SU986532A1 - Устройство дл автоматического регулировани толщины полосы на непрерывном стане гор чей прокатки - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к прокатiному производству, в частности к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующим на изменение температуры полосы и на изменение давлени  металла на валки , и может быть использовано в системах автоматического регулировани  толщины полосы при регулировании толщины полосы по изменению температуры )о, проката и при управлении температурно-скоростным режимЬм прокатки на непрерывных станах гор чей прокатки.

Известно устройство дл  автсжатй- ,5 ческого регулировани  толщины, содержащее общие дл  всех клетей датчик температуры подката и блок расчета отклонени  температуры от заданного значени , в первой клети - 20 датчик давлени  металла на валки и блок расчета коэффициента жесткости полосы, в остальных клет х |датчик положени , привод и регул тор

скорости привода : аж1«1ных винтов, датчик давлени  металла на валки, блок сравнени , блок вывода задани  на перемещение нажимных винтов, блок умножени , блок уставок, блок расчета второго значени  задани  на перемещение нажимных винтов, причем датчик температуры подката соединен со входом блока расчета отклонени  температуры подката, выход последнего соединен с первым входом блоков умножени  всех клетей, а выход датчика давлени  первой клети соединен со входом блока расчета коэффициента жесткости полосы, выход которого соединен с первым входом блока расчета второго значени  задани  на перемещение нажимных винтов во всех клет х. Второй вход последнего во всех клет х сое цинен с датчиком давлени  металла на валки, а третий вход соединен с первым выходом блока уставок, вход которого соединен с датчиком положени  нажимных винтов, второй выход соединен с первым входом блока сравнени , а третий выход соединен со вторым входом блока умножени , выход которого соединен с первым входом блока вывода заДани  на перемещение нажимных винтов . Второй вход последнего блока соединен с выходом блока расчета вто рого значени  задани  на перемещение нажимных винтов, а выход соединен с регул тором скорости н,ажимных винтов,выход которого соединен с при водо1 л нажимных винтов 1 . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  регулировани  толщины полосы на непрерывном стаНе гор чей прокатки, со держащее общие дл  всех клетей датчи температуры подката, блок расчета от клонени  температуры подката от заданного значени  и блок расчета ошиб ки , а в каждой клети -.датчик давпени  металла на валки, датчик положени , привод и регул тор скорости при вода нажимных винтов, блок расчета отклонени  деформации клети от задан ного значени , блок уставок, блок умножени , блок вывода задани  на пе ремещение нажимных винтов, блок срав нени , блок корректировки передаточного коэффициента, причем датчик тем пературы подката соединен со входом блока расчета отклонени  температуры подката, выход последнего соединен во всех клет х с первым входом блоко корректировки передаточного коэффициента и с первым входом блоков умножени , второй вход блока умножени  в первой клети соединен с первым входом блока расчета ошибки, одновременно во всех клет х второй вход блока умножени  соединен с третьим выходом блока уставок, первый вход последнего соединен с выходом датчик положени  нажимных винтов и с тре тьим входом блока сравнени ,а второй выход блока уставок соединен с первым входом блока сравнени , причем выход блока умножени  соединен с первым входом блока вывода задани  на перемещение нажимных винтов, выход которого соединен со вторым входом блока сравнени , второй выход последнего соединен со вторым входом блока корректировки передаточного ко эффициента, а первый выход блока сравнени  соединен со входом регул тора скорости нажимных винтов, выход которого соединен с приводом нажимных винтов, второй вход блока уставок в первой клети соединен со вторым входом блока расчета ошибки, выход которого соединен с третьим входом блока умножени  второй и последующих клетей, одновременно во всех клет х второй вход блока уставок соединен с выходом блока корректировки передаточного коэффициента, первый выход блока уставок соединен со вторым входом блока расчета отклонени  деформации клети от заданного значени , первый вход последнего соединен с датчиком давлени  металла на валки, а выход соединен со вторым входом блока вывода задани  на перемещение нажимных винтов f2. Недостатком этого устройства  вл етс  то, что оно имеет низкую точность регулировани  толщины полосы при управлении температурно-скоростным режимом прокатки. Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани  толщины и улучшение поперечного профил  полосы, Цель достигаетс  тем, что в устройство , содержащее общие дл  всех клетей датчик температуры подката. блок расчета отклонени  температуры подката от заданного значени  и блок расчета ошибки, а в каждой клети датчик давлени  металла на валки, датчик положени , привод и регул тор скорости привода нажимных винтов, блок расчета отклонени  деформации клети от заданного значени , блок вывода задани  на перемещение нажим ных винтов, блок сравнени , блок корректировки передаточного коэффициента , причем датчик температуры подката соединен со входом блока расчета отклонени  температуры подката , выход блока вывода задани  на перемещение нажимных винтов соединен со вторым входом блока сравнени , датчик положени  нажимных винтов соединен с третьим входом блока сравнени , второй выход последнего соединен со вторым входом блока корректировки передаточного коэффициента, а первый выход блока сравнени  соединен со входом регул тора скорости нажимных винтов, выход которого соединен с приводом нажимных винтов, первый вход блока расчета отклонени  деформации клети от заданного значени  соединен с датчиком делени  металла на валки, а выходе его соединен со вторым вхо дом блока вывода задани  на перемещение нажимных винтов, выход блока корректировки передаточного коэффициента в первой клети соединен со вторым входом блока расчета ошибки, введены общие дл  всех клетей датчи температуры конца прокатки, блок ра чета отклонени  температуры конца прокатки от заданного значени , блок управлени , а в каждой клети блок пам ти и блок расчета задани  на перемещение нажимных винтов, причем выход блока расчета отклонени  температуры подката от заданного значени  соединен во всех клет х с первым входом блоков расчета задани  на перемещение нажимных винтов, четвертый выход блока пам ти в первой клети соединен с первым входом блока расчета ошибки, а выход последнего соединен во второй и последующих кле т х с четвертым входом блока расчета задани  на перемещение нажимных винтов, первый вход блока пам ти во всех клет х соединен с выходом датчика положени  нажимных винтов, второй вход блока соединен во всех клет х с выходом блока корректировки передаточного коэффициента, а первый вход последнего соединен с первым выходом блока расчета задани  на перемещение нажимных винтов, второй выход последнего соединен во всех клет х с первым входом блока вывода задани  на перем ение нажимных винтов, выход датчика температуры конца прокатки соединен со входом блока расчета отклонени  температуры конца прокатки от заданного значени , а выход последнего соединен во всех клет х со вторым входом блока расчета задани  на перемещение нажимных винтов, третий вход последнего соединен в каждой клети с первым выходом блоке пам ти, второй выход блока пам ти соединен со вторы входом блока расчета отклонени  деформации клети от заданного значени  а третий выход блока пам ти соединен в каждой клети с первым входом блока сравнени , третий вход блока пам ти во всех клет х соединен с выходом блока управлени , вход которого соединен с пультом управлени . На фиг. 1 изображена блок-схема устройства Дл  семиклетевой чистовой 326 группы клетей; на фиг. 2 - внутренн   структура -блока расчета задани  на перемещение нажимных винтов, на фиг. 3 внутренн   структура блока отклонени  температуры подката; на фиг. - внутренн   структура блока управлени , на