกับส่วนตามเส้นรอบวงด้านนอกดังกล่าว 7. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 6, ที่ซึ่งด้ามจับคันบังคับเลี้ยว (36b) ดังกล่าวคือด้าม จับคันเร่ง 8. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 6, ที่ซึ่งท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าวประกอบ รวมด้วยท่อเดี่ยวซึ่งทำให้ส่วนปลายข้างหนึ่ง ที่ซึ่งด้ามจับคันเร่ง (36b) ดังกล่าวได้รับการยึดติดไว้บน นั้น, และส่วนปลายอีกข้างหนึ่งติดต่อซึ่งกันและกัน 9. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 7, ที่ซึ่งท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าวประกอบ รวมด้วยท่อเดี่ยวซึ่งทำให้ส่วนปลายข้างหนึ่ง, ที่ซึ่งด้ามจับคันเร่ง (36b) ดังกล่าวได้รับการยึดติดไว้บน นั้น, และส่วนปลายอีกข้างหนึ่งติดต่อซึ่งกันและกัน 1 0. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 9 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ยังประกอบรวมเพิ่มด้วย วิถีทาง (50) สำหรับการทำให้เกิดแรงปฏิกิริยาในทิศทางตรงข้ามกับทิศทางการหมุนของกลไกคัน บังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าว 1 1. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 10, โดยวิถีทางดังกล่าวสำหรับการทำให้เกิดแรง ปฏิกิริยาประกอบรวมด้วย กลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าวสำหรับการควบคุมการปฏิบัติงานของคันบังคับเลี้ยว (28) โดยมีส่วนเพลาคันบังคับเลี้ยว (46) เป็นจุดหมุนโดยผู้ควบคุมการปฏิบัติงานดังกล่าว, ส่วนโครง (52c) สำหรับการรองรับส่วนเพลาคันบังคับเลี้ยว (46) ดังกล่าว, และ สปริงเดี่ยว (50) สำหรับการทำให้เกิดแรงปฏิกิริยาในทิศตรงข้ามกับทิศการหมุนของคัน บังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าวเมื่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าวได้รับการควบคุมการปฏิบัติงาน, ที่ซึ่งสปริง เดี่ยว (50) ดังกล่าวได้รับการจัดเตรียมไว้พร้อมด้วยส่วนหนีบยึด (50a,50b) หนึ่งคู่ที่ยื่นออกมาสู่ด้าน นอกจากส่วนเพลาคันบังคับเลี้ยว (46) ดังกล่าว เพื่อที่จะหนีบยึดส่วนโครง (52c) ดังกล่าวอยู่ระหว่าง นั้น 1 2. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 11, ที่ซึ่งชิ้นประกอบยืดหยุ่น (53a,53b) ได้รับ การแทรกอยู่ระหว่างส่วนหนีบยึดหนึ่งคู่ (50a,50b) ดังกล่าวของสปริง (50) ดังกล่าวและโครง (52c) ดังกล่าว --------------------------- 1. ระบบจำลองการขับขี่สำหรับการจัดให้ผู้ควบคุมการปฏิบัติงานมีประสบการณ์เทียมของ สภาวะการวิ่งของรถจักรยานยนต์โดยการแสดงฉากให้ผู้ขับขี่มองเห็นในลักษณะเป็นภาพวิดีโออยู่ บนจอแสดงผล (128) โดยมีพื้นฐานบนสภาวะการปฏิบัติงานของการปฏิบัติงานโดยผู้ควบคุมการ ปฏิบัติงาน, ระบบจำลองการขับขี่ (10) ดังกล่าวประกอบรวมด้วย: กลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ที่จับและควบคุมการปฏิบัติงานโดยผู้ควบคุมการปฏิบัติงาน; กลไกขั้นเหยียบ (22) ซึ่งประกอบรวมด้วยคันเหยียบเบรก (20) และคันเหยียบเปลี่ยนเกียร์ (18) ที่ควบคุมการปฏิบัติงานด้วยเท้าของผู้ควบคุมการปฏิบัติงาน; เพลาเชื่อมต่อ (16) สำหรับการเชื่อมต่อกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าวและกลไกขั้นเหยียบ (22) ดังกล่าวเข้าด้วยกัน, เพลาเชื่อมต่อ (16) ดังกล่าวได้รับการจัดเตรียมไว้ในลักษณะที่สามารถยืดตัว และหดตัวได้ในทิศตามแนวแกนของเพลาเชื่อมต่อ; และ วิถีทางการรองรับ (14) สำหรับการรองรับกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าวหรือเพลา เชื่อมต่อ (16) ดังกล่าว 2. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งเพลาเชื่อมต่อดังกล่าวได้รับการ จัดเตรียมไว้เพื่อที่จะลาดเอียงได้โดยสัมพัทธ์กับกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าวหรือกลไกขั้น เหยียบ (22) ดังกล่าว 3. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 1 หรือ 2, ซึ่งประกอบรวมต่อไปด้วยตัว สั่นสะเทือน (142) สำหรับการสั่นสะเทือนของเครื่องยนต์หุ่น 4. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 3, ซึ่งตัวสั่นสะเทือน (142) ดังกล่าวสำหรับการ สั่นสะเทือนของเครื่องยนต์หุ่นถูกแทรกอยู่ในกลไกคันบังคับเลี้ยว (12), โดยที่; ส่วนพื้นผิวเรียบ (140) ซึ่งก่อรูปอยู่ที่พื้นผิวตามเส้นรอบวงด้านในของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ที่ประกอบขึ้นเป็นกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าว, ส่วนพื้นผิวเรียบ (140) ดังกล่าวมีขนาดเส้นผ่าน ศูนย์กลางลดลงอย่างค่อยเป็นค่อยไปจากด้านส่วนปลายของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าว; และ แป้นยึด (154a,154b) ที่มีส่วนเข้าเชื่อมต่อ (160a,160b) สำหรับการเชื่อมต่อกับส่วนปลาย ดังกล่าวของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าว, ซึ่งมีพื้นผิวตามเส้นรอบวงด้านนอก (158a,158b) ที่มี ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางลดลงอย่างค่อยเป็นค่อยไปจากด้านของส่วนเข้าเชื่อมต่อ (160a,160b) ดังกล่าว, และได้รับการสอดเข้าไปสู่ส่วนพื้นผิวเรียว (140) ดังกล่าวขณะที่จับยึดตัวสั่นสะเทือน (142) ดังกล่าว 5. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 3, ซึ่งแป้นยึด (170) เข้าเชื่อมต่อด้วยสกรูกับส่วน ปลายของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ที่ประกอบขึ้นเป็นกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าว, และที่ซึ่งตัว สั่นสะเทือน (142) ดังกล่าวได้รับการสอดเข้าไปสู่ภายในของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าวในสภาพ ที่จับยึดไว้โดยแป้นยึด (170) ดังกล่าว 6. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 3 ถึง 5 ข้อใดข้อหนึ่งที่ซึ่งตัวสั่นสะเทือน (142) ดังกล่าวได้รับการสอดเข้าและจับยึดอยู่ภายในส่วนปลายข้างหนึ่งของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ที่ ประกอบขึ้นเป็นกลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าว, และช่องห่างที่กำหนดไว้ล่วงหน้าได้รับการก่อรูป อยู่ระหว่างส่วนตามเส้นรอบวงด้านนอกของส่วนปลายข้างหนึ่งดังกล่าวของท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าว และด้ามจับคันบังคับเลี้ยว (36b) ที่ยึดติดกับส่วนตามเส้นรอบวงด้านนอกดังกล่าว 7. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 6, ที่ซึ่งด้ามจับคันบังคับเลี้ยว (36b) ดังกล่าวคือด้าม จับคันเร่ง 8. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 7, ที่ซึ่งท่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าวประกอบ รวมด้วยท่อเดี่ยวซึ่งทำให้ส่วนปลายข้างหนึ่ง, ที่ซึ่งด้ามจับคันเร่ง (36b) ดังกล่าวได้รับการยึดติดไว้บน นั้น, และส่วนปลายอีกข้างหนึ่งติดต่อซึ่งกันและกัน 1 0. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 9 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ยังประกอบรวมเพิ่มด้วย วิถีทาง (50) สำหรับการทำให้เกิดแรงปฏิกิริยาในทิศทางตรงข้ามกับทิศทางการหมุนของกลไกคัน บังคับเลี้ยว (12 ) ดังกล่าว 1
1. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 10, โดยวิถีทางดังกล่าวสำหรับการทำให้เกิดแรง ปฏิกิริยาประกอบรวมด้วย กลไกคันบังคับเลี้ยว (12) ดังกล่าวสำหรับการควบคุมการปฏิบัติงานของคันบังคับเลี้ยว (28) โดยมีเพลาคันบังคับเลี้ยว (46) เป็นจุดหมุนโดยผู้ควบคุมการปฏิบัติงานดังกล่าว, ส่วนโครง (52c) สำหรับการรองรับส่วนเพลาคันบังคับเลี้ยว (46) ดังกล่าว, และ สปริงเดี่ยว (50) สำหรับการทำให้เกิดแรงปฏิกิริยาในทิศตรงข้ามกับทิศการหมุนของคัน บังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าวเมื่อคันบังคับเลี้ยว (28) ดังกล่าวได้รับการควบคุมการปฏิบัติงาน, ที่ซึ่งสปริง เดี่ยว (50) ดังกล่าวได้รับการจัดเตรียมไว้พร้อมด้วยส่วนหนีบยึด (50a,50b) หนึ่งคู่ที่ยื่นออกสู่ด้าน นอกจากส่วนเพลาคันบังคับเลี้ยว (46) ดังกล่าว เพื่อที่จะหนีบยึดส่วนโครง (52c) ดังกล่าวอยู่ระหว่าง นั้น 1
2. ระบบจำลองการขับขี่ตามข้อถือสิทธิที่ 11, ที่ซึ่งชิ้นประกอบยืดหยุ่น (53a,53b) ได้รับ การแทรกอยู่ระหว่างส่วนหนีบยึดหนึ่งคู่ (50a,50b) ดังกล่าวของสปริง (50) ดังกล่าวและโครง (52c) ดังกล่าว
TH401000387A 2004-02-06 ระบบจำลองการขับขี่ TH47849B (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH65221A TH65221A (th) 2004-11-29
TH47849B true TH47849B (th) 2016-01-29

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6367349B1 (en) Adjustable brake, clutch and accelerator pedals
EP0438411B1 (en) Control device
US8622749B2 (en) Four bar drive link system simulator
EP0776516A1 (en) Vehicle control simulator
JP6587413B2 (ja) ブレーキペダル装置
WO2010110670A1 (en) 3d apparatus
EP1455325A2 (en) Motorcycle riding simulation system
US7775136B2 (en) Twist-grip handlebar controller
JP2016212236A (ja) シミュレータ
JPH1078125A (ja) 動力車トランスミッション用の操作装置
TH47849B (th) ระบบจำลองการขับขี่
US20040077284A1 (en) Apparatus system and method for adapting a scaled vehicle remote controller for use with an enhanced controller
TH65221A (th) ระบบจำลองการขับขี่
JP7451475B2 (ja) 自動車試験システム
RU67754U1 (ru) Тренажер для обучения вождению и имитатор транспортного средства
JP3766758B2 (ja) ドライビングシミュレータ
JP2008054856A (ja) 自転車シミュレータ
JP3866835B2 (ja) 二輪車のライディングシミュレーション装置
JP2008058522A (ja) 自転車シミュレーション装置
JP3793325B2 (ja) 二輪車のライディングシミュレーション装置
JPH11126018A (ja) シミュレーション装置の操舵反力発生機構
JP3828991B2 (ja) 二輪車のライディングシミュレーション装置
JPS623035B2 (th)
JP3569359B2 (ja) 伸縮機構付操向装置
JP2012215517A (ja) 車輪代替部材、操舵反力伝達部材および操舵反力伝達装置