SU992165A1 - Механизм центрировани и перемещени длиномерных заготовок - Google Patents

Description

(54) МЕХАНИЗМ ЦЕНТРИРОВАНИЯ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК

1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к металлургической промышленности , и может быть использовано во всех случа х, когда требуетс  центрирование и продольное без вращени  перемещение длинно.мерных, преимущественно круглых , заготовок проката, прутков или труб со значительным т говым усилием, например при их подаче (или отводе) в обдирочно-шифовальные станки, установки светлени  иглофрезерованием, а также при тран спортировании между технологическими позици ми и т. д.

Особенно эффективно предлагаемое устройство может быть использовано при перемещении круглых заготовок с сохранением посто нства положени  их оси.

Известны механизмы, предназначенные дл  прот гивани  круглой заготовки через агрегат непрерывного светлени  и зачистки круглого проката.

Установка состоит из двух пар, взаи.модействующих с заготовкой, призматических ведущих рабочих режимов с горизонтальной осью. Все рабочие ролики приводные и имеют разветвленный привод от одного приводного электродвигател  через основной и раздающие редукторы, обеспечивающие жесткую кинематическую св зь всех роликов с приводным электродвигателем и между собой.

Нижние рабочие ролики в известном 5 механизме регулируютс  по высоте винтами , подпирающими опоры их валов, а верхние смонтированы в расточках качающихс  рычагов (рам) и прижимаютс  или отжимаютс  от заготовки пружинно-пневма Q тическими цилиндрами.

Ввиду того, что положение осей роликов может измен тьс  по высоте, все они св заны с приводными валами раздаточных редукторов компенсирующим соединением в виде валов с двум  карданными шарнира15 ми 1.

Существенным недостатком известного устройства  вл етс  жестка  кинематическа  св зь ведущих рабочих роликов .между собой. Вследствие этого, при неодинаковом износе рабочих роликов (например, более нагруженных нижних относительно верхних) ролики из-за разности диаметров будут взаимодействовать с заготовкой с проскальзыванием , из-за чего снижаетс  т говое усилие и увеличиваетс  износ роликов.

Другим недостатком описанного механизма  вл етс  больша  трудоемкость переналадки при переходе на изделие другого типоразмера.

Цель изобретени  - повышение т гового усили , уменьшение габаритов, упрошение конструкции и обслуживани , а также обеспечение самоцентрировани  заготовки .

Достигаетс  это тем, что в механизме, содержащем по крайней мере два противоСТОЯШ .ИХ упруго прижимаемых к заготовке приводных призматических ведуших рабочих ролика, смонтированных в корпусе, каждый ролик имеет независимый привод врашени  и смонтирован с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси вращени  ролика.

Кроме того, дл  центрировани  заготовки механизм снабжен устройствомсинхронизации поворота несущих рабочие ролики корпусов при их смыкании и размыкании, выполненным в виде зацепл ющихс  друг с другом зубчатых секторов, смонтированных на корпусах с возможностью регулируемого относительно углового поворота от упорных винтов, а также устройством юстировки вертикального положени  рабочих роликов, выполненным в виде поддерживаемой регулировочным винтом п тки упорного подшипника оси поворота корпуса.

Дл  сокращени  времени смыкани -размыкани  корпуса снабжены обратным упором , взаимодействующим с переставными по секторной панели упорами на основании механизма.

На фиг. 1 представлен предлагаемый механизм, вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрезЛ -Л на фиг. 1 (продольный разрез по редуктору); на фиг. 4разрез Б-Б на фиг. 2.

Механизм состоит из коробчатого основани  1, к которому прикреплена перекрывающа  его скобообразна  арка 2.

В расточках основани  1 и арки 2 установлены верхние 4 и нижние 4 подшипники верхних и нижних цапф 5 и 6 поворотных вокруг них корпусов 7, несущих рабочие ролики 8, взаимодействующие с заготовкой 9.

Привод каждого из рабочих роликов осуществл етс  от независимого привода, например от отдельного гидродвигател  10, через соосную двухступенчатую зубчатую передачу 11, смонтированную в корпусе 7, в заточках подшипников промежуточного вала 12 которой закреплены и сцентрированы упом нутые цапфы 5 и 6.

Корпус 7 содержит поддон 13 и крышки 14 с выполненным заодно с ней стаканом, несущим подшипник выходного вала 15, на котором закреплен рабочий ролик 8.

С противоположной стороны крышки 14 выполнено ухо с резьбовой втулкой 16, в которой с возможностью поворота вокруг вертикальной оси установлен резьбовой палец 17, несущий на своем верхнем конце шарнир с горизонтальной осью дл  присоединени  плавающего гидроцилиндра 18 смыкани -размыкани  рабочих роликов 8.

Такое присоединение (типа карданного

шарнира) компенсирует неточности сборки и установки гидроцилиндра относительно редукторов во всех направлени х.

Кроме того, противоположный конец резьбового пальца 17 выпущен вниз, оснащен упругим бандажем 19 и выполн ет роль обратного упора, взаимодействующего при размыкании или замыкании (без заготовки 9) рабочих роликов 8 с переставными упорами 20, устанавливаемыми в отверсти х секторной панели 21, закрепленной на основании 1.

Дл  центрировани  заготовки 9 механизм снабжен устройством синхронизации встречного поворота корпусов 7 редукторов, т. е. встречного перемещени  рабочих роликов 8 при их смыкании и размыкании.