фиг, S внутренн   структура блока пам ти, на фиг. 6 внутренн   структура блока сравнени . На фиг, 1 взаимосв зи блока управлени  с блоком пам ти в каждой клети, по которым передаютс  сигналы Задани  соответствующих жоэффициен тов , а также взаимосв зи блоком пам ти с блоками расчета задани  на перемещение нажимных винтов, по которым передаютс  сигналы, соответ-. ствующие коэффициентам условно объединены в одну взаимосв зь между соответствующими блоками. Все одноименные функциональные блоки 1-и и7-й клетей, кроме блоков расчета задани  на. перемещение нажимных винтов в 1-й клети, имеют одинаковую внутреннюю структуру и внешние взаимосв зи. В блоке расчета задани  на перемещение нажимных винтов 1-й клети отсутствует взаимосв зь одного из входов его с выходом блока расчета ошибки. Устройство дл  автоматического регулировани  толщины полосы на непрерывном стане гор чей прокатай содержит общие дл  всех клетей датчик 1 температуры подката, блок 2 расчета отклонени  температуры подката от заданного значени , датчик 3 температуры конца прокатки, блок k расчета отклонени  температуры конца прокатки от заданного значени , блок 5 расчета ошибки, блок 6 управлени , в каждой клети - датчик 7 положени  нажимных винтов, датчик 8 давлени  металла на валки, блок Э расчета отклонени , деформации клети от заданного значени , блок 10 пам ти, блок 11 расчета задани  на перемещение нажимных винтов, блок 12 вывода задани  на перемещение нажимных винтов, блок 13 сравнени , регул - тор ik скорости привода нажимных винтов , привод 15 нажимных винтов, блок 16 корректировки передаточного коэффициента . При этом блоки 11 расчета задани  на перемещение нажимных винтов состо т из множительных устройств и суммирующих устройств 23, и 25. Причем в блоках 11 расчета задани  на перемещение нажимных вин тов 2-й - клетей задействованы все устройства, вход щие в его состав . В блоке 11 задани  иа перемещение нажимных винтов 1-й клети множи тельные устройства 21 и 22 и суммирующее устройство 25 не задействованы . Блоки 11 расчета задани  на пере мещение нажимных винтов служат дл  расчета изменени  температуры полосы в клет х, дл  передачи сигнала и менени  температуры At подката в блок 16 корректировки передаточного коэффициента и дл  расчета задани  на перемещение нажимных винтов. Расчет задани  на перемещение нажимных винтов при прокатке без управлени  температурно-скоростным режимом производитс  в устройстве путем умножени  величины изменени  температуры подката на соответствующий передаточный коэффициент К-. Множительное устройство 21 служит дл  корректировки задани  на пе ремещение нажимных винтов во 2-й 7-й клет х, рассчитанного в устройстве 19, путем умножени  его на величину ошибки рассчитываемую в блоке 5 (см, (tw г. 1). Устройства 17, 18 и 23 служат дл расчета изменени  температуры полосы в клет х при изменении температуры подката. Кроме того, устройства 18 и 23 служат дл  передачи сигнала, соотве ствующего изменению температуры tp подката, с выхода блока 2 на первый вход блока 1б корректировки передаточного коэффициента (см. фиг. 1) при прокатке без управлений темпера турно-скоростным режимом. Устройство 20 производит расчет задани  на перемещение нажимных вин тов при прокатке с управлением температурно-скоростным режимом путем . умножени  изменени  температуры полосы в клети на передаточный коэффициент К, Множительное устройство 22 служи дл  корректировки задани  на перемещение нажимных винтов во 2-й клет х, рассчитанного в устройстве 20, путем умножени  его на величину ошибки рассчитываемую в блоке 5 (см. фиг. 1). 8 Выдача задани  на перемещение нажимных винтов из блока 11 производитс  через суммирующее устройство 2k дл  1-й клети и через устройство 25 - дл  последующих клетей. Блок 2 (см. фиг. 1) расчета отклонени , температуры подката от заданного Значени  служит дл  выполнени  следующих функций: 1) определени  среднего заданного значени  температуры подката t первой полосы прокатываемой партии; 2)определени  среднего значени  температуры подката t „,.., второй и последующих полос прокатываемой партии ; 3)расчета отклонени  температуры подката второй и последующих полос прокатываемой партии от заданного значени . Указанный блок, внутренн   структура К9ТОРОГО приведена на фиг. 3, состоит из следующих элементов: 1)интегрозапоминающих устройств 26 и 27;. 2)устройства 28 управлени ; 3)устройства 29 алгебраического, суммировани . Интегрозапоминающие устройства 26 и 27 представл ют собой операционные усилители с интегрирующими звень ми на входе. Устройство 28 управлени  состоит из набора логических элементов, соединенных в определенной последовательности , Устройство 29 алгебраического суммировани  представл ет собой операционный усилитель с пр мым и инверсными входами, Интегрозапоминающие уст|эойства 26, 27 служат дл  определени  и запоминани  среднего значени  температуры подката на головной части первой и последующих полос прокатываемой партии, рассчитываемой по формуле S-rl n t , где Т - врем  интегрировани , равное 1-3 с. Усреднение значени  температуры полосы производитс  дл  исключени  вли ни  мешающих производственных факторов на показани  датчика температуры . Интегрозапоминающее устройство 26 запоминает и хранит до конца прокатки данной партии полос среднее значение температуры 1г,дд головной части первой полосы, а интегрозапомин ющее Устройство 27 запоминает и хра нит до конца прокатки данной полосы среднее значение температуры t, головной части второй и последующих полос в данной партии. Измерительные входы интегрозапоминающих устройств 26 и 27 соединены с выходом датчика 1 температуры подката, а их управл ющие входыс выходом устройства 28 управлени . Выходы интегрозапоминащих устройств 26 и 27 соединены со входами устройства 29 алгебраического суммировани , выход которого соединен во всех клет х с первым входом блоков 11 расчета задани  на перемещение нажимных винтов. Устройство 28 управлени  служит дл  выработки команд на начало (конец ) интегрировани  и на запоминание (сброс) сигнала, соответствующего значению температуры подката. Один из входов устройства 28 управлени .соединен с выходом датчи ка 1 температура подката, а второй вход его соединен с одним из выходов блока 6 управлени  и с переключателем ВУ (Включение устройства ) . На этот вход блока 2 подаетс  логический сигнал Перестройка стана или Отключение устройства . Сигнал Перестройка стана может также подаватьс  на второй вход блока 2 с УВМ (с целью упрощени  схемы на фиг. 1 указанные взаимосв зи второго входа блока 2 не показаны). Устройство 29 алгебраического суммировани  служит дл  определени  отклонени  температуры At головной части второй и последующих полос в партии от температуры головной части первой полосы в этой партии n OAtaM MБлок 2 расчета отклонени  температуры подката от заданного значени  работает следующим образом. Перед началом прокатки при задании с пульта управлени  (или с УВМ) команды .