TH147486A - เครื่องหนีบยึด - Google Patents
เครื่องหนีบยึดInfo
- Publication number
- TH147486A TH147486A TH1501000091A TH1501000091A TH147486A TH 147486 A TH147486 A TH 147486A TH 1501000091 A TH1501000091 A TH 1501000091A TH 1501000091 A TH1501000091 A TH 1501000091A TH 147486 A TH147486 A TH 147486A
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- clamping
- arm
- drive
- clamp
- drive unit
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 3
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 claims 1
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 claims 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
Abstract
แก้ไข 02/11/2559 เครื่องหนีบยึด (10) จะได้รับการติดตั้งประกอบไว้พร้อมด้วยลำตัว (12) และหน่วยขับ (14) ที่ มีลูกสูบ (32) ที่ได้รับการทำให้เคลื่อนขยับภายใต้การจัดส่งของของใหลทีมีความดัน แขนหนีบยึด (16) จะได้รับการจัดวางไว้อย่างสามารถหมุนได้บนลำตัว (12) นอกจากนั้น ก้านลูกสูบ (34) ของ หน่วยขับ (14) จะได้รับการเชื่อมต่ออย่างสามารถถอดออกได้เมื่อเทียบกับลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับ ได้ (58) ของกลไกการส่งแรงเพื่อการขับ (18) ซึ่งได้รับการจัดวางไว้ในส่วนภายในของลำตัว (12) เมื่อมีการถอดตัวเชื่อมต่อ (54) ของก้านลูกสูบ (34) ออกจากซอกเพื่อการเชื่อมต่อ (64) ของลำตัวที่ สามารถเคลื่อนขยับได้ (58) สภาพของการเชื่อมต่อระหว่างหน่วยขับ (14) และกลไกการส่งแรงเพื่อ การขับ (18)จะได้รับการปลดออก ---------------------------------- เครื่องหนีบยึด (10) จะได้รับการติดตั้งประกอบไว้พร้อมด้วยลำตัว (12) และชุดขับ (14) ที่มี ลูกสูบ (32) ที่ได้รับการทำให้เคลื่อนขยับภายใต้การจัดส่งของของไหลที่มีความดัน แขนหนีบยึด (16) จะได้รับการจัดวางไว้อย่างสามารถหมุนได้บนลำตัว (12) นอกจากนั้น ก้านลูกสูบ (34) ของ ชุดขับ (14) จะได้รับการเชื่อมต่ออย่างสามารถถอดออกได้เมื่อเทียบกับลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้ (58) ของกลไกการส่งแรงเพื่อการขับ (18) ซึ่งได้รับการจัดวางไว้ในส่วนภายในของลำตัว (12) เมื่อมี การถอดตัวเชื่อมต่อ (54) ของก้านลูกสูบ (34) ออกจากซองเพื่อการเชื่อมต่อ (64) ของลำตัวที่สามารถ เคลื่อนขยับได้ (58) สภาพของการเชื่อมต่อระหว่างชุดขับ (14) และกลไกการส่งแรงเพื่อการขับ (18) จะได้รับการปลดออก
Claims (9)
1. เครื่องหนีบยึดสำหรับการหนีบยึดชิ้นงานโดยการหมุนของแขนหนีบยึด, ประกอบรวม ด้วย : ลำตัว ; หน่วยขับที่มีลูกสูบที่ได้รับการทำให้เคลื่อนขยับตามแนวทิศทางตามแนวแกนเมื่อมีการจัดส่ง ของของไหลที่มีความดัน ; กลไกการส่งแรงเพื่อการขับที่ได้จัดวางไว้ในส่วนภายในของลำตัวและได้รับการเชื่อมต่อเข้า กับหน่วยขับ, ซึ่งกลไกการส่งแรงเพื่อการขับที่แปลงผันการเคลื่อนขยับเชิงเส้นของหน่วยขับตามแนว