20 . перемычки и накопленной в ней тепловой энергии на последней стадии короткого замыкани . Поскольку и:з-за нестабильности процесса сварки крива напр жени на перемычке измен етс от цикла к циклу, то некоторые коммутации сваронного тока могут быть преждевременными, при этом перемычка в интервале коммутации не успевает разрушитьс и будет разрушатьс со взрывом за пределами этого интереала при включении тока, что приводит к значительному разбрызгиванию металла. Таким образом, при сварке получаетс невысокое качество сварных соединений вследствие значительного разбрызгивани электродного металла. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл дуговой сварки с короткими замыкани ми, содержащее коммутирующий и вспомогательный тиристоры, блок управлени тиристорами, пороговый элемент, сварочную головку, источник питани с параллельно подключенным конденсатором, сварочный выпр митель, один из зажимов которого через индуктивность подсоединен к ано-.. дам коммутирующего и вспомогательного тиристоров, .причем катод коммутирующего тиристора подключен через сопротивление к этому же зажиму сварочного выпр мител , а катод вспомогательного тиристора - через конденсатор к другому зажиму сварочного выпр мител и к одному из входов порогового элемента, другой вход которого подключен к сварочной головке и к катоду коммутирующего тиристора, а выход порогового элемента соединен с входом блока управлени тиристора-, ми, ОД.ИН из выходов которого подсоединен к управл ющему электроду и катоду коммутирующего тиристора, а другой - к управл ющему электроду и катоду вспомогательного тиристора 2J. В известном устройстве информаци О состо нии перемычки жидкого металла , поступающа на пороговый элемент, беретс с кривой напр жени на перемычке , котора при посто нном сварочном токе отражает изменение сопротивлени перемычки, но не отражает изменение геометрических размеров перемыч ки и накопленной в ней тепловой энергии на последней стадии короткого замыкани . Поскольку из-за нестабильности процесса сварки крива напр жени на перемычке измен етс от цикла к циклу, то некоторые коммутации сварочного тока могут быть преждевременными , при этом перемычка в интервале коммутации не успевает разрушитьс и разрушаетс со взрывом за пределами этого интервала при включении тока, что приводит к значительному разбрызгиванию металла. Таким образом, при сварке также получаетс невысокое качество сварочных соединений вследствие значительного разбрызгивани электродного металла . Целью изобретени вл етс повышение качества сварного соединени за счет снижени разбрызгивани электродного металла. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл дуговой сварки с короткими замыкани ми дугового промежутка, содержащее сварочный выпр митель, один из зажимов которого через индуктивность подсоединен К анодам коммутирующего и вспомогательного тиристоров, причем катод коммутирующего тиристора подключен Через сопротивление к этому же зажиму сварочного выпр мител ,, а катод вспомогательного тиристора - через конденсатор к другому зажиму сварочного выпр мител , параллельно конденсатору подключен источник питани , выход порогового элемента соединен с входом блока управлени тиристорами, выходы последнего подключены к катодам и к управл ющим электродам тиристоров , в него введены силовой ключ, датчик тока, последовательно соединенные дополнительный пороговый элемент, инвертор, дифференцирующа цепь, ждущий мультивибратор и последовательно соединенные блок вычитани напр жений, умножитель, ключ и интегратор, а также блок управлени ключами и вспомогательный ключ, при этом параллельно интегратору подключен вспомогательный ключ, при этом выход интегратора соединен с входом порогового элемента, выход последнего подключен к одному из входов блока управлени ключами, другой вход последнего соединен с входами дополнительного порогового элемента и умножител , другой входумножител подсоединен к зажимам датчика тока, при этом датчик тока включен между входом блока вычитани напр жени