Перестройка стана поступающей на второй вход устройства 28 уп равлени , в последнем выр атываетс  логический сигнал, по которому производитс  сброс интегрозапоминающих устройств 26 и 27. После окончани  перестройки стана и после подхода первой полосы к датчику 1 температуры подката по сигналу последнего устройство 28 управлени  вырабатывает логический сигнал , по которому в интегрозапоминающем устройстве 26 производитс  запоминание до конца прокатки данной партии полос заданного значени  температуры головной части полосы. После подхода второй и последующих полос партии к датчику t температуры подката аналогично рассмотренному устройство 28 управлени  вырабатывает логический сигнал, по которому в интегрозапоминающем устройстве 27 производитс  запоминание до конца прокатки полосы температуры t, п. головной части полосы. Сигналы, соответствующие температуре п мам плоеной части первой и последующих полос в партии поступают на вход устройства 29, где производитс  их алгебраическое суммирование , в результате которого определ етс  отклонение температуры Atp головной части второй и последующих полос в партии от температуры головной части первой полосы в этой партии. При отключении за вл емого устройства регулировани  толщины полосы или при задании команды Перестройка стана, что соответствует окончанию прокатки данной партии полос, устройство 28 управлени  вырабатывает логический сигнал, по которому производитс  сброс интегрозапоминающих устройств 26, 27 При прокатке следующей партии полос расчет отклонени  температуры головной части полос от заданного значени  производитс  аналогично. Блок k (см. фиг. 1) расчета отклонени  ,температуры конца прокатки от заданного значени  служит дл  выполнени  следующих функций: г) определени  среднего (заданного ) значени  температуры конца прокатки t,„ epвoй полосы прокатываемой партии; 2)определени  среднего значени  температуры конца прокатки хлмэм ° рой и последующих полос прокатываемой партии; 3)расчета отклонени  температуры подката . второй и последующих 11 полос прокатываемой партии от заданного значени . Блок k (см. фиг, 3) имеет одинаковую с блоком 2 внутреннюю структуру , состав и внутренние соединени  между элементами и состоит из двух интегрозапоминающих устройств, устройства управлени  и устройства ал-гебраического суммировани , Интегрозапоминающие устройства блока k (см, фиг, 3)служат дл  определени  и запоминани  среднего значени  температура конца прокатки на головной части первой и последующих полос прокатываемой партии. Измерительные входы интегрозапоминающих устройств блока А соединены с выходом датчика 3 температуры конца прокатки. Выход устройства алгебраического суммировани  блока k соединен во всех клет х со вторым входом блока расчета задани  на перемещение ных винтов (смо фиг. 1), Устройство управлени  блока ра чета отклонени  температуры конца прокатки от заданного значени  по сигналу с датчика 3 температуры конц прокатки вырабатывает команды на на чало (конец) интегрировани  и на за поминание (сброс) сигнала, соответст вующего температуре конца прокатки. Так же как в блоке 2 одно интегрозапоминающее устройство запоминает ,и хранит до конца прокатки данной партии полос заданное значение температуры , конца прокатки, определенное при прокатке головной части первой полосы, а второе интегрозапоминающее устройство запоминает нит до конца прокатки данной полосы среднее значение температуры головной части второй и последукхцих полос в данной партии, В устройстве алгебраического сум мировани  блока k определ етс  откло нение температуры конца прокат ки второй и последунэдих полос про тываемой партии, равное разности меж ду заданным и текущим значени ми те пературы конца прокатки .п. кп.игм После прокатки данной партии полос устройство управлени  блока Ц производит сброс запомненных знач ний температурыв интегррзапоминающих устройствах. 32 При прокатке следующей партии полос расчет отклонени  температуры конца прокатки от заданного значени  производитс  аналогично. Блок 6 управлени  служит дл  выдачи в блоки 10 пам ти в соответствии с режимом работы стана и прокатываемым профилеразмером полос; команд на задание из блоков 10 следующих параметров: 1) модул  MK жесткости клети; 2 начальных значений жени  нажимных винтов, 3 передаточных коэффициентов К- , . К-. КМодуль . М(( жесткости клети и коэффициенты K;J, К, к, К. рассчитываютс  до начала прокатки и  вл ютс  посто нными в каждой клети дл  групп профилеразмеров полос. При расчете указанных параметров прокатываемые на стане профилеразмеры полос могут быть объединены в 5 групп по толщине (дл  стана 1700 КарМК) от 1,8 до 12 мм и в 3 группы по ширине от 950 до 1500 мм, Блок 6 управлени  (см. фиг, Ц) состоит из задатчика 30; дешифратора 31 усилител  32 мощности. Задатчики 30 представл ют собой типовые задатчики напр жени , управл емые с помощью переключателей режимов работы стана и профилеразмеров полосы. Дешифраторы 31 представл ют собой типовые Дешифраторы кода. Усилители 32 мощности представл ют собой типовые операционные усилители . На фиг, j соответствующие входы и выходы задатчика 30, дешифратора 31 и усилител  32 мощности условно показаны в виде одной св зи. Часть входов задатчика 30 соединены с переклюгчател ми задани  режимов работы стана: , 1) Перестройка стана на заданный профилеразмер полос; 2)Прокатка с управлением температурно-скоростным режимом, 3) Прокатка без управлени  температурно-скоростным режимом. Остальные входы задатчика 30 соединены с переключател ми задани  толщины и ширины полосы. Один из входов задатчика 30 соединен со входами элементов 33 блоков 10 пам ти в каждой клети (см. фиг,5) а остальные задатчика 30 сое динены с соответствующими входами дешифратора 31. Выходы дешифратора 31 через уси .Литель мощности 32 соединены с входами соответствуюи их элементов блоков 10 в каждой клети (см. фиг.5). Блок 6 управлени  работает следующим образом (см. фиг. 1/, 5). Перед началом прокатки оператор с пульта управлени  с помощью переключателей включает режим Перестройка стана, задает профилеразмер ( толщину и ширину) прокатываемой партии полос, а также выбирает режим работы стана (Прокатка с управ лением температурно-скоростным режи мом или Прокатка без управлени  температурно-скоростным режимом). Задание режима Перестройка стана и профилераЗмера полос может также производитьс  автоматически от УВМ. После включени  режима Перестройка стана с одной из выходов задатчика 30 на входы блоков 10 пам ти (см. фиг. 5) поступает логический сигнал Перестройка стана, по которому производитс  запоминани начальных значений SJQI - положени  нажимных винтов и переключение запо минающих устройств (см. фиг. 5) в исходное состо ние. В соответствии с заданным профилеразмеров с выхода задатчика 30 на входы дешифратора, поступают сигнал ( код), соответствующие заданной тол щине и ширине полосы. На последний вход дешифратора с задатчика 30 поступает логический сигнал выбранного режима работы ста на Прокатка с управлением температурно- скоростным режимом или Прокатка без управлени  температурноскоростным режимом, В зависимости от заданной толщины и ширины полосы, а также режима работы,стана в дешифраторе формируетс  двоично-дес тичный кход пор дкового номера группы профилеразмера прокатываемой партии полос (пр менительно к стану 1700 КарМК прока тываемые профилеразиеры полос могут быть объединены в 15 групп) и режи ма работы стана, С выхода дешифратора 31 (см.фиг, 5) сигнал (код), соответствующий номеру группы профилеразмера полос, 32l через усилитель 32 мощности подаетс  на вход элемента 3 в блоках 10 пам ти и определ ет значение модул  Мк жесткости клети-, а сигнал (код), соответствующий режиму работы стана и номеру группы профилеразмера полос - на входы элементов 3538 блока 10 пам ти и определ ет значение коэффициентов К--К. После окончани  перестройки стана на заданный профилеразмер полос оператор переводит переключатель Перестройка станаН в исходное положение . При прокатке партии полос уцругого профилеразмера задание режимов работы стана и профилеразмера полос производитс  аналогично. Блоки 10 пам ти в каждой клети служат дл  хранени  и выдачи в функциональные блоки за вл емого устройства следующих параметров, посто нных дл  прокатываемой партии полос: 1) модул  М| жесткости клети; 2)начальных значений S,.,, иоло А 1 жени  нажимных винтов; 3)передаточных коэффициентов К--С Блок 10 пам ти, внутренн   структура которого приведена на фиг. 5 в каждой клети состоит из следующих элементов: 1) задатчиков 2) устройства 39 управлени ; 3) запоминающих устройств , Задатчики представл ют собой управл емые активные делители напр жени , преобразующие двоичнодес тичный код в напр жение. Устройство 39 управлени состоит из набора логических элементов, сов диненных в определенной последовательности , Запоминающие устройства O-t представл ют собой операционные усилители с запоминающим конденсатором на входе, Информационный вход задатмика 33 в каждой клети соединен с выходом атчика 7 положени  нажимных винов , а управл ющий вход - с выходом задатчика 30 (см, фиг, k), Входы каждого из датачиков , словно показанные в виде одной св и , соединены с выходом усилител  2 мощности в блоке б управлени  ем, фиг. Ц),