ทิศทางตามแนวแกนให้เป็นการเคลื่อนขยับเชิงการหมุน, และส่งแรงเพื่อการขับของหน่วยขับไปยัง แขนหนีบยึด; และ กลไกการเชื่อมต่อสำหรับการสับเปลี่ยนสภาพของการเชื่อมต่อของหน่วยขับเมื่อเทียบกับ กลไกการส่งแรงเพื่อการขับ , ที่ซึ่งหน่วยขับได้รับการจัดวางไว้อย่างสามารถถอดออกได้เมื่อเทียบกับกลไกการส่งแรงเพื่อ การขับโดยผ่านกลไกการเชื่อมต่อ, ที่ซึ่งกลไกการเชื่อมต่อประกอบรวมด้วยตัวเชื่อมต่อที่ได้ก่อรูปขึ้นบนปลายของก้านลูกสูบที่ ได้รับการเชื่อมต่อเข้ากับลูกสูบ; และส่วนเชื่อมโยงที่ได้ก่อรูปขึ้นบนปลายของลำตัวที่สามารถเคลื่อน ขยับได้ของกลไกการส่งแรงเพื่อการขับบนด้านที่ใกล้กับหน่วยขับ, ซึ่งส่วนเชื่อมโยงได้รับการ ประสานกับตัวเชื่อมต่อ , ที่ซึ่งลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้สามารถเคลื่อนขยับเพื่อยื่นไปยังส่วนภายนอกของลำตัว , และ ที่ซึ่งส่วนเชื่อมโยงเปิดออกบนด้านหนึ่งในส่วนภายนอก
2. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1, ที่ซึ่งโดยการประสานของตัวเชื่อมต่อกับส่วน เชื่อมโยง, สภาพของการเชื่อมต่อได้รับการทำให้เกิดขึ้น,ที่ซึ่งการเคลื่อนขยับสัมพัทธ์ในทิศทางตาม แนวแกนระหว่างก้านลูกสูบ และลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้ได้รับการจำกัดไว้
3. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1, ซึ่งประกอบรวมต่อไปอีกด้วยกลไกล็อกสำหรับการ จำกัดการเคลื่อนที่แบบหมุนของแขนหนีบยึด ณ เวลาของการหนีบยึดเมื่อชิ้นงานได้รับการ หนีบยึดโดยแขนหนีบยึด
4. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 3, กลไกล็อกประกอบรวมด้วย : ลูกกลิ้งที่ได้จัดวางไว้อย่างสามารถหมุนได้บนแขนหนีบยึด; และ ชิ้นประกอบที่ได้รับการทำให้เอียงที่ซึ่งลูกกลิ้งยันประชิด, และซึ่งได้รับการทำให้เอียง ณ มุม ที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าเมื่อเทียบกับทิศทางของการเคลื่อนขยับของลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้, ที่ซึ่งชิ้นประกอบที่ได้รับการทำให้เอียงได้รับการทำให้เอียงในลักษณะที่ว่า, ณ เวลาของการ หนีบยึด, ชิ้นประกอบที่ได้รับการทำให้เอียงจะกดอัดลูกกลิ้งเข้าหาด้านข้างของแขนหนีบยึดอย่างทีละ น้อย
5. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1, ซึ่งกลไกการส่งแรงเพื่อการขับรวมถึง : แขนที่หนึ่งที่ได้รับการรองรับอย่างหมุนรอบแกนได้บนลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้ บนปลายของก้านลูกสูบที่ได้รับการเชื่อมต่อเข้ากับลูกสูบ; และ แขนที่สองที่ได้รับการรองรับอย่างหมุนรอบแกนได้บนปลายของแขนที่หนึ่งและบนปลาย ของแขนหนีบยึด , ซึ่งเครื่องหนีบยึดประกอบรวมต่อไปอีกด้วยกลไกเชื่อมโยงข้อต่อสลัก , ซึ่งส่งแรงเพื่อการขับ ของหน่วยขับไปยังแขนหนีบยึดโดยผ่านทางแขนที่หนึ่งและที่สองสำหรับการหมุนแขนที่หนึ่งและ ที่สอง
6. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1, ที่ซึ่งตัวเชื่อมต่อรวมถึงส่วนคอ, ซึ่งได้รับการทำให้ เป็นซอกรูปวงแหวนเมื่อเทียบกับปลายของก้านลูกสูบ, และส่วนหัว , ซึ่งได้รับการขยายในเส้นผ่าน ศูนย์กลางเมื่อเทียบกับส่วนคอ, ซึ่งส่วนคอได้รับการประสานกับส่วนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กของ ส่วนเชื่อมโยง, และส่วนหัวได้รับการประสานกับส่วนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่ที่มีเส้นผ่าน ศูนย์กลางใหญ่กว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของส่วนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก
7. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 6, ที่ซึ่งส่วนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กและส่วนที่มีเส้น ผ่านศูนย์กลางใหญ่ได้รับการทำให้เป็นซอกโดยมีภาคตัดขวางรูปร่างกึ่งวงกลม, อย่างตามลำดับ, ในพื้นผิวด้านข้างของลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้
8. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1, ที่ซึ่งลำตัวประกอบรวมด้วยชิ้นประกอบรองรับ สำหรับการหนีบยึดชิ้นงานระหว่างแขนหนีบยึดและชิ้นประกอบรองรับ
9. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 5, ที่ซึ่งลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้จะประกอบรวม ด้วยร่องที่ได้รับการทำให้เรียวยาวในทิศทางที่ตั้งฉากกับทิศทางเพื่อการขับของหน่วยขับ , และ ที่ซึ่งปลายของแขนที่หนึ่งได้รับการประสานกับร่อง 1
0. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที 8, ที่ซึ่งชิ้นประกอบรองรับได้รับการทำให้เหมาะเพื่อ ยื่นขนานอย่างเป็นสำคัญกับแขนหนีบยึดในสภาพการหนีบยึดของแขนหนีบยึด ----------------------------------
1. เครื่องหนีบยึดสำหรับการหนีบยึดชิ้นงานโดยการหมุนของแขน หนีบยึด (16) ที่ประกอบรวมด้วย : ลำตัว (12) ; ชุดขับ (14, 80) ที่มีลูกสูบ (32, 84, 86) ที่ได้รับการทำให้เคลื่อนขยับตามแนวทิศทาง ตามแนวแกนเมื่อมีการจัดส่งของของไหลที่มีความดัน ; กลไกการส่งแรงเพื่อการขับ (18) ที่ได้จัดวางไว้ในส่วนภายในของลำตัว (12) และได้รับการ เชื่อมต่อเข้ากับชุดขับ (14, 80) กลไกการส่งแรงเพื่อการขับ (18) ที่แปลงผันการเคลื่อนขยับเชิงเส้น ของชุดขับ (14, 80) ตามแนวทิศทางตามแนวแกนให้เป็นการเคลื่อนขยับเชิงการหมุน และส่งแรงเพื่อ การขับของชุดขับ (14, 80) ไปยังแขนหนีบยึด (16) ; และ กลไกการเชื่อมต่อสำหรับการสับเปลี่ยนสภาพของการเชื่อมต่อของชุดขับ (14, 80) เมื่อเทียบ กับกลไกการส่งแรงเพื่อการขับ (18) ที่ซึ่งชุดขับ (14, 80) จะได้รับการจัดวางไว้อย่างสามารถถอดออกได้เมื่อเทียบกับไลไกการส่ง แรงเพื่อการขับ (18) โดยผ่านกลไกการเชื่อมต่อ ที่ซึ่งกลไกการเชื่อมต่อจะประกอบรวมด้วยตัวเชื่อมต่อ (54) ที่ได้ก่อรูปขึ้นบนปลายของก้าน ลูกสูบ (34, 94) ที่ได้รับการเชื่อมต่อลูกสูบ (32, 84, 86) ; และกลไกก้านต่อที่ได้ก่อรูปขึ้นบนปลาย ของลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้ (58) ของกลไกการส่งแรงเพื่อการขับ (18) บนด้านที่ใกล้กับชุดขับ (14, 80) โดยที่กลไกก้านต่อจะได้รับการประสานกับตัวเชื่อมต่อ (54) ที่ซึ่งลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้ (58) จะสามารถเคลื่อนขยับเพื่อที่จะยื่นไปยังส่วนภายนอก ของลำตัว (12) และ ที่ซึ่งกลไกก้านต่อจะได้รับการเปิดออกบนด้านหนึ่งในส่วนภายนอก
2. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งการประสานของตัวเชื่อมต่อ (54) กับกลไก ก้านต่อ สภาพของการเชื่อมต่อจะได้รับการทำให้เกิดขึ้น ที่ซึ่งการเคลื่อนขยับสัมพัทธ์ในทิศทางตาม แนวแกนระหว่างก้านลูกสูบ (34, 94) และลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้ (58) จะได้รับการกำกัดไว้
3. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1 ซึ่งประกอบรวมต่อไปอีกด้วยกลไกล็อกสำหรับการ กำกัดการเคลื่อนที่แบบหมุนของแขนหนีบยึด (16) ณ เวลาที่ทำการหนีบยึดเมื่อชิ้นงานได้รับการ หนีบยึดโดยแขนหนีบยึด (16)
4. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 3 กลไกล็อกที่ประกอบรวมด้วย : ลูกกลิ้ง (72) ที่ได้จัดวางไว้อย่างสามารถหมุนได้บนแขนหนีบยึด (16) ; และ ชิ้นประกอบที่ได้รับการทำให้เอียง (70) ที่ซึ่งลูกกลิ้ง (72) จะยันประชิด และซึ่งได้รับการ ทำให้เอียง ณ มุมที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าเมื่อเทียบกับทิศทางของการเคลื่อนขยับของลำตัวที่สามารถ เคลื่อนขยับได้ (58) ที่ซึ่งชิ้นประกอบที่ได้รับการทำให้เอียง (70) จะได้รับการทำให้เอียงในลักษณะที่ว่า ณ เวลา ที่ทำการหนีบยึด ชิ้นประกอบที่ได้รับการทำให้เอียง (70) จะกดอัดลูกกลิ้ง (72) เข้าหาด้านข้างของ แขนหนีบยึด (16) อย่างทีละน้อย
5. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1 กลไกการส่งแรงเพื่อการขับ (18) ที่รวมถึง : แขนที่หนึ่ง (60) ที่ได้รับการรองรับอย่างหมุนรอบแกนได้บนลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้ (58) บนปลายของก้านลูกสูบ (34, 94) ที่ได้รับการเชื่อมต่อเข้ากับลูกสูบ (34, 84, 86) ; และ แขนที่สอง (62) ที่ได้รับการรองรับอย่างหมุนรอบแกนได้บนปลายของแขนที่หนึ่ง (60) และ บนปลายของแขนหนีบยึด (16) เครื่องหนีบยึดที่ประกอบรวมต่อไปอีกด้วยกลไกเชื่อมโยงข้อต่อสลัก (102) ซึ่งจะส่งแรงเพื่อ การขับของชุดขับ (14, 80) ไปยังแขนหนีบยึด (16) โดยผ่านแขนที่หนึ่งและที่สอง (60, 62) สำหรับ การหมุนแขนที่หนึ่งและที่สอง (60, 62)
6. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งเชื่อมต่อ (54) จะรวมถึงชิ้นส่วนคอ (50) ซึ่ง ได้รับการทำให้เป็นซอกรูปวงแหวนเมื่อเทียบกับปลายของก้านลูกสูบ (34, 94) และชิ้นส่วนหัว (52) ซึ่งได้รับการขยายขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางเมื่อเทียบกับชิ้นส่วนคอ (50) โดยที่ชิ้นส่วนคอ (50) จะ ได้รับการประสานกับชิ้นส่วนที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก (66) ของกลไก ก้านต่อ และชิ้นส่วนหัว (52) จะได้รับการประสานกับชิ้นส่วนที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่ (68) ที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่กว่าของชิ้นส่วนที่มีขนาดเส้นผ่านศุนย์กลางเล็ก (66)
