TH32627B - เครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติ - Google Patents

Abstract

DC60 (17/08/54) การอธิบายในบทสรุปการประดิษฐ์นี้ขออนุญาตเรียก "ส่วนที่แกว่งได้ของเปล" ว่า "เปล" เครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติมีส่วนประกอบสำคัญ 3 ชุดใหญ่ ๆ ชุดที่ 1. "ส่วนที่ดึงเปล " มี หน้าที่สร้างแรงดึงเชือก(9)ไปถึงเปลให้แกว่งเข้าหาเครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติ โดยจะทำงานตาม คำสั่งที่มาจากวงจรอิเลคทรอนิกส์ที่อยู่ใน "ส่วนควบคุม" ชุดที่ 2. " ชุดตรวจจับลักษณะของ- เชือก" มีหน้าที่เปลี่ยนลักษณะของเชือก(9)ซึ่งจะมีลักษณะ ตึง,หย่อน, เคลื่อนที่, หยุดนิ่ง,ทิศทาง- ของการเคลื่อนที่เข้าภายในหรือเคลื่อนที่ไหลออกจากเครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติ เป็นสัญญาณการตัด หรือต่อวงจรของสวิชแม่เหล็กและส่งสัญญาณนี้ไปที่ "ส่วนควบคุม" ชุดที่ 3. "ส่วนควบคุม " มี วงจรอิเลคทรอนิกส์ทำหน้าที่รับสัญญาณจากชุดที่ 2. และเปรียบเทียบกับสัญญาณที่มีอยู่ภายใน หน่วยความจำของวงจร ถ้าตรงกันก็จะสั่งให้ชุดที่ 1. ทำงานทันที เมื่อต้องการให้เริ่มทำงานจะต้องใช้มือผลักเปล ให้แกว่งเข้าหาเครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติ และเมื่อปล่อยมือออก ระบบทำงานโดยอัตโนมัติ ซึ่งในขณะที่เปลแกว่งเข้าหาเครื่องช่วยแกว่ง- อัตโนมัติจะทำให้เชือก(9)หย่อนลง "ส่วนควบคุม" จะรับสัญญาณจาก "ชุดตรวจจับลักษณะของ- เชือก" และสั่งให้ "ส่วนที่ดึงแปล" ดึงเชือก(9)เบาๆเก็บส่วนที่หย่อนเข้าไว้ในเครื่องช่วยแกว่งอัตโน- มัติจนแรงที่ทำให้เปลแกว่งเข้าหาเครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติหมดลง เปลก็จะหยุดค้างและเปลี่ยนทิศทาง แกว่งเคลื่อนที่ออกห่างจากเครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติด้วยแรงโน้มถ่วงจนแรงนี้หมดลง เปลก็จะหยุด ค้างและเปลี่ยนทิศทางในช่วงจังหวะนี้ "ส่วนควบคุม" จะรับสัญญาณจาก "ชุดตรวจจับลักษณะของ- เชือก" และสั่งให้ "ส่วนที่ดึงแปล" ดึงแปลแรงๆและหยุดในช่วงเวลาสั้นๆบวกกับแรงโน้มถ่วงเพิ่มแรง ให้เปลแกว่งเข้าหาเครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติ และกลับไปเริ่มขั้นตอนใหม่โดยไม่ต้องใช้มือช่วยผลัก เหมือนที่ได้อธิบายไว้ในข้างต้น เปลก็จะแกว่งไปมาโดยไม่หยุด การอธิบายในบทสรุปการประดิษฐ์นี้ของอนุญาตเรียก " ส่วนที่แกว่งได้ของแปล "ว่า "แปล" เครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติมีส่วนประกอบสำคัญ 