TH17869B - ระบบดัดสำหรับดัดท่อ - Google Patents

ระบบดัดสำหรับดัดท่อ

Info

Publication number
TH17869B
TH17869B TH9701000562A TH9701000562A TH17869B TH 17869 B TH17869 B TH 17869B TH 9701000562 A TH9701000562 A TH 9701000562A TH 9701000562 A TH9701000562 A TH 9701000562A TH 17869 B TH17869 B TH 17869B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
bending
pipe
bent
motion
die
Prior art date
Application number
TH9701000562A
Other languages
English (en)
Other versions
TH31988A (th
Inventor
โฮชิโน นายมาซากิ
Original Assignee
นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า
นายธเนศ เปเรร่า
Filing date
Publication date
Application filed by นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า, นายธเนศ เปเรร่า filed Critical นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า
Publication of TH31988A publication Critical patent/TH31988A/th
Publication of TH17869B publication Critical patent/TH17869B/th

Links

Abstract

DC60 (10/03/40) ระบบดัดท่อสำหรับดัดท่อทั้งหลายในลักษณะ เซตไว้ล่วงหน้าอย่าง ได้ผล จากการเริ่มทำงานโดยการตรวจจับองศาในการดัดท่อ ซึ่งแปรเปลี่ยน ในระหว่างกระบวนการดัด ในลักษณะที่มีความเที่ยงตรงสูง โดยตัวตรวจรู้ การเคลื่อนที่ และโดยการเปรียบเทียบค่าที่ถูกตรวจจับขององศาในการ ดัดท่อที่ถูกตรวจจับโดยตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่กับค่าควบคุมที่ถูกเขียนไว้ ล่วงหน้าในโปรแกรมในหน่วยความจำ ตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ถูกจัดวาง เพื่อที่จะให้สามารถตรวจจับตำแหน่งของท่อที่จะถูกดัดบนด้านข้างของส่วน รับปฏิกิริยาระหว่างอุปกรณ์จับ และส่วนรับปฏิกิริยา ตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ ประกอบด้วยส่วนตรวจจับ และส่วนแปลง ค่าซึ่งชี้บอกตำแหน่งของท่อที่จะถูก ดัดที่ถูกตรวจจับโดยส่วนตรวจจับ ถูกแปลงเป็นองศาในการดัดท่อที่จะถูกดัด โดยส่วนแปลงและองศาในการดัดที่ถูกแปลงถูกส่งผ่านไปยังเครื่องควบคุม ในระหว่างการปฏิบัติการตัดท่อซ้ำใหม่ เพื่อให้องศาในการดัดเข้าใกล้องศา ในการดัดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ระบบดัดท่อสำหรับดัดท่อทั้งหลายในลักษณะเซตไว้ล่วงหน้าอย่าง ได้ผล จากการเริ่มทำงานโดยการตรวจจับองค่าในการดัดท่อ ซึ่งแปรเปลี่ยน ในระหว่างกระบวนการดัด ในลักษณะที่มีความเที่ยงตรงสูง โดยตัวตรวจรู้ การเคลื่อนที่ และโดยการเปรียบเทียบค่าที่ถูกตรวจจับขององศาในการ ดัดท่อที่ถูกตรวจจับโดยตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่กับค่าควบคุมที่ถูกเขียนไว้ ล่วงหน้าในโปรแกรมในหน่วยความจำ ตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ถูกจัดวาง เพื่อที่จะให้สามารถตรวจจับตำแหน่งของท่อที่จะถูกดัดบนด้านข้างของส่วน รับปฏิกิริยาระหว่างอุปกรณ์จับ และส่วนรับปฏิกิริยา ตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ ประกอบ้ดวยส่วนตรวจจับ และส่วนแปลง ค่าชึ่งชี้บอกตำแหน่งของท่อที่จะถูก ดัดที่ถูกตรวจจับโดยส่วนตรวจจับ ถูกแปลงเป็นองศาในการดัดท่อที่จะถูกดัด โดยส่วนแปลงและองศาในการดัดที่ถูกแปลงถูกส่งผ่านไปยังเครื่องควบคุม ในระหว่างการปฏิบัติการตัดท่อซ้ำใหม่ เพื่อให้องศาในการดัดเข้าใกล้องศา ในการดัดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