7. เครื่องหนีบยึดของข้อถือสิทธิที่ 6 ที่ซึ่งชิ้นส่วนที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก (66) และชิ้นส่วนที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่ (68) จะได้รับการทำให้ซองโดยที่มีภาคตัดขวาง รูปร่างกึ่งวงกลม อย่างตามลำดับ ในพื้นผิวด้านข้างของลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้ (58)
8. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งลำตัว (12) จะประกอบรวมด้วยชิ้นประกอบ รองรับ (22) สำหรับการหนีบยึดชิ้นงานระหว่างแขนหนีบยึด (16) และชิ้นประกอบรองรับ
9. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 5 ที่ซึ่งลำตัวที่สามารถเคลื่อนขยับได้ (58) จะประกอบ รวมด้วยร่อง (73) ที่ได้รับการทำให้เรียวยาวในทิศทางที่ตั้งฉากกับทิศทางเพื่อการขับของ ชุดขับ (14, 80) และ ที่ซึ่งปลายของแขนที่หนึ่ง (60) จะได้รับการประสานร่อง (73) 1
0. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 8 ที่ซึ่งชิ้นประกอบรองรับ (22) จะได้รับการทำให้ เหมาะเพื่อที่จะยื่นขนานอย่างเป็นสำคัญกับแขนหนีบยึด (16) ในสภาพการหนีบยึดของแขนหนีบยึด (16)
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH147486A true TH147486A (th) | 2016-03-04 |
| TH60962B TH60962B (th) | 2018-02-23 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2014014913A5 (th) | ||
| CN205096866U (zh) | 一种汽车轮毂夹具 | |
| SA521421633B1 (ar) | جهاز لقط داخلي ولحام | |
| GB2581644A (en) | Pipe fusion machine | |
| CN103624792A (zh) | 手爪平行开闭型机械手 | |
| CN205630295U (zh) | 一种机械手 | |
| CN106051405A (zh) | 一种实时定位夹紧式万向支座的机械夹具 | |
| CN104015142B (zh) | 一种夹持机构 | |
| CN202763718U (zh) | 杠杆夹紧气缸 | |
| TH147486A (th) | เครื่องหนีบยึด | |
| TH60962B (th) | เครื่องหนีบยึด | |
| FR3021890B1 (fr) | Articulation motorisee securisee destinee a equiper un robot a caractere humanoide | |
| CN207447146U (zh) | 胀管机上的自动夹爪机构以及手持胀管机 | |
| CN106695769B (zh) | 一种蛇形救援机器人 | |
| CN105666021B (zh) | 一种翻转式焊接工作台 | |
| CN205437736U (zh) | 精密部件装配智能机器人 | |
| CN105458693A (zh) | 刹车气管装配机上的半成品气管组件与接头夹取套入机构 | |
| CN203901152U (zh) | 一种夹持机构 | |
| CN204053347U (zh) | 一种焊接夹具的活动夹具单元的锁紧机构 | |
| CN205852574U (zh) | 台虎钳 | |
| CN105499972A (zh) | 精密部件装配智能机器人 | |
| CN203636830U (zh) | 一种带旋转功能的气夹 | |
| CN204195162U (zh) | 油缸管口焊接装置 | |
| CN108481022A (zh) | 易加工的汽车发动机缸体夹具 | |
| CN220245477U (zh) | 圆桶产品翻转抱夹装置 |