и катодом коммутирующего тиристора, который соединен с одним из выводов силового ключа, другой вывод последнего соединен с одним из (Зажимов сварочного выпр мител , причем вход силового ключа соединен с выходом ждущего мультивибратора , другой вход блока вычитани напр жений соединен с другим зажимом сварочного выпр мител , а выходы блока управлени ключами соединены соответственно с управл ющими входами ключа и вспомогательного кл ча. На фиг, 1 приведена электрическа схема устройства дл дуговой св ки с короткими замыкани ми на фиг, временные диаграммы работы предлага емого устройства, сварочный ток; напр жение на дуговом промежутке i напр жение на перемычке; напр жение на выходе интег ратора 17/ напр жение на выходе ключ ча 16; напр жение на выходе ключа 18; напр жение на выходе порогового элемента 19« напр жение на выходе 1 бло ка 21 управлени тиристора ми; напр жение на выходе порог вого элемента 22; напр жение на выходе инвер тора 23; напр жение на выходе диффе ренцирующей цепи 2k напр жение на выходе ждуще го мультивибратора 25; напр жение на выходе силов го ключа 13. Устройство дл дуговой сварки с короткими замыкани ми дугового промежутка содержит сварочный выпр митель 1, источник 2 питани , коммути рующий тиристор 3 вспомогательный тиристор It, индуктивность 5, сопротивление 6, состо щее из индуктивности 7 и резистора 8, конденсатор 9, ограничительный резистор 10, дат чик 11 тока, сварочную головку 12, силовой ключ 13, блок 14 вычитани напр жений, блок 15 умножени , ключ 16, инт.егратор 17, зашунтированный вспомогательным ключом 18, пороговый элемент 19, блок 20 управлени ключ ми, блок 21 управлени тиристорами, дополнительный пороговый элемент 22 6« инвертор 23, дифференцирующа цеп 24, ждущий мультивибратор 25. Плюсовой зажим сварочного выпр мител 1 подключен через индуктивность 5 к анодам коммутирующего тиристора 3 и вспомогательного тирисTOpa 4, Катод коммутирующего тиристора 3 подключен к одному из выводов силового ключа 13 и {эевистора 9| другой вывод которого через индуктивность 7 соединен с плюсовым зажимом сварочного выпр мител 1 и с другим выводом силового ключа 13. Катод вспомогательного тиристора k подсоединен через конденсатор 9 к минусовому зажиму сварочного выпр мител 1, одному из входов блока вычитани напр жений и к плюсовому зажиму источника 2 питани . Минусовой зажим этого источника 2 через ограничительный резистор 10 подключен к катоду вспомогательного тиристора 4 Датчик 11 тока подключен между катодом коммутирующего тиристора 3 и сварочной головкой 12, подсоединенной к другому входублока I вычитани напр жений. Блок 14 вычитани напр жений, умножитель 15,. ключ 1б, интегратор 17, пороговый элемент 19 и блок 21 управлени тиристорами соединены между собой последовательно . Причем один из выходов блока 21 управлени тиристорами подключен к управл ющему электроду и катоду коммутирующего тиристора 3, а другой - к управл ющему электроду и катоду вспомогательного тиристора 4, Пороговый элемент 22, инвертор 23, дифференцирующа цепь 24 и ждущий мультивибратор 25 соединены между собой последовательно, причем выход ждущего мультивибратора 25 подключен ко входу силового ключа 13, Выход порогового элемента 19 соединен с одним из входов блока 20 уп равлени ключами, другой вход которого соединен со входами порогового элемента 22 и умножител 15, подсоединенного другим входом к зажимам датчика 11 тока, А выходы блока 20 управлени ключами подключены к управл ющим входам ключа 16 и ключа 18 соответственно . Сварочный выпр митель 1 используетс как источник сварочного тока. Источник 2 питани предназначен дл перезар да конденсатора 9« Коммутирующий тиристор 3 служит дл отключени сварочного тока через перемычку металла, когда накопленна в ней теплова энерги достигнет критической пороговой величины , при превышении которой перемы ка может разрушитьс со взрывом. Вспомогательный тиристор k предназначен дл переключени сварочног тока, протекающего от сварочного вы пр мител 1 по цепи (индуктивность 