TH25080A - " เครื่องมือกำหนดตำแหน่งยานยนต์ " - Google Patents

Abstract

เครื่องมือเพื่อใช้ในการกำหนดตำแหน่งของยานยนต์ให้สัมพันธ์กับอุปกรณ์ชี้บอกที่ตั้ง จะประ กอบด้วย ขดลวดพลังงาน เพื่อ ปล่อยสนามแม่เหล็กที่ถูกรวบรวมขึ้นจากเส้นของฟลักซ์แม่ เหล็ก ยื่นขยายรัศมีออกจากปลายของเพลาตามยาวของขดลวด ชุด ตรวจจับที่ถูกติดตั้งให้อยู่บนยาน ยนต์จะประกอบด้วย ขดลวด ตรวจจับพิสูจน์จำนวนสี่อัน โดยที่แต่ละอันดังกล่าวนี้จะตอบ สนอง กับความถี่ของสนามแม่เหล็กของอุปกรณ์ชี้บอกที่ตั้ง และ ขดลวดตรวจจับพิสูจน์แต่ละอันจะมี เพลาใหญ่ด้วย ขดลวดตรวจจับ เหล่านี้จะถูกค้ำหนุนแบ่งออกเป็นสองคู่ โดยมีเพลาใหญ่ของ ขด ลวดตรวจจับของแต่ละคู่ปรากฏอยู่บนด้านใดด้านหนึ่งของระนาบ กลางร่วม และยื่นขยาย ขนานกันไป ระนาบกลางร่วมดังกล่าวนี้จะยื่นแทยงกับเพลาตามยาวของ อุปกรณ์ชี้บอกที่ตั้ง ขดลวดตรวจจับแต่ละคู่จะถูกจัดเรียงใน รูปแบบของ X โดยมีเพลาใหญ่ขวางข้ามตั้งฉากกัน และกัน เพื่อ กำหนดเป็นศูนย์กลางให้กับขดลวดแต่ละคู่ ขดลวดทั้งสองคู่นี้ จะถูกติดตั้งให้มีศูนย์ กลางห่างกันด้วยระยะห่างคงที่บนเส้น ฐานโดยมีเพลาใหญ่ของขดลวดทำมุม 45 องศา สัญ ญาณตำแหน่งจากขด ลวดตรวจจับจะถูกประมวลผลเพื่อให้ผลิตค่าพิกัด X และ Y พร้อมทั้งระ บุตำแหน่งที่สัมพันธ์กันของชุดตรวจจับไปยัง อุปกรณ์ชี้บอกที่ตั้ง อุปกรณ์ชี้บอกที่ตั้งอาจจะถูกกระ ตุ้น แบบเหนี่ยวนำจากสายอากาศที่อยู่บนยานยนต์

Claims (19)