Claims (4)

1. ระบบดัดท่อสำหรับการจัดให้มีอย่างน้อยหนึ่งโค้งของท่อที่ถูกกำหนด ซึ่งท่อ ดังกล่าวมีปลายด้านหน้า, ปลายด้านหลัง และแกนที่ยื่นออกไประหว่างสิ่งเหล่านี้ ซึ่งประกอบด้วย หน่วยความจำ ซึ่งโปรแกรมสำหรับดัดท่อถูกเก็บบันทึกไว้ ซึ่งโปรแกรมดังกล่าว จะระบุค่าในการดัดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า อุปกรณ์จับสำหรับจับปลายด้านหลังของท่อดังกล่าว และสำหรับเคลื่อนท่อ ดังกล่าวในทิศทางตามแนวแกน และรอบแกนตามโปรแกรมในหน่วยความจำดังกล่าว ดายสำหรับดัดที่ถูกจัดวางให้หัน และสัมผัสด้านตามยาวที่หนึ่งของท่อดังกล่าว หน่วยดายสำหรับกดดัน ที่ถูกจัดวางให้หันเข้าหาดายสำหรับดัด และสัมผัสด้าน ตามยาวที่สองของท่อดังกล่าว ซึ่งด้านตามยาวที่สองดังกล่าวอยู่ตรงข้ามกับด้านตามยาวที่หนึ่ง ดังกล่าว โดยที่หน่วยดายสำหรับกดดันดังกล่าวสามารถหมุนรอบแกนการหมุนดังกล่าว ในขณะที่ บีบท่อดังกล่าวด้านดายสำหรับดัดดังกล่าว ส่วนรับปฏิกิริยาระหว่างอุปกรณ์จับดังกล่าว และดายสำหรับกดดันดังกล่าว และ ถูกจัดวางให้หันเข้าหาด้านตามยาวที่สองของท่อ; ตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ที่ถูกจัดไว้ระหว่างอุปกรณ์จับดังกล่าว และส่วนรับปฏิกิริยา ดังกล่าวในความสัมพันธ์ที่เป็นช่องว่างจากส่วนรับปฏิกิริยาดังกล่าว และถูกจัดวางให้หันเข้าหาด้าน ตามยาวที่สองของท่อสำหรับตรวจจับตำแหน่งของท่อดังกล่าว ซึ่งตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ดังกล่าว สามารถเคลื่อนที่สลับกันอย่างอิสระจากส่วนรับปฏิกิริยาดังกล่าวในทิศทางตั้งฉากกับแกนของท่อ; และ เครื่องควบคุมสำหรับควบคุมการเซตหน่วยดายสำหรับกดดันดังกล่าว ตาม โปรแกรมในหน่วยความจำดังกล่าว, การหมุนหน่วยดายสำหับกดดันดังกล่าว รอบแกนการหมุน ดังกล่าว ไปที่ค่าในการดัดที่กำหนดไว้ล่วงหน้าดังกล่าว, การเพิ่มคำผิดพลาดที่ถูกตรวจจับโดยตัว ตรวจรู้การเคลื่อนที่ดังกล่าวเข้ากับค่าในการดัดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ของโปรแกรมดังกล่าวเพื่อดัด เพื่อให้เข้าใกล้ค่าที่ถูกระบุ และการปลดปล่อยการเซตดังกล่าวของหน่วยดายสำหรับกดดันหลังจาก นั้น
2. ระบบดัดท่อตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ดังกล่าว ประกอบด้วยส่วนตรวจจับสำหรับตรวจจับการแปรเปลี่ยนตำแหน่งของท่อที่จะถูกดัดดังกล่าว และ ส่วนแปลงสำหรับแปลงการเคลื่อนที่ของท่อที่จะถูกดัดดังกล่าว เป็นองศาในการดัด
3. ระบบดัดท่อตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งประกอบด้วย ส่วนรับสำหรับรับองศาในการดัดท่อที่จะถูกดัดดังกล่าว ซึ่งได้ถูกตรวจจับ, ถูก แปลง และถูกส่งผ่านโดยตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ดังกล่าว หน่วยความจำสำหรับเก็บบันทึก ล่วงหน้าเกี่ยวกับองศาในการตัดที่กำหนดไว้ ล่วงหน้า ซีพียูซึ่งโปรแกรมสำหรับเปรียบเทียบสัญญาณของส่วนรับ ดังกล่าวกับอาศาใน การดัดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า เพื่อคำนวณ และควบคุมองศาในการดัดที่เพียงพอ และ วงจรอินพุต/เอาต์พุต สำหรับป้อนกลับค่าควบคุมที่คำนวณโดยซีพียูดังกล่าว ไปยัง แต่ละส่วนของหน่วยดายสำหรับกดดันดังกล่าว, ส่วนรับปฏิกิริยาดังกล่าว, อุปกรณ์จับดังกล่าว, และ หน่วยเคลื่อนตัวจรวจรู้การเคลื่อนที่ ที่ซึ่งตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ดังกล่าว ถูกจัดวางและซึ่งถูกจัดวาง เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางตั้งฉากกับทิศทางตามแนวแกนของท่อที่จะถูกดัดดังกล่าว เพื่อ ควบคุมเองศาในการตัดท่อที่จะถูกดัดดังกล่าวอย่างเพียงพอ
4. ระบบดัดท่อตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ดังกล่าวเป็นตัว ตรวจรู้การเคลื่อนที่แบบสัมผัส, ตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่แบบดีสชาร์จ หรือตัวตรวจรู้การเคลื่อนที่ แบบตัดแสง
TH9701000562A 1997-02-18 ระบบดัดสำหรับดัดท่อ TH17869B (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH31988A TH31988A (th) 1999-02-15
TH17869B true TH17869B (th) 2004-11-17

