Claims (2)
Изобретение относитс к электротехнике , в частности к системам импульсного регулировани скорости двухдвигательного электропривода посто нного тока. Известно устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом посто нного тока, содержащее силовые тиристоры, общий узел коммутации с конденсатором, дрбсселем, коммутирую щими и зар дными тиристорами, обратными диодами, а также дополнительные ключи, обеспечивающие коммутационную устойчивость устройства С1 1. Недостатком данного устройства вл етс то, что в нем используютс два коммутирующихтиристора и дроссель , что усложн ет устройство. Наиболее близким к изобретению вл етс двухдвигательный электропри вод посто нного тока, содержащий электродвигатели, силовые тиристоры,, общий узел коммутации с конденсатором , зар дным и коммутирующим тиристорами , дополнительные диоды, включенные последовательно с корными обмотками двигателей, обмотки возбуждени которых соединены последовйРтельно и подключены к источнику питани через зар дный и коммутирующий тиристоры, соединенные последовательно 2 .,, Недостатком данного устройства вл етс сложность узла коммутации и наличие обратных диодов. Цель изобретени - упрощение устройства . Указанна цель достигаетс тем, что в электроприводе, силовые тиристоры соединены последовательно и включены параллельно зар дному и комМ тирующему тиристорам,- а корна обмотка каждого двигател с последовательно включенным дополнительным диодом подсоединена параллельно соответствующему силовому тиристору, причем конденсатор узла коммутации включен между общими точками зар дного и коммутирующего тиристоров и силовых тиристоров. На чертеже представлена схема двух двигательного электропривода. Двухдвигательный электропривод сХ)держит электродвигатели 1 и 2, обмотки 3 и Ц возбуждени которых соединены последовательно и подключены к источнику питани через зар дный и коммутирующий тиристоры 5 и 6, соединенные последовательно. Силовые тиристоры 7 и 8 соединены последовательно и включены параллельно зар дному и KOMijjyтирующему тиристорам 5 и 6. Якорна обмотка каждого элект родвигател 1 и 2 с последовательно включенными дополнительными диодами 9 и 10 подсоединена параллельно соответствующим силовым тиристорам 5 и 6. Конденсатор 11 узла коммутации включен между общими точками зар дного и коммутирующего тиристоров 5 и 6 и силовых тиристоров 7 и 8. Электропривод работает следующим ;образом. При одновременном включении силового тиристора 8 и зар дного тиристора 5 к двигателю 1 подключаетс напр жение источника питани , а также происходит зар д конденсатора 11 по цепи плюс источника питани обмотки возбуждени 3 и - зар дный тиристор 5 конденсатор 11 - силовой тиристор 8 - минус источника пи тани с пол рностью, указанной на чертеже. Зар д конденсатора 11 носи колебательный характер и по достиже нии максимума напр жени на конденсаторе 11 тиристор 5 закрываетс . В данной схеме дл обеспечени колебательного характера зар да конденсатора используетс индуктивность обмоток возбуждени 3 и 4 двигателе 1 и 2. Напр жение на конденсаторе 1 по окончании зар да равно примерно двойному напр жению источника питани . При включении коммутирующего тиристора 6 происходит закрытие силового тиристора 8, так как напр жение на конденсаторе 11 обратной пол рностью прикладываетс к тирист ру 8. Спуст некоторое врем flt (не обходимое дл закрыти силового тиристора 8) открываетс силовой тиристор 7 и происходит перезар д кон денсатора 11 по цепи плюс источ .ника питани - обмотки возбуждени 3 и t - силовой тиристор 7 - конден сатор П - коммутирующий тиристор 9 4 6 - минус источника питани с пол рностью , указанной на чертеже в скобках . При достижении максимума напр жени на конденсаторе 11 закрываетс коммутирующий тиристор 6, который в этом случае выполн ет роль зар дного тиристора. Якорь двигател 2 подключаетс к источнику питани Ей, а корь двигател 1 отключаетс от источника питани Е. При следующем включении зар дного тиристора 5 (в данном случае он выполн ет роль коммутирующего тиристора ) силовой тиристор 7 закрываетс , так как напр жение на конденсаторе 11 обратной пол рностью прикладываетс к тиристору 7. Якорь двигател . 1. отключаетс от источника питани Еу. Через некоторое врем ut (необходимое дл закрыти силового тиристора 7) открываетс силовой тиристор 8 и происходит перезар д конденсатора 11 по цепи плюс источника питани - обмотки возбуждени 3 и - зар дный тиристор 5 конденсатор 11 силовой тиристор 8 - минус источника питани EJJ, т.е. все процессы в дальнейшем повтор ютс . ЭДС самоиндукции, возникающие в корных обмотках двигателей 1 и 2 при их отключении от источника питани Еу, замыкаютс через корные обмотки И источник питани Еу. Следовательно , нет необходимости в обратных диодах дл замыкани ЭДС самоиндукции . Подключение одного дви1гател , например двигател 2,к источнику питани Еи означает отключение другого двигател 1 от источника питани , т.