SU995897A1 - Устройство дл сортировки листовых деталей - Google Patents

Устройство дл сортировки листовых деталей Download PDF

Info

Publication number
SU995897A1
SU995897A1 SU813283985A SU3283985A SU995897A1 SU 995897 A1 SU995897 A1 SU 995897A1 SU 813283985 A SU813283985 A SU 813283985A SU 3283985 A SU3283985 A SU 3283985A SU 995897 A1 SU995897 A1 SU 995897A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parts
receiving table
jacks
rods
grippers
Prior art date
Application number
SU813283985A
Other languages
English (en)
Inventor
Лев Яковлевич Фавстов
Николай Михайлович Шишкин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3907
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3907 filed Critical Предприятие П/Я А-3907
Priority to SU813283985A priority Critical patent/SU995897A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU995897A1 publication Critical patent/SU995897A1/ru

Links

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ листовых ДЕТАЛЕЙ

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано в заготовительных цехах дл  сортировки листовых деталей. Известно устройство дл  сортировки листовых деталей, содержаш,ее приемный стол, домкраты с параллельными стержн ми дл  взаимодействи  с сортируемыми детал ми, установленные с возможнастью перемещени  перпендикул рно верхней плоскости приемного стола, командоаппарат и установленный над приемным столом перегружатель 1. Недостатками устройства  вл ютс  сложность конструкции и низка  надежность работы , так как дл  подъема деталей и их надежного удержани  необходимо не менее трех домкратов, а при габаритах деталей, меньших суммарного габарита трех домкратов , установка их становитс  невозможной. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей, упрощение конструкции и повышение надежности работы. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в известном устройстве дл  сортировки листовых деталей, содержащем приемный стол, домкраты с параллельными стержн ми дл  взаимодействи  с сортируемыми детал ми. установленные с возможностью перемещени  перпендикул рно верхней плоскости приемного стола, командоаппарат и установленный над приемным столом перегружатель, приемный стол выполнен в виде отдельных секций, а домкраты установлены под каждой из них и имеют захваты, каждый из которых выполнен в виде шарнирно установленной , на стержне плоскости с электромагнитом . На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Устройство содержит раму 1, приемный стол 2, домкраты 3, стержни 4, установленные на стержн х захваты 5, воздействующие на вырезанные из листа 6 детали 7-9. На раме 1 установлен кома-ндоаппарат 10, св занный с каждымиз домкратов 3 и программирующий последовательность их- работы . Домкраты смонтированы в раме 1 под приемным столом 2 и расположены параллельными р дами с зазором между ними. Захваты 5 рабочими поверхност ми установлены в одной горизонтальной плоскости, параллельной верхней плоскости приемного стола. Каждый захват 5 соединен со стержнем домкрата шарнирно и снабжен ограничителем наклона. Рама с приемным столом выполнена из отдельных секций И, кажда  из которых оснащена одним домкратом 3. Стержни 4 с захватами 5 имеют возможность поступательного перемещени  в направлении, перпендикул рном приемному столу 2. Устройство работает следующим образом. При сортировке стальных деталей стержни 4 с захватами 5 устанавливаютс  в исходное нижнее положение, а разрезанный лист с детал ми укладываетс , например магнитным перегружателем 12, на приемный стол 2 и ориентируетс  относительно него. В командоаппарат 10 ввод т перфокарту с закодированной программой на отделение от Листа деталей с заданными показател ми. По команде от командоаппарата 10 домкратами 3 перемещаютс  те из стержней 4 с захватами 5, на которых поко тс  детали с заданным показателем, например детали 7. При этом включаютс  захваты 5, установленные на поднимаемых стержн х 4. При соприкосновении рабочей поверхности захватов с поднимаемыми детал ми захваты самоустанавливаютс  на поверхност х листовых деталей за счет их наклона. Подн тие над приемным столом детали снимают магнитным 12 или вильчатым 13 перегружателем, при этом захваты 5 гидродомкратов 3 отключаютс . Смен   перфокарты: помещенные в командоаппарат 10, программируют последовательность работы домкратов 3, сортирующих детали 8 и 9 с иными заданными параметрами . При обслуживании устройст-ва вильчатым перегружателем 13 исходное положение стержней 4 с захватами 5 - верхнее и захваты 5 рключены. На подн тые над столом стержни 4 с захватами 5 вильчатым перегружателем 13 подаетс  разрезанный лист с детал ми. По команде от командоаппарата стержни с захватами опускаютс  , исключа  те, которые удерживают детали с заданными показател ми . Детали, оставщиес  на -подн тых захватах , удал ютс  вильчатым перегружателем 13 (при съеме деталей захваты 5 отключаютс ). Затем захваты с листом и оставшимис  детал ми поднимаютс , и после смены перфокарты подобным же образом сортируютс  остальные детали. Таким образом, детали, вырезанные из листа и размещающиес  в любом месте листа , сортируютс  по любым показател м или при любом заданном сочетании показателей. Оснащение стержней домкратов захватами существенно повыщает надежность, удержани  деталей, особенно деталей сложной конфигурации. Наличие шарнирного соединени  захвата со стержнем обеспечивает надежное прилегание захвата к поверхности детали, что также повышает -надежность их удержани . Наличие захватов на стержн х домкратов дает возможность уменьщить количество домкратов на устройство, что существенно упрощает схему управлени . Выполнение рамы с приемным столом из отдельных секций, оснащенных домкратами, позвол ет собирать столы различных типоразмеров , что расшир ет технологические возможности устройства. Формула изобретени  1.Устройство дл  сортировки листовых деталей, содержащее приемный стол, домкраtb с параллельными стержн ми дл  взаимодействи  с сортируемыми детал ми, установленные с возможностью перемещени  перпендикул рно верхней плоскости приемного стола, командоаппарат и установленный над приемным столом перегружатель, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, приемный стол выполнен в виде отдельных секций, а домкраты установлены под каждой из них и имеют захваты.
  2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности работы, захват домкрата выполнен в виде шарнирно установленной на стержне плоскости с электромагнитом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 585045, кл. В 23 Q 7/12, 1976.
    1S
    ix
SU813283985A 1981-04-28 1981-04-28 Устройство дл сортировки листовых деталей SU995897A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813283985A SU995897A1 (ru) 1981-04-28 1981-04-28 Устройство дл сортировки листовых деталей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813283985A SU995897A1 (ru) 1981-04-28 1981-04-28 Устройство дл сортировки листовых деталей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU995897A1 true SU995897A1 (ru) 1983-02-15

