TH176867A - หุ่นยนต์ - Google Patents

Abstract

แก้ไข 7 ก.ย. 2560 การประดิษฐ์นี้จะจัดให้มีหุ่นยนต์ซึ่งสามารถดำเนินการตั้งตำแหน่งชิ้นงานได้โดยง่ายโดยที่ไม่ ต้องจัดให้มีจิ๊กสำหรับตั้งตำแหน่งในตำแหน่งที่ตัดสินกำหนดไว้ล่วงหน้า หุ่นยนต์จะมีส่วนที่เป็นชิ้น ประกอบจำกัดเขตซึ่งถูกจัดโครงแบบเพื่อจำกัดการเคลื่อนที่ในแนวนอนของชิ้นงานที่ตัดสินกำหนดไว้ ล่วงหน้า โดยที่ชิ้นประกอบจำกัดเขตจะถูกจัดให้มีขึ้นที่ปลายมือซึ่งถูกจัดให้มีขึ้นที่ปลายสุดที่หนึ่งของ แขนอันที่หนึ่ง; และชิ้นประกอบขยับเคลื่อนชิ้นงานซึ่งถูกจัดโครงแบบเพื่อก่อให้เกิดการกระทำการ สำหรับทำให้ชิ้นงานเคลื่อนที่ในแนวนอน โดยที่ชิ้นประกอบขยับเคลื่อนชิ้นงานจะถูกจัดให้มีขึ้นที่ปลาย มือซึ่งถูกจัดให้มีขึ้นที่ปลายสุดที่สองของแขนอันที่สอง ตัวควบคุมจะดำเนินการควบคุมปฏิบัติการตั้ง ตำแหน่งชิ้นงานในตำแหน่งหยุดในลักษณะที่ว่า ตามสารสนเทศขนาดที่ตัดสินกำหนดไว้ล่วงหน้าของชิ้น งานและสารสนเทศตำแหน่งหยุดที่ตั้งค่าไว้ล่วงหน้าของชิ้นงาน ชิ้นประกอบจำกัดเขตจะถูกตั้งตำแหน่งอยู่ ในตำแหน่งจำกัดเขตที่ตัดสินกำหนดไว่ล่วงหน้าซึ่งรวมอยู่ในตำแหน่งหยุดสำหรับชิ้นงาน และชิ้น ประกอบขยับเคลื่อนชิ้นงานจะกระทำการกับชิ้นงานและถูกทำให้เคลื่อนที่เข้าหาตำแหน่งจำกัดเขตเพื่อทำ ให้ชิ้นงานเคลื่อนที่ในแนวนอน; และชิ้นงานจะถูกนำเข้ามาสัมผัสกับชิ้นประกอบจำกัดเขต:

Claims (1)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไขด่วน 14 ธค. 61 ข้อถือสิทธิ 1. หุ่นยนต์ซึ่งประกอบรวมด้วย: แขนอันที่หนึ่งซึ่งมีส่วนที่เป็นปลายมือที่หนึ่งและเพลาข้อต่ออย่างน้อยหนึ่งอัน โดยที่ปลายมือที่ หนึ่งจะถูกจัดให้มีขึ้นที่ปลายสุดของแขนอันที่หนึ่ง โดยที่เพลาข้อต่ออย่างน้อยหนึ่งอันจะถูกจัดให้มีขึ้น ระหว่างฐานกับปลายมือที่หนึ่ง; แขนอันที่สองซึ่งมีส่วนที่เป็นปลายมือที่สองและเพลาข้อต่อย่างน้อยหนึ่งอัน ปลายมือที่สองจะ ถูกจัดให้มีขึ้นที่ปลายสุดของแขนอันที่สอง เพลาข้อต่ออย่างน้อยหนึ่งอันจะถูกจัดให้มีขึ้นระหว่างฐานกับ ปลายมือที่สอง; ตัวควบคุมซึ่งถูกจัดโครงแบบให้ควบคุมแขนอันที่หนึ่งและแขนอันที่สอง; ชิ้นประกอบจำกัดเขตซึ่งถูกจัดโครงแบบเพื่อจำกัดการเคลื่อนที่ในแนวนอนของชิ้นงานที่ตัดสินกำหนดไว้ ล่วงหน้าในสภาพที่ชิ้นประกอบจำกัดเขตจะถูกจัดให้มีขึ้นที่ปลายมือที่หนึ่ง; และ ชิ้นประกอบขยับเคลื่อนชิ้นงานซึ่งถูกจัดโครงแบบให้สัมผัสชิ้นงานเพื่อขยับเคลื่อนชิ้นงานซึ่งอยู่ ถัดขึ้นไปเหนือโต๊ะทำงานออกไปแนวนอนโดยการเคลื่อนที่ตามแนวนอนของแขนอันที่สองในสภาพ ที่ซึ่งชิ้นประกอบขยับเคลื่อนชิ้นงานถูกจัดให้มีขึ้นที่ปลายมือที่สอง โดยที่ เพื่อดำเนินงานตั้งตำแหน่งซึ่งเป็นการตั้งตำแหน่งชิ้นงานซึ่งอยู่ถัดขึ้นไปเหนือโต๊ะทำงาน ตัวควบคุมจะดำเนินปฏิบัติการควบคุมการตั้งตำแหน่งชิ้นงานในตำแหน่งหยุดซึ่งอยู่ถัดขึ้นไปเหนือโต๊ะ ทำงานในลักษณะที่ว่า: ชิ้นประกอบจำกัดเขตจะถูกตั้งตำแหน่งให้อยู่ในตำแหน่งจำกัดเขตที่ตัดสินกำหนด ไว้ล่วงหน้าซึ่งรวมอยู่ในตำแหน่งหยุดสำหรับชิ้นงานโดยยึดตามสารสนเทศขนาดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ของชิ้นงานและสารสนเทศตำแหน่งหยุดที่ตั้งค่าไว้ล่วงหน้าเกี่ยวกับตำแหน่งหยุดที่ว่านั้น ตำแหน่งจำกัด เขตอยู่ถัดขึ้นไปเหนือโต๊ะทำงานและชิ้นประกอบขยับเคลื่อนชิ้นงานจะถูกนำเข้าไปสัมผัสกับชิ้นงาน ถูกขยับเคลื่อนเข้าหาตำแหน่งจำกัดเขตเพื่อขยับเคลื่อนชิ้นงานซึ่งอยู่ถัดขึ้นไปเหนือโต๊ะทำงานออกไป ในแนวนอน; และชิ้นงานจะถูกนำเข้าไปสัมผัสกับชิ้นประกอบจำกัดเขต +++++++++++++++++++++++ แก้ไข 7 ก.ย. 2560

1. หุ่นยนต์ซึ่งประกอบรวมด้วย: แขนอันที่หนึ่งซึ่งมีส่วนที่เป็นปลายมือที่หนึ่งและเพลาข้อต่ออย่างน้อยหนึ่งอัน โดยที่ปลายมือที่ หนึ่งจะถูกจัดให้มีขึ้นที่ปลายสุดของแขนอันที่หนึ่ง โดยที่เพลาข้อต่ออย่างน้อยหนึ่งอันจะถูกจัดให้มีขึ้น ระหว่างฐานกับปลายมือที่หนึ่ง; แขนอันที่สองซึ่งมีส่วนที่เป็นปลายมือที่สองและเพลาข้อต่อย่างน้อยหนึ่งอัน โดยที่ปลายมือที่ สองจะถูกจัดให้มีขึ้นที่ปลายสุดของแขนอันที่สอง โดยที่เพลาข้อต่ออย่างน้อยหนึ่งอันจะถูกจัดให้มีขึ้น ระหว่างฐานกับปลายมือที่สอง; ตัวควบคุมซึ่งถูกจัดโครงแบบให้ควบคุมแขนอันที่หนึ่งและแขนอันที่สอง; ชิ้นประกอบจำกัดเขตซึ่งถูกจัดโครงแบบเพื่อจำกัดการเคลื่อนที่ในแนวนอนของชิ้นงานที่ตัดสิน กำหนดไว้ล่วงหน้าในสภาพที่ชิ้นประกอบจำกัดเขตจะถูกจัดให้มีขึ้นที่ปลายมือที่หนึ่ง; และ ชิ้นประกอบขยับเคลื่อนชิ้นงานซึ่งถูกจัดโครงแบบเพื่อก่อให้เกิดการกระทำการสำหรับทำให้ชิ้น งานเคลื่อนที่ในแนวนอนในสภาพที่ชิ้นประกอบขยับเคลื่อนชิ้นงานจะถูกจัดให้มีขึ้นที่ปลายมือที่สอง