TH127097A - เครื่องและวิธีการช่วยการจอด - Google Patents

Abstract

DC60 (27/02/56) เพื่อการจัดให้มีการช่วยการจอด แม้แต่ในสภาพการณ์ที่มีการคาดการณ์ว่าส่วนปลายของ ยานพาหนะจะเข้าปะทะกับสิ่งกีดขวาง พื้นที่การจอดที่มีให้ (101) ได้รับการกำหนด และตำแหน่งการ จอดเป้าหมายได้รับการกำหนดภายในพื้นที่การจอดที่มีให้ (101) เมื่อมีการกำหนดออกมาว่าส่วน ปลายของยานพาหนะจะเข้าปะทะกับส่วนปลายของพื้นที่การจอดที่มีให้ (101) ถ้ายานพาหนะขับ เคลื่อนไปเพื่อเข้าจอดในตำแหน่งการจอดเป้าหมาย มุมการเข้า (ทีตา1) ของยานพาหนะโดยเทียบกับพื้น ที่การจอดที่มีให้ (101) ได้รับการเปลี่ยนแปลงไปเพื่อให้ยานพาหนะอาจขับเคลื่อนไปสู่พื้นที่การจอด เป้าหมาย (102) โดยที่ส่วนปลายของยานพาหนะเว้นระยะห่างจากจุดปลายด้านหน้า P ของพื้นที่การ จอดที่มีให้ (101) และเส้นทางการจอดสำหรับยานพาหนะเพื่อการขับเคลื่อนไปสู่ตำแหน่งการจอด เป้าหมายไม่ใช่สุดท้าย (102') จะได้รับการคำนวณออกมา เพื่อการจัดให้มีการช่วยการจอด แม้แต่ในสภาพการณ์ทีมีการคาดการณ์ว่าส่วนปลายของ ยานพาหนะจะเข้าปะทะกับสิ่งกีดขวาง พื้นที่การจอดที่มีให้ (101) ได้รับการกำหนด และตำแหน่งการ จอดเป้าหมายได้รับการกำหนดภายในพื้นที่การจอดที่มีให้ (101) เมื่อมีการกำหนดออกมาว่าส่วน ปลายของยานพาหนะจะเข้าปะทะกับส่วนของพื้นที่การจอดที่มีให้ (101) ถ้ายานพาหนะขับ เคลื่อนไปเพื่อเข้าจอดในแหน่งการจอดเป้าหมาย มุมการเข้า (01) ของยานพาหนะโดยเทียบกับพื้น ที่การจอดที่มีให้ (101) ได้รับการเปลี่ยนแปลงไปเพื่อให้ยานพาหนะอาจขับเคลื่อนไปสู่พื้นที่การจอด เป้าหมาย (101) และเส้นทางการจอดสำหรับยานพาหนะเพื่อการขับเคลื่อนไปสู่ตำแหน่งการจอด เป้าหมายไม่ใช่สุดท้าย (102') จะได้รับการคำนวณออกมา

Claims (1)

1.เครื่องช่วยการจอดที่ประกอบรวมด้วย วิถีทางตรวจรู้พื้นที่การจอดที่ให้เพื่อการตรวจรู้พื้นที่การจอดที่มีให้ วิถีทางกำหนดตำแหน่งการจอดเป้าหมายสุดท้ายเพื่อการกำหนดตำแหน่งการจอดเป้าหมาย สุดท้ายในพื้นที่การจอดที่มีให้ที่ตรวจพบโดยวิถีทางตรวจรู้พื้นที่การจอดที่มีให้ วิถีทางกำหนดออกมาซึ่งการปะทะเพื่อการกำหนดออกมาว่ามีเส้นทางที่หนึ่งสำหรับ ยานพาหนะที่จะไปถึงตำแหน่งการจอดเป้าหมายสุดท้ายโดยไม่เข้าปะทะกับส่วนปลายของพื้นที่การ จอดที่มีให้หรือไม่ วิถีทางคำนวณตำแหน่งการจอดเป้าหมายไม่ใช่สุดท้ายเพื่อการคำนวณมุมการเข้าและ ตำแหน่งการจอดเป้าหมายไม่ใช่สุดท้าย เมื่อวิถีทางกำหนดออกมาซึ่งการปะทะกำหนดออกมาว่าไม่มี เส้นทางที่หนึ่ง ซึ่งมุมการเข้าทำให้ยานพาหนะสามารถเข้าพื้นที่การจอดที่มีให้ได้โดยการเคลื่อนที่ตรง ไปโดยไม่เข้าปะทะกับส่วนปลายของพื้นที่การจอดที่มีให้ ตำแหน่งการจอดเป้าหมายไม่ใช่สุดท้าย เป็นตำแหน่งที่จะไปถึงยานพาหนะเข้าพื้นที่การจอดที่มีให้ ณ มุมการเข้านั้น วิถีทางคำนวณเส้นทางเพื่อการคำนวณเส้นทางที่สองเพื่อให้ยานพาหนะไปถึงตำแหน่ง การจอดเป้าหมายไม่ใช่สุดท้ายที่คำนวณมาโดยวิถีทางคำนวนตำแหน่งการจอดเป้าหมายไม่ใช่สุดท้าย โดยการเคลื่อนที่ตรงไป วิถีทางคำนวณเส้นทางที่สามเพื่อการคำนวณเส้นทางที่สามเพื่อให้ยานพาหนะไปถึงตำแหน่ง การจอดเป้าหมายสุดท้ายจากตำแหน่งการจอดเป้าหมายไม่ใช่สุดท้าย และ วิถีทางแสดงเพื่อการแสดงเส้นทางที่หนึ่ เมื่อวิถีทางกำหนดออกมาซึ่งการประทะกำหนดออก มาว่าเส้นทางที่หนึ่ง และเพื่อแสดงเส้นทางที่สองที่สาม เมื่อวิถีทางกำหนดออกมาซึ่ง การปะทะกำหนดออกมาว่าไม่มีเส้นทางที่หนึ่ง