TH147486A - เครื่องหนีบยึด - Google Patents

เครื่องหนีบยึด

Info

Publication number
TH147486A
TH147486A TH1501000091A TH1501000091A TH147486A TH 147486 A TH147486 A TH 147486A TH 1501000091 A TH1501000091 A TH 1501000091A TH 1501000091 A TH1501000091 A TH 1501000091A TH 147486 A TH147486 A TH 147486A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
clamping
arm
drive
clamp
drive unit
Prior art date
Application number
TH1501000091A
Other languages
English (en)
Other versions
TH60962B (th
Inventor
ฟูคูอิ
ชิอากิ
ทาคาคูวะ
โยอูจิ
Original Assignee
นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์
นางสาว ปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์
นาย รุทร นพคุณ
Filing date
Publication date
Application filed by นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์, นางสาว ปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์, นาย รุทร นพคุณ filed Critical นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์
Publication of TH147486A publication Critical patent/TH147486A/th
Publication of TH60962B publication Critical patent/TH60962B/th

Links

Abstract

แก้ไข 02/11/2559 เครื่องหนีบยึด (10) จะได้รับการติดตั้งประกอบไว้พร้อมด้วยลำตัว (12) และหน่วยขับ (14) ที่ มีลูกสูบ (32) ที่ได้รับการทำให้เคลื่อนขยับภายใต้การจัดส่งของของใหลทีมีความดัน แขนหนีบยึด (16) จะได้รับการจัดวางไว้อย่างสามารถหมุนได้บนลำตัว (12) นอกจากนั้น ก้านลูกสูบ (34) ของ หน่วยขับ (14) จะได้รับการเชื่อมต่ออย่างสามารถถอดออกได้เมื่อเทียบกับลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับ ได้ (58) ของกลไกการส่งแรงเพื่อการขับ (18) ซึ่งได้รับการจัดวางไว้ในส่วนภายในของลำตัว (12) เมื่อมีการถอดตัวเชื่อมต่อ (54) ของก้านลูกสูบ (34) ออกจากซอกเพื่อการเชื่อมต่อ (64) ของลำตัวที่ สามารถเคลื่อนขยับได้ (58) สภาพของการเชื่อมต่อระหว่างหน่วยขับ (14) และกลไกการส่งแรงเพื่อ การขับ (18)จะได้รับการปลดออก ---------------------------------- เครื่องหนีบยึด (10) จะได้รับการติดตั้งประกอบไว้พร้อมด้วยลำตัว (12) และชุดขับ (14) ที่มี ลูกสูบ (32) ที่ได้รับการทำให้เคลื่อนขยับภายใต้การจัดส่งของของไหลที่มีความดัน แขนหนีบยึด (16) จะได้รับการจัดวางไว้อย่างสามารถหมุนได้บนลำตัว (12) นอกจากนั้น ก้านลูกสูบ (34) ของ ชุดขับ (14) จะได้รับการเชื่อมต่ออย่างสามารถถอดออกได้เมื่อเทียบกับลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้ (58) ของกลไกการส่งแรงเพื่อการขับ (18) ซึ่งได้รับการจัดวางไว้ในส่วนภายในของลำตัว (12) เมื่อมี การถอดตัวเชื่อมต่อ (54) ของก้านลูกสูบ (34) ออกจากซองเพื่อการเชื่อมต่อ (64) ของลำตัวที่สามารถ เคลื่อนขยับได้ (58) สภาพของการเชื่อมต่อระหว่างชุดขับ (14) และกลไกการส่งแรงเพื่อการขับ (18) จะได้รับการปลดออก

