Claims (8)
1. อุปกรณ์ขับเคลื่อน โดยการสั่นสะเทือนสำหรับขับเคลื่อนด้วยความเสียดทานชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ได้ซึ่งมีการสัมผัสด้วยความดันกับชิ้นส่วนยึดหยุ่นเมื่อเปรียบเทียบกับชิ้นส่วนยืดหยุ่นดังกล่าว โดยการสั่นสะเทือนช้นส่วนยืดหยุ่นดังกล่าวซึ่งสัมผัสอยู่กับชิ้นส่วนแปลงพลังงานกล - ไฟฟ้าโดยการจ่ายสัญญาณไฟฟ้าให้กับชิ้นส่วนแปลงพลังงานกล - ไฟฟ้าดังกล่าวโดยที่ชิ้นส่วนแปลงพลังงานกล - ไฟฟ้าดังกล่าวจะถูกกระตุ้นเพื่อสร้างการสั่นสะเทือนดัดงอซึ่งมีความต่างเฟสในทิศทางที่หนึ่งและในทิศทางที่สองที่ต่างจากทิศทางที่หนึ่งและเพื่อขับแบบหมุนส่วนกระตุ้นบนชิ้นส่วนยืดหยุ่นดังกล่าวโดยการรวมการสั่นสะเทือนดัดงอ , และ โดยที่ชิ้นส่วนแปลพลังงานกล- ไฟฟ้าดังกล่าวถูกจัดไว้ที่ตำแหน่งที่มีความเครียดค่อนข้างจะสูงสูดของชิ้นส่วนยืดหยุ่นดังกล่าว1. Actuator By vibration for friction drives, moving parts that are in pressure contact with resilient attachment parts in comparison with such flexible parts. By vibrating the flexible part, which is in contact with the mechanical-electrical energy conversion part, by supplying the electrical signal to the mechanical-electrical energy conversion part, the mechanical-electrical conversion part is Excitation to produce flexural vibrations with phase difference in the first direction and in the second direction different from the first, and to drive the excitation rotation on such flexible parts by combining the oscillations. And where the mechanical-electrical energy translation part is positioned at the relatively high stress position of the elastic part.
2. อุปกรณ์ขับเคลื่อนโดยการสั่นสะเทือนสำหรับขับเคลื่อนด้วยความเสียดทานชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ได้ซึ่งมีการสัมผัสด้วยความดันกับชิ้นส่วนยืดหยุ่นจำนวนหนึ่งเปรียบเทียบกับชิ้นส่วนยืดหยุ่นจำนวนหนึ่งดังกล่าวโดยการสั่นสะเทือนชิ้นส่วนยืดหยุ่นดังกล่าวซึ่งประกบชิ้นส่วนแปลงพลังงานกล - ไฟฟ้าไว้ระหว่างนั้นโดยการจ่ายสัญญาณไฟฟ้าให้กับชิ้นส่วนแปลงพลังงานกล - ไฟฟ้าดังกล่าวถูกกระตุ้นเพื่อสร้างการสั่นสะเทือนดัดงอซึ่งมีความต่างเฟสในทิศทางที่หนึ่งและในทิศทางที่สองที่ต่างจากทิศทางที่หนึ่งและเพื่อขับแบบหมุนส่วนกระตุ้นบนชิ้นส่วนยืดหยุ่นดังกล่าวโดยการรวมการสั่นสะเทือนดัดงอ , และโดยมีเส้นผ่าศูนย์กลางภายนอกของชิ้นส่วนแปลงพลังงานกล-ไฟฟ้า ดังกล่าวจะถูกทำให้เล็กกว่าเส้นผ่าศูนย์กลางของชิ้นส่วนยืดหยุ่นดังกล่าวและถูกจัดไว้ที่ตำแหน่งที่มีความเครียดค่อนข้างจะสูงสุดของชิ้นส่วนยืดหยุ่นดังกล่าว2.Vibration driven devices for friction drive, moving parts that have pressure contact with a number of elastic parts, compared with a number of such elastic parts by part vibration. The elastic, which joins the mechanical-electrical energy-converting parts between them, by supplying the electrical signal to the mechanical-electrical energy-converting part, is activated to produce a bending vibration with a phase difference in one direction. And in a second direction different from the first, and to drive a rotary actuator on such an elastic component by combining vibration, bending, and with the outer diameter of the mechanical-electrical energy conversion part. It is made smaller than the diameter of the elastic component and is positioned at the relatively high stress position of the elastic component.
