SU1564016A1 - Self-sustained traction electric drive - Google Patents

Self-sustained traction electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU1564016A1
SU1564016A1 SU884467098A SU4467098A SU1564016A1 SU 1564016 A1 SU1564016 A1 SU 1564016A1 SU 884467098 A SU884467098 A SU 884467098A SU 4467098 A SU4467098 A SU 4467098A SU 1564016 A1 SU1564016 A1 SU 1564016A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
windings
terminals
resistors
bridge rectifiers
series
Prior art date
Application number
SU884467098A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Яков Аронович Брискман
Юрий Михайлович Андреев
Михаил Павлович Аскинази
Николай Николаевич Лысяков
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт кранового и тягового электрооборудования
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт кранового и тягового электрооборудования filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт кранового и тягового электрооборудования
Priority to SU884467098A priority Critical patent/SU1564016A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1564016A1 publication Critical patent/SU1564016A1/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автономным т говым электроприводам и может быть использовано при управлении большегрузных карьерных автосамосвалов. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей, а также упрощение и повышение надежности. Привод содержит обмотки 1, 2 синхронного генератора, подключенные к мостовым выпр мител м 3, 4. Обмотки 5, 6  корей электродвигателей посто нного тока через тормозные резисторы 14, 15, шунтированные соответственно контакторами 16, 17, включены последовательно с обмотками 7, 8 возбуждени  и подключены к выпр мител м 3, 4 через контакты 9-12 реверсора. Электродвигатель снабжен разделительными диодами. Катоды и аноды замыкающих диодов подключены соответственно к положительным полюсам мостовых выпр мителей 3, 4 и к одним из выводов тормозных резисторов 14, 15. Изобретение обеспечивает бесконтактное расширение диапазона эффективного электрического торможени  в электроприводах переменно-посто нного тока с электродвигател ми как последовательного, так и независимого возбуждени . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to autonomous traction electric drives and can be used in the management of heavy-duty mining dump trucks. The purpose of the invention is to enhance the functionality, as well as simplify and increase reliability. The drive contains windings 1, 2 of a synchronous generator connected to bridge rectifiers 3, 4. Windings 5, 6 of the DC motor of DC current through brake resistors 14, 15, shunted respectively by contactors 16, 17, are connected in series with windings 7, 8 of excitation and connected to rectifier m 3, 4 through contacts 9-12 of the reverser. The electric motor is equipped with separation diodes. The cathodes and anodes of the closing diodes are connected respectively to the positive poles of bridge rectifiers 3, 4 and to one of the terminals of the braking resistors 14, 15. The invention provides a non-contact extension of the range of effective electric braking in AC motors with both sequential and electric motors independent arousal. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс  к автономному т - говому электроприводу и может быть использовано , в частности на большегрузных карьерных автосамосвалах.The invention relates to an autonomous traction motor drive and can be used, in particular, on heavy-duty mining dump trucks.

Цель изобретени  -- расширение функциональных возможностей.The purpose of the invention is to expand the functionality.

На фиг. 1 приведена принципиальна  схема предлагаемого автономного т гового электропривода при независимом питании обмоток возбуждени  электродвигателей от дополнительного источника; на фиг. 2 - принципиальна  схема автономного т гового электродвигател  при общем питании обмоток  кор  и возбуждени  электродвигателей от синхронного генератора.FIG. 1 is a schematic diagram of the proposed autonomous traction electric drive with independent supply of the excitation windings of electric motors from an additional source; in fig. 2 is a schematic diagram of an autonomous traction motor with a common power supply of the windings of the core and the excitation of the motors from a synchronous generator.

Автономный т говый электропривод содержит приводимый во вращение от первичного двигател  синхронный генератор, обмотки 1 и 2 которого подключены к входам мостовых выпр мителей 3 и 4, электродвигатели посто нного тока, обмотки 5 и 6  корей которых включен последовательно в выходные цепи мостовых выпр мителей 3 и 4 в замкнутый контур. Обмотки 7 и 8 возбуждени  электродвигателей соединены последовательно и включены через контакты 9 - 12 реверсора в цепь другого источника 13 питани  (фиг. 1), либо включены в замкнутый контур с выпр мител ми 3 и 4 и обмотками 5 и 6 (фиг. 2). Тормозные резисторы 14 и 15 включены в тот же контур и шунтированы соответственно контакторами 16 и 17.The autonomous traction electric drive contains a synchronous generator driven in rotation from the prime mover, windings 1 and 2 of which are connected to the inputs of bridge rectifiers 3 and 4, DC motors, windings 5 and 6 of which are connected in series to the output circuits of bridge rectifiers 3 and 4 in a closed loop. The motor windings 7 and 8 are connected in series and connected via contacts 9 - 12 of the reverser to the circuit of another power source 13 (Fig. 1), or they are connected to a closed circuit with rectifiers 3 and 4 and windings 5 and 6 (Fig. 2) . Brake resistors 14 and 15 are included in the same circuit and are bridged by contactors 16 and 17, respectively.