Устройство синхронизации (фиг. 4) выполнено в виде зацепл ющихс  друг с другом зубчатых секторов 22, установленных на центрирующих выступах 23 крышек 14 корпуса 7 концентрично оси цапф.

5 Креплени  зубчатых секторов 22 к крышкам 14 производитс  сквозь дуговые прорези винтами 24.

Дл  юстировки центрировани  заготовки 9 зубчатые сектора 22 имеют возможность установочного углового проворота относи0 тельно крышки 14 корпуса 7 при помощи упорных винто в 25, взаимодействующих с упорами 26, закрепленны.ми на крышке 14, и. контр щих друг друга.

Дл  воспри ти  веса поворотных корпусов 7, а также дл  юстировки вертикального положени  рабочих роликов 8 дл  совмещени  в одной плоскости плоскостей симметрии их призматических профилей в опоре 4 нижней цапфы 6 корпуса 7 предусмотрен упорный подшипник 27, установленный на

0 олорной п тке 28, поддерживаемой регулировочным винтом 29. Дл  быстрой замены рабочих роликов 8 в случае, если их призматический профиль не перекрывает всего диапазона диаметров заготовок, а также при износе и ремонте, рабочий ролик 8 насажен

5 на конец выходного вала 15 на коническом соединении с зат жкой осевым винтом 30, снабженным закрепленными на нем обратным буртом 31. Указанный комплект присоедин етс  к ступице рабочего ролика 8 при - помощи резьбовой крышки 32 (фиг. 4).

Устройство работает следующим образом.

Claims (3)

1. Первоначально при помощи упорных винтов 25 зубчатых секторов 22 и регулировочных винтов 29 положение рабочих роликов 5 8 юстируетс  таким образом, чтобы обеспечить центрирование заготовки, т. е. чтобы обращенные друг к другу образующие их призматических профилей всегда располагались симметрично относительно оси заготовки (оси приемных органов смежного станка, технологической позиции и т. д.). Затем переставные упоры 20 устанавливаютс  в гнезде секторной панели 21 таким образом, чтобы углы поворота рабочих роликов 8 при их смыкании-размыкании соответствовали размерам поперечного сечени  обрабатываемой заготовки. В исходном положении механизма рабочие ролики 8 разведены до касани  бандажей 19 обратных упоров в ограничивающие размыкани  переставные упоры 20. При этом зазор между рабочим роликами 8 позвол ет загружать заготовку 9 между ними вспомогательным рабочим органом сверху или ввести с торца. После задачи заготовки 9 рабочие ролики смыкаютс  при помощи плавающего гидроцилиндра 18 и упруго и синхронно прижимаютс  им к загатовке 9, обеспечива  ее центрирование. Затем в гидродвигатели 10 подаетс  давление масла и они через зубчатую передачу 11 корпуса 7 привод т во вращение рабочие ролики 8, которые начинак )т перемещать заготовку. При этом имеющий отдельные приводы вращени  каждый из рабочих роликов 8 может перемещать заготовку 9, использу  до предела силы своего сцеплени  с ней. Дальнейщее повышение ведущей способности обеспечиваетс  подклинивающим действием призматического профил  рабочих роликов 8. Поэтому механизм при перемещении заготовки 9 обеспечивает максимально возможную ведущую способность. Заготовка 9 перемещаетс  без вращени  и надежно удерживаетс  от проворота также за счет некоторого заклинивани  ее призматическими рабочими роликами 8. После задачи (отвода) заготовки в рабочий орган рабочие ролики 8 вновь размыкаютс  дл  загрузки очередной заготовки 9, пodлe чего цикл центрировани  и перемещени  заготовки 9 повтор етс . При соответствующем изменении профил  рабочих роликов предлагаемый механизм может перемещать заготовки квадратного , многопарного и т. п. сечений. Предлалагемый механизм позвол ет использовать его в автоматизированных лини х дл  абразивной зачистки Прокатки и труб, прост в обслуживании и надежен в работе. Формула изобретени  1. Механизм центрировани  и перемещени  длинномерных заготовок, содержащий основание, установленные на нем в корпусах противосто щие призматические рабочие ролики с приводом их вращени  и гидроцилиндром дл  их смыкани  и размыкани , а также механизм юстировки положени  роликов, отличающийс  тем, что, с повышени  т гового усили , уменьщени  габаритов, упрощени  конструкции и обслуживани , а также обепечени  самоцентрировани  заготовки, ролики снабжены индивидуальными независимыми приводами их вращени  и установлены с возможностью поворота относительно оси, параллельной оси их вращени , дл  чего корпуса снабжены ОСЬЮ поворота, радиальными и упорными подшипниками и устройством синхронизации поворота пар роликов, выполненным в виде зацепл ющихс  зубчатых секторов, св занных с возможностью регулируемого относительного углового поворота с корпусами .
2. 2. Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что механизм юстировки положени  рабочих роликов выполнен в виде смонтированных на секторах упорных винтов, установленных с возможностью взаимодействи  с корпусом, а также регулировочных винтов, св занных с основанием и упорными подшипниками .
3. 3. Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен обратными упорами, установленными на секторах, и секторными панел ми с переставными упорами, закрепленными на станине. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Роспасненко В. И. и др. Средства дл  зачистки проката. М., 1973, с. 126- 130, фиг. 63 и 66.

   29 2S Фиа 3 30 32