Один из входов устройства 39 уп равлёни  соединен с выходом блока 16 корректировки передаточных коэффициентов , второй (управл ющий) вход соединен с выходом датчика наличи  металла в клети, а третий вход.- с выходом задатчика 30 (см, фиг. ) .

Датчик наличи  металла в клети может быть реализован как элемент, вход щий в состав, устройства и использующий в качестве входной информации сигнал давлени  металла на валки, так и в виде отдельного устройства , использующего в качестве входной информации,сигнал статического тока двигателей, сигнал г измерителей деформации станин клети (тензодатчиков) и т.д.

Выходы перечисленных элементов 33-39 в блоке 10 пам ти соединены с соответствующимивходами запоминёющих устройств 0-, а выходы последних - с соответствующими входам. блоковгЗ, 9, 11, 13 (см. фиг. 1, 5)

Задатчики в блоках 10 каждой клети предназначены (задатчики ) .дл  преобразовани  двоично-дес тич-; ного кода пор дкового номера групп профилеразмера полов с напр жени , пропорциональные модулю Мк жесткости клети, передаточным коэффициентам K--K, а также дл  преобразовани  кода (задатчик 33)заданного значени  положени  нажимных винтов, поступающего с датчиков 7 в каждой клети в напр жение.

Устройство 39 управлени  в блоке 10 пам ти каждой клети предназначено дл  формировани  команды, после выхода полосы из клети, на перезапоминание и передачу с выхода блока 16 (см, фиг, 1) в запоминающее устройство напр жени , соответствующего скорректированному значению коэффициентов К, Kf,

Запоминающие устройства 0служат дл  запоминани  напр жений, соответствующих модулю Мк жесткости клети, начальному значению положени  $5од.нажимных винтов и передаточным коэффициентам в каждой клети.

Блок 10 пам ти в каждой клети работает следующим образом.

После задани  оператором режимов работы стана, толщины и ширины прокатываемой партии полос на один из выходов задатчика 33 и устройства управлени  39 с выхода задатчика 30

в блоке 6 (см. фиг. А) поступает логический сигнал Перестройка стана , по которому в задатчике 33 производитс  преобразование начальнего положени  . нажимных винтов поступающего в виде кода На остальные его входы с датчика 7 (см. фиг.1 в напр жение и запоминание его в устройстве Q (см, фиг. 5) до окончани  прокатки заданной партии о

В устройстве 39 управлени  по сигналу Перестройка стана формируетс  сигнал подключени  входа запоминающего устройства i к выходу задатчиков 37, 38 (см. . 5).

На входы задатчика З с выходов усилител  32 мощности в блоке 6 управлени  (см, фиг. Ц} поступает,сигнал (код), соответствующий номеру группы профилеразмера полос.

Управл емый делитель напр жени  в задатчике 3 формирует сигнал (напр жение ), соответствующий значению модул  М,, жесткости клети дл  заданного профилеразмера полос.

Одновременно на входы задатчиков 35-38 с выходов усилител  32 мощности поступает сигнал (код), соответствующий режиму работы стана и номеру группы профилеразмера полос ,

Управл емые делители напр жени  в задатчиках 35-37 формируют сигналы (напр жени ), соответствующие значени м передаточных коэффициентов (при работе стана в режиме 1), а управл емый делитель напр жени  в задатчике 38 сигнал (напр жение), соответствующий значению коэффициента к| (при работе стана в режиме П).