е. ЭДС самоиндукции , возникающа в коре двигател 2 при его подключении к источнику, компенсируетс ЭДС самоиндукции, возникающей в коре двигател 1 при его отключении от источника питани . Якорные обмотки двигателей 1 и 2 поочередно подключаютс к источнику питани Ejj, мто приводит к уменьшению установленной мощности источника питани . Регулирование скорости вращени двухдвигательного электропривода осуществл етс изменением относительной продолжительности включени v двигателей 1 и 2. Если относительные продолжительности включени двигателей 1 и 2 равны , т.е. 1 То зависимости от того, как включены обмотки возбуждени 3 и двигателей 1 и 2, скорост выходного вала либо равна нулю (.встречное включение обмоток возбуж дени 3 и 4), либо определ ютс сум марной механической характеристикой двигателей (согласное включение обмоток возбуждени 3 и t). Измен относительную продолжительность вклю чени корей двигателей () пРи встречном включении обмоток возбуждени 3 и 4, можно измен ть скорость и направление вра1Дени выходного вала двухдвигательного электропривода. Дл устранени возможности короткого замыкани необходимо, чтобы включение силового тиристора 1 происходило через некоторое врем At после закрыти силового тиристора 7 и наоборот, и чтобы включение коммутирующего тиристора 6 происходило через некоторое врем /it после закрыти зар дного тиристора 5. Формула изобретени Двухдвигательный электропривод по сто нного тока, содержащий электро36 двигатели, силовые тиристоры, общий узел;Кбммутации с конденсатором, зар днь1м и коммутирующим тиристорами, дополнительные диоды, включенные последовательно с корными обмотками электродвигателей, обмотки, возбуждени которых соединены последовательно и подключены к источнику питани через зар дный и коммутирующий тиристоры , соединенные последовательно, отличающийс тем, что, с целью упрощени , силовые тиристоры соединены последовательно и включены параллельно зар дному и коммутирующему тиристорам, а корна обмотка каждого двигател с последовательно включенным дополнительным диодом подсоединена параллельно соответствующему силовому тиристору, причем конденсатор узла коммутации включен между общими точками зар дного и коммутирующего тиристоров и силовых тиристоров. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР ff «406286, кл. Н 02 Р , 1965. The invention relates to electrical engineering, in particular, to a pulse-controlled speed control system of a two-motor direct current electric drive. A device for controlling a two-motor DC motor is known, which contains power thyristors, a common switching node with a capacitor, a voltage regulator, switching and charging thyristors, reverse diodes, as well as additional switches that ensure the switching stability of the device C1 1. The disadvantage of this device is that it uses two commutation thyristors and a choke, which complicates the device. Closest to the invention is a two-motor DC electric drive containing electric motors, power thyristors, a common switching node with a capacitor, charging and switching thyristors, additional diodes connected in series with the main windings of the motors, the excitation windings of which are connected in series and connected to power supply through charge and switching thyristors connected in series 2. ,, The disadvantage of this device is the complexity of the switching node and the presence of reverse diodes. The purpose of the invention is to simplify the device. This goal is achieved by the fact that in the electric drive, the power thyristors are connected in series and connected in parallel to the charging and commutation thyristors, and the main winding of each motor with a series-connected additional diode is connected in parallel to the corresponding power thyristor, and the capacitor of the switching node is connected between common charging points and commuting thyristors and power thyristors. The drawing shows a diagram of two motorized electric drive. The two-motor electric drive cX) holds the electric motors 1 and 2, the windings 3 and excitation centers of which are connected in series and connected to a power source through charging and switching thyristors 5 and 6 connected in series. The power thyristors 7 and 8 are connected in series and connected in parallel with the charge and KOMijjy to thyristors 5 and 6. The armature winding of each electric motor 1 and 2 with series-connected additional diodes 9 and 10 is connected in parallel to the corresponding power thyristors 5 and 6. The capacitor 11 of the switching unit is connected between common points of charge and switching thyristors 5 and 6 and power thyristors 7 and 8. The electric drive works as follows. When power thyristor 8 and charge thyristor 5 are simultaneously turned on, motor 1 is connected to the power supply voltage, and capacitor 11 is charged along the circuit plus power