Family

ID=20956393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813283985A SU995897A1 (ru) 1981-04-28 1981-04-28 Устройство дл сортировки листовых деталей

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU995897A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1673195B1 (en) Laser processing installation with integrated loading/unloading of workpieces and laser motion cutting unit mounted on a same rail track
EP1673196B1 (en) Laser cutting installation with workpiece support with parallel spaced grid elements and a parts unloading unit comprising a pair of opposed fork assemblies
JPH0448695B2 (ru)
ATE159671T1 (de) Mechanische hand zum transportieren von platten, insbesondere metallplatten relativ zu einer werkzeugmaschine wie etwa einer abkantpresse
MY124449A (en) Sheet piling-up method and system therefor.
CN108994167A (zh) 一种冲压联线全自动生产线
SU995897A1 (ru) Устройство дл сортировки листовых деталей
CA1187121A (en) Device for the automatic feeding of a stack of panels
CN113526129A (zh) 全自动桁架式机械手上料机及其工作方法
JPH0819824A (ja) 打抜き装置
US7677860B2 (en) Method and apparatus for transferring sheet-like objects
EP0325840B1 (en) Workpiece-supporting device for bending machines
JP4051846B2 (ja) 板材搬送装置
EP0189746A1 (en) Lifting platform for panels and method of operation thereof
ATE219712T1 (de) Vorrichtung zum automatischen beladen von werkstückpaletten
SU585045A1 (ru) Устройство дл сортировки листовых деталей
JPH0531689A (ja) ワーク保持装置
CN110496918A (zh) 用于减振器活塞杆的自动冲孔装置
JPH06340439A (ja) 板ガラスの折割り装置とその関連装置
SU865756A1 (ru) Кран-штабелер
CN212945093U (zh) 钣料单钣检测结构
CN211247430U (zh) 用于减振器活塞杆的下料分拣装置
EP0865848A1 (en) Pattern plate drawing device
SE9003641D0 (sv) A unit for bending sheet metal and a device for manipulating sheet metal
SU1169762A2 (ru) Устройство дл сортировки листовых деталей