SU992132A1 - Устройство дл сверлени отверстий - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ ОТВЕРСТИЙ

1

Изобретение относитс  к машиностроительной и авиационной промышленности, в частности к механизации сверлильно-зенковальных работ.

Известно устройство дл  сверлени  отверстий с механизмом перемещени  сверлильной головки, включающим трехзвенный ломающийс  хобот, состо щий из св занных между собой звеньев, и размещенную на хоботе с возможностью установочного поворота вокруг двух взаимно перпендикул рных осей сверлильную головку, св занную с механизмом ее отклонени  от привода ручной подачи I.

Недостатком известного устройства  вл ютс  его ограниченные технологические возможности в св зи с тем, что устройство нельз  использовать при сверлении отверстий, расположенных в произвольно ориентированных плоскост х, а также отсутствие его статического уравновешивани .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства и обеспечение его статического уравновещивани .

Эта цель достигаетс  тем, что устройство снабжено грузами, установленными на

звень х хобота, и св зывающими последние параллельными т гами, а механизм отключени  головки от привода ручной подачи выполнен в виде системы рычагов и зубчатой пары, щестерн  которой щарнирно

5 св зана с руко ткой привода и указанными рычагами, а зубчатое колесо, выполненное в виде сектора, закреплено на среднем звене хобота.

На фиг. 1 представлено устройство дл 

JO сверлени , общий вид; на фиг. 2 - кинематическа  схема хоботной части устройства; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - сверлильное устройство в стапеле, общий вид.

Устройство дл  сверлени  содержит трех5 звенный ломающийс  хобот, состо щий из корневого звена 1, среднего ломающегос  вокруг оси О,-О( на угол ± jr звена 2 и концевого звена 3, имеющих оси вращени  О2 -О ; 04-О и св занных

Claims (1)

1. 20 между собой параллельными т гами 4-6 винт 7 и пластинку 8, ограничивающие сектор мертвого положени  ± корневого звена 1, защелку 9 и упорный штифт 10 (фиг. 3), ограничивающие сектор мертвого положени  ±oi2 среднего звена 2, грузы 11 и 12, установленные в качестве противовесов соответственно на корневое и среднее звень  хобота. Механизм привода ручной подачи в свою очередь включает в себ  руко тку 13, шарнирно св занную с шестерней 14, наход щейс  в зацеплении с сектором зубчатого колеса 15, установленным На оси Oj - О(И неподвижно закрепленным к среднему звену хобота. При этом шестерн  14, подпружиненнна . в осевом направлении с помошью рычагов 16 и 17, и стержн  18, перемеща сь вдоль своей оси, может выходить из зацеплени  с сектором зубчатого колеса 15. Устройство работает следующим образом . Каретку устройства перемещают в зону обработки по рельсовому пути вдоль стапел , охватыва  всю площадь обрабатываемой поверхности, при этом никаких изменений конструкци  стапел , за исключением незначительного увеличени  ширины проема между обрабатываемой поверхностью и стапельным настилом, не претерпевает. Сверление осуществл ют по ведущим отверсти м или разметке пор дно вдоль образующей обрабатываемой поверхности, т. е. вдоль оси стрингера или по са лонжерона , с настройкой перпендикул рности на каждый р д. Это вытекает из принципа выравнивани  устройства, т. е. головка, соверща  объемно параллельное движение в пространстве , один раз настроенна  перпендикул рно в какой-либо точке к поверхности одинарной кривизны, сохран ет перпендикул рность при своем движении вдоль образующей поверхности, проход  через эту точку., Выравнивание производ т за счет угловых перемещений вокруг перпендикул рно скрещивающихс  осей О;- Oj и Og- Ogмеханизма выравнивани , подвешенного к концевому звену 3 хобота. Объемно параллельное движение концевого звена 3 обеспечиваетс  кинематикой хоботной части устройства. Угловые перемещени  звеньев хобота в заштрихованных секторах (фиг. 2) с центральными углами 1 ограничены конструктивно, а в секторах ± ±о(2перемещени  ограничены ввиду того, что эти сектора  вл ютс  угловыми окрестност ми мертвых положений соответственно корневого и среднего звеньев хобота, когда оси звена 1 и т ги 4 и соответственно звена 2 и т ги 6 проектируютс  на плоскость ХОУ в одну линию. Дл  того, чтобы перевести корневое 1 и среднее 3 звень  хобота из нижнего положени  в верхнее, необходимо каждому из них пройти свой нерабочий мертвый сектор. С этой целью дл  прохождени  корневого звена 1 вывинчивают винт 7, чтобы обойти упорную пластинку 8, а дл  прохождени  среднего звена 2 нажимают на защелку 9, чтобы обойти упорный щтифт 10 После окончани  перевода винт 7 вновь ввинчивают, а защелку 9 отпускают. При прохождении мертвого положени  необходимо сохран ть параллелограммную взаимосв зь звеньев и соответствующих им т г 4-6. Функци ми механизма ручного привода подачи  вл ютс  обеспечение при сверлении необходимого выигрыша в силе, а также разрыв кинематической св зи между руко ткой 13 и средним ломающимс  звеном 2 хобота, т. е. отключение головки от привода ручной подачи, которое осуществл ют в случае обхода стапельного рубильника или перевода руко тки 13 в удобное дл  рабочего положени  вследствие изменени  рассто ни  до обрабатываемой поверхности. С этой целью Нажимают на рычаг 16, который передает угловое перемещение рычагу 17, последний давит на стержень 18 и, отталкива сь от него, заставл ет подпружиненную шестерню 14, св занную с руко ткой 13, переместитьс  вдоль своей оси и выйти из зацеплени  с сектором зубчатого колеса 15, св занного с средним звеном 2 хобота. Грузы 11 и 12 статически уравновешивают конструкцию устройства относительно осей соответственно Q4-О и О, снима  усили  с рук рабочего от веса конструкции , не зависимо от расположени  ее в пространстве. При выемке готового узла из стапел  каретка откатываетс  на консольную часть рельсового пути. Сверление и зенкование отверстий разных диаметров обеспечиваетс  за счет использовани  креп щихс  к корпусу сверлильной головки с помощью хомутового зажима сменных Насадок с заранее настроенным на глубину обработки комбинированным режущим инструментом сверло-зенкер , насадка служит также дл  редуцировани  числа оборотов инструмента до требуемой величины. Применение предлагаемого устройства позвол ет расширить технологические возможности и обеспечить статическое уравновешивание конструкции. Формула изобретени  Устройство дл  сверлени  отверстий с механизмом перемещени  сверлильной головки , включающим трехзвенный ломающийс  хобот, состо щий из св занных между собой звеньев, и размещенную на хоботе с возможностью установочного поворота вокруг двух взаимно перпендикул рных осей, сверлильную головку, св занную с механизMOM ее отключени  от привода ручной подачи , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей устройства и обеспечени  его статического уравновешивани , устройство снабжено грузами , установленными на звень х хобота, и св зывающими последние параллельными т гами, а механизм отключени  головки от привода ручной подачи выполнен в виде

   системы рычагов и зубчатой пары, шестерн  которой шарнирно св зана с руко ткой привода и указанными рычагами, а зубчатое колесо, выполненное в виде сектора, закреплено на среднем звене хобота.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 876324, кл. В 23 В 41/00, 1980.

   /У

   г.У

   о

   %2.5