TH36594A - การควบคุมการขับดันมอเตอร์สำหรับเครื่องซักผ้า - Google Patents

Abstract

DC60 เครื่องซักผ้าแบบอัตโนมัติโดยสมบูรณ์ ประกอบด้วย ส่วนที่เป็นถังด้านนอก, ถังที่หมุน ได้ที่ถูกสวมในถังด้านนอกในลักษณะที่หมุนได้, เครื่องกวนที่ถูกสวมในถังที่หมุนได้ในลักษณะที่ หมุนได้, และมอเตอร์ไร้แปรงสำหรับขับดันโดยตรง ถังที่หมุนได้และเครื่องกวนตัวใดตัวหนึ่งเป็น อย่างน้อย มอเตอร์ไร้แปรงประกอบด้วยส่วนที่เป็นชุดขดลวดที่มีหลายเฟสและโรเตอร์ และเครื่อง ซักผ้ายังมีองค์ประกอบในการตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์ เพื่อตรวจจับตำแหน่งในการหมุนของโร เตอร์อีกด้วย องค์ประกอบในการตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์ จะมีจำนวนน้อยกว่าเฟสต่าง ๆ ของ มอเตอร์ องค์ประกอบสร้างสัญญาณให้พลังงาน มีเพื่อให้กำเนิดสัญญาณให้พลังงานที่เป็นรูปไซน์ สำหรับแต่ละเฟสต่าง ๆ ที่ขึ้นอยู่กับตำแหน่งของการหมุนที่ถูกตรวจจับได้ของโรเตอร์สุดท้าย คือ องค์ประกอบขับดันเพื่อให้พลังงานแก่ขดลวดที่มีหลายเฟสโดยขึ้นอยู่กับสัญญาณให้พลังงาน เครื่องซักผ้าแบบอัตโนมัติโดยสมบูรณ์ ประกอบด้วย ส่วนที่เป็นถังด้านนอก, ถังที่หมุน ได้ที่ถูกสวมในถังด้านนอกในลักษณะที่หมุนไ,ด้ เครื่องกวนที่ถูกสวมในถังที่หมุนได้ในลักษณะที่ หมุนได้, และมอเตอร์ไร้แปรงสำหรับขับดันโดยตรง ถังหมุนได้และเครื่องกวนตัวใดตัวหนึ่งเป็น อย่างน้อย มอเตอร์ไร้แปรงประกอบด้วยส่วนที่เป็นชุดขดลวดที่มีหลายเฟสและโรเตอร์ และเครื่อง ซักผ้ายังมีองค์ประกอบในการตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์ เพื่อตรวจจับตำแหน่งในการหมุนของโร เตอร์อีกด้วย องค์ประกอบในการตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์ จะมีจำนวนน้อยกว่าเฟสต่างๆ ของ มอเตอร์ องค์ประกอบสร้างสัญญาณให้พลังงาน มีเพื่อให้กำเนิดสัญญาณให้พลังงานที่เป็นรูปไซน์ สำหรับแต่ละเฟสต่างๆที่ขึ้นอยู่กับตำแหน่งของการหมุนที่ถูกตรวจจับได้ของโรเตอร์สุดท้าย คือ องค์ประกอบขับดันเพื่อให้พลังงานแก่ขดลวดที่มีหลายเฟสโดยขึ้นอยู่กับสัญญาณให้พลังงาน

Claims (6)

1. เครื่องซักผ้า ซึ่งมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้ ถังด้านนอก ถังที่หมุนได้ที่ถูกสวมในถังด้านในลักษณะที่หมุนได้ เครื่องกวนที่ถูกสวมในถังที่หมุนได้ในลักษณะที่หมุนได้ มอเตอร์ไร้แปรงสำหรับขับดันอย่างน้อยอย่างหนึ่งของถังที่หมุนได้และเครื่องกวน โดยตรง มอเตอร์ไร้แปรงที่รวมถึงชุดขดลวดที่มีหลายเฟสและโรเตอร์ องค์ประกอบในการตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์จำนวนหนึ่งสำหรับตรวจ จับตำแหน่งในการหมุนของโรเตอร์ โดยอย่างน้อยหนึ่งในบรรดาองค์ประกอบในการตรวจจับ ตำแหน่งโรเตอร์จำนวนหนึ่งดังกล่าวจำนวนองค์ประกอบในการตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์จะน้อย กว่าจำนวนของเฟส องค์ประกอบสร้างสัญญาณให้พลังงานสำหรับสร้างสัญญาณให้พลังงานที่เป็น คลื่นไซน์สำหรับแต่ละเฟสของหลายเฟส โดยขึ้นอยู่กับตำแหน่งในการหมุนของโรเตอร์ที่ตรวจจับ ได้ และ องค์ประกอบขับดันสำหรับให้พลังงานแก่ชุดขดลวดที่มีหลายเฟสโดยขึ้นอยู่กับ สัญญาณให้พลังงานที่ถูกสร้างขึ้น 2. เครื่องซักผ้า ซึ่งมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้ ถังด้านนอก ถังที่หมุนได้ที่ถูกสวมในถังด้านนอกในลักษณะที่หมุนได้ เครื่องกวนที่ถูกสวมในถังที่หมุนได้ในลักษณะที่หมุนได้ มอเตอร์ไร้แปรงสำหรับขัดดันอย่างน้อยอย่างหนึ่งของถังที่หมุนได้และเครื่องกวน โดยตรง มอเตอร์ไร้แปรงที่รวมถึงชุดขดลวดที่มีหลายเฟสและโรเตอร์ องค์ประกอบในการตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์จำนวนหนึ่งสำหรับตรวจจับ ตำแหน่งในการหมุนของโรเตอร์ องค์ประกอบสร้างสัญญาณให้พลังงานที่หนึ่งสำหรับสร้างสัญญาณให้พลังงานที่ เป็นคลื่นไซน์อย่างแท้จริงสำหรับแต่ละเฟสของหลายเฟส โดยขึ้นอยู่กับตำแหน่งในการหมุนของ โรเตอร์ที่ตรวจจับได้ โดยองค์ประกอบในการตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์จำนวนหนึ่ง องค์ประกอบสร้างสัญญาณให้พลังงานที่สองสำหรับสร้างสัญญาณให้พลังงานที่ เป็นคลื่นไซน์แต่เฟสของฟลายเฟสโดยขึ้นอยู่กับตำแหน่งในการหมุนของโรเตอร์ ที่ตรวจจับได้โดย หนึ่งในบรรดาองค์ประกอบในการตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์จำนวนหนึ่ง ตัวคัดเลือกสำหรับเลือกสัญญาณให้พลังงานขององค์ประกอบสร้างสัญญาณให้ พลังงานที่หนึ่งหรือขององค์ประกอบสร้างสัญญาณให้พลังงานที่สอง และ องค์ประกอบขับดันสำหรับให้พลังงานแก่ชุดขดลวดที่มีหลายเฟสโดยขึ้นอยู่กับ สัญญารให้พลังงานที่ถูกเลือกไว้ 3. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 1 ซึ่งองค์ประกอบสร้างสัญญาณให้พลังงานจะ รวมถึง องค์ประกอบวัดช่วงระยะเวลาที่เปลี่ยนไปสำหรับวัดช่วงระยะเวลาระหว่างการ เปลี่ยนแปลงขนาดในสัญญาณที่แทนตำแหน่งของโรเตอร์ที่ตรวจจับได้โดยองค์ประกอบในการ ตรวจจับตำแหน่งของโรเตอร์จำนวนหนึ่ง องค์ประกอบตัดสินกำหนดเฟสของแรงดันไฟฟ้าสำหรับกำหนดเฟสแรงดันไฟฟ้า โดยขึ้นอยู่กับช่วงระยะเวลาที่วัดได้ และตำแหน่งของโรเตอร์ที่ตรวจจับได้ องค์ประกอบจัดเก็บอัตราแรงดันไฟฟ้าสำหรับเก็บอัตราแรงดันไฟฟ้าของ แรงดันไฟฟ้า และ องค์ประกอบสำหรับสร้างสำหรับสร้างสัญญาณให้พลังงานที่เป็นคลื่นไซน์อย่าง แท้จริงสำหรับแต่ละเฟสของหลายเฟสโดยขึ้นอยู่กับเฟสของแรงดันไฟฟ้าและอัตราแรงดันไฟฟ้า 4. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 2 ซึ่งองค์ประกอบสร้างสัญญาณให้พลังงานที่ หนึ่งและที่สอง จะรวมถึง องค์ประกอบวัดช่วงระยะเวลาที่เปลี่ยนไปสำหรับช่วงเวลาระหว่างการ เปลี่ยนแปลงขนาดในสัญญาณที่แทนตำแหน่งของโรเตอร์ที่ตรวจจับได้โดยองค์ประกอบในการ ตรวจจับตำแหน่งของโรเตอร์จำนวนหนึ่ง องค์ประกอบตัดสินกำหนดเฟสของแรงดันไฟฟ้าสำหรับกำหนดเฟสของ แรงดันไฟฟ้าโดยขึ้นอยู่กับช่วงระยะเวลาที่วัดได้ และตำแหน่งของโรเตอร์ที่ตรวจจับได้ องค์ประกอบจัดเก็บอัตราแรงดันไฟฟ้าสำหรับเก็บอัตราแรงดันไฟฟ้าของเฟสของ แรงดันไฟฟ้า และ องค์ประกอบสำหรับสร้าง สำหรับสร้างสัญญาณให้พลังงานที่เป็นคลื่นไซน์อย่าง แท้จริงสำหรับแต่ละเฟสของหลายเฟสโดยขึ้นอยู่กับเฟสของแรงดันไฟฟ้า และอัตราแรงดันไฟฟ้า 5. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 3 ยังประกอบต่อไปด้วย องค์ประกอบตัดสินกำหนดมุมทางไฟฟ้า สำหรับกำหนดช่วงระยะเวลาที่เพิ่มขึ้น สำหรับทุก ๆ (สูตร) ซึ่ง n คือ จำนวนองค์ประกอบในการตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์ และช่วง ระยะเวลาที่เพิ่มขึ้น คือ หน่วยมุมของเฟสที่บวกเพิ่มเข้าไปในเฟสของแรงดันไฟฟ้า ข้อมูลที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ซึ่งสอดคล้องกับตำแหน่งของโรเตอร์ ข้อมูลนี้ถูก เขียนขึ้นโดยให้ทำงานได้จังหวะสอดคล้องกับการเปลี่ยนตำแหน่งของโรเตอร์ และ องค์ประกอบตัดสินกำหนดคำสั่งเฟส สำหรับกำหนดคำสั่งเฟสของแรงดันไฟฟ้า ซึ่งเฟสของแรงดันไฟฟ้าเป็นผลรวมของค่าที่ถูกกำหนดโดยองค์ประกอบตัดสินกำหนดมุมทาง ไฟฟ้า และค่าที่ถูกกำหนดโดยองค์ประกอบตัดสินกำหนดคำสั่งเฟส 6. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 4 ยังประกอบต่อไปด้วย องค์ประกอบตัดสินกำหนดมุมทางไฟฟ้าสำหรับกำหนดช่วงระยะเวลาที่เพิ่มขึ้น สำหรับทุก ๆ (สูตร) ซึ่ง n คือ จำนวนขององค์ประกอบในการตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์ และช่วง ระยะเวลาที่เพิ่มขึ้น คือ หน่วยมุมของเฟสที่บวกเพิ่มเข้าไปในเฟสของแรงดันไฟฟ้า ข้อมูลที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ซึ่งสอดคล้องกับตำแหน่งของโรเตอร์ ข้อมูลนี้ถูก เขียนขึ้นโดยให้ทำงานได้จังหวะสอดคล้องกับการเปลี่ยนตำแหน่งของโรเตอร์ และ องค์ประกอบตัดสินกำหนดคำสั่งเฟส สำหรับกำหนดคำสั่งเฟสของแรงดันไฟฟ้า ซึ่งเฟสของแรงดันไฟฟ้าเป็นผลรวมของค่าที่ถูกกำหนดโดยองค์ประกอบตัดสินกำหนดมุมทาง ไฟฟ้า และค่าที่ถูกกำหนดโดยองค์ประกอบตัดสินกำหนดคำสั่งเฟส 7. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 1 ซึ่งจำนวนองค์ประกอบในการตรวจจับตำแหน่ง โรเตอร์มีสององค์ประกอบ และที่ซึ่งตำแหน่งการหมุนที่ถูกตรวจจับโดยองค์ประกอบในการ ตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์สององค์ประกอบจะเปลี่ยนแปลงทุก ๆ มุมการหมุนของโรเตอร์ที่ สอดคล้องกับ (สูตร) (rad) 8. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 2 ซึ่งจำนวนองค์ประกอบในการตรวจจับตำแหน่ง โรเตอร์มีสององค์ประกอบ และที่ซึ่งตำแหน่งการหมุนที่ถูกตรวจจับโดยองค์ประกอบในการ ตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์สององค์ประกอบจะเปลี่ยนแปลงทุก ๆ มุมการหมุนของโรเตอร์ที่ สอดคล้องกับ (สูตร) (rad) 9. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 1 ซึ่งจำนวนองค์ประกอบในการตรวจจับตำแหน่ง โรเตอร์มีหนึ่งองค์ประกอบ และที่ซึ่งตำแหน่งการหมุนที่ถูกตรวจจับโดยองค์ประกอบในการ ตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์จะเปลี่ยนแปลงทุก ๆ มุมการหมุนของโรเตอร์ที่สอดคล้องกับ (สูตร) (rad) 1 0. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 2 ซึ่งส่วนที่ทำหน้าที่เลือกจะเลือกองค์ประกอบที่ สร้างสัญญาณให้พลังงานที่หนึ่งในปฏิบัติการซัก และองค์ประกอบที่สร้างสัญญาณให้พลังงานที่ สองในปฏิบัติการสลัดน้ำ 1 1. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 2 ซึ่งส่วนที่ทำหน้าที่เลือกจะเลือกองค์ประกอบที่ สร้างสัญญาณให้พลังงานที่หนึ่งเมื่ออัตราเร็วในการหมุนของมอเตอร์ไร้แปรงต่ำกว่าค่าที่กำหนดไว้ ล่วงหน้า และส่วนที่ทำหน้าที่เลือกองค์ประกอบที่สร้างสัญญาณให้พลังงานที่สอง เมื่อ อัตราเร็วในการหมุนของมอเตอร์ไร้แปลงเท่ากับ หรือมากกว่าค่าที่กำหนดไว้ล่วงหน้า 1 2. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 2 ซึ่งส่วนที่หน้าที่เลือกจะเลือกองค์ประกอบที่ สร้างสัญญาณให้พลังงานที่หนึ่งเมื่อมีการสตาร์มอเตอร์ไร้แปรงและเมื่อมีการเร่งความเร็วอย่าง รวดเร็ว และส่วนที่ทำหน้าที่เลือกจะเลือกองค์ประกอบที่สร้างสัญญาณให้พลังงานที่สองโดยให้อยู่ ในสภาวะที่มอเตอร์ไร้แปรงหมุนอย่างสม่ำเสมอ 1 3. เครื่องซักผ้า ซึ่งมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้ ถังด้านนอก ถังที่หมุนได้ที่ถูกสวมในถังด้านนอกในลักษณะที่หมุนได้ เครื่องกวนที่ถูกสวมในถังที่หมุนได้ในลักษณะที่หมุนได้ มอเตอร์ไร้แปรงสำหรับขับดันอย่างน้อยอย่างหนึ่งของถังที่หมุนได้และเครื่องกวน โดยตรง มอเตอร์ไร้แปลงที่รวมถึงชุดขดลวดที่มีหลายเฟสและโรเตอร์ ตัวตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์สำหรับตรวจจับตำแหน่งในการหมุนของโรเตอร์ องค์ประกอบสร้างสัญญาณให้พลังงานในการหมุนสำหรับสร้างสัญญาณให้ พลังงานการหมุนสำหรับแต่ละเฟสของหลายเฟสของโรเตอร์ องค์ประกอบสร้างสัญญาณให้พลังงานในการตั้งตำแหน่งสำหรับสร้างสัญญาณให้ พลังงานในการตั้งตำแหน่งสำหรับแต่ละเฟสของหลายเฟส เพื่อรักษาตำแหน่งที่ กำหนดไว้ล่วงหน้าของโรเตอร์ไว้ ตัวคัดเลือกปฏิบัติการของมอเตอร์สำหรับเลือกสัญญาณให้พลังงานของ องค์ประกอบสร้างสัญญาณให้พลังงานในการหมุน องค์ประกอบสร้างสัญญาณให้พลังงานในการ หมุน และ องค์ประกอบขับดันสำหรับให้พลังงานแก่ชุดขดลวดที่มีหลายเฟสโดยขึ้นอยู่กับ สัญญาณให้พลังงานที่เลือกไว้ 1 4. เครื่องซักผ้า ซึ่งมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้ ถังด้านนอก ถังที่หมุนได้ที่ถูกสวมในถังด้านนอกในลักษณะที่หมุนได้ เครื่องกวนที่ถูกสวมในถังที่หมุนได้ในลักษณะที่หมุนได้ มอเตอร์ไร้แปลงสำหรับขับดันอย่างน้อยอย่างหนึ่งของถังที่หมุนได้และเครื่องกวน โดยตรงโดยปราศจากการใช้กลไกส่งกำลังมอเตอร์ไร้แปลงรวมถึงชุดขดลวดที่มีหลายเฟสและโร เตอร์ ตัวตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์สำหรับตรวจจับตำแหน่งในการหมุนของโรเตอร์ องค์ประกอบสร้างคำสั่งเฟสสำหรับสร้างเฟสเพื่อเลือกขนาดของความแตก ต่างของเฟสระหว่างแรงดัน AC ที่เป็นคลื่นไซน์ที่ให้กับมอเตอร์ไร้แปรงกับตำแหน่งของโรเตอร์ องค์ประกอบสร้างคำสั่งแรงดันไฟฟ้าสำหรับสร้างคำสั่งแรงดันไฟฟ้าเพื่อเลือก ขนาดของแรงดัน AC ที่เป็นคลื่นไซน์ที่ให้กับมอเตอร์ไร้แปรง องค์ประกอบช่วงระยะเวลาที่เปลี่ยนไปสำหรับวัดช่วงระยะเวลาระหว่างการ เปลี่ยนขนาดใหญ่ในสัญญาณที่ใช้แทนตำแหน่งของโรเตอร์ที่ตรวจจับได้โดยตัวตรวจจับตำแหน่งโร เตอร์ องค์ประกอบตัดสินกำหนดเฟสของแรงดันไฟฟ้าสำหรับกำหนดเฟสของแรงดัน ไฟฟ้าโดยขึ้นอยู่กับตำแหน่งของโรเตอร์, ช่วงระยะเวลาที่วัดได้ และคำสั่งเฟส องค์ประกอบจัดเก็บอัตราแรงดันสำหรับเก็บอัตราแรงดันของเฟสของแรงดันไฟ ฟ้า องค์ประกอบสร้างสัญญาณให้พลังงานในการหมุนสำหรับสร้างสัญญาณให้พลัง งานการหมุนเป็นคลื่นไซน์อย่างแท้จริงสำหรับแต่ละเฟสของหลายเฟสของโรเตอร์ โดยขึ้นอยู่กับ เฟสของแรงดันไฟฟ้า, อัตราแรงดันของเฟสของแรงดันไฟฟ้า และคำสั่งแรงดันไฟฟ้า องค์ประกอบสร้างสัญญาณให้พลังงานในการตั้งตำแหน่งสำหรับสร้างสัญญาณให้ พลังงานในการตั้งตำแหน่งสำหรับแต่ละเฟสของหลายเฟส เพื่อรักษาตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ของโรเตอร์ไว้ โดยขึ้นอยู่กับเฟสของแรงดันไฟฟ้า อัตราแรงดันของเฟสของแรงดันไฟฟ้า และ คำสั่งแรงดันไฟฟ้า ตัวคัดเลือกปฏิบัติการของมอเตอร์สำหรับเลือกสัญญาณให้พลังงานของ องค์ประกอบสร้างสัญญาณให้พลังงานในการหมุนหรือขององค์ประกอบสร้างสัญญาณให้พลังงาน ในการตั้งตำแหน่ง และ องค์ประกอบขับดันสำหรับให้พลังงานแก่ชุดขดลวดที่มีหลายเฟสโดยขึ้นอยู่กับ สัญญาณให้พลังงานที่เลือกไว้ 1 5. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 13 ซึ่งส่วนที่ทำหน้าที่เลือกปฏิบัติการของมอเตอร์ จะเลือกองค์ประกอบที่สร้างสรัญญาณให้พลังงานในการหมุนก่อนองค์ประกอบที่สร้างสัญญาณให้ พลังงานในการตั้งตำแหน่ง 1 6. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 14 ซึ่งส่วนที่ทำหน้าที่เลือกปฏิบัติการของมอเตอร์ จะเลือกองค์ประกอบที่สร้างสัญญาณให้พลังงานในการหมุนก่อนองค์ประกอบที่สร้างสัญญาณให้ พลังงานในการตั้งตำแหน่ง 1 7. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 13 ซึ่งสัญญาณให้พลังงานในตำแหน่งที่ตั้ง ตำแหน่งโรเตอร์ระหว่างตำแหน่งที่ถูกระบุโดยส่วนตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์ และที่ซึ่งส่วนที่ทำ หน้าที่เลือกปฏิบัติการของมอเตอร์จะเลือกองค์ประกอบที่สร้างสัญญาณให้พลังงานในตำแหน่ง ก่อนองค์ประกอบที่สร้างสัญญาณให้พลังงานในการหมุน 1 8. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 14 ซึ่งสัญญาณให้พลังงานในตำแหน่งที่ตั้ง ตำแหน่งโรเตอร์ระหว่างตำแหน่งที่ถูกระบุโดยส่วนตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์ และที่ซึ่งส่วนที่ทำ หน้าที่เลือกปฏิบัติการของมอเตอร์จะเลือกองค์ประกอบที่สร้างสัญญาณให้พลังงานในตำแหน่ง ก่อนองค์ประกอบที่สร้างสัญญาณให้พลังงานในการหมุน 1 9. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 13 ซึ่งมอเตอร์ไร้แปรงจะถูกหมุนสลับกันไปใน ทิศทางปกติ และทิศทางย้อนกลับ และองค์ประกอบตำแหน่งโรเตอร์ที่สร้างสัญญาณให้ พลังงานในตำแหน่งในช่วงเวลาที่อยู่ระหว่างการหมุนตามปกติและการหมุนย้อนกลับ 2 0. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 14 ซึ่งมอเตอร์ไร้แปรงจะถูกมหุนสลับกันไปใน ทิศทางตามปกติและทิศทางย้อนกลับ และองค์ประกอบตำแหน่งโรเตอร์ที่สร้างสัญญาณให้ พลังงานในตำแหน่งในช่วงเวลาที่อยู่ระหว่างการหมุนตามปกติและการหมุนย้อนกลับ 2 1. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 15 ซึ่งมอเตอร์ไร้แปรงจะถูกหมุนสลับกันไปใน ทิศทางตามปกติและทิศทางย้อนกลับ และองค์ประกอบตำแหน่งโรเตอร์ที่สร้างสัญญาณให้พลังงาน ในตำแหน่งในช่วงเวลาที่อยู่ระหว่างการหมุนตามปกติและการหมุนย้อนกลับ 2 2. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 16 ซึ่งมอเตอร์ไร้แหรงจะถูกหมุนสลับกันไปใน ทิศทางตามปกติและทิศทางย้อนกลับ และองค์ประกอบตำแหน่งโรเตอร์ที่สร้างสัญญาณให้พลังงาน ในตำแหน่งในช่วงเวลาที่อยู่ระหว่างการหมุนตามปกติและการหมุนย้อนกลับ 2 3. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 17 ซึ่งมอเตอร์ไร้แปรงจะถูกหมุนสลับกันไปใน ทิศทางตามปกติและทิศทางย้อนกับ และองค์ประกอบตำแหน่งโรเตอร์ที่สร้างสัญญาณให้พลังงาน ในตำแหน่งในช่วงเวลาที่อยู่ระหว่างการหมุนตามปกติและการหมุนย้อนกลับ 2 4. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 18 ซึ่งมอเตอร์ไร้แปรงจะถูกหมุนสลับกันไปใน ทิศทางตามปกติและทิศทางย้อนกลับ และองค์ประกอบตำแหน่งโรเตอร์ที่สร้างสัญญาณให้พลังงาน ในตำแหน่งในช่วงเวลาที่อยู่ระหว่างการหมุนตามปกติและการหมุนย้อนกลับ 2 5. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 19 ซึ่งมอเตอร์ไร้แปรงจะถูกให้พลังงานอย่าง ต่อเนื่อง โดยการหมุนตามปกติ การหมุนย้อนกลับ และปฏิบัติการตั้งตำแหน่ง 2 6. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 20 ซึ่งมอเตอร์ไร้แปรงจะถูกให้พลังงานอย่าง ต่อเนื่อง โดยการหมุนตามปกติ การหมุนย้อนกลับ และปฏิบัติการตั้งตำแหน่ง 2 7. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 21 ซึ่งมอเตอร์ไร้แปรงจะถูกให้พลังงานอย่าง ต่อเนื่อง โดยการหมุนตามปกติ การหมุนย้อนกัลับ และปฏิบัติการตั้งตำแหน่ง 2 8. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 22 ซึ่งมอเตอร์ไร้แปรงจะถูกให้พลังงานอย่าง ต่อเนื่อง โดยการหมุนตามปกติ การหมุนย้อนกลับ และปฏิบัติการตั้งตำแหน่ง 2 9. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 23 ซึ่งมอเตอร์ไร้แปรงจะถูกให้พลังงานอย่าง ต่อเนื่อง โดยการการหมุนตามปกติ การหมุนย้อนกลับ และปฏิบัติการตั้งตำแหน่ง 3 0. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 24 ซึ่งมอเตอร์ไร้แปรงจะถูกให้พลังงานอย่าง ต่อเนื่อง โดยการการหมุนตามปกติ การหมุนย้อนกลับ และปฏิบัติการตั้งตำแหน่ง 3

1. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 14 ซึ่งคำสั่งแรงดันไฟฟ้าและคำสั่งเฟสจะเปลี่ยน แปลงอย่างต่อเนื่องกันในระหว่างปฏิบัติการของมอเตอร์ไร้แปรง 3

2. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 1 ซึ่งตำแหน่งของโรเตอร์จะถูกแสดง โดยสัญญาณดิจิตัล 3

3. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 2 ซึ่งตำแหน่งของโรเตอร์จะถูกแสดงโดย สัญญาณดิจิตัล 3

4. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 13 ซึ่งสัญญาณบอกตำแหน่งของโรเตอร์จะถูก แสดงโดยสัญญาณดิจิตัล 3

5. เครื่องซักผ้าตามข้อถือสิทธิ 14 ซึ่งสัญญาณบอกตำแหน่งของโรเตอร์จะถูก แสดงโดยสัญญาณดิจิตัล 3

6. เครื่องซักผ้าข้อถือสิทธิ 8 ซึ่งองค์ประกอบสร้างสัญญาณให้พลังงานที่หนึ่งจะ ขึ้นอยู่กับตำแหน่งในการหมุนของโรเตอร์ที่ถูกตรวจจับโดยองค์ประกอบในการตรวจจับตำแหน่ง โรเตอร์ ซึ่งหนึ่งในองค์ประกอบในการตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์จะเปลี่ยนไปทุก ๆ มุมของการ หมุนของโรเตอร์ที่สอดคล้องกับ(สูตร) (rad) และซึ่งองค์ประกอบสร้างสัญญาณให้พลังงานที่สองจะ สร้างสัญญาณให้พลังงานที่เป็นคลื่นไซน์อย่างแท้จริงสำหรับแต่ละเฟสของหลายเฟสโดยขึ้นอยู่ กับตำแหน่งในการหมุนของโรเตอร์ที่ถูกตรวจจับโดยอันหนึ่งขององค์ประกอบในการตรวจจับ ตำแหน่งโรเตอร์