При этом обмотки 7 и 8 электродвигателей включены в последовательную цепь с выпр мител ми 3 и 4, тормозными резисторами 14 и 15 и обмотками 5 и 6, причем один из выводов каждой обмотки 5 и 6 соединен с одним из выводов соответствующего тормозного резистора 14 и 15, а другие выводы обмоток 5 и 6 и тормозных резисторов 14 и 16 соединены с выводами разделительных диодов 18 и 19, включенных встречно выпр мител м 3 и 4. Реверсор выполнен в виде двух независимых пар контакторов 9, 11 и 10, 12.In this case, the windings 7 and 8 of the electric motors are included in a series circuit with the rectifiers 3 and 4, the brake resistors 14 and 15 and the windings 5 and 6, and one of the terminals of each winding 5 and 6 is connected to one of the terminals of the corresponding braking resistor 14 and 15 and the other terminals of the windings 5 and 6 and the braking resistors 14 and 16 are connected to the terminals of the separation diodes 18 and 19, connected in opposite rectifiers 3 and 4. The reverser is made in the form of two independent pairs of contactors 9, 11 and 10, 12.

Электропривод работает следующим образом .The drive works as follows.

В т говом режиме замкнуты контакторы 9 и 11 и контакторы 16 и 17. МостовыеIn current mode, contactors 9 and 11 and contactors 16 and 17 are closed. Bridge

выпр мители 3 и 4 и обмотки 5 и 6 электродвигателей включены поочередно, последовательно , токи обмоток  кор  и возбуждени , а следовательно, моменты электродвигателей равны. Управление приводом осуществл етс  за счет одновременного регу лировани  генератора и тока в обмотках 7 и 8 (фиг. 1), либо только за счет изменени  напр жени  генератора (фиг. 2). Изменение направлени  движени  осуществл етс  размыканием контакторов 9 и 11 и замыка5 нием контакторов 10 и 12. В тормозном режиме контакторы 9, 11, 16 и 17 разомкнуты , а контакторы- 10 и 12 замкнуты. Ток в обмотках 7 и 8 и ЭДС электродвигателей измен ют направление на противоположное , а в цепь обмоток 5 и 6 ввод т0 с  тормозные резисторы 14 и 15.The rectifiers 3 and 4 and the windings 5 and 6 of the electric motors are switched on alternately, sequentially, the currents of the windings of the core and the excitation, and therefore the moments of the electric motors are equal. The drive is controlled by simultaneously adjusting the generator and the current in the windings 7 and 8 (Fig. 1), or only by changing the voltage of the generator (Fig. 2). The movement direction is changed by opening the contactors 9 and 11 and closing the contactors 10 and 12. In the brake mode, the contactors 9, 11, 16 and 17 are open and the contactors 10 and 12 are closed. The current in the windings 7 and 8 and the EMF of the electric motors are reversed, and the braking resistors 14 and 15 are introduced into the circuit of the windings 5 and 6.

При больших скорост х в схеме электропривода (фиг. 1) напр жение генератора поддерживаетс  на минимальном уровне, а посто нное значение тока  кор  по мере сни5 жени  скорости обеспечиваетс  за счет увеличени  тока в обмотках 7 и 8. При определенной скорости ток возбуждени  и момент электродвигателей достигает максимальных значений и дальнейшее поддержание посто нных значений тока  кор  и максимального момента по мере снижени  скорости осуществл етс  за счет увеличени  напр жени  генератора.At high speeds in the electric drive circuit (Fig. 1), the generator voltage is kept at a minimum level, and a constant value of the core current as speed decreases due to an increase in the current in the windings 7 and 8. At a certain speed, the excitation current and torque of electric motors reaches maximum values and further maintaining constant values of the core current and maximum torque as the speed decreases, is achieved by increasing the generator voltage.