Claims (9)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 02/11/2559
1. เครื่องหนีบยึดสำหรับการหนีบยึดชิ้นงานโดยการหมุนของแขนหนีบยึด, ประกอบรวม ด้วย : ลำตัว ; หน่วยขับที่มีลูกสูบที่ได้รับการทำให้เคลื่อนขยับตามแนวทิศทางตามแนวแกนเมื่อมีการจัดส่ง ของของไหลที่มีความดัน ; กลไกการส่งแรงเพื่อการขับที่ได้จัดวางไว้ในส่วนภายในของลำตัวและได้รับการเชื่อมต่อเข้า กับหน่วยขับ, ซึ่งกลไกการส่งแรงเพื่อการขับที่แปลงผันการเคลื่อนขยับเชิงเส้นของหน่วยขับตามแนว ทิศทางตามแนวแกนให้เป็นการเคลื่อนขยับเชิงการหมุน, และส่งแรงเพื่อการขับของหน่วยขับไปยัง แขนหนีบยึด; และ กลไกการเชื่อมต่อสำหรับการสับเปลี่ยนสภาพของการเชื่อมต่อของหน่วยขับเมื่อเทียบกับ กลไกการส่งแรงเพื่อการขับ , ที่ซึ่งหน่วยขับได้รับการจัดวางไว้อย่างสามารถถอดออกได้เมื่อเทียบกับกลไกการส่งแรงเพื่อ การขับโดยผ่านกลไกการเชื่อมต่อ, ที่ซึ่งกลไกการเชื่อมต่อประกอบรวมด้วยตัวเชื่อมต่อที่ได้ก่อรูปขึ้นบนปลายของก้านลูกสูบที่ ได้รับการเชื่อมต่อเข้ากับลูกสูบ; และส่วนเชื่อมโยงที่ได้ก่อรูปขึ้นบนปลายของลำตัวที่สามารถเคลื่อน ขยับได้ของกลไกการส่งแรงเพื่อการขับบนด้านที่ใกล้กับหน่วยขับ, ซึ่งส่วนเชื่อมโยงได้รับการ ประสานกับตัวเชื่อมต่อ , ที่ซึ่งลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้สามารถเคลื่อนขยับเพื่อยื่นไปยังส่วนภายนอกของลำตัว , และ ที่ซึ่งส่วนเชื่อมโยงเปิดออกบนด้านหนึ่งในส่วนภายนอก
2. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1, ที่ซึ่งโดยการประสานของตัวเชื่อมต่อกับส่วน เชื่อมโยง, สภาพของการเชื่อมต่อได้รับการทำให้เกิดขึ้น,ที่ซึ่งการเคลื่อนขยับสัมพัทธ์ในทิศทางตาม แนวแกนระหว่างก้านลูกสูบ และลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้ได้รับการจำกัดไว้
3. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1, ซึ่งประกอบรวมต่อไปอีกด้วยกลไกล็อกสำหรับการ จำกัดการเคลื่อนที่แบบหมุนของแขนหนีบยึด ณ เวลาของการหนีบยึดเมื่อชิ้นงานได้รับการ หนีบยึดโดยแขนหนีบยึด
4. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 3, กลไกล็อกประกอบรวมด้วย : ลูกกลิ้งที่ได้จัดวางไว้อย่างสามารถหมุนได้บนแขนหนีบยึด; และ ชิ้นประกอบที่ได้รับการทำให้เอียงที่ซึ่งลูกกลิ้งยันประชิด, และซึ่งได้รับการทำให้เอียง ณ มุม ที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าเมื่อเทียบกับทิศทางของการเคลื่อนขยับของลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้, ที่ซึ่งชิ้นประกอบที่ได้รับการทำให้เอียงได้รับการทำให้เอียงในลักษณะที่ว่า, ณ เวลาของการ หนีบยึด, ชิ้นประกอบที่ได้รับการทำให้เอียงจะกดอัดลูกกลิ้งเข้าหาด้านข้างของแขนหนีบยึดอย่างทีละ น้อย
5. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1, ซึ่งกลไกการส่งแรงเพื่อการขับรวมถึง : แขนที่หนึ่งที่ได้รับการรองรับอย่างหมุนรอบแกนได้บนลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้ บนปลายของก้านลูกสูบที่ได้รับการเชื่อมต่อเข้ากับลูกสูบ; และ แขนที่สองที่ได้รับการรองรับอย่างหมุนรอบแกนได้บนปลายของแขนที่หนึ่งและบนปลาย ของแขนหนีบยึด , ซึ่งเครื่องหนีบยึดประกอบรวมต่อไปอีกด้วยกลไกเชื่อมโยงข้อต่อสลัก , ซึ่งส่งแรงเพื่อการขับ ของหน่วยขับไปยังแขนหนีบยึดโดยผ่านทางแขนที่หนึ่งและที่สองสำหรับการหมุนแขนที่หนึ่งและ ที่สอง
6. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1, ที่ซึ่งตัวเชื่อมต่อรวมถึงส่วนคอ, ซึ่งได้รับการทำให้ เป็นซอกรูปวงแหวนเมื่อเทียบกับปลายของก้านลูกสูบ, และส่วนหัว , ซึ่งได้รับการขยายในเส้นผ่าน ศูนย์กลางเมื่อเทียบกับส่วนคอ, ซึ่งส่วนคอได้รับการประสานกับส่วนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กของ ส่วนเชื่อมโยง, และส่วนหัวได้รับการประสานกับส่วนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่ที่มีเส้นผ่าน ศูนย์กลางใหญ่กว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของส่วนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก
7. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 6, ที่ซึ่งส่วนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กและส่วนที่มีเส้น ผ่านศูนย์กลางใหญ่ได้รับการทำให้เป็นซอกโดยมีภาคตัดขวางรูปร่างกึ่งวงกลม, อย่างตามลำดับ, ในพื้นผิวด้านข้างของลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้
8. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1, ที่ซึ่งลำตัวประกอบรวมด้วยชิ้นประกอบรองรับ สำหรับการหนีบยึดชิ้นงานระหว่างแขนหนีบยึดและชิ้นประกอบรองรับ
9. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 5, ที่ซึ่งลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้จะประกอบรวม ด้วยร่องที่ได้รับการทำให้เรียวยาวในทิศทางที่ตั้งฉากกับทิศทางเพื่อการขับของหน่วยขับ , และ ที่ซึ่งปลายของแขนที่หนึ่งได้รับการประสานกับร่อง 1
0. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที 8, ที่ซึ่งชิ้นประกอบรองรับได้รับการทำให้เหมาะเพื่อ ยื่นขนานอย่างเป็นสำคัญกับแขนหนีบยึดในสภาพการหนีบยึดของแขนหนีบยึด ----------------------------------
1. เครื่องหนีบยึดสำหรับการหนีบยึดชิ้นงานโดยการหมุนของแขน หนีบยึด (16) ที่ประกอบรวมด้วย : ลำตัว (12) ; ชุดขับ (14, 80) ที่มีลูกสูบ (32, 84, 86) ที่ได้รับการทำให้เคลื่อนขยับตามแนวทิศทาง ตามแนวแกนเมื่อมีการจัดส่งของของไหลที่มีความดัน ; กลไกการส่งแรงเพื่อการขับ (18) ที่ได้จัดวางไว้ในส่วนภายในของลำตัว (12) และได้รับการ เชื่อมต่อเข้ากับชุดขับ (14, 80) กลไกการส่งแรงเพื่อการขับ (18) ที่แปลงผันการเคลื่อนขยับเชิงเส้น ของชุดขับ (14, 80) ตามแนวทิศทางตามแนวแกนให้เป็นการเคลื่อนขยับเชิงการหมุน และส่งแรงเพื่อ การขับของชุดขับ (14, 80) ไปยังแขนหนีบยึด (16) ; และ กลไกการเชื่อมต่อสำหรับการสับเปลี่ยนสภาพของการเชื่อมต่อของชุดขับ (14, 80) เมื่อเทียบ กับกลไกการส่งแรงเพื่อการขับ (18) ที่ซึ่งชุดขับ (14, 80) จะได้รับการจัดวางไว้อย่างสามารถถอดออกได้เมื่อเทียบกับไลไกการส่ง