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4979385A (en) Process and apparatus for monitoring backspringing when bending an elongated element such as a pipe
KR930005246B1 (ko) 관의 굽힘 가공장치
EP2383624A2 (en) Apparatus and method for detecting contact position of robot
US5259224A (en) Method and apparatus for controlling a pipe bending machine
EP1902793B1 (en) Method for changing force gain in a die cushion control and die cushion control apparatus
ATE405388T1 (de) Fertigungseinrichtung mit einer biegepresse, einer handhabungsvorrichtung und einer kalibriereinrichtung
CN104368632A (zh) 一种弯管管形检测系统及其检测方法
JPH09225542A (ja) 被加工チューブの曲げ装置
JPH05139292A (ja) 自律移動型配管メンテナンスロボツト
TH17869B (th) ระบบดัดสำหรับดัดท่อ
TH31988A (th) ระบบดัดสำหรับดัดท่อ
JP5243330B2 (ja) サーボ式位置/負荷検出演算制御システム
KR970061384A (ko) 관의 굽힘 가공 시스템
US4747283A (en) Boosted drive for pressure die of a tube bender
JPS58103918A (ja) プレスブレ−キの曲げ加工方法及び装置
JP3147254B2 (ja) ロボット可動部の位置決め方法及びその装置
JP2020110861A (ja) 多関節ロボットの制御装置
KR101501529B1 (ko) 엔드이펙터 센싱 장치 및 방법
JPH0361525B2 (th)
JPH04111932A (ja) チューブの曲げ装置
JP7148321B2 (ja) 多関節ロボットの制御装置
SU1323163A1 (ru) Устройство дл измерени радиуса кривизны
JPS60205205A (ja) 三次元形状測定装置
CN220104751U (zh) 钢筋焊接强度检测仪
Jia Contact sensing for parts localization: sensor design and experiments