Напр жение электродвигател  уменьшаетс  пропорционально снижению скорости,The voltage of the motor decreases in proportion to the reduction in speed,

5 а напр жение генератора увеличиваетс  таком образом, чтобы ток  кор , определ емый суммой напр жений генератора и электродвигател , оставалс  посто нным.5a, the voltage of the generator is increased in such a way that the current of the core, determined by the sum of the voltages of the generator and the electric motor, remains constant.

В электроприводе (фиг. 2) благодар  наличию разделительных диодов 18 и 19 приIn the electric drive (Fig. 2), due to the presence of separation diodes 18 and 19 with

0 больших скорост х обеспечиваетс  независимое регулирование тока в обмотках 7 и 8. Ток через диоды 18 и 19 равен разности токов  кор  и возбуждени . Поэтому при больших скорост х до тех пор, пока ток возбуждени  меньше тока  кор , диоды 180 at high speeds, an independent regulation of the current in the windings 7 and 8 is provided. The current through the diodes 18 and 19 is equal to the difference in the currents of the core and excitation. Therefore, at high speeds, as long as the excitation current is less than the core current, the diodes 18

55 и 19 провод т ток. Токи обмоток 5 и 6  корей замыкаютс  в контурах обмотка 5 - резистор 14 - диод 18 и обмотка 6 - резистор 15 - диод 19. Ток обмоток 7 и 8 возбуж55 and 19 conduct current. The currents of the 5 and 6 koreas are closed in the circuits winding 5 - resistor 14 - diode 18 and winding 6 - resistor 15 - diode 19. The current of the windings 7 and 8 is excited

дени  протекает по цепи: выпр митель 3 - диод 19 - контактор 12 - обмотка 7 - обмотка 8 - контактор 10 - выпр митель 4 - диод 18 - выпр митель 3. Регулиру  возбуждение генератора, измен ют ток в обмотках 7 и 8 тем самым, поддержи- в а ют заданное посто нное значение тока  кор  по мере снижени  скорости.day flows along the circuit: rectifier 3 — diode 19 — contactor 12 — winding 7 — winding 8 — contactor 10 — rectifier 4 — diode 18 — rectifier 3. By adjusting the generator excitation, the current in the windings 7 and 8 is changed, thereby maintain the set constant current of the core as the speed decreases.

При определенной скорости ток возбуждени , возраста , достигает значени  тока  кор , диоды 18 и 19 запираютс  и образуетс  последовательный контур: выпр митель 3 - обмотка 6  кор  - резистор 15 - контактор 12 - обмотка 7 - обмотка 8 - контактор 10 - выпр митель 4 - обмотка 5 - резистор 14 - выпр митель 3.At a certain speed, the excitation current, age, reaches the value of the current core, the diodes 18 and 19 are closed and a series circuit is formed: rectifier 3 - winding 6 core - resistor 15 - contactor 12 - winding 7 - winding 8 - contactor 10 - rectifier 4 - winding 5 - resistor 14 - rectifier 3.

При дальнейшем снижении скорости стабилизаци  заданных значений тока  кор  и момента электродвигателей осуществл етс  за счет увеличени  напр жени  генератора и потребление энергии от первичного двигател .With a further decrease in speed, the stabilization of the set values of the core current and the torque of the electric motors is achieved by increasing the generator voltage and energy consumption from the primary motor.

При использовании в электроприводе электродвигателей независимого возбуждени , их обмотки 7 и 8 подключают к дополнительному источнику питани , в качестве которого используют дополнительную обмотку на статоре т гового генератора или дополнительную синхронную машину с ти- ристорным выпр мителем на выходе. При этом диоды 18 и 19 в схеме электропривода отключают. Кроме того, при использовании электропривода (фиг. 1) принципиально возможно кратковременное увели-- чение тормозного момента и в зоне высоких скоростей за счет повышени  напр 0When electric motors of independent excitation are used in the electric drive, their windings 7 and 8 are connected to an additional power source, for which an additional winding on the stator of the traction generator or an additional synchronous machine with a thyristor rectifier at the output is used. In this case, the diodes 18 and 19 in the circuit of the drive off. In addition, when using an electric drive (Fig. 1), a short-term increase in the braking torque is possible in the zone of high speeds due to an increase in the voltage of 0

5five

5 five

00

5five

00

жени  генератора и, следовательно, тока  кор  электродвигателей.generators and, therefore, the current of the electric motors.