Сигналы (напр жени ), сформированные в задатчиках запоминаютс  до окончани  прокатки заданной партии полос в запоминающих устройствах ,

Claims (1)

1. После окончани  перестройки стана на заданный профилеразмер полос, оператор переводит переключатель Перестройка стана, в исходное положение . При этом с одного из входов задатчика 33 снийаетс  логический сигнал Перестройка стана, а в запоминающих устройствах хран тс  напр жени , соответственно пропорциональные начальному положению S. .нажимных винтов, модулю Мц жесткости клети и передаточным коэффициентам К,--К. 17. При прокатке указанные параметры поступают в соответствующие функцио нальные блоки устройства. После уточнени  значений переда точных коэффициентов К или ( на один из входов устройства 39 управлени  с выхода блока 16 корректиров ки передаточного коэффициента в каж дой клети подаетс  сигнал, соответствующий уточненному знамению одного из указанных (в зависимости от режима работы) коэффициентов. Если уточненное значение одного из указанных коэффициентов отличаетс  от нул , что определ етс  пороговым элементом в устройстве 39 управлени  то после выхода полосы из соответствующей клети и поступлении на другой вход устройства 39 сигнала с Датчика наличи  мета.пла в клети устройство 39 управлени  форми рует команду на лерезапоминание и пе редает в запоминающее устройство k сигнал, соответствующий уточненному значению одного из указанных коэффициентов (перезапоминание происходит путем переключени  входа запоминающего устройства kk с выхода задатчика 37 или 38 на выход устройства 39 управлени ), После окончани  прокатки партии полос заданного профилеразмера и после задани  логического сигнала Перестройка стана входы з апоминающего устройства kk вновь переключаютс  на выходы задатчиков 37, 38. При прокатке партии полос другого профилеразмера выбор соответствуютих параметров производитс  аналогич но рассмотренному примеру. Блоки 13 сравнени  выполн ют следующие функции: 1) суммирование начального значеSjq i в каждой клети с заданием ftS на пекаждой клети ремещение нажимных винтов и сравнение полученного задани  с текущим зн чением Зц)- положени  винтов ,2 ) суммирование начального знамени  положени  нажимных винтов в каждой клети с величиной отклонени  лЬ деформации клети и сраанение полученного задани  с текущим значением Д. положени  нажимных винтовJ 3) суммирование найального значени  S положени  нажимных винто 32 во второй и последующих клет х & заданием д5 на перемещение нажимных винтов и сравнение полученного задани  с текущим значением . положени  нажимных винтов, k} определение значени  откло- . нени  Д$ц5;ц, , .положени  нажимных винтов от заданного значени . Блок 13 сравнени , внутренн   структура которого приведена на фиг,6, в каждой клети состоит из следующих элементов: 1)устройств 45 и 6 алгебраического суммировани , 2)устройства 7 управлени ; 3)интегрозапоминающего устройства . Устройства по составу аналогичны ранее рассмотренным подобным устройствам. Один из входов устройства алгебраического суммировани  соединен с выходом элемента в блоке 10 (см. фиг. 1 и 5) а второй era вход соединен с выходом датчика 7 положен ни  нажимных винтов. Один из входов устройства алгебраическо о суммировани  и устройства 7 управлени  соединены с выходом блока 12 вывода задани  на перемещение нажимных винтов, а вторые входы указанных устройств соединены с выходом устройства «5 алгебраического суммировани . Выход устройства 46 алгебраического суммировани  соединен со входом регул тора 14 скорости привода нажимных винтов (см. фиг. 1) выход устройства 47 управлени  - с входом интегрозапоминающего устройства 48, ВЫХОД которого соединен со входом блока 16 корректировки передаточного -коэффициента. Блок 13 сравнени  в каждой клети работает следующим образом. При прокатке полос заданного профилер знера .на один из входов устойства 45. алгебраического суммиовани  с выхода блока.10 пам ти одаетс  сигнал | соответствующий заданному значению S Q -положени  ажимйых винтов. На второй вход устойства 45 с выхода датчика 7 поступает текущее значение З. положеВ устройстве 45 определ етс  отклонение ц положени  нажимных винтов от заданного значени , которое (сигнал) подаетс  на один из 19 входов устройства 6 алгебраического суммировани  и устройства kj управлени . На второй вход устройства 6 во всех клет х вначале подаетс  сигнал, соответствующий заданию д5 на перемещение нажимных винтов. В устройстве 6 определ етс  рассогласование сЯ положени  нажимных винтов Сигнал, соответствующий полученному рассогласованию, через регул тор Т скорости управл ет приводом 15 нажимных винтов в каждой клети (перва  корректировка положени  нажимных винтов), После входа второй и последующих полос в первую клеть на второй вход устройства k6 в первой клети из блока 12 вывода задани  на перемещение нажимных винtoв (см, фиг, 1) пода етс  величина (сигнал) отклонени  Ah i деформации клети от заданного значени  (вместо ранее рассчитанного задани  AS ) , В устройстве «б ер вой клети аналогично рассмотренному определ етс  рассогласование (f , которое поступает на вход регул тора Н скорости. Одновременно в блоке 9 расчета отклонени  деформации клети от заданного значени  формируетс  управл ющий сигнал, который через блок 12 вывода подаетс  на второй вход устройства kj управлени  в первой клети (на фиг. 1 взаимосв зи блока 12 вывода со входами блока 13 сравнени  дл  упрощени  объединены в одну взаимосв зь). После этого в пер вой клети устройство управлени  передает значение (сигнал) отклонени  нШ4 положени  нажимных винт до заданного значени  на вход интег розапрминающего устройства 48. С вы хода последнего значени  отклонени  (сигнал) подаетс  на вход бло ка 16 корректировки передаточного коэффициента. После определени  относительной ошибки расчета коэффициентов К дл  второй и последующих клетей в блоках 11 расчета задани  определ етс  скорректированное значение задани  Д5 на перемещение нажимных винтов, которое с выхода блока 12 вывода подаетс  на второй вход устройства 6 во второй и последующих клет х (вместо ранее рассчитанного задани  Д5) . Аналогично рассмотренному в устройствах б алгебраического сумми2 ровани  второй и последующих клетей определ етс  рассогласование, которое поступает на вход регул тора 2 и управл ет приводом нажимных винтов. Далее после входа второй и последующих полос во вторую и последующую клети также как дл  первой клети в блоках Э (см. фиг, 1) рассчитываетс  приращение деформации . клети, а сигнал, соответствующий ему, через блок 12 вывода подаетс  на второй вход устройства 6 алгебраического суммировани  (вместо скорректированного значени  задани  л ). В устройствах 46 второй и последующих клетей определ етс  рассогласование d, , которое через регул торы 14 скорости управл ет приводом 15 нажимных винтов. Одновременно в блоках 9 расчета отклонени  деформации клети формируетс  управл ющий сигнал, который через блок 12 вывода подаетс  на второй вход устройства 47 управлени . Аналогично рассмотренному устройство 47 управлени  передает значение (сигнал) отклонени  положени  нажимных винтов от заданного значени  на вход интегрозапоминающего устройства 48, в котором определ етс  среднее значение указанного отклонени , С выхода устройства 48 сигнал, соответствующий значению отклонени , подаетс  на вход блока 1б корректировки передаточного коэффициента. В интегрозапоминающих устройствах 48 значение отклонени  хранитс  до прокатки следующей полосы. Несто щее устройство дл  автоматического регулировани  толщины полосы может быть реализовано, напри,мер , на стандартных устройствах, вход щих в состав комплекса технических средств дл  локальных информационно-управл ющих систем (КТС ЛИУУ разработанных СКВ систем автоматического управлени  (г.