1. เครื่องมือเพื่อใช้ในการกำหนดตำแหน่งของยานยนต์ให้สัมพันธ์กับอุปกรณ์ชี้บอกที่ตั้งคง ที่นั้น จะมี อุปกรณ์ชี้บอกที่ตั้งที่ประกอบด้วย ขดลวดที่มีเพลากลางตาม ยาว พาหะตัวกระตุ้น เพื่อ กระทำให้ขดลวดดังกล่าวปล่อยสนาม แม่เหล็กในความถี่ย่านหนึ่งออกมา และรวบรวมเส้น ของฟลักซ์ แม่เหล็กขึ้นมาเพื่อให้ขยายเป็นรัศมีออกไปด้านนอกจากปลาย ของเพลาตามยาวดัง กล่าว เครื่องมือดังกล่าวนี้จะประกอบด้วย ชุดตรวจจับที่ถูกติด ตั้งให้อยู่บนยานยนต์ ชุดตรวจ จับดังกล่าวนี้จะประกอบด้วย ขดลวดตรวจจับพิสูจน์จำนวนสี่อัน โดยที่ขดลวดตรวจจับพิสูจน์ แต่ละอันจะตอบสนองกับความถี่ของสนามแม่เหล็ก และแต่ละอันจะ มีเพลาใหญ่ประกอบติดอยู่ ด้วย ชุดตรวจจับดังกล่าวนี้จะประกอบด้วย พาหะเพื่อใช้ในการค้ำ หนุนขดลวดตรวจจับจำ นวนสองคู่ พร้อมด้วยเพลาใหญ่ที่จะปรากฏ อยู่ในระนาบขนานทั้งสองตรงตำแหน่งที่ถูกกำหนด ให้อยู่บนยาน ยนต์ ทั้งนี้เพื่อให้ยื่นแทยงกับเพลาตามยาวของอุปกรณ์ชี้ บอกที่ตั้งดังกล่าว เพลา ใหญ่ของขดลวตรวจจับอันหนึ่งของแต่ ละคู่จะวางเรียงอยู่ในระนาบหนึ่ง และเพลาใหญ่ของ ขดลวดตรวจ จับอีกอันหนึ่งของแต่ละคู่จะวางเรียงอยู่ในอีกระนาบหนึ่ง เพลาใหญ่ของขดลวด ตรวจจับของแต่ละคู่จะถูกจัดเรียงให้อยู่ใน รูปแบบของ X โดยมีเพลาใหญ่ของขดลวดอันหนึ่ง ของแต่ละคู่ ยื่นขยายออกไปตั้งฉากกับเพลาใหญ่ของขดลวดอีกอันหนึ่งของแต่ ละคู่ และเพลา ใหญ่ดังกล่าวของแต่ละคู่จะขวางข้าม ไปตามความยาวเพื่อกำหนดศูนย์กลางให้กับแต่ละคู่ของ ขดลวด ตรวจจับ ศูนย์กลางของแต่ละคู่ของขดลวดตรวจจับดังกล่าวจะถูก แยกให้มีช่องว่าง ห่างจากกันด้วยระยะห่างที่เกี่ยวข้องคงที่ ไปตามเส้นฐาน เส้นฐานดังกล่าวนี้จะถูกขวางข้าง โดยเพลาใหญ่ ของขดลวดตรวจจับแต่ละอันโดยจะทำมุม 45 องศา พาหะวงจรเพื่อใช้รับสัญญาณตำแหน่งจากขดลวดตรวจจับแต่ละอัน จะตอบสนองกับ ช่องทางผ่านไปยังสนามแม่เหล็ก และ พาหะเพื่อใช้ในการคำนวณจากสัญญาณตำแหน่งและจากความ สัมพันธ์ของมุมระ หว่างขดลวดตรวจจับ Y และ ค่าพิกัด X ที่ ระบุตำแหน่งของชุดตรวจจับที่สัมพันธ์กับอุปกรณ์ชี้ บอกที่ ตั้ง

2. เครื่องมือที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่ 1 จะมีระนาบ ขนานสองอันยื่นขยายออกไปตั้ง ฉากกับเพลาตามยาวของอุปกรณ์ชี้ บอกที่ตั้ง

3. เครื่องมือที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่ 1 จะมีพาหะตัว กระตุ้นที่ประกอบด้วย แหล่งจ่าย พลังงานไฟฟ้ากระแสสลับที่ ถูกเชื่อมต่อเข้ากับขดลวดของอุปกรณ์ชี้บอกที่ตั้งดังกล่าว

4. เครื่องมือที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่ 1 จะมีพาหะ เพื่อใช้ในการค้ำหนุนขดลวดตรวจ จับที่ประกอบด้วย แผงที่มี ผิวหน้าหันหน้าตรงข้ามขนานกันไป ขดลวดตรวจจับหนึ่งอันของ แต่ ละคู่ของทั้งสองคู่จะถูกกำหนดให้มีตำแหน่งอยู่บนผิวหน้า ขนานด้านหนึ่ง และขดลวดตรวจจับ อีกอันหนึ่งของแต่ละคู่ของ ทั้งสองคู่จะถูกกำหนดให้มีตำแหน่งอยู่บนผิวหน้าขนานอีกด้าน หนึ่ง

5. เครื่องมือที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่ 4 จะมีแผงที่ ถูกสร้างขึ้นโดยแผ่นวงจร

6. เครื่องมือที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่ 5 จะมีพาหะวงจร ที่ถูกประกอบให้เป็นอย่างน้อย ส่วนหนึ่งของส่วนประกอบวงจรบน แผ่นวงจรดังกล่าว

7. เครื่องมือที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่ 5 จะมีศูนย์ กลางของขดลวดตรวจจับทั้งสองคู่ถูก กำหนดให้อยู่บนแผ่นวงจร

8. เครื่องมือที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่ 1 จะมีพาหะตัว กระตุ้นที่ถูกนำพาไปโดยยานยนต์ และยังประกอบด้วย สายอากาศ เพื่อใช้ในการส่งความถี่ไปกระตุ้นขดลวดแบบเหนี่ยวนำของ อุปกรณ์ชี้บอกที่ตั้ง

