TH17869B - ระบบดัดสำหรับดัดท่อ - Google Patents
ระบบดัดสำหรับดัดท่อInfo
- Publication number
- TH17869B TH17869B TH9701000562A TH9701000562A TH17869B TH 17869 B TH17869 B TH 17869B TH 9701000562 A TH9701000562 A TH 9701000562A TH 9701000562 A TH9701000562 A TH 9701000562A TH 17869 B TH17869 B TH 17869B
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- bending
- pipe
- bent
- motion
- die
- Prior art date
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract 37
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 2
Abstract
DC60 (10/03/40) ระบบดัดท่อสำหรับดัดท่อทั้งหลายในลักษณะ เซตไว้ล่วงหน้าอย่าง ได้ผล จากการเริ่มทำงานโดยการตรวจจับองศาในการดัดท่อ ซึ่งแปรเปลี่ยน ในระหว่างกระบวนการดัด ในลักษณะที่มีความเที่ยงตรงสูง โดยตัวตรวจรู้ การเคลื่อนที่ และโดยการเปรียบเทียบค่าที่ถูกตรวจจับขององศาในการ ดัดท่อที่ถูกตรวจจับโดยตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่กับค่าควบคุมที่ถูกเขียนไว้ ล่วงหน้าในโปรแกรมในหน่วยความจำ ตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ถูกจัดวาง เพื่อที่จะให้สามารถตรวจจับตำแหน่งของท่อที่จะถูกดัดบนด้านข้างของส่วน รับปฏิกิริยาระหว่างอุปกรณ์จับ และส่วนรับปฏิกิริยา ตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ ประกอบด้วยส่วนตรวจจับ และส่วนแปลง ค่าซึ่งชี้บอกตำแหน่งของท่อที่จะถูก ดัดที่ถูกตรวจจับโดยส่วนตรวจจับ ถูกแปลงเป็นองศาในการดัดท่อที่จะถูกดัด โดยส่วนแปลงและองศาในการดัดที่ถูกแปลงถูกส่งผ่านไปยังเครื่องควบคุม ในระหว่างการปฏิบัติการตัดท่อซ้ำใหม่ เพื่อให้องศาในการดัดเข้าใกล้องศา ในการดัดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ระบบดัดท่อสำหรับดัดท่อทั้งหลายในลักษณะเซตไว้ล่วงหน้าอย่าง ได้ผล จากการเริ่มทำงานโดยการตรวจจับองค่าในการดัดท่อ ซึ่งแปรเปลี่ยน ในระหว่างกระบวนการดัด ในลักษณะที่มีความเที่ยงตรงสูง โดยตัวตรวจรู้ การเคลื่อนที่ และโดยการเปรียบเทียบค่าที่ถูกตรวจจับขององศาในการ ดัดท่อที่ถูกตรวจจับโดยตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่กับค่าควบคุมที่ถูกเขียนไว้ ล่วงหน้าในโปรแกรมในหน่วยความจำ ตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ถูกจัดวาง เพื่อที่จะให้สามารถตรวจจับตำแหน่งของท่อที่จะถูกดัดบนด้านข้างของส่วน รับปฏิกิริยาระหว่างอุปกรณ์จับ และส่วนรับปฏิกิริยา ตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ ประกอบ้ดวยส่วนตรวจจับ และส่วนแปลง ค่าชึ่งชี้บอกตำแหน่งของท่อที่จะถูก ดัดที่ถูกตรวจจับโดยส่วนตรวจจับ ถูกแปลงเป็นองศาในการดัดท่อที่จะถูกดัด โดยส่วนแปลงและองศาในการดัดที่ถูกแปลงถูกส่งผ่านไปยังเครื่องควบคุม ในระหว่างการปฏิบัติการตัดท่อซ้ำใหม่ เพื่อให้องศาในการดัดเข้าใกล้องศา ในการดัดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
