TH42300A3 - วิธีการควบคุมการปรับให้ตรงแนวในทิศขวางเครื่องในกระบวนการผลิต - Google Patents

วิธีการควบคุมการปรับให้ตรงแนวในทิศขวางเครื่องในกระบวนการผลิต

Info

Publication number
TH42300A3
TH42300A3 TH9901004608A TH9901004608A TH42300A3 TH 42300 A3 TH42300 A3 TH 42300A3 TH 9901004608 A TH9901004608 A TH 9901004608A TH 9901004608 A TH9901004608 A TH 9901004608A TH 42300 A3 TH42300 A3 TH 42300A3
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
workpiece
camera
image
component
machine
Prior art date
Application number
TH9901004608A
Other languages
English (en)
Inventor
อาร์เธอร์ เบ็ตต์ นายโทมัส
อังพิยกุล นายธนากร
ทิมโมทรีย์ ลีแมรีย์ นายชอน
โจเซฟ บรัมม์ นายรัสซิลล์
Original Assignee
นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า
นายธเนศ เปเรร่า
Filing date
Publication date
Application filed by นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า, นายธเนศ เปเรร่า filed Critical นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า
Publication of TH42300A3 publication Critical patent/TH42300A3/th

Links

Abstract

DC60 (09/02/43) กระบวนการควบคุมจะควบคุมการปรับแนวให้ตรงในทิศขวางเครื่องของส่วนประกอบที่ กำลัง ได้รับการประกอบเป็นชิ้นงานบนสายการผลิต ที่ กำลังผลิตผลิตภัณฑ์วัสดุดูดซึมบนแผ่นใย ซับสเตรท ต่อเนื่องอย่างที่ควรเป็น วิธีการดังกล่าวจะกำหนด เป็นวิถีสายการผลิตซึ่งได้รับการตัด ขวางโดยชิ้น งาน กำหนดวิถีอ้างอิงตามแนววิถีการผลิต และทำ ให้เกิดส่วนประกอบบนชิ้นงาน กล้องถ่ายรูปจะ ได้รับการติดตั้งไว้ตามสายการผลิต หน้าต่างภาพ ของกล้องถ่ายรูปจะได้รับการ อ้างอิงไปยังวิถี อ้างอิง กล้องถ่ายรูปจะจับภาพที่มองเห็นดิจิตอล เต็มภาพของชิ้นงาน กล้องถ่ายรูป จะเป็นส่วนหนึ่ง ของระบบตรวจสอบและควบคุมภาพที่มองเห็น ซึ่งจะตรวจสอบ และประเมินค่า ภาพของชิ้นงาน รวมถึงตำแหน่งในทิศขวางเครื่องของส่วน ประกอบบนชิ้นงาน เทียบกับตำแหน่ง ที่ยอมรับได้ ซึ่งกำหนดไว้โดยเปรียบเทียบกับวิถีอ้างอิง เมื่อส่วน ประกอบหนึ่งไม่อยู่ในแนวตรงแล้ว ระบบควบคุม จะสามารถแสดงผลถึงสิ่งบ่งบอกซึ่งมองเห็นได้ ที่ จะระบุส่วนประกอบที่ไม่สอดคล้อง กับช่วงที่ยอม รับได้ ภาพที่มองเห็นซึ่งได้รับการแปลงเป็นเชิง เลขเต็มภาพจะสามารถได้รับการ เลือกเก็บไว้ได้ ในหน่วยความจำถาวร ได้รับการนำกลับมาใช้ ใหม่จากหน่วยความจำถาวร และ วิเคราะห์แบบ นอกสายได้ เครื่องจักรจะได้รับการปรับแก้เพื่อ ให้ปรับแก้การวางตำแหน่งของส่วน ประกอบเช่น นี้ ซึ่งจะทำให้นำส่วนประกอบไปทางตำแหน่งเป้า หมาย การประดิษฐ์นี้จะรวมถึงหลัก การวิเคราะห์ ภาพแบบใช้คอมพิวเตอร์ช่วยเป็นขั้นตอน ใน ระบบวิเคราะห์ภาพ ซึ่งได้รับการเชื่อม โยงกับ โปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่มีตรรกะระบบ เพื่อที่จะ ระบุขอบเขตปัญหาของชิ้นงาน และจัด เตรียมหลัก การนำไปปฏิบัติแบบเป็นขั้นตอน ซึ่งจะสามารถ นำไปใช้ได้โดยอัตโนมัติแต่บางครั้งจะ ได้รับการ นำไปใช้โดยมีมนุษย์ยุ่งเกี่ยว เพื่อทำการปรับแก้ที่ เหมาะสมให้กับกระบวนการ การ ประดิษฐ์นี้ยัง พิจารณาถึงอุปกรณ์สำหรับการนำวิธีการดังที่ได้ บรรยายข้างต้นไปใช้ รวมถึงเครื่อง จักรซึ่งได้รับ การตั้งไว้เป็นแถวลำดับในสายการผลิต อุปกรณ์ ควบคุมที่มีประสิทธิผลในการควบคุม การวาง ตำแหน่งในทิศขวางเครื่องของชิ้นงาน ระบบรวบ รวมภาพ ระบบหน่วยความจำ และระบบ วิเคราะห์ภาพ กระบวนการควบคุมจะควบคุมการปรับแนวให้ตรงในทิศขวางเครื่องของส่วนประกอบที่ กำลัง ได้รับการประกอบเป็นชิ้นงานบนสายการผลิต ที่ กำลังผลิตผลิตภัณฑ์วัสดุดูดซึมบนแผ่นใย ซับสเตรท ต่อเนื่องอย่างที่ควรเป็น วิธีการดังกล่าวจะกำหนด เป็นวิถีสายการผลิตซึ่งได้รับการตัด ขวางโดยชิ้น งาน กำหนดวิถีอ้างอิงตามแนววิถีการผลิต และทำ ให้เกิดส่วนประกอบบนชิ้นงาน กล้องถ่ายรูปจะ ได้รับการติดตั้งไว้ตามสายการผลิต หน้าต่างภาพ ของกล้องถ่ายรูปจะได้รับการ อ้างอิงไปยังวิถี อ้างอิง กล้องถ่ายรูปจะจับภาพที่มองเห็นดิจิตอล เต็มภาพของชิ้นงาน กล้องถ่ายรูป จะเป็นส่วนหนึ่ง ของระบบตรวจสอบและควบคุมภาพที่มองเห็น ซึ่งจะตรวจสอบ และประเมินค่า ภาพของชิ้นงาน รวมถึงตำแหน่งในทิศขวางเครื่องของส่วน ประกอบบนชิ้นงาน เทียบกับตำแหน่ง ที่ยอมรับได้ ซึ่งกำหนดไว้โดยเปรียบเทียบกับวิถีอ้างอิง เมื่อส่วน ประกอบหนึ่งไม่อยู่ในแนวตรงแล้ว ระบบควบคุม จะสามารถแสดงผลถึงสิ่งบ่งบอกซึ่งมองเห็นได้ ที่ จะระบุส่วนประกอบที่ไม่สอดคล้อง กับช่วงที่ยอม รับได้ ภาพที่มองเห็นซึ่งได้รับการแปลงเป็นเชิง เลขเต็มภาพจะสามารถได้รับการ เลือกเก็บไว้ได้ ในหน่วยความจำถาวร ได้รับการนำกลับมาใช้ ใหม่จากหน่วยความจำถาวร และ วิเคราะห์แบบ นอกสายได้ เครื่องจักรจะได้รับการปรับแก้เพื่อ ให้ปรับแก้การวางตำแหน่งของส่วน ประกอบเช่น นี้ ซึ่งจะทำให้นำส่วนประกอบไปทางตำแหน่งเป้า หมาย การประดิษฐ์นี้จะรวมถึงหลัก การวิเคราะห์ ภาพแบบใช้คอมพิวเตอร์ช่วยเป็นขั้นตอน ใน ระบบวิเคราะห์ภาพ ซึ่งได้รับการเชื่อม โยงกับ โปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่มีตรรกะระบบ เพื่อที่จะ ระบุขอบเขตปัญหาของชิ้นงาน และจัด เตรียมหลัก การนำไปปฏิบัติแบบเป็นขั้นตอน ซึ่งจะสามารถ นำไปใช้ได้โดยอัตโนมัติแต่บางครั้งจะ ได้รับการ นำไปใช้โดยมีมนุษย์ยุ่งเกี่ยว เพื่อทำการปรับแก้ที่ เหมาะสมให้กับกระบวนการ การ ประดิษฐ์นี้ยัง พิจารณาถึงอุปกรณ์สำหรับการนำวิธีการดังที่ได้ บรรยายข้างต้นไปใช้ รวมถึงเครื่อง จักรซึ่งได้รับ การตั้งไว้เป็นแถวลำดับในสายการผลิต อุปกรณ์ ควบคุมที่มีประสิทธิผลในการควบคุม การวาง ตำแหน่งในทิศขวางเครื่องของชิ้นงาน ระบบรวบ รวมภาพ ระบบหน่วยความจำ และระบบ วิเคราะห์ภาพ

