TH140391A - ชุดเครื่องและกรรมวิธีสำหรับลำเลียงถุงมือ - Google Patents

ชุดเครื่องและกรรมวิธีสำหรับลำเลียงถุงมือ

Info

Publication number
TH140391A
TH140391A TH1401000531A TH1401000531A TH140391A TH 140391 A TH140391 A TH 140391A TH 1401000531 A TH1401000531 A TH 1401000531A TH 1401000531 A TH1401000531 A TH 1401000531A TH 140391 A TH140391 A TH 140391A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
glove
gloves
pair
conveyor
work station
Prior art date
Application number
TH1401000531A
Other languages
English (en)
Inventor
ชัวห์
บิน ชุน
Original Assignee
นายญาณภัทร เชี่ยวศิริพัฒนกุล
นางสาวธนียา ลลิตกุลธร
Filing date
Publication date
Application filed by นายญาณภัทร เชี่ยวศิริพัฒนกุล, นางสาวธนียา ลลิตกุลธร filed Critical นายญาณภัทร เชี่ยวศิริพัฒนกุล
Publication of TH140391A publication Critical patent/TH140391A/th

Links

Abstract

DC60 (04/03/57) การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับชุดเครื่องสำหรับลำเลียงถุงมือ (100) จากรางลำเลียง (200) ที่ มีลักษณะเฉพาะคือประกอบด้วยกล้อง (10); ชิ้นส่วนหยิบจับ (20) ประกอบด้วย ที่จับด้านใน (21) จำนวนหนึ่งคู่ เเละที่จับด้านนอก (22) จำนวนสองคู่; เซนเซอร์ (sensors) (30) จำนวนหนึ่งคู่; เเขนกล (40) ที่ยึดกับชิ้นส่วนหยิบจับ (20); หน่วยประมวลผล การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับกรรมวิธี สำหรับลำเลียงถุงมือ (100) จากรางลำเลียง (200) ที่มีลักษณะเฉพาะคือประกอบด้วยขั้นตอน ตรวจจับตำเเหน่งของขอบถุงมือ (101) ของถุงมือ (100) บนรางลำเลียง (200) โดยการจับภาพ บนรางลำเลียง (200) ด้วยกล้อง (10) เเละวิเคราะห์ภาพด้วยหน่วยประมวลผล; ใช้เเขนกล (40) สำหรับการเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนหยิบจับ (20) ไปยังตำเเหน่งของขอบ (101) ที่กำหนดไว้; จับขอบ (101) ด้วยที่จับด้านใน (21) จำนวนหนึ่งคู่ของชิ้นส่วนหยิบจับ (20) เเละยกถุงมือ (100) ขึ้นโดย การหดที่จับด้านใน (21) จำนวนหนึ่งคู่; ตรวจจับตำเเหน่งของถุงมือ (100) โดยเซนเซอร์ (30); เปิดถุงมือ (100) โดยการจับเเละเลื่อนถุงมือ (100) เข้าหาสถานีงาน (300) ด้วยเเขนกล (40); ย้าย ถุงมือ (100) เข้าหาสถานีงาน (300) โดยยึดถุงมือ (100) กับสถานีงาน (300) การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับชุดเครื่องสำหรับลำเลียงถุงมือ(100)จากรางลำเลียง(200)ที่ มีลักษณะเฉพาะคือประกอบด้วยกล้อง(10)ชิ้นส่วนหยิบจับ(20)ประกอบด้วย ที่จับด้านใน(21) จำนวนหนึ่งคู่ เเละที่จับด้านนอก(22)จำนวนสองคู่ เซนเซอร์(sensois)(30)จำนวนหนึ่งคู่ เเขนกล(40)ที่ยึดกับชิ้นส่วนหยิบจับ(20)หน่วยประมวลผล การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับกรรมวิธี สำหรับการลำลำเลียงถุงมือ(100)จากรางลำเลียง(200)ที่มีลักษณะเฉพาะคือประกอบด้วยขั้นตอน ตรวจจับตำเเหน่งของขอบถุงมือ(101)ของถุงมือ(100)บนรางลำเลียง(200)โดยการจับภาพ บนรางลำเลียง(200)ด้วยกล้อง(10)เเละวิเคราะห์ภาพด้วยหน่วยประมวลผล ใช้เเขนกล(40) สำหรับการเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนหยิบจับ(20)ไปยังตำเเหน่งของขอบ(101)ที่กำหนดไว้ จับขอบ (101)ด้วยที่จับด้านใน(21)จำนวนหนึ่งคู่ของชิ้นส่วนหยิบจับ(20)เเละยกถุงมือ(100)ขึ้นโดย การหดที่จับด้านใน(21)จำนวนหนึ่งคู่ ตรวจจับตำเเหน่งของถุงมือ(100)โดยเซนเซอร์(30) เปิดถุงมือ(100)โดยการจับเเละเลื่อนถุงมือ(100)เข้าหาสถานีงาน(300)ด้วยเเขนกล(40)ย้าย ถุงมือ(100)เข้าหาสถานีงาน(300)โดยยึดถุงมือ(100)กับสถานีงาน(300)