5, коммутирующий тиристор 3, датчик П тока, сварочна головка 12, свариваема конструкци 26) в цепь зар да конденсатора 9 (индуктивность 5, вспомогательный тиристор , конденсатор 9). Индуктивность 5 служит дл ограничени скорости нарастани сварочного тока ВОврем коротких замыканий и дл поддержани устойчивого горени сварочной дуги. Сопротивление 6, состо щее из ин дуктивности 7 и резистора 8, предназначено дл ограничени тока дежурной дуги, возбуждающейс при саморазрушении перемычки в интервале коммутации сваоочного тока. Конденсатор 9 служит дл накопле ни энергии за период коммутации сварочного тока, необходимой дл за пирани коммутирующего тиристора 3. Датчик 11 тока предназначен дл сн ти напр жени , пропорциональног току через перемычку. Силовой ключ 13 вл етс быстродействующим ключом и служит дл периодического вкл чени тока через перемычку в интерв ле коммутации до тех пор, пока она не разрушитс . Блок 14 вычитани напр жений слу жит дл выделени напр жени на перемычке путем вычитани из напр жени на дуговом промежутке напр жени на вылете электрода. Блок 15 умножени предназначен дл получени сигнала, пропорционал ного мощности, выдел емой на перемы ке, Ключ 16 служит дл подключени в хода блока 15 умножени ко входу ин тегратора 7 только на врем интегри ровани . Вспомогательный ключ 18 предназна чен дл возвращени интегратора 17 исходное состо ние. 68 Пороговый элемент 19 служит дл сравнени сигнала, пропорционального тепловой энергии, накопленной в перемычке , с пороговым сигналом, соотаетствующим критическому значению тепловой энергии в перемычке. Пороговый элемент 22 предназначен дл сравнени сигнала, пропорционального напр жению на перемычке с пороговым сигналом, соответствующим критическому значению напр жени на перемычке, Перед началом сварочных работ свариваема конструкци 26 должна быть подсоединена к минусовому зажиму сварочного выпр мител 1. Устройство работает следующим образом , . При включении предлагаемого устройства коммутирующий тиристор 3 открыт сигналом с одного выхода блока 21 управлени тиристорами, а вспомогательный тиристор закрыт. Ключи 13 и 16 разомкнуты, а ключ 18 замкнут в исходном состо нии. Конденсатор 9 зар жен от источника 2 так, что на его обкладке, соединенной с катодом вспомогательного тиристора , имеетс отрицательный потенциал (пор дка 55 В), При включении подачи сварочной проволоки зажигаетс дуга. Процесс дуговой сварки с короткими замыкани ми сопровождаетс периодическими замыкани ми дугового промежутка каплей электродного металла, расплавленного во врем горени дуги, В момент времени t капл металла касаетс свариваемой конструкции 26, при этом образуетс перемычка жидкого металла. Напр жение на дуговом промежутке Цд резко падает почти до нул , а сварочный ток (р начинает нарастать с, посто нной времени, определ емой электрическими параметрами сварочной цепи, т,е, ее индуктивным и активным сопротивлением. На последней стадии короткого замыкани перемычка сжимаетс под действием электромагнитных сил, растет ее сопротивление , соответственно увеличиваетс напр жение на перемычке Ы, и накапливаема в ней теплова энерги , Причем ток короткого замыкани через перемычку протекает по основной цепи, т,е, от сварочного выпр мител 1 через индуктивность 5, коммутирующий тиристор 3, датчик 11 тока , сварбчную головку 2, свариваемую конструкцию 26 и по вспомогательной цепи, т.е. от сварочного выпр мител 1 через сопротивление 6, датчик П тока и сварочную голов- . ку 12. Напр жение на дуговом промежутке Уд поступает на вход блока вычитани напр жении, которое выдел ет напр жение на перемычке U путем вычитани из напр жени на дуговом промежутке Уд напр жени на вылете электрода Pg. Полученное напр жение на перемычке Up поступает на один из вхо дов блока 15 умножени , а на другой его вход поступает напр жение с зажимов датчика 11 -тока, пропорциональное току перемычки 1, На выходе блока 15 умножени по вл етс сигнал, пропорциональный мощности, выдел емой в перемычке, I Одновременно напр жение на перемычке Ufj