Claims (2)

1.Автономный т говый электропривод, содержащий приводимый во вращение от первичного двигател  синхронный генератор, обмотки которого подключены к входам мостовых выпр мителей, электродвигатели посто нного тока, обмотки  корей которых включены последовательно в выходные цепи мостовых выпр мителей в замкнутый контур, а обмотки возбуждени  соединены последовательно и включены через контакты реверсора в цепь другого источника питани , тормозные резисторы и контакторы, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, тормозные резисторы шунтированы контакторами и включены в последовательную цепь мостовых выпр мителей и обмоток  корей замкнутого контура.1. An autonomous traction electric drive containing a synchronous generator driven by a primary motor, the windings of which are connected to the inputs of bridge rectifiers, DC motors, the coil windings of which are connected in series to the output circuits of bridge rectifiers in a closed loop, and the field windings are connected and in series through the contacts of the reverser in the circuit of another power source, brake resistors and contactors, characterized in that, in order to expand the functional, Tei, brake contactor shunted resistors and included in the series circuit of bridge rectifiers and winding armatures closed loop. 2.Электропривод по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  и повышени  надежности, он снабжен разделительными диодами, при этом обмотки возбуждени  т говых электродвигателей включены в последовательную цепь с мостовыми выпр мител ми , тормозными резисторами и обмотками  корей, причем одни из выводов каждой обмотки  кор  соединены с одним из выводов соответствующего тормозного резистора , а другие выводы этих обмоток  корей и тормозных резисторов соединены с выводами соответствующих разделительных диодов, включенных встречно мостовым выпр мител м.2. The electric drive according to claim 1, characterized in that, in order to simplify and increase reliability, it is equipped with separation diodes, and the excitation windings of the traction motors are connected in series with bridge rectifiers, braking resistors and windings of Korea From the terminals of each winding, the cores are connected to one of the terminals of the corresponding braking resistor, and the other terminals of these windings of the cores and braking resistors are connected to the terminals of the corresponding separation diodes connected in opposite directions. Stove rectifier m. Фиг 2Fig 2
SU884467098A 1988-07-27 1988-07-27 Self-sustained traction electric drive SU1564016A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884467098A SU1564016A1 (en) 1988-07-27 1988-07-27 Self-sustained traction electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884467098A SU1564016A1 (en) 1988-07-27 1988-07-27 Self-sustained traction electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1564016A1 true SU1564016A1 (en) 1990-05-15

Family

ID=21392543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884467098A SU1564016A1 (en) 1988-07-27 1988-07-27 Self-sustained traction electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1564016A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1178640, кл. В 60 L 11/06, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5777459A (en) Induction electrical power generating system with variable numbers of poles and excitation frequency
SU1066469A3 (en) Reciprocation generator
SU1564016A1 (en) Self-sustained traction electric drive
US2247814A (en) Power system
SU1125144A1 (en) Electrical traction drive of self-contained vehicle
RU2139798C1 (en) Traction electric drive of self-contained vehicle
RU2076445C1 (en) Device which regulates speed of traction electric motors
SU1654959A1 (en) Dc electric traction drive
RU2006389C1 (en) Traction electric drive
RU2053143C1 (en) Self-contained traction electric drive
SU989733A1 (en) Two-motor electric motor
SU1495158A1 (en) Traction electric drive for self-contained vehicle
RU2046510C1 (en) Electric drive
SU1010704A1 (en) Thyratron electric motor
SU1458958A1 (en) Multimotor electric drive
RU2116897C1 (en) Dc drive
SU1406695A2 (en) Synchronous electric motor with electromagnetic excitation
SU895741A1 (en) Apparatus for controlling traction electric drive
SU1494186A1 (en) Ac electric drive
SU1156204A1 (en) Thyratron motor
SU1207836A1 (en) Electric drive of self-contained vehicle
SU1549810A1 (en) Traction electric drive of self-contained vehicle
SU1575284A1 (en) Dc traction electric drive
US2761074A (en) Variable speed power system
SU1387159A1 (en) A.c. drive