Claims (1)

: DC60 (04/03/57) การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับชุดเครื่องสำหรับลำเลียงถุงมือ (100) จากรางลำเลียง (200) ที่ มีลักษณะเฉพาะคือประกอบด้วยกล้อง (10); ชิ้นส่วนหยิบจับ (20) ประกอบด้วย ที่จับด้านใน (21) จำนวนหนึ่งคู่ เเละที่จับด้านนอก (22) จำนวนสองคู่; เซนเซอร์ (sensors) (30) จำนวนหนึ่งคู่; เเขนกล (40) ที่ยึดกับชิ้นส่วนหยิบจับ (20); หน่วยประมวลผล การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับกรรมวิธี สำหรับลำเลียงถุงมือ (100) จากรางลำเลียง (200) ที่มีลักษณะเฉพาะคือประกอบด้วยขั้นตอน ตรวจจับตำเเหน่งของขอบถุงมือ (101) ของถุงมือ (100) บนรางลำเลียง (200) โดยการจับภาพ บนรางลำเลียง (200) ด้วยกล้อง (10) เเละวิเคราะห์ภาพด้วยหน่วยประมวลผล; ใช้เเขนกล (40) สำหรับการเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนหยิบจับ (20) ไปยังตำเเหน่งของขอบ (101) ที่กำหนดไว้; จับขอบ (101) ด้วยที่จับด้านใน (21) จำนวนหนึ่งคู่ของชิ้นส่วนหยิบจับ (20) เเละยกถุงมือ (100) ขึ้นโดย การหดที่จับด้านใน (21) จำนวนหนึ่งคู่; ตรวจจับตำเเหน่งของถุงมือ (100) โดยเซนเซอร์ (30); เปิดถุงมือ (100) โดยการจับเเละเลื่อนถุงมือ (100) เข้าหาสถานีงาน (300) ด้วยเเขนกล (40); ย้าย ถุงมือ (100) เข้าหาสถานีงาน (300) โดยยึดถุงมือ (100) กับสถานีงาน (300) การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับชุดเครื่องสำหรับลำเลียงถุงมือ(100)จากรางลำเลียง(200)ที่ มีลักษณะเฉพาะคือประกอบด้วยกล้อง(10)ชิ้นส่วนหยิบจับ(20)ประกอบด้วย ที่จับด้านใน(21) จำนวนหนึ่งคู่ เเละที่จับด้านนอก(22)จำนวนสองคู่ เซนเซอร์(sensois)(30)จำนวนหนึ่งคู่ เเขนกล(40)ที่ยึดกับชิ้นส่วนหยิบจับ(20)หน่วยประมวลผล การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับกรรมวิธี สำหรับการลำลำเลียงถุงมือ(100)จากรางลำเลียง(200)ที่มีลักษณะเฉพาะคือประกอบด้วยขั้นตอน ตรวจจับตำเเหน่งของขอบถุงมือ(101)ของถุงมือ(100)บนรางลำเลียง(200)โดยการจับภาพ บนรางลำเลียง(200)ด้วยกล้อง(10)เเละวิเคราะห์ภาพด้วยหน่วยประมวลผล ใช้เเขนกล(40) สำหรับการเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนหยิบจับ(20)ไปยังตำเเหน่งของขอบ(101)ที่กำหนดไว้ จับขอบ (101)ด้วยที่จับด้านใน(21)จำนวนหนึ่งคู่ของชิ้นส่วนหยิบจับ(20)เเละยกถุงมือ(100)ขึ้นโดย การหดที่จับด้านใน(21)จำนวนหนึ่งคู่ ตรวจจับตำเเหน่งของถุงมือ(100)โดยเซนเซอร์(30) เปิดถุงมือ(100)โดยการจับเเละเลื่อนถุงมือ(100)เข้าหาสถานีงาน(300)ด้วยเเขนกล(40)ย้าย ถุงมือ(100)เข้าหาสถานีงาน(300)โดยยึดถุงมือ(100)กับสถานีงาน(300)ข้อถือสิทธิ์ (ข้อที่หนึ่ง) ซึ่งจะปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา : แก้ไข 23/02/2560
1. ชุดเครื่องสำหรับลำเลียงถุงมือ (100) จากรางลำเลียง (200) ที่มีลักษณะเฉพาะคือ ประกอบด้วย - กล้อง (10) สำหรับระบุตำแหน่งของขอบถุงมือ (101) ของถุงมือ (100) บนรางลำเลียง (200) แท็ก :
TH1401000531A 2013-07-30 ชุดเครื่องและกรรมวิธีสำหรับลำเลียงถุงมือ TH140391A (th)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TH140391A true TH140391A (th) 2015-04-27