поступает на один из входов блока.20 управлени ключами, который содержит пороговый элемент (не показан ) . На последней стадии короткого замыкани напр жение на перемычке Uj начинает возрастать и при достижении порогового значени в момент времени t. блок 20 управлени Ключами пoдaef сигналы управлени на входы ключей 16 и 18 соответственно. При этом ключ 16 открываетс , а ключ 18 закрываетс . Сигнал, пропорциональный мощности выдел емой в перемычке, с выхода бло ка 15 умножени через открытый ключ 16 поступает на вход интегратора 1 7. На выходе интегратора 17 по вл етс линейно нарастающий сигнал U., пропорциональный выдел емой в перемычке тепловой энергии, и поступает на вхо порогового элемента 19. В момент вре мени t2 накопленна в перемычке теплова энерги достигает критической величины, а сигнал Ц на входе порог вого элемента 19 достигает величины порогового напр жени этом на выходе порогового элемента 19 по вл етс импульс (Ifi), поступающий на вход блока 21 управлени тиристорами Импульс одного выхода блока 21 подаетс на управл ющий электрод и катод вспомогательного тиристора и открывает его, а коммутирующий тирис тор 3 закрываетс , С момента закрывани тиристора 3 ток коммутируетс в цепь (последовательно соединенные сварочный выпр митель 1, индуктивность 5| вспомогательный тиристор , конденсатор 9) и перезар жает конденсатор 9 таким образом, что на его обкладке , соединенной с катодом вспомогательного тиристора Ц, по вл етс положительный потенциал 70-90 В. Одновременно через перемычку протекает ток величиной 15-20 А по вспомогательной цепи (сварочный выпр митель 1, сопротивление 6, датчик It тока, сварочна головка 12, свариваема конструкци 26), В этот же момент времени t- импульс Ufg с выхода порогового элемента 13 поступает на другой вход блока 20 управлени ключами, который подает сигналы управлени на ключи 1б и 18. При этом ключ 1б закрываетс , ключ 18 открываетс и возвращает интегратор 17 в. исходное состо ние . Одновременно напр жение на перемычке Up с выхода блока 1, поступает на вход порогового элемента 22. При превышении напр жением Uj порогового напр жени U на выходе порого- . вого элемента 22 по вл етс импульсный сигнал , подаваемый на вход инвертора 23. С выхода инвертора 23 инвертированный импульс Ц аДифференцируетс цепью 24, поступает на вход ждущего мультивибратора 25 и 8 момент времени 12. импульсом отрицательной пол рности запускает его. Импульс Цг. с выхода ждущего мультивибратора 25 подаетс на вход силового ключа 13 и замыкает его. При этом через перемычку включаетс ток величиной 70-100 А (по цепи сварочный выпр митель 1, ключ 13 датчик 11 тока, сварочна головка 12) ускор ющий ее разрушение. В момент времени t« напр жение на перемычке Uj,, поступающее на вход порогового элемента 22, достигает величины порогового напр жени При этом на выходе порогового элемента , 22 по вл етс импульсный сигнал и , который инвертируетс , дифференцируетс , поступает на вход ждущего мультивибратора 25 и срывает его генерацию, т.е. напр жение На его выходе U g-становитс равным нудю . Этот сигнал Iki nocTynaeT на вход силового ключа 13. который размыкаетс . Быстродействие ключа 13 позвол ет осуществить переход из замкнуn9 того состо ни в разомкнутое и наоборот за врем 1-2 мкс, поэтому стимулирует разрушение перемычки без накоплени в ней энергии. Если перемычка не идет в сторону разрушени , а возвращаетс в исходное состо ние, то напр жение на перемычке Uj, стает меньше порогового напр жени в интервале времени . Пороговый элемерт 22 подает сигнал U nepea инвертор 23 и дифференцирующую цепь 2Л на ждущий мультивибратор 25, который подает управл ющий импульс ключ 13 и замыкает его. По цепи (сварочный выпр митель 1, ключ 13 датчик 11 , сварочна головка 12) протекает ток величиной 70100 А через перемычку и стимулирует ее разрушение. Напр жение на перемыч ке Ufj вновь наминает возрастать и при достижении порогового напр жени и др силовой ключ 13 вновь разиы каетс в момент времени ti и так до тех пор, пока перемычка не