- Харьков). Устройство дл  автоматического регулировани  толщины предусматривает работу в режиме I Прокатка с управлением температурно-скоростным режимом и в режиме II Прокатка без управлени  температурно-скоростным режимом. Перед началом прокатки оператор с пульта управлени  в блок 6 управлени  подает команду режима работы стана режим I или режим И. В соответствии с выбранным режимом работы стана из блока 6 управлени  в блоки 10 пам ти каждой клети поступают команды, по которым в блоках 1 О выбираютс  и передаютс  в блоки 11 расчета задани  на перемещение нажимных винтов соответствующие передаточные коэффициенты При включении режима 1 а каждой клети с первого выхода блока 10 пам ти на один из входов множительного устройства 19 {см. фиг. 2) в бло ке 11 подаетс  сигнал О, а на оди из входов множительных устройств 17 18, 20 сигналы, соответствующие значению коэффициентов К, К, К. При включении режима И в каждой клети с первого выхода блока 10 пам ти на один из входов множительного устройства 19 (см. фиг. 2) в блоке 11 подаетс  сигнал, соответствующий значению коэффициента К, на один из входов множительных устройств 17, 20 а том же блоке - сигнал О, а на один из входов множительного устройства 18 - сигнал При указанных режимах работы ста на с выходов блока ТО пам ти (см. фиг. 1) в каждой клети на один из входов блоков 9 расчета отклонени  деформации клети от заданного значени  подаетс  сигнал, соответствующий модулю Мц жесткости клети, а на один из входов блоков 13 сравнени  - сигнал, соответствующий начальному значению S положенени  нажимных винтов. При включении режима I .Прокатка с управлением температурно-скоростным режимом устройство работает следующим образом. До начала прокатки дл  каждой клети рассчитываютс  и хран тс  в блоках 10 пам ти следующие параметры , посто нные дл  прокатываемого профилеразмера полос: начальное значение положени  нажимных винтов, модуль жесткости клети - коэффициенты , К,-, К. Коэффициенты К и К используютс  дл  расчета изменени  температур полосы в j-ой клети при изменении температуры подката , ( HnHi4-l)ii7 - Hn-tiT Khl-K где Н - толщина подката, поступающего в первую клеть; h - толщина полосы на выходе из I -и клети; . . h - толщина полосы на выходе из последней кпети. Коэффициент К определ ет взаимосв зь между изменением температуры полосы в i-й клети и величиной перемещени  нажимных винтов, необходимой дл  компенсации изменени  толщины . После подхода первой полосы к датчику 1 температуры подката измер етс  значением температуры на головной части полосы,, а в блоке 2 расмета отклонени  температуры подката определ етс  и хранитс  в пам ти до конца прокатки данной партииполос среднее знамение температуры подката . Затем при прокатке головной части этой полосы во всех клет х датчиками 8 давлени  измер етс  давление металла на валки, а 8 блоках 9 определ етс  и хранитс  в их пам ти до конца прокатки данной партии /полос среднее значение давлени  Р дл  каждой клети. После подхода первой полосы к датчику 3 температуры конца прокатки измер етс  значение температуры на головной части полосы, а в блоке расчета отклонени  температуры конца прокатки от заданного значени  определ етс  и хранитс  в пам ти до конца прокатки данной партии полос среднее значение температуры t конца прокатки,Ч.ЭДД При подходе второй полосы прокатываемой партии к датчику 1 температуры подката измер етс  значение температуры на головной части полосы, а в блоке 2 определ етс  среднее значение температуры отклонение ел п его от заданного значени  п ьаА-Ь Полученное значение отклонени  температурь подката подаетс  на один из входов блока 11 расчета задани  на перемещение нажимных винтов, в которых пре «зводитс  расчет отклонени  at 4 температуры полосы в клет х и задани  на перемещение нажимных винтов, необходимого дл  компенсации изменени  толщины полосы в клети, возникающей вследствие изменени  темпе ратуры подката . S,.t Поскольку значение отклонени  те пературы полосы в клет х рассчитыва етс  до входа полосы в клеТ|И, а зна чение отклонени  температуры конца прбкатки на прокатываемой полосе , еще Не определено, то отклонение температуры второй полосы в кле т х рассчитываетс  по формуле дг -д-Ьр-к; Рассчитанное значение задани  uS4 чэ перемещение нажимных винтов в каждой клети через блок 12 вывода задани  на перемещение нажимных вин тов подаетс  на вход блоков 13 ера в нени , где оно суммируетс  с началь ным значением положени  нажимн винтов, поступающим с выхода датчика 7 .aA-i- V vi3Mi Сигнал, соответствующий рассогла сованию (f через регул тор 1 скорости управл ет приводом 15 нажимных винтов в каждой клети, измен   положение нажимных винтов на величи ну задани  до входа полосы в клети (перва  корректировки положени  нажимных винтов). После входа второй полосы в первую клеть датчиков 8 измер етс  дав лением металла на валки (J, до мо . мента входа полосы во вторую клеть, а в блоке 9 рассчитываетс  отклоненивдЬ деформации клети от заданно го значени  . i P-bOAl-PM Mj м;:- Полученное значение отклонени  дЬ деформации 1-й клети подаетс  на второй вход блока 12 вывода зада ни  на перемещение нажииных винтов. Одновременно с первого входа указан ного блока снимаетс  ранее рассчита ное задание ASxj . В блоке 13 сравнени  аналогично рассмотренному величина отклонени  uh деформации от заданного зна,чени  суммируетс  с начальным значением .положеем  нажимных винтов и сравниваетс  с текущим зна чением БН Ц положени  нажимных винтов . 32 При наличии рассогласовани , соо-ветствующий ему сигнал через регул тор I и привод 15 измен ет положение нажимных винтов в первой клети , до полной компенсации величины отклонени  деформации клети. Далее из блока 13 сравнени  сигнал , соответствующий значению отклонени  &5и положени  нажимных винтов в первой клети-от заданного значени  поступает в блок 16 корректировки передаточного коэффициента, где делитс  на значение отклонени  температуры полосы в первой клети, поступающее с выходаблока 11 расчета заданий на перемещение нажимных в нтов . Полученное в результате делени  значение передаточного коэффициента К., определ ющего взаимосв зь между изменением температуры полосы в клети и перемещением нажимных винтов подаетс  на вход блока 5 расчета ошибки и заноситс  в пам ть блока 10 в пе)вой клети вместо ранее рассчитанного коэффициента К и используетс  дл  расчета задани  на перемещение нажимных винтов первой клети при прокатке следующей полосы. В блоке 5 расчета ошибки определ етс  относительна  ошибка расчета коэффициентов К дл  второй и последующих клетей ,. KV Сигнал, соответствующий полученной ошибке с выхода блока 5 поступает на четвертый, вход блоков 11 расчета задани  на перемещение нажимных винтов второй и последующих клетей, где умножаетс  на ранее рассчитанное задание д5 на перемещение нажимных винтов ,Полученное значение величины задани  fiiS на перемещение нажимНых винтов подаетс  на еход блоков 12 вывода задани  на перемещение нажимных винтов во второй и последующих клет х и аналогично рассмотренному через блоки 13, 1 управл ет .