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2845699A3 (en) Robot hand, robot system, and method for depalletizing article
EP2538373A3 (en) Picking system
MX2016016681A (es) Dispositivo de medicion del contorno de la carcasa de pollo, metodo de medicion del contorno y dispositivo de deshuesado de la carcasa de pollo.
CL2014002484A1 (es) Un aparato para elevar una cinta transportadora con relacion a un transportador de cinta, que comprende un cuerpo que se puede desplazar selectivamente a lo largo del transportador de cinta, un conjunto elevador de la cinta montado sobre el cuerpo y con capacidad operativa para que contacte con la cinta transportadora, un brazo robotico, un sensor, un controlador; y un metodo.
WO2015106278A3 (en) Wearable robot assisting manual tasks
JP6496333B2 (ja) 少なくとも１つのセンサを用いた物品搬送装置
WO2016060716A3 (en) Real-time determination of object metrics for trajectory planning
BR112018076168A2 (pt) dispositivo e processo para manipulação de volumes em movimento um atrás do outro
EP2937255A3 (en) Roll angle estimation device and transport apparatus
EP2784612A3 (en) Robot system and robot working method
WO2013183984A4 (en) An apparatus and method for transferring gloves
WO2015136613A1 (ja) ロボットハンド
EP3187312A3 (en) Self-locating robots
ATE547974T1 (de) Roboter-staubsauger mit einem sensor-handgriff
GB2490056B (en) Investigation of crime scene using forensic glove
FR3006477B1 (fr) Dispositif et procede de detection de la manipulation d'au moins un objet
JP2017215228A5 (th)
EP3392001A3 (en) Robot system
PL3448163T3 (pl) Sposób i urządzenie do rozpoznawania położenia brzucha/grzbietu ryb transportowanych przy użyciu urządzenia transportującego
MX2015009526A (es) Sistema para automatizacion de banda transportadora con retroalimentacion visual.
TH140391A (th) ชุดเครื่องและกรรมวิธีสำหรับลำเลียงถุงมือ
JP2013167572A5 (ja) ワーク搬送装置、半導体チップ、ｉｃチップ及びワーク搬送方法
WO2015049136A3 (de) Arbeitsvorrichtung und arbeitsverfahren
JP2014097572A (ja) 把持ロボットおよび把持方法
RU2018110254A (ru) Рукоятка управления