SU988627A1 - Устройство управлени колесами прицепа - Google Patents
Устройство управлени колесами прицепа Download PDFInfo
- Publication number
- SU988627A1 SU988627A1 SU813303757A SU3303757A SU988627A1 SU 988627 A1 SU988627 A1 SU 988627A1 SU 813303757 A SU813303757 A SU 813303757A SU 3303757 A SU3303757 A SU 3303757A SU 988627 A1 SU988627 A1 SU 988627A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- trailer
- unit
- input
- output
- car
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСАМИ ПРИЦЕПА
1
Изобретение относитс к транспорту и может примен тьс дл управлени движением прицепа, сочлененного с автомобилем и другими транспортными средствами дл обеспечени движени прицепа след в след за автомобилем.
Известно устройство дл управлени движением автопоезда, содержащее датчики пути, датчики поворота колес и электрический привод управлени поворотом колес прицепных звеньев, следующих за головным звеном, снабженное запоминающим устройством , имеющим записывающий, запоминающий и считывающий элементы, работающие в соответствии с цоворотом колес головного звена 1.
Недостатком указанного устройства вл етс ограниченна возможность применени , св занна с тем, что значение угла поворота колес звеньев прицепа зависит не только от конструктивных параметров автопоезда , но и от скорости его движени . При разной скорости движени углы поворота колес звеньев прицепа должны измен тьс дл того, чтобы автопоезд проходил
по одной и той же траектории, а это возможно , если управл емые колеса прицепа будут поворачиваьс на разные углы. Следовательно , устройство обеспечивает движение прицепа по траектори м, отличаю5 щимс одна от другой.
Известно также устройство управлени колесами прицепа, содержащие блок за-паздывани и исполнительный блок 2.
Недостатком известного устройства в10 л етс ограниченна возможность применени , св занна с тем, что управление, осуществл емое по углу поворота управл емых колес прицепа в зависимости от угла между продольными ос ми автомобил и прицепа, не дает возможности осуществлени движе15 ни прицепа след в след за автомобилем. Это обусловлено тем, что силы, действующие на прицеп и определ ющие его траекторию движени , завис т от угла увода, который , в свою очередь, зависит от скорости
2Q поступательного движени автопоезда. При разной скорости движени автопоезда значени угла между продольными ос ми автомобил и прицепа будут разными при условии движени автомобил на заданной траектории . Следовательно, управл емые колеса
Claims (1)
- Формула изобретенияУстройство управления колесами прицепа, содержащее блок запаздывания и исполнительный блок, отличающееся тем, что, с 20 целью повышения точности и надежности движения прицепа по колее автомобиля, оно снабжено двумя блоками сравнения, датчиком угла положения продольных осей автомобиля и прицепа и датчиком курсового уг25 ла автомобиля, причем выход последнего соединен с входом первого блока сравнения непосредственно и через блок запаздывания, выход первого блока сравнения соединен с первым входом второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом 30 датчика угла положения продольных осей автомобиля и прицепа, а выход второго блока сравнения соединен с входом исполнительного блока.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813303757A SU988627A1 (ru) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | Устройство управлени колесами прицепа |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813303757A SU988627A1 (ru) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | Устройство управлени колесами прицепа |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU988627A1 true SU988627A1 (ru) | 1983-01-15 |
Family
ID=20963994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813303757A SU988627A1 (ru) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | Устройство управлени колесами прицепа |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU988627A1 (ru) |
-
1981
- 1981-06-12 SU SU813303757A patent/SU988627A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6178365B1 (en) | Steering control system for vehicle | |
| US4625822A (en) | Rear wheel steering control for vehicle | |
| GB2083422A (en) | Vehicle steering mechanisms | |
| JPS6044186B2 (ja) | 車両の操舵方法 | |
| US6345218B1 (en) | Vehicle steering control system based on vehicle body side slip angle | |
| JPS61196873A (ja) | 車輌の前後輪操舵装置 | |
| US4770265A (en) | Four wheel steering for non-articulated vehicles | |
| US20070282500A1 (en) | Vehicle steering system | |
| SU988627A1 (ru) | Устройство управлени колесами прицепа | |
| US4970647A (en) | Rear wheel steering angle control method | |
| JPS54130781A (en) | Unmanned vehicle system | |
| KR100192382B1 (ko) | 차량용 조향장치 | |
| JPS63137059A (ja) | ヘツドライト駆動装置 | |
| JP2777281B2 (ja) | 無人搬送車の旋回走行制御方法 | |
| JPS60148770A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPH0262432B2 (ru) | ||
| JPH02254061A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JP3013641B2 (ja) | 電動モータ駆動式四輪操舵装置 | |
| JP2679088B2 (ja) | 車両の操舵制御方法 | |
| JPS62146780A (ja) | 四輪操舵車両におけるフエイルセ−フ装置 | |
| SU1093595A1 (ru) | Устройство дл управлени поворотом транспортного средства | |
| KR19980054235A (ko) | 자동차의 조향장치용 조향축의 각도감지장치 | |
| SU914361A1 (ru) | Устройство автоматического управления тормозами транспортного средства 1 | |
| SU1214517A1 (ru) | Устройство точечного контрол проследовани осей железнодорожного подвижного состава | |
| JPH0616803Y2 (ja) | サスペンション制御システム |