SU998066A2 - Устройство дл сварки плоских криволинейных швов - Google Patents

Description

Изобретение относигс  к сварочному оборуцованию, преимущественно к устрой вам цп  сварки изцелий по криволинейному контуру. По основному авт. св. № 93524О известно устройство дл  сварки плоских криволинейных швов, содержащее опрру . дл  издели , шаблон с кареткой дл  сварочной роловки и рычаг, щарнирно устано ленный на каретке с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной ко пирной поверхности щаблона, и оснащенный копирным роликом дл  щаблона, на каретке щарнирно установлен дополнитель ный рычаг с копирным роликом дл  шабл на, оба рьпага выполнены двуплечими, а оси их поворота расположены симметри но относительно оси сварочной головки, при этом на шаблоне выполнена эквидистантна  его копирной поверхности дополнительна  копирна  поверхность, а на свободном плече каждого рычага смон тирован дополнительный копирный взаимодействующий С дополнительной копирной поверхностью шаблона f 13 . При движении карегки копирные роли-ки охватывают шаблон так, что рассто ние между точками контакта на основной и дополнительней копи{жых поверкносг х щаблона кратчайщие, и ось каждого из двуплечих рь1чагов, проход ща  через центры вращени  его копирных роликов, устанавливаетс  по нормали к профилю копирного шаблона. Рассто ние межау ос ми двуплечих рычагов выбрано таким, что пр ма , проход ща  через аентры их вращени , при движении каретки устанавливаетс  параллельно касательной к срец- ней точке соответствующего отрезка профил  копирного шаблона. Следовательно, ось сварочной горелки устанавливаетс  по нормали к контуру сварного шва. При увеличенной скорости сварки наблюдаетс  вибраци  тележки, вызванна  неточност ми в рассто ни х между ос ми роликов, их диаметров и рассто нием между основной и дополни гельной копи1 ной поверхност ми шаблона. Эта вибраци  передаетс  сварочной головке и вызывает дефекты в сварочном шве. Как правило, така  вибраци  чаше возникает на пр мых участках профил .. На криволинейных участках шаблона вибраци  тележки также наблюдаетс , но в меньшей степени, что отрицает ее инерцион ное происхождение. Целью изобретени   вл етс  повьш1ение качества сварки путем стабилизации положени  сварочной головки относительно сварного шва при ее перемещении. Цель достигаетс  тем, что в устройст ве дл  сварки плоских криволинейных швов, содержащем .опору дл  издели , шаблон с кареткой дл  сварочной головки и рычаг, шарнирно установленный на каретке с возможностью поворота в плоско Ти, перпендикул рной копирной плоскости шаблона, и оснащенный копирным роликом дл  шаблона, шарнирно установленный на каретке дополнительный рычаг с копир ным роликом дл  шаблона, выполненный как и основной двуплечим, с ос ми поворота обоих рычагов, расположенными симметрично ргнЪсигельно оси сварочной головки, выполненную на шаблоне эквидистантную его копирной поверхности дополнительную копирную поверхность и смонтированный на свободном плече каждого рычага дополнительный копирный ролик, взаимодействующий с дополнительной копирной поверхностью щабло- на, каждый двуплечий рычаг оснащен ста билизирующим роликом, установленным на плече, снабженном копирным роликом, с возможностью взаимодействи  с копирь ной поверхностью шаблона, при этом отн шение рассто ни  между ос ми стабилизи рующего и дополнительного копирного ро ликов к рассто нию между ос ми стабилизирующего и копирного роликов равно 1-3. При этом рабоча  поверхность стабилизирующего ролика выполнена из упруго го материала. Кроме того, дополнительные копйрные ролики подпружинены относительно цопол нительной копирной поверхности шаблона. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид| на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел Д на фиг. 1 на фиг. 4 - то же, с подпружиненными роликами, на фиг. 5 - разрез А-А на: фиг, 3, на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 7 - узел II на фиг. 6 Устройство содержит станину 1, снабженную пневмоцилинцром 2, п штоке которого закреплены упоры 3 и подпружиненный выталкиватель 4 дл  издели . На станине 1 закреплен также корпус 5 с упорами 6 и подпружиненным выталкивателем 7. В верхней части корпуса 5 установлен привод 8 механизма перемещени , содержашего звездочки 9 с роликовой цепью 10, снабженной поводками 11. На ншкней пластине корпуса 5 закреплен шаблон 12 пр моугольного сечени  с двум  копирными поверхност ми, на котором установлена каретка 13, несуща  сварочную головку 14. На корпусе 15 каретки 13 закреплены с возможностью поворота два двуплечих рычага 16. На одном плече кажцога из них установлен копирный ролик 17 и стабилизирующий ролик 18, взаимодействующие с копирной поверхностью шаблона , а на другом плече - дополнительный копирный ролик 19, взаимодействующий с дополнительной копирной поверхностью шаблона 12. В корпусе 15 выполнен поперечный паз, в котором размешено водило 20, св занное с поводком 11 роликовой цепи 10. Сварочна  головка 14 снабжена опорным роликом 21, взаимодействующим с поверхностью издели  в зоне свариваемо го стыка. Устройство работает следующим образом . Перед началом сварки изделие ориентируетс  упорами 3 и 6 и зажимаетс  выталкивател ми 4 и 7 с помошью пневмоцилиндра 2. Затем включаетс  привод 8 механизма перемещени , который обеспечивает движение роликовой цепи 10 на звездочках 9. Роликова  цепь 10 с помощью поводка 11 и водила 2О перемешает каретку 13 с подвешенной к ней сварочной головкой 14 по шаблону 12. Начинаетс  процесс сварки. Бегущий по изделию опорный ролик 21  вл етс  упором дл  сварочной головки 14. При движении каретки ролики 17, 18 и 19 двуплечих рычагов 16 охватывают шаблон 12 так, что ось симметрии каждого из двуплечих рычагов устанавливаетс  по нормали к контуру шаблона. Рассто ние между ос ми двуплечих рычагов выбрано таким, что пр ма , проход ша  через их центры, при движении карет