Claims (1)

1. วิธีการควบคุมการปรับแนวให้ตรงในทิศขวางเครื่องของส่วนประกอบซึ่งกำลังได้ รับการ ประกอบเป็นชิ้นงานบนสายการผลิต และสถานี ทำงานจำนวนหนึ่งเพื่อที่จะทำผลิตภัณฑ์ที่ สอด คล้องกันจากชิ้นงานที่สอดคล้องกัน วิธีการ ดังกล่าวจะประกอบด้วย (ก) การกำหนดวิถีสายการผลิตซึ่งชิ้นงานจะ เคลื่อนผ่าน ในขณะที่ชิ้นงานเคลื่อนที่ จากสถานี ทำงานหนึ่งไปอีกสถานีทำงานหนึ่ง และมีการ ทำงานบนสายการผลิตนั้น (ข) การกำหนดวิถีอ้างอิงที่ยื่นออกตามแนววิถี สายการผลิต แท็ก :
TH9901004608A 1999-12-09 วิธีการควบคุมการปรับให้ตรงแนวในทิศขวางเครื่องในกระบวนการผลิต TH42300A3 (th)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TH42300A3 true TH42300A3 (th) 2001-01-03

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Xu et al. Real-time image processing for vision-based weld seam tracking in robotic GMAW
CN104874907B (zh) 空调背板机器人点焊系统
EP1543270B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum absichern eines gefahrenbereichs
US5007096A (en) Object inspection apparatus
DE69933609T2 (de) Gerät zum Prüfen von Masken mit reduzierter Prüfzeit
DE102007025373B3 (de) Visuelle Überwachung mit Entfernungsbestimmung und Plausibilitätsprüfung anhand von Bildgrößen
DE102020129967B4 (de) Simulationsvorrichtung und Robotersystem mit erweiterter Realität
CN109475920A (zh) 工件加工机以及用于运行该工件加工机的方法
US11205261B1 (en) Object appearance detection system with posture detection and control method thereof
CN105690393A (zh) 一种基于机器视觉的四轴并联机器人分拣系统及其分拣方法
CN112455098A (zh) 极片打标方法和极片打标系统
US6580962B2 (en) Method for aligning a spatial array of pattern pieces comprising a marker method
TH42300A3 (th) วิธีการควบคุมการปรับให้ตรงแนวในทิศขวางเครื่องในกระบวนการผลิต
US20180114304A1 (en) Workpiece conductive feature inspecting method and workpiece conductive feature inspecting system
DE102018002659B4 (de) Bildvorrichtung zum Erfassen von Anomalien von Entfernungsbildern
DE10002230A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur adaptiven Roboterführung
CN212674058U (zh) Ccd快速尺寸检测机构
KR0161332B1 (ko) 본딩좌표의 티칭방법 및 티칭수단
KR20010060942A (ko) 강판의 사행정보를 이용한 실시간 에지 마스킹 설비의제어장치 및 그 제어 방법
CN111928777A (zh) Ccd快速尺寸检测机构
DE112011104989T5 (de) Eine Bauteilmontageeinrichtung, ein Bauteilmontageverfahren, eine Bilderzeugungseinrichtung und ein Bilderzeugungsverfahren
JPS63300843A (ja) 視覚認識装置の座標補正方法
JP4513047B2 (ja) 表面欠陥検査装置
CN207964657U (zh) 一种喷涂自动检测设备
CN112601007B (zh) 一种特征区域的图像采集方法及设备