3. อุปกรณ์ขับเคลื่อนโดยการสั่นสะเทือนสำหรับขับเคลื่อนด้วยความเสียดทานชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ได้ซึ่งมีการสัมผัสด้วยความดันกับชิ้นส่วนยืดหยุ่นเมื่อเปรียบเทียบกับชิ้นส่วนยืดหยุ่นดังกล่าวโดยการสั่น สะเทือนชิ้นส่วนยืดหยุ่นดังกล่าวซึ่งสัมผัสอยู่กับช้นส่นแปลงพลังงานกล - ไฟฟ้า โดยการจ่ายสัญญาณไฟฟ้าเพื่อสั่นสะเทือนชิ้นส่วนแปลงพลังงานกล- ไฟฟ้าดังกล่าวโดยที่ช้นส่วนแปลงพลังงานกล - ไฟฟ้าดังกล่าวถูกระตุ้นเพื่อสร้างการสั่นสะเทือนดัดงอซึ่งมีความต่างเฟสในทิศทางที่หนึ่งและในทิศทางที่สองที่ต่างจากทิศทางที่หนึ่งและเพื่อขับแบบหมุนส่วนกระตุ้นบนชิ้นส่วนยืดหยุ่นดังกล่าวโดยการรวมการสั่นสะเทือนดัดงอ , แบะ โดยที่ชิ้นส่วนแปลพลังงานกล - ไฟฟ้าดังกล่าวถูกจัดไว้ที่ตำแหน่งยกเว้นสำหรับ ตำแหน่งที่ความเครียดมีค่าสูงสูดที่ความเครียดมีค่าสูงสุดเป็นที่สองในบริเวณที่มีเส้นผ่าศูนย์กลางเล็กของ ช้น่วนยืดหยุ่นดังกล่าว3.Vibration driven devices for friction drive moving parts that have pressure contact with elastic parts, compared with such elastic parts by vibration. The elastic component is vibrated, which is in contact with the electromechanical power converter by delivering an electrical signal to vibrate the mechanical-electrical energy conversion part, where the electro-electrical converter is activated. To produce bending vibrations with phase difference in the first direction and in the second direction different from the first, and to drive the actuation rotary on such elastic parts by combining the bending vibration. Bent, and so that the said mechanical-electrical energy translation component is positioned except for Where stress is high, where stress is the second highest in regions with a small diameter of Use that flexible position
4. อุปกรณ์ซึ่งใช้อุปกรณ์ขับเคลื่อนโดยการสั่นสะเทือน ซึ่งรวมด้วยเครื่องมือตามข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิข้อที่ 1-3 ซึ่งประกอบรวมด้วยชิ้นส่วนเอาต์พุตซึ่งส่งแรงขับจากชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ได้ดังกล่าว4. Devices in which the device is powered by vibration. This includes an apparatus according to one of claim 1-3, which is comprised of an output element that drives the propulsion from the moving part.