3 ชุดใหญ่ ๆ ชุดที่1" ส่วนที่ดึงแปล "มี หน้าที่สร้างแรงดึงเชือก(9)ไปถึงแปลให้แกว่งเข้าหาเครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติ โดยจะทำงานตาม คำสั่งที่มาจากวงจรอิเลคทรอนิกส์ที่อยู่ใน "ส่วนควบคุม " ชุดที่ 2." ชุดตรวจจัดลักษณะของ- เชือก" มีหน้าที่เปลี่ยนลักษณะของเชือก(9)ซึ่งจะมีลักษณะ ตึง,หย่อน, เคลื่อนที่ , หยุดนิ่ง , ทิศทาง- ของการเคลื่อนที่เข้าภายในหรือเคลื่อนที่ไหลออกจากเครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติ เป็นสัญญาณการตัด หรือต่อวงจรของสวิชแม่เหล็กและส่งสัญญาณนี้ไปที่ "ส่วนควบคุม " ชุดที่ 3"ส่วนควบคุม " มี วงจรอิเลคทรอนิกส์ทำหน้าที่รับสัญญาณจากชุดที่ 2. และเปรียบเทียบกับสัญญาณที่มีอยู่ภายใน หน่วยความจำของวงจร ถ้าตรงกันก็จะสั่งให้ชุดที่ 1. ทำงานทันที เมื่อต้องการให้เริ่มทำงานจะต้องใช้มือผลักเปล ให้แกว่งเข้าหาเครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติ และเมื่อปล่อยมือออก ระบบทำงานโดยอัตโนมัติ ซึ่งในขณะที่แปลแกว่งเข้าหาเครื่องช่วยแกว่ง - อัตโนมัติจะทำให้เชือก(9)หย่อนลง "ส่วนควบคุม" จะรับสัญญาณจาก " ชุดตรวจจับลักษณะของ- เชือก " และสั่งให้ "ส่วนที่ดึงแปล" ดึงเชือก(9)เบา ๆเก็บส่วนที่หย่อนเข้าไว้ในเครื่องช่วยแกว่งอัตโน- มัติจนแรงที่ทำให้แปลแกว่งเข้าหาเครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติหมดลง เปลก็จะหยุดค้างและเปลี่ยนทิศทาง แกว่างเคลื่อนที่ออกห่างจากเครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติด้วยแรงโน้มถ่วงจนแรงนี้หมดลง เปลก็จะหยุด ค้างและเปลี่ยนทิศทางในช่วงจังหวะนี้ "ส่วนควบคุม" จะรับสัญญาณจาก "ชุดตรวจจับลักษณะของ- เชือก " และสั่งให้ " ส่วนที่ดึงแปล" ดึงแปลแรง ๆ และหยุดในช่วงเวลาสั้น ๆ บวกกับแรงโน้มถ่วงเพิ่มแรง ให้แปลแกว่งเข้าหาเครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติ และกลับไปเริ่มขั้นตอนใหม่ดดยไม่ต้องใช้มือช่วยผลัก เหมือนที่ได้อธิบายไว้ในข้างต้น เปลก็จะแกว่งไปมาโดยไม่หยุด

Claims (2)

1. เครื่องช่วยแก่ว่งอัตโนมัติ มีส่วนที่ 1 "ส่วนที่ดึงเปล ทำหน้าที่รับคำสั่งจากวงจอิเลค- ทรินิสก์ภายในส่วนที่ 3 แล้วสร้างแรงดึงเชือก (9)ที่อยู่ในส่วนนี้ไปดึงให้ " ส่วนที่แกว่งได้ของแปล" แกว่งเข้าหาเครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติ ส่วนนี้สร้างแรงดึงด้วยการให้มอเตอร์ (1)หมุน บังคับให้ แหวนสปิง(2)และแหวนแผ่น(3)หมุนเสียดสีส่งแรงเข้าแผ่นคลัทช์(4)ซึ่งติดแน่นอย่กับล้อรอก(8) ซึ่ง - แหวนแผ่น (3)เป็นแผ่นกลมสวมอยู่กับแกนมอเตอร์(1)เลื่อนเข้า -ออกได้บนแกนมอเตอร์(1)มีร่องบังคับ ให้ถูกหมุนไปพร้อมกับมอเตอร์(1)และด้านหนึ่งของแหวนแผ่น(3)มีแหวนสปิง(2)ซึ่งถูกล็อกติดกับแกน ของมอเตอร์(1)และคอยดันระหว่างแกนของมอเตอร์(1)กับแหวนแผ่น(3)ให้อีกด้านหนึ่งของแหวน- แผ่น(3)ถูกกดประกบกับแกนครัทช์(4)การใช้แหวนแผ่น (3) หมุดเสียดสีส่งแรงเข้าแผ่นคลัทช์ (4)- และล้อรอก(8) เพราะแผ่นครัทช์(4)และล้อรอก (8)มีเชือก (9) บังคับให้หมุนด้วยความเร็วที่ใกล้เคียง กับการเคลื่อนที่แกว่งไปแกว่งมาของ " สวนที่แกว่งได้ของแปล" ซึ่งเคลื่อนที่ช้าทำให้ล้อรอก(8)หมุนช้า - กว่ามอเตอร์(1)หลายเท่า ถ้าให้มอเตอร์(1)บังคับพาล้อรอก(8)ให้หมุนโดยตรงมอเตอร์(1)จะเสีย- หายเพราะหมุนไม่ได้รอบและร้อนจนไหม้ เมื่อมอเตอร์(1)หมุนจะหมุนด้วยความเร็วที่มากกว่าการ หมุนของแผ่นคลัทช์(4)และล้อรอก(8)อย่างน้อย 1 เท่า และพาให้ล้อรอก(8)หมุนม้วนเชือก(9)ที่ผูก อยู่ระวห่างล้อรอก(8)กับจุดที่ผูกอยู่กับ " ส่วนที่แกว่งทีjไดัของแปล " เข้าเก็บไว้ในร่องด้านนอก ของล้อรอก- (8) จึงมีแรงดึงจากเชื่อก (9) ไปที่ " ส่วนที่แกว่งทีjไดัของแปล " และส่วนที่ 2" ชุดตรวจจับลักษณะ- ของเชือก" มีหน้าที่เปลี่ยนลักษณะของเลือก(9)ที่เกิดจากการดึงของ " ส่วนที่แกว่งทีjไดัของแปล "ซึ่งเมื่อ ส่วนที่แกว่งก็จะดึงเชือก(9)ให้เกิดลักษณะ ตึง หย่อน หยุดนิ่ง เคลื่อนที่ และมีทิศทางของการ- เคลื่อนที่เข้าภายในหรือเคลื่อนที่ออกจากเครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติ ให้เป็นสัญญาณไฟฟ้าที่เกิดจาก หน้าสัมผัสภายในของสวิชแม่เหล็กชนิดหลอดแก้ว(หลอดหรีด )ถ้าแยกออกจากกัน "ตัดวงจร " ถ้าต่อติด- กัน "ต่อวงจร" และเป็นสวิชแม่เหล็กชนิดหลอดแก้วที่หน้าสัมผัสภายในปกติแยกออกจากกัน "ตัด- วงจร" ด้วยการนำแม่เหล็กถาวรเข้ามาอยู่ใกล้ตัวสวิชเพื่อให้สวิชแม่เหล็ก "ต่อวงจร" หรือนำแม่- เหล็กถาวรถอยห่างออกจากตัวสวิชแม่เหล็กเพื่อให้สวิชแม่เหล็ก"ต่อวงจร" โดยทำงานดังนี้ เมื่อเชือก(9)ตึง เชือก(9)ที่ร้อยผ่านช่องที่ปลายของแขน(24)จะยกปลายของแขน(24)ให้แม่- เหล็ก(25)ห่างออกจากสวิช(26)ทำให้สวิช (26)"ต่อวงจร" แขน(24)มีลักษณะเหมือนแขนมีจุด หมุนสวมอขู่กับแกน(23)ซึ่งแกนนี้ติดอยู่กับกล่อง(30) ส่วนปลายของแขน(24)ใกล้กับช่องที่เชือก(9) ร้อยผ่านจะมีแม่เหล็ก(25)ซึ่งเป็นแม่เหล็กถาวรขนาดใกล้เคียงกับสวนปลายแขนติดแน่นอยู่ ปกติ แขน(24)นี้มีสปริง(27)คอยดีดให้ปลายของแขนพิงอยู่กับบริเวณที่มีลักษณะเหมือนบ่าภายในกล่อง(30) บ่านี้มีสวิช(26)ติดตั้งอยู่ ดังนั้นแม่เหล็ก(25)จึงอยู่ใกล้สวิช(26)ด้วย เมื่อเชือก(9)หย่อน เชือก(9)จึงไม่มีแรงยกปลายของแขน(24)ให้แม่เหล็ก(25)ห่างออกจาก สวิช(26)ทำให้สวิช(26)"ต่อวงจร" ปกติแขนนี้มีสปริง(27)คอยดีดปลายของแขน(24)ให้แม่เหล็ก(25) พิงอยู่กับบ่าที่อยู่ใกล้กับสวิช(26)ตลอด เมื่อเชือก(9)หยุดนิ่งไม่เคลื่อนที่ ล้อ(11)ไม่หมุนจึงไม่พาแม่เหล็ก(12)ให้วนเข้ามาใกล้และ ผ่านเลยห่างออกไปจากสวิช(13) ทำให้แม่เหล็ก(12)จึงอยู่ใกล้หรืออยู่ใกล้จากสวิช(13)ตำแหน่งใด ตำแหน่งหนึ่ง ดังนั้นสวิช(13) จะอยู่ในสถานะที่ "ตัดวงจร" หรือ "ต่อวงจร" สถานใดสถานะหนึ่ง ซึ่งล้อ(11)เป็นล้อมีร่องให้เชือก(9)พาดสัมผัสและหมุนตามการเคลื่อนที่ของเชือก(9) และด้านที่หัน เข้าหามอเตอร์(1)ของล้อ(11)นี้จะอยู่ใกล้กับกล่อง(30) และมีช่วงหนึ่งของด้านนี้ที่ใกล้กับขอบของ ล้อ(11)จะมีแม่เหล็ก(12)ซึ่งเป็นแม่เหล็กถาวรขนาดเล็กติดแน่นอยู่ และมีบริเวณหนึ่งของกล่อง(30) ที่ใกล้กับด้านที่มีแม่เหล็ก(12)ของล้อ(11)ติดอยู่นี้จะมีสวิช(13)ติดอยู่ เมื่อล้อ(11)หมุนจะพาแม่- เหล็ก(12)ให้วนเข้ามาใกล้และผ่านเลยออกไปจากสวิช(13)ทุกๆรอบของการหมุนของล้อ(11) เมื่อเชือก(9)เคลื่อนที่เข้าภายในเครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติ เชือก(9)จะทำให้ล้อ(15)หมุน ทวนเข็มนาฬิกาไปชนและพาแหวนแผ่น(16)หมุนส่งแรงหมุนนี้เข้าสู่แหวนสปิง(17)พาแหวนแผ่น(18) หมุนปลายขอบที่มีแม่เหล็ก(19)ให้พิงกับบริเวณที่มีลักษณะเหมือนบ่าในกล่อง(30) และมีสวิช(22)ติด- ตั้งอยู่กับบ่านี้ ดังนั้นแม่เหล็ก(19)จึงอยู่ใกล้สวิช(22)ทำให้สวิช(22)"ต่อวงจร" ซึ่งล้อ(15) เป็นล้อมีร่องให้เชือก(9)พาดสัมผัสและหมุนตามการเคลื่อนที่ของเชือก(9) และด้านที่หันเข้าหา แหวนแผ่น(16)มีช่วงหนึ่งของขอบล้อ(15)จะมีส่วนที่ยื่นเข้าไปหาบริเวณหนึ่งของแหวนแผ่น(16)ซึ่ง ออกแบบไว้รับการชนของล้อ(15)เพื่อให้พาแหวนแผ่น(16)หมุน เมื่อแหวนแผ่น(16)หมุน จะส่ง แรงหมุนเข้าสู่แหวนสปิง(17)พาแหวนแผ่น(18)หมุนปลายขอบที่มีแม่เหล็ก(19)ให้พิงกับบริเวณที่มี ลักษณะเหมือนบ่าในกล่อง(30)และมีสวิช(21)ติดตั้งอยู่กับบ่านี้ แหวนแผ่น(18)เป็นแผ่นกลมมีรู ลักษณะคล้ายกับพัดมีด้ามจับสวมอยู่กับแกน(14) และปลายของส่วนที่คล้ายกับด้ามพัดจะมีแม่- เหล็ก(19)ซึ่งเป็นแม่เหล็กถาวรขนาดใกล้เคียงกับส่วนปลายนี้ติดแน่นอยู่ และปกติแหวนแผ่น(18) จะถูกสปริงลาน(20)คอยดีดหมุนทวนเข้มนาฬิกาให้ปลายที่มีแม่เหล็ก(19)พิงอยู่กับบริเวณที่มีลักษณะ เหมือนบ่าในกล่อง(30)ที่มีสวิช(22)ติดตั้งอยู่ตลอด