Claims (4)
1. ระบบดัดท่อสำหรับการจัดให้มีอย่างน้อยหนึ่งโค้งของท่อที่ถูกกำหนด ซึ่งท่อ ดังกล่าวมีปลายด้านหน้า, ปลายด้านหลัง และแกนที่ยื่นออกไประหว่างสิ่งเหล่านี้ ซึ่งประกอบด้วย หน่วยความจำ ซึ่งโปรแกรมสำหรับดัดท่อถูกเก็บบันทึกไว้ ซึ่งโปรแกรมดังกล่าว จะระบุค่าในการดัดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า อุปกรณ์จับสำหรับจับปลายด้านหลังของท่อดังกล่าว และสำหรับเคลื่อนท่อ ดังกล่าวในทิศทางตามแนวแกน และรอบแกนตามโปรแกรมในหน่วยความจำดังกล่าว ดายสำหรับดัดที่ถูกจัดวางให้หัน และสัมผัสด้านตามยาวที่หนึ่งของท่อดังกล่าว หน่วยดายสำหรับกดดัน ที่ถูกจัดวางให้หันเข้าหาดายสำหรับดัด และสัมผัสด้าน ตามยาวที่สองของท่อดังกล่าว ซึ่งด้านตามยาวที่สองดังกล่าวอยู่ตรงข้ามกับด้านตามยาวที่หนึ่ง ดังกล่าว โดยที่หน่วยดายสำหรับกดดันดังกล่าวสามารถหมุนรอบแกนการหมุนดังกล่าว ในขณะที่ บีบท่อดังกล่าวด้านดายสำหรับดัดดังกล่าว ส่วนรับปฏิกิริยาระหว่างอุปกรณ์จับดังกล่าว และดายสำหรับกดดันดังกล่าว และ ถูกจัดวางให้หันเข้าหาด้านตามยาวที่สองของท่อ; ตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ที่ถูกจัดไว้ระหว่างอุปกรณ์จับดังกล่าว และส่วนรับปฏิกิริยา ดังกล่าวในความสัมพันธ์ที่เป็นช่องว่างจากส่วนรับปฏิกิริยาดังกล่าว และถูกจัดวางให้หันเข้าหาด้าน ตามยาวที่สองของท่อสำหรับตรวจจับตำแหน่งของท่อดังกล่าว ซึ่งตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ดังกล่าว สามารถเคลื่อนที่สลับกันอย่างอิสระจากส่วนรับปฏิกิริยาดังกล่าวในทิศทางตั้งฉากกับแกนของท่อ; และ เครื่องควบคุมสำหรับควบคุมการเซตหน่วยดายสำหรับกดดันดังกล่าว ตาม โปรแกรมในหน่วยความจำดังกล่าว, การหมุนหน่วยดายสำหับกดดันดังกล่าว รอบแกนการหมุน ดังกล่าว ไปที่ค่าในการดัดที่กำหนดไว้ล่วงหน้าดังกล่าว, การเพิ่มคำผิดพลาดที่ถูกตรวจจับโดยตัว ตรวจรู้การเคลื่อนที่ดังกล่าวเข้ากับค่าในการดัดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ของโปรแกรมดังกล่าวเพื่อดัด เพื่อให้เข้าใกล้ค่าที่ถูกระบุ และการปลดปล่อยการเซตดังกล่าวของหน่วยดายสำหรับกดดันหลังจาก นั้น
2. ระบบดัดท่อตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ดังกล่าว ประกอบด้วยส่วนตรวจจับสำหรับตรวจจับการแปรเปลี่ยนตำแหน่งของท่อที่จะถูกดัดดังกล่าว และ ส่วนแปลงสำหรับแปลงการเคลื่อนที่ของท่อที่จะถูกดัดดังกล่าว เป็นองศาในการดัด
3. ระบบดัดท่อตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งประกอบด้วย ส่วนรับสำหรับรับองศาในการดัดท่อที่จะถูกดัดดังกล่าว ซึ่งได้ถูกตรวจจับ, ถูก แปลง และถูกส่งผ่านโดยตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ดังกล่าว หน่วยความจำสำหรับเก็บบันทึก ล่วงหน้าเกี่ยวกับองศาในการตัดที่กำหนดไว้ ล่วงหน้า ซีพียูซึ่งโปรแกรมสำหรับเปรียบเทียบสัญญาณของส่วนรับ ดังกล่าวกับอาศาใน การดัดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า เพื่อคำนวณ และควบคุมองศาในการดัดที่เพียงพอ และ วงจรอินพุต/เอาต์พุต สำหรับป้อนกลับค่าควบคุมที่คำนวณโดยซีพียูดังกล่าว ไปยัง แต่ละส่วนของหน่วยดายสำหรับกดดันดังกล่าว, ส่วนรับปฏิกิริยาดังกล่าว, อุปกรณ์จับดังกล่าว, และ หน่วยเคลื่อนตัวจรวจรู้การเคลื่อนที่ ที่ซึ่งตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ดังกล่าว ถูกจัดวางและซึ่งถูกจัดวาง เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางตั้งฉากกับทิศทางตามแนวแกนของท่อที่จะถูกดัดดังกล่าว เพื่อ ควบคุมเองศาในการตัดท่อที่จะถูกดัดดังกล่าวอย่างเพียงพอ
4. ระบบดัดท่อตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ดังกล่าวเป็นตัว ตรวจรู้การเคลื่อนที่แบบสัมผัส, ตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่แบบดีสชาร์จ หรือตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ แบบตัดแสง
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH31988A TH31988A (th) | 1999-02-15 |
| TH17869B true TH17869B (th) | 2004-11-17 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4979385A (en) | Process and apparatus for monitoring backspringing when bending an elongated element such as a pipe | |
| KR930005246B1 (ko) | 관의 굽힘 가공장치 | |
| EP2383624A2 (en) | Apparatus and method for detecting contact position of robot | |
| US5259224A (en) | Method and apparatus for controlling a pipe bending machine | |
| EP1902793B1 (en) | Method for changing force gain in a die cushion control and die cushion control apparatus | |
| ATE405388T1 (de) | Fertigungseinrichtung mit einer biegepresse, einer handhabungsvorrichtung und einer kalibriereinrichtung | |
| CN104368632A (zh) | 一种弯管管形检测系统及其检测方法 | |
| JPH09225542A (ja) | 被加工チューブの曲げ装置 | |
| JPH05139292A (ja) | 自律移動型配管メンテナンスロボツト | |
| TH17869B (th) | ระบบดัดสำหรับดัดท่อ | |
| TH31988A (th) | ระบบดัดสำหรับดัดท่อ | |
| JP5243330B2 (ja) | サーボ式位置/負荷検出演算制御システム | |
| KR970061384A (ko) | 관의 굽힘 가공 시스템 | |
| US4747283A (en) | Boosted drive for pressure die of a tube bender | |
| JPS58103918A (ja) | プレスブレ−キの曲げ加工方法及び装置 | |
| JP3147254B2 (ja) | ロボット可動部の位置決め方法及びその装置 | |
| JP2020110861A (ja) | 多関節ロボットの制御装置 | |
| KR101501529B1 (ko) | 엔드이펙터 센싱 장치 및 방법 | |
| JPH0361525B2 (th) | ||
| JPH04111932A (ja) | チューブの曲げ装置 | |
| JP7148321B2 (ja) | 多関節ロボットの制御装置 | |
| SU1323163A1 (ru) | Устройство дл измерени радиуса кривизны | |
| JPS60205205A (ja) | 三次元形状測定装置 | |
| CN220104751U (zh) | 钢筋焊接强度检测仪 | |
| Jia | Contact sensing for parts localization: sensor design and experiments |