แรงเพื่อการขับ (18) โดยผ่านกลไกการเชื่อมต่อ ที่ซึ่งกลไกการเชื่อมต่อจะประกอบรวมด้วยตัวเชื่อมต่อ (54) ที่ได้ก่อรูปขึ้นบนปลายของก้าน ลูกสูบ (34, 94) ที่ได้รับการเชื่อมต่อลูกสูบ (32, 84, 86) ; และกลไกก้านต่อที่ได้ก่อรูปขึ้นบนปลาย ของลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้ (58) ของกลไกการส่งแรงเพื่อการขับ (18) บนด้านที่ใกล้กับชุดขับ (14, 80) โดยที่กลไกก้านต่อจะได้รับการประสานกับตัวเชื่อมต่อ (54) ที่ซึ่งลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้ (58) จะสามารถเคลื่อนขยับเพื่อที่จะยื่นไปยังส่วนภายนอก ของลำตัว (12) และ ที่ซึ่งกลไกก้านต่อจะได้รับการเปิดออกบนด้านหนึ่งในส่วนภายนอก
2. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งการประสานของตัวเชื่อมต่อ (54) กับกลไก ก้านต่อ สภาพของการเชื่อมต่อจะได้รับการทำให้เกิดขึ้น ที่ซึ่งการเคลื่อนขยับสัมพัทธ์ในทิศทางตาม แนวแกนระหว่างก้านลูกสูบ (34, 94) และลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้ (58) จะได้รับการกำกัดไว้
3. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1 ซึ่งประกอบรวมต่อไปอีกด้วยกลไกล็อกสำหรับการ กำกัดการเคลื่อนที่แบบหมุนของแขนหนีบยึด (16) ณ เวลาที่ทำการหนีบยึดเมื่อชิ้นงานได้รับการ หนีบยึดโดยแขนหนีบยึด (16)
4. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 3 กลไกล็อกที่ประกอบรวมด้วย : ลูกกลิ้ง (72) ที่ได้จัดวางไว้อย่างสามารถหมุนได้บนแขนหนีบยึด (16) ; และ ชิ้นประกอบที่ได้รับการทำให้เอียง (70) ที่ซึ่งลูกกลิ้ง (72) จะยันประชิด และซึ่งได้รับการ ทำให้เอียง ณ มุมที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าเมื่อเทียบกับทิศทางของการเคลื่อนขยับของลำตัวที่สามารถ เคลื่อนขยับได้ (58) ที่ซึ่งชิ้นประกอบที่ได้รับการทำให้เอียง (70) จะได้รับการทำให้เอียงในลักษณะที่ว่า ณ เวลา ที่ทำการหนีบยึด ชิ้นประกอบที่ได้รับการทำให้เอียง (70) จะกดอัดลูกกลิ้ง (72) เข้าหาด้านข้างของ แขนหนีบยึด (16) อย่างทีละน้อย
5. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1 กลไกการส่งแรงเพื่อการขับ (18) ที่รวมถึง : แขนที่หนึ่ง (60) ที่ได้รับการรองรับอย่างหมุนรอบแกนได้บนลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้ (58) บนปลายของก้านลูกสูบ (34, 94) ที่ได้รับการเชื่อมต่อเข้ากับลูกสูบ (34, 84, 86) ; และ แขนที่สอง (62) ที่ได้รับการรองรับอย่างหมุนรอบแกนได้บนปลายของแขนที่หนึ่ง (60) และ บนปลายของแขนหนีบยึด (16) เครื่องหนีบยึดที่ประกอบรวมต่อไปอีกด้วยกลไกเชื่อมโยงข้อต่อสลัก (102) ซึ่งจะส่งแรงเพื่อ การขับของชุดขับ (14, 80) ไปยังแขนหนีบยึด (16) โดยผ่านแขนที่หนึ่งและที่สอง (60, 62) สำหรับ การหมุนแขนที่หนึ่งและที่สอง (60, 62)
6. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งเชื่อมต่อ (54) จะรวมถึงชิ้นส่วนคอ (50) ซึ่ง ได้รับการทำให้เป็นซอกรูปวงแหวนเมื่อเทียบกับปลายของก้านลูกสูบ (34, 94) และชิ้นส่วนหัว (52) ซึ่งได้รับการขยายขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางเมื่อเทียบกับชิ้นส่วนคอ (50) โดยที่ชิ้นส่วนคอ (50) จะ ได้รับการประสานกับชิ้นส่วนที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก (66) ของกลไก ก้านต่อ และชิ้นส่วนหัว (52) จะได้รับการประสานกับชิ้นส่วนที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่ (68) ที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่กว่าของชิ้นส่วนที่มีขนาดเส้นผ่านศุนย์กลางเล็ก (66)
7. เครื่องหนีบยึดของข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ซึ่งชิ้นส่วนที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก (66) และชิ้นส่วนที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่ (68) จะได้รับการทำให้ซองโดยที่มีภาคตัดขวาง รูปร่างกึ่งวงกลม อย่างตามลำดับ ในพื้นผิวด้านข้างของลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้ (58)
8. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งลำตัว (12) จะประกอบรวมด้วยชิ้นประกอบ รองรับ (22) สำหรับการหนีบยึดชิ้นงานระหว่างแขนหนีบยึด (16) และชิ้นประกอบรองรับ
9. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 5 ที่ซึ่งลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้ (58) จะประกอบ รวมด้วยร่อง (73) ที่ได้รับการทำให้เรียวยาวในทิศทางที่ตั้งฉากกับทิศทางเพื่อการขับของ ชุดขับ (14, 80) และ ที่ซึ่งปลายของแขนที่หนึ่ง (60) จะได้รับการประสานร่อง (73) 1
0. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 8 ที่ซึ่งชิ้นประกอบรองรับ (22) จะได้รับการทำให้ เหมาะเพื่อที่จะยื่นขนานอย่างเป็นสำคัญกับแขนหนีบยึด (16) ในสภาพการหนีบยึดของแขนหนีบยึด (16)
TH1501000091A 2013-06-17 เครื่องหนีบยึด TH60962B (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH147486A true TH147486A (th) 2016-03-04
TH60962B TH60962B (th) 2018-02-23

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2014014913A5 (th)
CN205096866U (zh) 一种汽车轮毂夹具
SA521421633B1 (ar) جهاز لقط داخلي ولحام
GB2581644A (en) Pipe fusion machine
CN103624792A (zh) 手爪平行开闭型机械手
CN205630295U (zh) 一种机械手
CN106051405A (zh) 一种实时定位夹紧式万向支座的机械夹具
CN104015142B (zh) 一种夹持机构
CN202763718U (zh) 杠杆夹紧气缸
TH147486A (th) เครื่องหนีบยึด
TH60962B (th) เครื่องหนีบยึด
FR3021890B1 (fr) Articulation motorisee securisee destinee a equiper un robot a caractere humanoide
CN207447146U (zh) 胀管机上的自动夹爪机构以及手持胀管机
CN106695769B (zh) 一种蛇形救援机器人
CN105666021B (zh) 一种翻转式焊接工作台
CN205437736U (zh) 精密部件装配智能机器人
CN105458693A (zh) 刹车气管装配机上的半成品气管组件与接头夹取套入机构
CN203901152U (zh) 一种夹持机构
CN204053347U (zh) 一种焊接夹具的活动夹具单元的锁紧机构
CN205852574U (zh) 台虎钳
CN105499972A (zh) 精密部件装配智能机器人
CN203636830U (zh) 一种带旋转功能的气夹
CN204195162U (zh) 油缸管口焊接装置
CN108481022A (zh) 易加工的汽车发动机缸体夹具
CN220245477U (zh) 圆桶产品翻转抱夹装置