SU989699A1 - Линейный шаговый электродвигатель - Google Patents

Description

(54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изоб ретепие относитс  к электротехнике , в частности к линейным шаговым электродвигател м/ которые наход т широкоеприменение в дискретном электроприводе.

Известны линейные шаговые электродвигатели , содержащие зубчатый индуктор , два сердечника с обмотками, снабженные зубцами, и посто нный магнит.

Однако эти двигатели сложны в конструктивном отношении и имеют ограниче|}ные функциональные возможности .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  линейный шаговый электродвигатель, содержащий зубчатый индуктор и  корь с посто нным магнитом и двум  прилегающими к нему П-образными сердечникамйу на средней части которных расположено по обмотке, а крайние образуют полюса, снабженйые одинаковыми зубцами с зубдовым делением, равным зубцовому делению зубцов индуктора, причем зубцы полюсов каждого сердечника сдвинуты между собой на 180 зл. грг1Д., а сдвиг зубцов на полюсах pas ных сердечников составл ет 90 эл. гр.

Г2;г .

Отсутствие у этогодвигател  внутренней магнитной фиксации  кор  при обесточенньлх обмотках приводит к повышенному потреблению энергии.

Цель изобретени  - снижение энергопотреблени  за счет обеспечени  внутренней магнитной фиксации  кор  в обесточенном состо нии.

Дл  достижени  указанной цели

10 полюса на каждом сердечнике выполнены с различными площад ми поверхности зубцов, обращенной к индуктору, с отношением указанных площадей - i, наход щимс  в диапазоне .

15

Указанное соотнс иение площадей целесообразно получать либо за счет выполнени  на полюсах разного числа зубцов, либо за счет изменени  размера зубцов в направлении, перпен20

дикул рном направлению движени   кор .

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый двигатель, выполненный в изометрии, общий вид; на фиг. 2 - в таком же выполнении общий вид дви25 гател  со срезанной частью зубцов на одном из полюсов; на фиг. 3 - диаграмма импульсов управлени  двигателем.

Двигатель имеет зубча:тый .индук- ; тор 1 и  корь с посто нным магнитом

Claims (2)

1. 30 2 и примыкающими к его торцам Побразными сердечниками, каждый иэ которых содержит по паре полюсов 3,4 и 5, обмотки соответственно 7 и 8. Полюса снабжены зубцами 9 с j3y6uoBfcaM Цк- делением, равным зубцовому делению зубцов на индукторе 1. Ш щади активной зубчатой поверхности полюсов 3,4 и 5,6 в каждой, паре и наход тс  в отиошении не более Зем 2:1, причем в двигателе, изображ ном на фиг, 1, это достигаетс  укаванным соотношением числа зубцов в каждой паре полюсов, а на фиг. 2 за счет срезани  зубцов. Двигатель работает сле дувдщим обзом . При отсутствии тока в обмотках .благодар  разности активных площадей зубцов на полюсах.3,4 и 5,6 и магнит ному потоку, создаваемому посто нным магнитом 2,  корь 2 занимает положение по отношению,к индуктору, соот ветствующее максимальной магнитной проводимости в магнитной цепи полюсов с большей активной площадью, в рассматриваемом случае - полюсов 4,5, при этом вс кое внешнее усилие, действующее вдоль направлени  перемещени   кор  при незначител ном его смещении, приводит к возникновению , встречного усили , что свидетельствует о наличии у двигател  при обесточенных обмотках внутренней магнитной фиксации. Указанное положение индуктора относительно  кор  обеспечивает также смещение зубцов полюсов 3 и 6 отн сительно зубцов индуктора, что необходимо дл  создани  движущего усили  при подаче тока в обмотки двигател  При подаче импульсов тока в обмотки 7 и 8 в соответствии с диаграммой, приведенной на фиг. 3, магнитный поток под полюсами перераспредел етс  что приводит к последовательному созданию усилий, действующих на индуктор в одном направлении. Отсутст .вие тока в обмотках, вновь приводит к возникновению внутренней магнитной фиксации индуктора. По сравнению с известными двигдтел ми описываемый двигатель, сохра н   равномерность перемещени  векто ра усили ,а,следовательно и равноме . ность перемещени  элемента двигател: при одинаковом количеству тактов управлени  обладает внутренней магнит- ной фиксацией при обесточенных обмотках . , Данное свойство двигател  приводит к существенной экономии электроэнерии , особенно в устройствах, управл емых командами, имеющими значительные временные паузы, что выгодно отличает предлагаемый двигатель и способствует его широкому использованию. Формула изобретени  1.Линейный шаговый электродвигатель , содержащий зубчатый индуктор и  корь с посто нным магнитом и двум  прилегающими к нему П-образными сердечниками, на средней части которых расположено по обмотке, а крайние части образуют полюса, снабженные одинаковыми зубцами с зубцовым делением , равным зубцовому делению зубцов индуктора, прич:ем зубцы полюсов каждого сердечника сдвинуты между собой на 180 эл. гр., а сдвиг зубцбв на полюсах разных сердечников составл ет 90 эл, гр., отличающийс   тем, что, с целью снижени  энергопотреблени  за счет обеспечени  внутренней магнитной фиксации  кор  в обесточенном состо нии, полюса на каждом сердечнике выполнены с различными площад ми поверхности зубцов , обращенной к индуктору, с отношением указанных площадей - i, наход щимс  в диапазоне . 2.Двигатель по п. 1, отличающийс  тем, что указанное отношение, i получено за счет выполнени  на полюсах одного сердечника разного числа зубцов. 3.Двигатель по п. 1, отличающийс  тем,что указанное отношение i получено за счет изменени  размера зубцов в направлении, перпендикул рном направлению движени   кор . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США: 3869625, кл. 310-12, 1975.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 746830, кл. Н 02 К 41/02, 1980.

   Ima/fra 5та/(/п V/ламт, Фи.3