9. เครื่องมือที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่ 8 จะมีพาหะ เพื่อใช้ค้ำหนุนขวดลวดตรวจจับที่ประ กอบด้วยแผงที่มีผิวหน้า หันหน้าตรงข้ามขนานกันไป ขดลวดตรวจจับหนึ่งอันของแต่ละคู่ ของทั้ง สองคู่จะถูกกำหนดให้มีตำแหน่งอยู่บนผิวหน้าขนานด้าน หนึ่ง และขดลวดตรวจจับอีกอันหนึ่ง ของแต่ละคู่ของทั้งสองคู่ จะถูกกำหนดให้มีตำแหน่งอยู่บนผิวหน้าขนานอีกด้านหนึ่ง

10. เครื่องมือที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่ 9 จะมีพาหะสาย อากาศที่ถูกนำพาไปโดยแผง และถูกสร้างขึ้นมาโดยการวนกลับของ สายอากาศล้อมรอบขดลวดตรวจจับทั้งสองคู่

11. เครื่องมือที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่ 10 จะมีแผงที่ ถูกสร้างขึ้นมาจากแผ่นวงจร

12. เครื่องมือที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่ 11 จะมีสาย อากาศที่ถูกสร้างให้อยู่บนแผ่นวงจร

13. เครื่องมือที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่ 12 จะมีสาย อากาศล้อมรอบขดลวดตรวจจับทั้ง สองคู่

14. เครื่องมือที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่ 13 จะมีพาหะวง จรที่ประกอบด้วย ส่วนประกอบ ตัวกรองและตัวขยายเพื่อใช้ในการ เพิ่มสัญญาณที่ออกจากขดลวดตรวจจับแต่ละอัน พาหะเพื่อ ใช้ใน การแปลงสัญญาณที่ถูกเพิ่มขึ้นแต่ละอันจากรูปแบบของอะนาล๊อก ไปเป็นดิจิตอล และพา หะเพื่อใช้ในการคำนวณจะประกอบด้วย ไมโครโปรเซสเซอร์ที่ถูกส่งมาพร้อมกับสัญญาณที่ถูก แปลงแล้ว

15. ชุดตรวจจับที่ถูกดัดแปลงให้ติดตั้งอยู่บนยานยนต์เพื่อ ใช้ในการตรวจจับตำแหน่งของยานยนต์ ให้สัมพันธ์กับอุปกรณ์ชี้ บอกที่ตั้งคงที่ ชุดตรวจจับดังกล่าวจะประกอบด้วย ขดลวดตรวจ จับจำ นวนสองคู่ ขดลวดตรวจจับแต่ละอันจะมีเพลาตามยาว ขดลวด ตรวจจับแต่ละคู่จะถูกจัดเรียง ให้อยู่ในรูปแบบของ X โดยมี เพลาตามยาวขวางข้ามกันตั้งฉากกันและกันเพื่อกำหนดเป็น ศูนย์กลางให้กับขดลวดตรวจจับแต่ละคู่ พาหะเพื่อใช้ในการค้ำ หนุนขดลวดตรวจจับทั้งสองคู่ จะมีศูนย์กลางแยกออกจากกันด้วย ระยะห่างที่เกี่ยวข้องไปตามเส้นฐาน โดยที่เพลาตามยาว ของขด ลวดตรวจจับแต่ละอันจะขวางข้ามทำมุม 45 องศา และเพลาตามยาว ของขดลวด ตรวจจับแต่ละคู่จะถูกกำหนดให้มีตำ แหน่งอยู่บนด้านตรงกันข้ามกัน และยื่นขยายขนานไปกับ ระนาบ กลางร่วม พาหะวงจรที่ถูกเชื่อมต่อเข้ากับขดลวตรวจจับแต่ละอันเพื่อ ใช้รับสัญญาณตำแหน่งและ พาหะเพื่อใช้รับจากสัญญาณตำแหน่งและค่าพิกัดระยะห่างที่ เกี่ยวข้องคงที่ X และ Y ที่ระบุตำแหน่งของยานยนต์

16. เครื่องมือที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่ 15 จะมีระนาบ กลางร่วมที่ถูกสร้างขึ้นโดยแผ่น วงจร

17. เครื่องมือที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่ 16 จะมีพาหะวง จรที่อย่างน้อยเป็นส่วนหนึ่ง อยู่บนแผ่นวงจร

18. เครื่องมือที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่ 17 จะมีแผ่นวง จรพร้อมด้วยสายอากาศ

19. เครื่องมือที่สอดคล้องกับข้อถือสิทธิที่ 18 จะมีสาย อากาศล้อมรอบขดลวดตรวจจับทั้ง สองคู่ และถูกกำหนดให้ตั้ง อยู่ในระนาบร่วม