ки устанавливаетс  параллельно касательной к средней точке соответствующего контура шаблона. При этдм ось сварочной головки 14 самоустанавливаетс  по  ормали к. контуру сварного шва.

Стабилизирующий ролик 18, прижима с к копирной поверхности шаблона 12, n vвьпиает плавность авижени  каретки и преаупрежа е г по вление вибраций при движени  каретки 13 как на пр мых, так и на криволинейных участках шаблона.

Проведенные испытани  показали, что возникновение вибраций наблюдаетс  при уменьшении рассто ни  между копирным и стабилизирующим роликами. Это естественно , так как при уменьшении этого . рассто ни  до нул  оси копирного и стабилизируюшего роликов совпадают. Устойчивым к вибраци м оказались устройства , у которых отношение рассто ни  v между ос ми дополнителыюго копирного и стабилизируюшего ролика к рассто нию между ос ми стабилизируюшего и копирного ролика было в пределах 1-3.

При этом более устойчивыми к возникновению вибраций  вл ютс  каретки, у которых рабочие поверхности стабилизирующих роликов выполнены из упругого материала, например резины. Нетребовательным к точности изготовлени  шабло- на  вл етс  устройство с подпружиненным дополнительными копирными роликами.

Внедрение данного устройства повышает качество сварного шва, что позвол ет исключить затраты на ремонт дефектных

Claims (3)

1.Устройство дл  сварки плоских , криволинейньЬс швов по авт. св. №935240 отл ичаюшеес  тем, что, с целью повышени  качества сварки путем стабилизации положени  сварочн й головки относительно сварного шва при ее пе- ремешении, каждый двуплечий рычаг ос- нашен стабилизирующим роликом, установленным на плече, снабженном копирным роликом, с возможностью взаимодействи  с копирной поверхностью шаблона, при этом отношение рассто ни  .между ос ми стабилизирующего и дополнительного копи ного роликов к рассто ний между ос ми стабилизируюшего и копирного роликов равно 1-3.

2.Устройство по п. 1, отличающее с   тем, что рабоча  поверхность стабилизирующих роликов выполнена из упругого материала.

3. Устройство по п. 1,отличаюш е е с   тем, что дополнительные копирные ролики подпружинены относительно дополнительной копирной поверхности шаблона .

Источники информации, прин тые во- внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N9 93524О, кл. В 23 К 37/02, 08.10.80 (прототип).

Фиг.1

Фме.З I

$ЙЙЙ ЙЙ2ЙЙ % 22

f: ч SS sS УS8S:S ; $Q $ фий