และบริเวณที่ไม่ห่างมากนักจากบ่าที่มีสวิช(22) ติดตั้งอยู่ จะมีบริเวณที่มีลักษณะเหมือนบ่าอีกบ่าที่ติดตั้งสวิช(21)อยู่ ดังนั้นแม่เหล็ก(19)จึงอยู่ ห่างจากสวิช์(21)ทำให้สวิช(21)"ตัดวงจร" เมื่อเชือก(9)เคลื่อนที่ออกห่างจากเครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติ เชือก(9)จะทำให้ล้อ(15)หมุน ตามเข็มนาฬิกา ไปชนและพาแหวนแผ่น(16)หมุนและส่งแรงหมุนนี้เข้าสู่แหวนสปิง(17)ซึ่งแรงหมุนนี้ ชนะแรกดึงขอสปริงลาน(20)พาแหวนแผ่น(18)หมุนตามเข็มนาฬิกากับสวนปลายที่มีแม่เหล็ก(19)ไป พิงใกล้กับบ่าที่มีสวิช(21)ติดตั้งอยู่ทำให้สวิช(21) "ต่อวงจร" ดังนั้นแม่เหล็ก(19)จึงอยู่ห่างจาก บ่าที่มีสวิช(22)ติดตั้งอยู่ทำให้สวิช(22)"ตัดวงจร"

2.เครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติ ตามข้อถือสิทธิ 1 ขณะที่ " ส่วนที่แกว่งได้ของแปล " แกว่ง ออกห่างจากเครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัตินี้ก็จะดึงเชือก(9)ไปทำให้ล้อรอก(8)ให้หมุน และเมื่อล้อ- รอก(8)หมุนจะมีแรงเฉื่อยเกิดขึ้นทำให้ล้อรอก(8)หมุนเร็วเกินไป และเกิดผลเสียคือเชือก(9)ที่ไหล ออกจากล้อลอก(8)จะไหลออกมาเร็วกว่าการแกว่งเคลื่อนที่ดึงเชือก(9)ของ"ส่วนที่แกว่งได้ของแปล" มี ผลให้เชือก(9)หย่อนอย่างมากจนำทำให้เชือก(9)ไม่สัมผัสกับล้อ(11)และล้อ(15)และไม่สามารถหมุน ตามเชือก(9)ได้ มีผลให้เครื่องช่วยแกว่งอัตโนมัติ ทำงานไม่ได้ ดังนั้นล้อรอก(8)จึงมีแขน(5)เป็น อุปกรณ์ลดแรงเฉื่อยของล้อรอก(8) แขน(5)มีลักษณะเหมือนกับแขนอยู่ภายในร่องด้านในของล้อ - รอก(8)และมีจุดหมุนสวมอยู่กับแกน(6)ซึ่งแกนนี้ติดแน่นอยู่กับล้อรอก(8)และอยู่ในตำแหน่งกึ่งกลาง เส้นรัศมีของล้อรอก(8)ด้วย แขน(5)เอียงทำมุมประมาณ 45 องศากับเส้นรัศมีของล้อรอก(8)โดยมี สปริง(7)ส่งแรงดีดให้ส่วนปลายของแขน(5)ยื่นออกไปใกล้กับบริเวณที่เป็นทรงกระบอกของกล่อง(30) เมื่อล้อรอก(8)หมุนจะมีแรงหนีศูนย์กางเกิดขึ้นแรงนี้ จะเหวี่ยงให้ปลายของแขน(5)ยื่นออกไป สัมผัสกับภายในของกล่อง(30)ทำให้แขน(5)พยานหมุนเอียงทำมุมน้อยกว่า 45 องศากับเส้นรัศมี- ของล้อรอก(8)จึงมีแรงกดระหว่างปลายของแขน(5)กับกล่อง(30) และเมื่อล้อรอก(8)หมุนมีความเร็ว เพิ่มมากขึ้นแรงกดระหว่างปลายของแขน(5)กับกล่อง(30)ก็จะเพิ่มมากขึ้นตามความเร็ว จึงเกิดแรง เสียดทานขึ้นจากเงากดระหว่างปลายของแขน(5)กับกล่อง(30)และถูกส่งจากแขน(5)เข้าสู่ล้อรอก(8) ทางแกน(6)สามารถลดแรงเฉื่อยจากการหมุนของล้อรอก(8)ลงได้เพราะกล่อง(30)หยุดนิ่งอยู่กับที่