приводом 15 вторично измен   положение нажимных винтов (втора  корректировка положени  нажимных винтов). Таким образом, до момента входа полосы во вторую и последующие клети положение нажимных винтов указанных клетей будет скорректировано в соответствии с отклонением температуры прокатываемой полосы от значени  температуры первой полосы измеренных датчиков 1 температуры подката, и с учетом погрешности, возникающей при расчете первого зна чени  задани . , после входа второй полосы во вторую и последующие клети датчи ками 8 измер етс  давление металла на валки на Головной части полосы, а в блоках 9 рассчитываютс  приращени  деформации во второй и последующих клет х: . . P«,QAi Рцгм4 WK Полученное значение приращени  деформации подаетс  на второй вход блоков 12 вывода задани  на перемещение нажимных винтов во второй и последующих клет х. Одновременно с первого входа указанных блоков отключаетс  ранее рассчитанное зада ние S на перемещение нажимных вин тов. С выхода блоков 12 значение прир щени  ЛН деформации клети подаетс  на вход блоков 13 сравнени  в каждо из указанных клетей, где оно сравниваетс  с величиной отклонени  положени  нажимных винтов/ БИЗД, от на чального значени , определ емой в блоке 13 каждой клети. При наличии рассогласовани  соответствующим ему сигнал через регул торы И скорости управл ет в указанных клет х приводом 15 нажимных винтов, измен  их положение до полной компенсации отклонени  толщины от заданного зна чени  ,. Далее, в блоках 13 сравнени  во второй и последующих клет х определ етс  среднее значение отклонени  положени  нажимных винтов от начального значени , а сигнал соответствующий полученному значению i отклонени  в указанных клет х подаетс  на второй вход блоков t6 корректировки передаточного коэффициента . где делитс  на значение откпо кюни  At температуры полосы в соответструкзщей клети, поступающее с выхода блока 11 расчета задани  на перемещение нажимных винтов .. Л Двс i А.4- 1 ЛТп 32.26 где К. - уточненное значение передаточного коэффициента дл  I -и клети, Полученное значение передаточного коэффициента К заноситс  в пам ть блоков 10 в указанных клет х и используетс  дл  расчета первой коррекции положени  нажимных винтоа при прокатке третьей полосы. После подхода второй полосы к датчику 3 температуры конца прокатки измер етс  значение температуры на головной части полосы, а в блоке k. расчета отклонени  температуры конца прокатки от заданного значени  определ етс  рреднее значение температуры ,| отклонени  &t, его от заданного значени : --к..п. клзаА.. Полученное значение отклонени  At |сп. подаетс  на один кз входов блоков 11 расчета задани  на перемещение нажимных винтов.и используетс  дл  расчета отклонени  температуры третьей полосы в клет х При прокатке третьей полосы также, как и дл  второй определ етс  отклонени  Atn среднего значени  температуры подката от заданного значени , В блоке 11 расчета задани  на перемещение нажимных винтов производитс  расчет отклонени  ДЦ температуры полосы в клет х и задй ч перемещение нажимных винтов: .tn.KVAt,. .Перва  и втора  корректировки положени  нажимных винтов всех клетей при прокатке третьей полосы, а также уточнение коэф((1циента К дп  четвертой полосы производитс  также как при прокатке второй полосы. Корректировка положени  нажимных винтов при прокатке последующих полос в данной партии производитс  анаг огично рассмотренному примеру. При включенном режиме (скатка без управлени  температурно-скоростного режима устройство работает следуюим образом« До начала прокатки дл  каждой клети задаетс  начальное значение положени  нажимных винтов .-M рассчитываютс  и хран тс  в блоках 10 пам ти следующие параметры, по27 сто нные дл  прокатываемого профилеразмера полос; модуль жесткости клети М ; коэффициент Kf. Коэффициент К определ ет взаимо св зь между изменением температуры подката и величиной перемещени  нажимных винтов, необходимой дл  компенсации изменени  толщины. Также как и при работе данного устройства при включенном режиме после подхода -первой полосы к датчику 1 температуры подката определ етс  и хранитс  до прокатки данной партии полос среднее значение температуры tJ,,,з пoдкaтa. При прокатке головной части этой полосы во всех клет х определ етс  и хранитс  в пам ти до конца прокатки данной партии полос средне значение давлени  Р,,-.. металла на мАл валки. Значение температуры t,{,конца прокатки при работе устройства в да ном режиме не используетс , При подходе полосы прокатываемой партии к датчику 1 температуры под ката, также как дл  первого режима работы устройства, определ етс  и подаетс  на один из входов блоков 11 значение отклонени  температуры Atp подката от заданного значени . В блоке 11 производитс  расчет дани  uS- на перемещение нажимных винтов .5 --Kt- tn Так как и дл  первого режима ра боты устройства в соответствии с рассчитанным значением задани  AS,через регул торы It скорости и при воды 15 производитс  изменение положени  нажимных винтов (перва  ко ректировка положени  нажимных винто После входа второй полосы в пер вую клеть также как дл  первого ре ма измер етс  давление металла на валки, рассчитываетс  отклонение ЛИ деформации клети от заданного значени , определ етс  рассогласование между суммой заданного значе ни  положени  За д нажимных винтов отклонени  &h, деформации клети и текущим значением Sj,, положени  на жимных винтов. S При наличии рассогласовани  соответствующий ему сигнал через регул тор lU и привод 15 измен ет положение нажимных винтов в первой 2 клети до полной компенсации отклонени  деформации клети. Далее из блока 13 сравнени  си|- нал, соответствующий значению отклонени  положени  нажимных винтов в первой клети от заданного значени  поступает в блок 16 корректировки передаточного коэффициента , где делитс  на значение отклонени  температуры подката от з аданного значени , поступающее с выхода блока 11 расчета задани  на перемещение нажимных винтов. Полученное в результате делени  значение передаточного коэффициента К подаетс  в блок 5 расчета ошибки и заноситс  в пам ть блока 10 в первой клети вместо ранее рассчитанного коэффициента К и используетс  дл , расчета задани  на перемещение нажимных винтов в первой клети при прокатке следующей полосы. В блоке 5 определ етс  относительна; , ошибка расчета коэффициентов К7 дл  второй и последующих клетей tСигнал , соответствующий получен ной ошибке с выхода блока 5, поступает также как при первом режиме работы устройства, на вход блоков 11, второй и последующих клетей , где умножаетс  на ранее рассчитанное задание Д.S ; д5; е-д5 Полученное значение величины задани  Л.