supply to excitation winding 3 and - charge thyristor 5 capacitor 11 - power thyristor 8 - minus source food with the polarity indicated on the drawing. The charge of the capacitor 11 is oscillatory in nature and upon reaching the maximum voltage on the capacitor 11 the thyristor 5 is closed. In this scheme, the inductance of the excitation windings 3 and 4 of the motor 1 and 2 is used to ensure the oscillatory nature of the charge of the capacitor. The voltage on the capacitor 1 after the end of the charge is approximately equal to double the voltage of the power source. When switching on the switching thyristor 6, the power thyristor 8 closes, as the voltage on the capacitor 11 is applied in reverse polarity to the thyristor 8. After some time flt (necessary to close the power thyristor 8), the power thyristor 7 opens and the capacitor recharges 11 along the circuit plus the power supply source - excitation winding 3 and t - power thyristor 7 - capacitor P - switching thyristor 9 4 6 - minus the power supply with polarity indicated on the drawing in brackets. When the maximum voltage is reached on the capacitor 11, the switching thyristor 6 closes, which in this case acts as a charge thyristor. The anchor of the motor 2 is connected to the power source by Her, and the measles of the motor 1 is disconnected from the power source E. The next time the charging thyristor 5 is turned on (in this case, it acts as a switching thyristor), the power thyristor 7 is closed, since the voltage on the capacitor 11 is reverse polarity applied to thyristor 7. Anchor motor. 1. disconnects from the power supply Ey. After some time, ut (required to close the power thyristor 7), the power thyristor 8 is opened and the capacitor 11 is recharged along the circuit plus the power supply - excitation winding 3 and - the charging thyristor 5, capacitor 11 power thyristor 8 - minus the power supply EJJ, t. e. all processes are subsequently repeated. EMF of self-induction arising in the core windings of engines 1 and 2 when they are disconnected from the power source Ey, is closed through the main windings AND the power source Ey Therefore, there is no need for reverse diodes for self-induced EMF closure. Connecting one engine, such as engine 2, to the power source Eu means disconnecting the other engine 1 from the power source, i.e. The emf of self-induction arising in the engine cortex 2 when it is connected to the source is compensated for by the emf of self-induction arising in the cortex of engine 1 when it is disconnected from the power source. The armature windings of the motors 1 and 2 are alternately connected to the power source Ejj, which leads to a decrease in the installed power of the power source. The rotational speed of the twin-motor electric drive is controlled by changing the relative activation time v of engines 1 and 2. If the relative activation times of engines 1 and 2 are equal, i.e. 1 This depends on how the field windings 3 and motors 1 and 2 are turned on, the speed of the output shaft is either zero (i.e. the intermittent switching on of the windings of excitation 3 and 4), or is determined by the total mechanical characteristic of the motors (consistent switching on of the field windings 3 and t). By varying the relative duration of the inclusion of the motor cores () when switching on the excitation windings 3 and 4, it is possible to change the speed and direction of rotation of the output shaft of a two-motor electric drive. To eliminate the possibility of short-circuiting, it is necessary that the switching on of the power thyristor 1 occurs some time At after closing the power thyristor 7 and vice versa, and that the switching on of the switching thyristor 6 occurs some time after closing the charging thyristor 5. Formula of the invention Two-motor electric drive current, containing electric motors, power thyristors, common node; commutation with capacitor, charge and switching thyristors, additional diodes included after successively with the main windings of electric motors, the windings whose excitations are connected in series and connected to a power source via charging and switching thyristors connected in series, characterized in that, for the purpose of simplification, the power thyristors are connected in series and connected in parallel with charging and switching thyristors, the root winding of each motor with a series-connected additional diode is connected in parallel to the corresponding power thyristor, with the capacitor knots La switching is connected between common points of charge and switching thyristors and power thyristors. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate ff «406286, cl. H 02 R, 1965.
2.Авторское свидетельство-СССР If 658691., кл. Н 02 Р 5Л6, 1976.2. The copyright certificate-USSR If 658691., cl. H 02 R 5L6, 1976.