Claims (1)
Изобретение относитс к машиностроению, в частности к кулачковым механизмам. Известен кулачковый механизм, соДержа1ЦИЙ ведущий и ведомый валы с установленными на них и взаимодействующими друг с другом основной и дополнительной щесте|ш м , кулачок, жестко св занный с ведомым валом, упругий элемент, взаимодействующий с ним палец, и установленный на дополнительной , шестерне, исполнительный злемент, выполненный в виде кулачка. Дополнительна шестерн жестко св зана с ведомым валом (1. Недостатком известного кулачкового механи ма вл етс то, что он не позвол ет фиксировать врем вращени ведущего вала. Цель изобретени - осуществление возможности фиксации времени вращени ведущего вала. Указанна цель достигаетс тем, что кулачковый механизм,содержащий ведущий и ведомый валы с установленными на них и взаимодействующими друг с другом основной и дополнительной шестерн ми, кулачок, жестко св занный с ведомым валом, упругий элемент. взаимодействующий с ним палец, и установленный на дополнительной шестерне исполнительный элемент, механизм снабжен установленными на дополнительной шестерне упорами, взаимодействующими с концами упругого элемента и исполнительным элементом, направл ющими , взаимодействующими с исполнительным элементом, фиксатором, жестко св занным с основной шестерней и взаимодействующим с исполнительным элементом, и зубчатой передачей , св зывающей ведущий и ведомый валы, дополнительна шестерн установлена на ведомом валу с возможностью вращени относительно него, палец - на исполнительном злементе и взаимодействует со средней частью упругого элемента, а исполнительный элемент выполнен в виде рамки с внутренним выступом , взаимодействующим с кулачком. На чертеже изображена кинематическа схема кулачкового механизма. Кулачковый механизм содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы с установленными на них и взаимодействуюашми друг с другом основной 3 и дополнительной 4 шестерт ми, кулачок 5, жестко св занный с ведомым валом 2, упругий элемент 6, взаимодействующий с ним палец 7, и установленный на дополнительной шестерне 4 исполнительный элемент 8. Также механизм содержит установленные на дополнительной шестерне 4 упоры 9 и 10, взаимодействующие с концами упругого элемента 6 и исполнительным элементом 8, направл ющие 11 и 12, взаимодействующие с исполнительным элементом 8, фиксатор 13, жестко св 1эанньш с основной щестерней 3 и взаимодействующий с исполнительным элементом 8, и зу , чатую передачу, включающзто в себ элементы 14-17 и св зывающую ведущий 1 и ведомый 2 валы. Дополнительна щестерн 4 установлена на ведомом валу 2 с возможностью вращени относительно него, палец 7 - на исполнительном элементе 8 и взаимодействует со средней частью упругого элемента 6, а исполнительный элемент 8 выполнен в виде рамки с внутренним выступом 18, взаимодействующим с кулачком 5. Кулачковый механизм работает следующим образом. При вращении ведущего вала 1 с основной щестерней 3, вращение через элементы 14-17 зубчатой передачи передаетс кулачку 5. При этом основна щестерн 3 вращает дополнительную щестерню 4 в том же направлении и происходит относительное перемещение дополнительнб й щестерни 4 и кулачка 5. При дости жении времени вращени ведущего вала 1 тре буемого значени (при котором необходима фиксаци ) кулачок 5 взаимодействует с выCTjmoM 18 исполнительного элемента 8, который перемещаетс в радиальном направлении к фиксатору 13 и взаимодействует с ним. В результате осуществл етс фиксаци основной щестерни 3 и ведущего вала 1. Предлагаемый кулачковый механизм обладает вь1сокими точностными характеристиками времени фиксации ведущего вала 1 и может быть использован в устройствах автоматики, где необходимы прерывистые виды движени исполнительных элементов. Формула изобретени Кулачковый механизм, содержащий ведущий и ведомый валы с установленными на них и взаимодействующими друг с другом основной и дополнительной щестерн ми, кулачок, жестко св занный с ведомым валом, упругий элемент, взаимодействующий с ним палец, и установленный на дополнительной щестерне исполнительный элемент, отличающийс тем, что, с целью фиксации времени вращени ведущего вала, механизм снабжен установленными на дополнительной щестерне упорами , взаимодействующими с концами упругого элемента и исполнительным элементом, направл ющими, взаимодействующими с исполнительным элементом, фиксатором, жестко св занным с основной щестерней и взаимодействующим с исполнительным элементом, и зубчатой передачей, св зывающей ведущий и ведомый валы, дополнительна щестерн установлена на ведомом валу с возможностью вращени относительно него, палец - на исполнительном элементе и взаимодействует со средней частью упругого .элемент, а исполнительный элемент выполнен в виде рамки с внутренним выступом, взаимодействующим с кулачком. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство .СССР № 771388, кл. F 16 Н 25/04, 1978.The invention relates to mechanical engineering, in particular to cam mechanisms. Known cam mechanism, the drive and driven shafts with the main and additional gear mounted on them and interacting with each other, the cam rigidly connected with the driven shaft, the elastic element interacting with it a finger, and mounted on an additional gear, Executive element, made in the form of a cam. An additional gear is rigidly connected to the driven shaft (1. A disadvantage of the known cam mechanism is that it does not allow the rotation time of the drive shaft to be fixed. The purpose of the invention is to make it possible to fix the rotation time of the drive shaft. containing the drive and driven shafts with the main and additional gears mounted on them and interacting with each other, the cam rigidly connected with the driven shaft, the elastic element interacting with it The actuator and the actuator mounted on the additional gear are equipped with stops mounted on the additional gear, interacting with the ends of the elastic element and the actuator, guides interacting with the actuator, a fixture rigidly connected with the main gear and interacting with the actuator, and a gear that connects the drive and driven shafts, additional gear is mounted on the driven shaft with the possibility of rotation relative to it, pa The lec is on the actuating element and interacts with the middle part of the elastic element, and the actuating element is designed as a frame with an internal protrusion interacting with the cam. The drawing shows a kinematic diagram of the cam mechanism. The cam mechanism comprises a drive 1 and a follower 2 shafts with a main 3 and an additional 4 six interacting with each other, a cam 5 rigidly connected with the driven shaft 2, an elastic element 6, a pin 7 interacting with it, and mounted on additional gear 4, the actuating element 8. Also, the mechanism includes stops 9 and 10 installed on the additional gear 4, which interact with the ends of the elastic element 6 and the actuating element 8, guides 11 and 12 that interact with the executive element 8, a latch 13, rigidly connected to the main bristle 3 and interacting with the actuating element 8, and a transmission, including elements 14-17 and connecting the drive 1 and the driven 2 shafts. Additional shchestren 4 is mounted on the driven shaft 2 rotatably relative to it, the finger 7 is on the actuating element 8 and interacts with the middle part of the elastic element 6, and the actuating element 8 is made in the form of a frame with an internal protrusion 18 interacting with the cam 5. Cam mechanism works as follows. When the drive shaft 1 rotates with the main gear 3, the rotation is transmitted through the gear elements 14-17 to the cam 5. The main gear 3 rotates the additional brush 4 in the same direction and relative movement of the additional gear 4 and the cam 5 occurs. the time of rotation of the drive shaft 1 of the required value (at which fixation is necessary) the cam 5 interacts with the actuator 18 of the actuating element 8, which moves in the radial direction to the clamp 13 and interacts with it. As a result, the main gear 3 and the drive shaft 1 are fixed. The proposed cam mechanism has high accuracy characteristics of the fixing time of the drive shaft 1 and can be used in automation devices where intermittent types of movement of the actuators are necessary. Claims of the invention A cam mechanism comprising a drive and driven shaft with main and additional mash drives mounted on them and interacting with each other, a cam rigidly connected with the driven shaft, an elastic member interacting with it a finger and an actuator mounted on an additional pinion, characterized in that, for the purpose of fixing the time of rotation of the drive shaft, the mechanism is provided with stops mounted on an additional gear, which interact with the ends of the elastic element and the actuator The element, guides, interacting with the actuating element, the retainer, rigidly connected with the main bristle and interacting with the actuating element, and the gear train connecting the drive and driven shafts, are additionally mounted with a pinion mounted on the driven shaft with the possibility of rotation relative to it; element and interacts with the middle part of the elastic. element, and the actuating element is designed as a frame with an internal protrusion that interacts with the cam. Sources of information taken into account in the examination 1. Copyright certificate. USSR № 771388, cl. F 16 H 25/04, 1978.