โดย ที่ ตัวควบคุมจะดำเนินการควบคุมปฏิบัติการตั้งตำแหน่งชิ้นงานที่ตำแหน่งหยุดอยู่ในลักษณะที่ว่า ตามสารสนเทศขนาดที่ตัดสินกำหนดไว้ล่วงหน้าของชิ้นงานและสารสนเทศตำแหน่งหยุดที่ตั้งค่าไว้ล่วง หน้าของชิ้นงาน ชิ้นประกอบจำกัดเขตจะถูกตั้งตำแหน่งอยู่ในตำแหน่งจำกัดเขตที่ตัดสินกำหนดไว้ล่วง หน้าซึ่งรวมอยู่ในตำแหน่งหยุดสำหรับชิ้นงาน และชิ้นประกอบขยับเคลื่อนชิ้นงานจะกระทำการกับชิ้น งานและถูกทำให้เคลื่อนที่เข้าหาตำแหน่งจำกัดเขตเพื่อทำให้ชิ้นงานเคลื่อนที่ในแนวนอน; และชิ้นงานจะ ถูกนำเข้ามาสัมผัสกับชิ้นประกอบจำกัดเขต ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1.หุ่นยนต์ซึ่งประกอบรวมด้วย: แขนอันที่หนึ่งซึ่งมีส่วที่เป็นปลายมือที่หนึ่งและเพลาข้อต่ออย่างน้อยหนึ่งอัน โดยที่ปลายมือ ที่หนึ่งจะถูกจัดให้มีขึ้นที่ปลายสุดของแขนอันที่หนึ่ง โดยที่เพลาข้อต่ออย่างน้อยหนึ่งอันจะถูกจัดให้มีขึ้น ระหว่างฐานกับปลายมือที่หนึ่ง; แขนอันที่สองซึ่งมีส่วนที่เป็นปลายมือที่สองและเพลาข้อต่อย่างน้อยหนึ่งอัน โดยที่ปลายมือ ที่สองจะถูกจัดให้มีขึ้นที่ปลายสุดของแขนอันที่สอง โดยที่เพลาข้อต่ออย่างน้อยหนึ่งอันจะถูกจัดให้มีขึ้น ระหว่างฐานกับปลายมือที่สอง; ตัวควบคุมซึ่งถูกจัดโครงแบบให้ควบคุมแขนอันที่หนึ่งและแขนอันที่สอง; ชิ้นประกอบจำกัดเขตซึ่งถูกจัดโครงแบบเพื่อจำกัดการเคลื่อนที่ในแนวนอนของชิ้นงานที่ตัดสิน กำหนดไว้ล่วงหน้าในสภาพที่ชิ้นประกอบจำกัดเขตจะถูกจัดให้มีขึินที่ปลายมือที่หนึ่ง; และ ชิ้นประกอบขยับเคลื่อนชิ้นงานซึ่งถูกจัดโครงแบบเพื่อก่อให้เกิดการกระทำสำหรับทำให้ ชิ้นงานเคลื่อนที่ในแนวนอนในสภาพที่ชิ้นประกอบขยับเคลื่อนชิ้นงานจะถูกจัดให้มีขึ้นที่ปลายมือที่สอง โดยที่ ตัวควบคุมจะดำเนินการควบคุมปฏิบัติการตั้งตำแหน่งชิ้นงานที่ตำแหน่งหยุดอยู่ในลักษณะที่ว่า ตามสารสนเทศขนาดที่ตัดสินกำหนดไว้ล่วงหน้าของชิ้นงานและสารสนเทศตำแหน่งหยุดที่ตั้งค่าไว้ ล่วงหน้าของชิ้นงาน ชิ้นประกอบจำกัดเขตจะถูกตั้งตำแหน่งอยู่ในตำแหน่งจำกัดเขตที่ตัดสินกำหนดไว้ ล่วงหน้าซึ่งรวมอยู่ในตำแหน่งหยุดสำหรับชิ้นงาน และชิ้นประกอบขยับเคลื่อนชิ้นงานจะกระทำการกับ ชิ้นงานและถูกทำให้เคลื่อนที่เข้าหาตำแหน่งจำกัดเขตเพื่อทำให้ชิ้นงานเคลื่อนที่ในแนวนอน; และ ชิ้นงานจะถูกนำเข้ามาสัมผัสกับชิ้นประกอบจำกัดเขต