5. อุปกรณ์ขับเคลื่อนโดยการสั่นสะเทือนซึ่งประกอบรวมด้วยชิ้นส่วนสั่นสะทือนที่ถูกสร้างขึ้นโดยการประกบชิ้นส่วนแปลงพลังงานกล - ไฟฟ้าจำนวนหนึ่งระหว่างชิ้นส่วนยืดหยุ่นที่มีรูปร่างเหมือน แท่งอันที่หนึ่งดังกล่าว ซึ่งกระตุ้นการสั่นสะเทือนดัดงอซึ่งมีความต่างเฟสของเวลาและมีรูปร่างเหมือนกันในทิศทางที่ต่างกันบนระนาบสองระนาบที่ต่างจากกันและกันในชิ้นส่วนสั่นสะเทือนดังกล่าวโดยการจ่ายสัญญาณขับให้กับชิ้นส่วนแปลงพลังงานกล - ไฟฟ้าดังกล่าว และการเคลื่อนที่เชิงสัมพัทธ์ชิ้นส่วนสัมผัสที่มีการสัมผัสด้วยความดันกับชิ้นส่วนสั่นสะเทือนดังกล่าว โดยการรวมการสั่นสะเทือนดัดงอดังกล่าว โดยที่ ชิ้นส่วนแปลงพลังงานกล - ไฟฟ้าจำนวนหนึ่งดังกล่าวถูกจัดวางที่ตำแหน่งอันเป็นที่ซึ่งผลรวมทั้งหมดของความเครียดแต่ละอันที่ถูกสร้างขึ้นในชิ้นส่วนแปลงพลังงานกล - ไฟฟ้าดังกล่าวที่สมนัยกันนั้นค่อนข้างจะเท่ากับซึ่งกันและกัน5. A vibration-driven device consisting of a resonating component created by joining a number of mechanical-electrical energy-converting components between flexible, shaped like components. The first stick This stimulates flexural vibrations that are phase difference of time and are the same shape in different directions on two different planes in such a vibratory component by supplying a driving signal to the part. The conversion of mechanical-electrical energy And relative motion of the contact parts that are in pressure contact with the vibrating part By combining such flexural vibrations, where a number of the aforementioned mechanical-electrical energy conversion parts are positioned where the total sum of each strain generated in the mechanical energy conversion part - The corresponding electricity is quite equal to each other.
6. อุปกรณ์ข้อถือสิทธิข้อที่ 5 โดยที่ชิ้นส่วนแปลงพลังงานกล -ไฟฟ้าจำนวนหนึ่งดังกล่าวถูกจัดวางในลักษณะที่ว่าพื้นผิวขอบของชิ้นส่วนการแปลงพลังงานกล - ไฟฟ้าดังกล่าวถูกวางอยู่ที่ซึ่ง ความเครียดของการสั่นสะเทือนชิ้นส่วนที่ถูกสร้างโดยการสั่นสะเทือนดัดงอที่รวมกันดังกล่าวจะสูงสูดหรือต่ำสุดบนการกระจายของความเครียด6. Device claim No. 5, where parts convert mechanical energy. - Such amounts of electricity are placed in such a way that the edge surfaces of the mechanical-electrical energy conversion parts are placed where The parts produced by such combined flexural vibrations are as high or as low on the stress distribution.
7. อุปกรณ์ข้อถือสิทธิข้อที่ 5 หรือ 6 โดยที่ชิ้นส่วนยืดหยุ่นที่หนึ่งดังกล่าวซึ่งสัมผัสกับชิ้นส่วนสัมผัสดังกล่าวรวมด้วยส่วนที่มีเส้นผ่าศูนย์กลางเล็กสำหรับการขยายการสั่นสะเทือนและแอมพลิจูดที่ตำแหน่งตรงกลาง7. Device Clause 5 or 6, where the first elastic component that is in contact with the contact element is combined with a small diameter part for vibration amplification and an upright amplitude. middle
8. อุปกรณ์ตามข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิข้อที่ 5-7 โดยที่ชิ้นส่วนสัมผัสดังกล่าวถูกใช้เป็นชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ได้ และซึ่งประกอบเพิ่มเติมรวมด้วยกลไกขับที่ถูกขับได้การเคลื่อนไหวของชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ได้ดังกล่าว8.A device according to any one of claim 5-7, where the contact parts are used as a moving part. And which is additionally assembled with a driven drive mechanism, the movement of the moving parts