начнет ра разрушатьс в момент време 1и .t. При этом напр жение на перемычке Uf, возрастает и становитс больше порогового напр жени U р , Ключ размыкаетс . Перемычка разрушаетс без взрыва, В момент времени t возбуждаетс вспомогательна дуга, ток протекает по вспомогательной цепи (сварочный выпр митель 1, сопротивле ние 6, датчик 11 тока, сварочна головка 12). По окончании интервала коммутации тока в момент времени t, открываетс коммутирующий тиристор 3 сигналом с выхода блока 21 управлени тиристорами. Ток из цепи (сварочный выпр митель 1, индуктивность 5, вспомогательный тиристор k, конденсатор 9) коммутируетс в основную цепь (сварочный выпр митель 1, индуктивность 5, коммутирующий тирис тор 5, датчик 11 тока, сварочна головка 12). Одновременно вспомогатель ный тиристор k закрываетс . Зажигаетс основна дуга в момент времени t вновь образуетс капл распла рен ного металла и цикл сварки повтор етс , как описано. Экспериментально установлено, что при использовании устройства - прототипа , выбранного в качестве базового объекта, только перемычек разрушаютс без взрыва, при этом уровн разбрызгивани 2,5-2 можно достичь толькопри стабильном процессе , например вибродуговом. 6 Устройство дл . дуговой сварки с крроткими замыкани ми позвол ет в каждом цикле сварки производить разрушение всех перемычек без взрыва в интервале коммутации и добитьс снижени разбрызгивани электродного металла до 1, при полуавтоматической и автоматической сварке без вибрации электродов по сравнению с базовым объектом-прототипом. Таким образом, предлагаемое устройство вл етс более универсальным, так как может примен тьс при полуавтоматической и автоматической сварке с вибрацией электродов и без вибрации электродов, Снижение разбрызгивани электродного металла приводит к улучшению качества сварных соединений и уменьшению трудоемкости по зачистке сварных сйединений от брызг электродного металла, а также позвол ет экономить сварочную проволоку и электроэнергию. Формула изобретени Устройство дл дуговой сварки с короткими замыкани ми дугового, промежутка , .содержащее сварочный выпр митель , один из зажимов которого через индуктивность подсоединен к анодам коммутирующего и вспомогательного тиристоров, причем катод коммутирующего тиристора подключен через сопротивление к этому же зажиму сварочного выпр мител , а катод вспомогательного тиристора - через конденсатор к другому зажиму сварочного выпр мител , параллельно конденсатору подключен источник питани , выход порогового элемента соединен с входом блока управлени тиристорами, выходы последнего соединены с катодами и управл ющими электродами тиотличающеес ристоров тем, что, с целью повышени качества сварного соединени за счет снижени разбрызгивани электродного металла, в него введены силовой ключ, датчик тока, последовательно соединенные дополнительный пороговый элемент, инвертор , дифференцирующа цепь, ждущий мультивибратор и последовательно соединенные блок вычитани напр жений , умножитель, ключ, интегратор, а также лок управлени ключами и вспомогательный ключ, при этом параллельно интегратору подключен вспомогательный ключ, выход интегратора соединен с входом порогового элемента , выход последнего подключен к одному из входов блока управлени ключами , другой вход последнего соединей с входами дополнительного порого вого элемента и одним входом умножител , другой вход умножител подсоединен к зажимам датчика тока, при этом датчик тока включен между входо блока вычитани напр жени и катодом коммутирующего тиристора, который соединен с одним из выводов си лового ключа, другой вывод последнего соединен с одним из зажимов сва рочного выпр мител , причем вход сиS 6 ключа соединен с выходом ийулового щего мультивибратора, другой вход блока вычитани напр жени соединен с другим зажимом сварочного выпр мител , а выходы блока управлени ключами соединены соответственно с управл ющими входами ключа и вспомогательного ключа. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР W 55113, кл. В 23 К 9/00, 1971.