$, на перемещение нажимных винтов подаетс  на вход блоков 12 во второй и последующих клет х и ; аналогично рассмотренному через блоки 13} 1 управл ет приводом 15 вторично измен   положение нажимных винтов (втора  корректировка положени  нажимных винтов). Далее также, как и при первом режиме работы устройства, после входа полосы во вторую и последующие клетк измер етс  давление металла на валки на головной части полосы. « , рассчитываетс  приращение деформации во второй и последующих клет х , которое подаетс  на второй вход блока 12 вывода задани  на перемещение нажимных винтов указанных клетей. Одновременно с первого BXQда указанных блоков отключаетс  ранее рассчитанное задание , 29 С выходов блоков 12 значение при ращени  Д К,- деформации клети подает с  на вход блоков 13 сравнени  в каждой из указанных клетей, где оно сравниваетс  с величиной отклонени  положени  нажимных винтов от начального значени . При наличии рассогласовани  соответствующий ему сигнал через регул торы 1 скорости управл ет в указанных клет х приводом 15 нажимных винтов, измен   их положение до полной компенсации отклонени  толщины от заданного зна чени . Далее в блоках 13 во второй и последующих клет х определ етс  ср нее значение отклонени  поло жени  нажимных винтов :от начальноГО значени , а сигнал,.соответствую щий полученному значению отклонени  в указанных клет х подаетс  на второй вход блоков 16 корректировки пе редаточного коэффициента, где делит с  на значение отклонени  температуры подката, поступающие с выхода блока 11 41. где уточненное значение передаточного коэффициента К| дл  i-иклети. Полученное значение передаточного коэффициента К заноситс  в пам ть блоков 10 в указанных клет х используетс  дл  расчета педвой кор рекции положени  нажимных винтов при прокатке третьей полосы. При прокатке третьей полосы также как второй определ етс  отклонение Atp среднего значени  температуры подката от заданного значени . Перва  и втора  корректировки положени  нажимных винтов всех клетей при прокатке третьей полосы, а также уточнение коэффициента дл  четвертой полосы производитс  также, как и при прокатке второй полосы. Корректировка положени  нажимных винтов при прокатке последующих полос в данной партии производитс  ан логично рассмотренному примеру. Таким образом, введение в данное устройство датчика температуры конца прокатки, блока расчета отклонени  температуры конца прокатки Ът 32 заданного значени , блока управлени , блоков пам ти и блоков расчета задани  на перемещение нажимных винтов позвол ет определ ть перераспределение температуры по клет м при управлении температурно-скрростным режимом прокатки и, следовательно , повышает точность регулировани  толщины и уменьшает поперечную разнотолщинность (улучшает поперечный профиль) полосы при работе стана в указанном режиме. Технико-экономическим преимуществом данного устройства  вл етс  то, что оно позвол ет по сравнению с существующими подобными устройствами повысить точность регулировани  толщины полосы при изменении температуры .подката и улучшить поперечный профиль готовой полосы Дополнительный годовой экономический эффект при реализации устройства образуетс  -за счет увеличени  выхода годного при отгрузке листового проката по теоретическому весу и повышени  качества готового проката. Расчет экономического эффекта образующегос  при реализации изобретени  производитс  только по статье повышени  точности регулировани  толщины полосы. Величина годовой экономии руб,, 266120 руб. Формула изобретени  Устройство дл  автоматического регулировани  толщины полосы на непрерывном стане гор чей прокатки, содержащее общие дл  всех клетей датчик температуры подката, блок расчета отклонени  температуры подката от заданного значени  и блок расчета ошибки, а в каждой клети датчик металла на валки, датчик положени , приводИ регул тор скорости привода нажимных винтов, блок расчета отклонени  деформации клети от заданного значени , блок ввода задани  на перемещение нажимных винтов, блок сравнени , блок корректировки передаточного коэффициента, причем датчик температуры подката соединен с входом блока расчета отклонени  температуры подката, выход блока вывода задани  на перемещение нажимных винтов соединен с вторым входом блока сравнени , датчик положени  нажимных винтов соединен с третьим входом блока сравнени , второй выход последнего соединен с вторым входом блока корректировки передаточного коэффициента, а первый выход блока сравнени  соединен с входом регул тора скорости привода нажимных винтов, выход которого соединен с приводом нажимных винтов, первый вход блока расчета отклонени  деформации клети от заданного значени  соединен с датчиком давлени  металла на валки, а выход его соединен с вторым входом блока вывода задани  на перемещение нажимных винтов, выход-блока корректировки передаточного коэффициента в первой клети соединен с вторым входом бло ка расчета ошибки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  толщины и улучшени  поперечного профил  полосы , в него введены общие дл  всех клетей датчик температуры конца прокатки , блок расчета отклонени  температуры конца прокатки от заданного значени , блок управлени , а в каж дой клети блок пам ти расчета задани  на перемещение нажимных винтов, причем выход блока расчета отклонени  температуры подката от заданного значени  соединен во всех клет х с первым входом блоков расчета зада ни  на перейещение на)кимных винтов, четвертый выход блока пам ти в первой клети соединен с первым входом блока расчета ошибки, а выход после него соединен во второй и последующих клет х с четвертым входом блока 232 расчета задани  на перемещение нажимных винтов, первый вход блока пам ти во всех клет х соединен с выходом датчика положени  нажимных винтов, второй вход блока пам ти соединен во всех клет х с выходом блока корректировки передаточного коэффициента, а первый вход последнего соединен с первым выходом блока расчета заданий на перемещение нажимных винтов, второй выход последнего соединен во всех клет х с первым входом блока вывода задани  на датчика температуры конца прокатки соединен с входом блока расчета отклонени  температуры конца прокатки от заданного значени , а выход последнего соединен во всех клет х с вторым входом блока расчета заданий на перемещение нажимных винтов, третий вход последнего соединен в каждой клети с первым выходом блока пам ти I, второй выход блока пам ти соединен с вторым входом блока расчета отклонени  деформации клети от заданного значени , а третий вы-ход блока пам ти соединен в каждой клети с первым входом блока сравнени , третий вход блока пам ти во всех клет х соединен с выходом блока управлени , вход которого соединен с пультом управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3820366, кл. В 21 В 37/10, опублик. 197. 2,Авторское свидетельство СССР по за вке № 2827783/02, .кл. В 21 В 37/08 1980 (прототип).

   Ч

   0i/f.«/

   /Го5/ЛГгЖ«7 5ИГ JJ. fff

   Ф1Л:

   /ri/f &J /Vf/7K7/ /fff /Ar/7f/ ff

   С /fO/fff

   ФУ1.