SU984944A1 - Стеллажный кран-штабелер - Google Patents

Description

(54), СТЕЛЛАЖНЫЙ КРАН-ШТАБЕЛЕР

,1 .

Изобретение относитс  к оборудованию стеллажных складов, в частности, к стелг лажным кранам-штабелерам, используемых дл  торцевой загрузки и разгрузки стеллажей , смонтированных на судах и базовых плавучих средствах.

Известен стеллажный кран-штабелер, , со 1ержащий приводную тележку, установТ ленную На напольную направл ющую и снаб: женную колонной с грузоподъемным мехаj низмом и -узел стабилизации, состо щий из шестерен, установленных на вертикальном валу, закрепленном с возможностью вращени  и зубчатых реек, смонтированных на разнцх уровн х соответственно шестерн м 1.

Данный кран-штабелер не может быть использован дл  загрузки и разгрузки стеллажей длинномерными грузами в силу конструктивных Особенностей его металлоконструкций , так как его тележка выт нута в длину и имеет пару колес, расположенных друг за другом на напольной направл ющей, а колонна жестко св зана с тележкой, что ограничивает его применение.

Известен стеллажный кран-штабелер, содержащий установленную над проходом

между стеллажами на рельсовых направл ющих приводнук) тележку, к боковым сторонам рамы которой прикреплены балки с колесами, и колонну с грузоподъемным механизмом и горизонтально расположен5 ньши роликами, смонтированными на ее боковых сторонах в нижней части дл  взаимодействи  со смонтированными на стеллажах дополнительными направл ющими 2.. Известный кран-штабепер может рабо .Q тать с длинномерными грузами, но обладает существенными недостатками, а именно; низкой надежностью работы в судовых услови х , так как в услови х динамических кренов и дифферентов судна под действием качки на море возникают различные знакопеременные динамические Нагрузки на кранщтабелер . Возможны произвольные и нежелательные перемещени  крана в вертикальНОИ направлении и вдоль прохода. Металлоконструкци  приводной тележки за счет жесткой св зи балок с колесами с рамой будет испытывать значительные перекосы и деформации - гдввным образом в виде кручени  рамы вокруг ее продольной оси. Это будет. также происходить в. св зи с тем, что колонна с грузоподъемной площадкой

через св зь с рамой жестко св зана с балками колес. Будет происходить нарушение строгой параллельности между вертикальными направл ющими дл  грузоподъемной площадки, в результате чего будет происходить заклинивание при перемещении последней .

Цель изобретени  - повышение надежности .

Эта цель достигаетс  тем, что в кранештабелере балки с колесами прикреплены шарнирно к боковым сторонам рамы посредством втулок, расположенных перпендикул рно направлению перемещени  крана, привод тележки содержит реечные передачи, оси шестерен которых смонтированы на раме коаксиально втулкам, а рейки установлены на стеллажах параллельно рельсовым направл ющим, при этом колонна снабжена вертикально расположенными и закрепленными в ее нижней части подпружиненными в вертикальной плоскости катками дл  взаимодействи  с нижней частью дополнительных направл ющих, а оси роликов, катков и шестерен расположены в одной вертикальной плоскости.

На фиг. 1 показан стеллажный кранштабелер , общий виД; на фиг. 2 - вид по стрелке А (вид сверху) на фиг. 1; на фиг. 3- вид по стрелке Б (вид сбоку) на фиг. 1; на фиг. 4 - сечеНие В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 4.

Стеллажный кран-штабелер содержит тележку 1 (фиг. 1), металлоконструкци  которой состоит из рамы 2, двух балок 3, составной из BJepтикaльныx элементов колонны 4, жестко закрепленной на раме 2 тележки 1, и подъемно-опускную площадку 5 с контейнерными захватами (подхватами ) 6. Рама 2 тележки 1 перекрывает проход 7 между стеллажами 8. Ка.жда  балка 3 снабжена двум  ходовыми колесами 9, подвижными по рельсовым направл ющим 10, уложенным сверху на стеллажи 8.

Рама 2 шарнирно соединена с балками 3 посредством горизонтально расположенных втулок 11 (фиг. 2), закрепленных на балках 3. При этом боковые стороны рамы 2 свободно установлены в бронзовых втулках 12, смонтированных во втулках 11, что обеспечивает взаимную подвижность рамы 2 и балок.3 в двух направлени х вдоль продольной оси втулок И, совпадающей с продольной осью рамы 2, и вокруг этой оси в вертикальной плоскости.

С продольными ос ми втулок 11 совпадают и оси вращени  шестерен 13 привода 14 передвижени  тележки 1, установленного На раме 2, так как оси шестерен установлены во втулках 11 коаксиально. Шестерни 13 насажены на валы 15 привода 14 передвижени , проход щие внутри рамы 2, и посто нно наход тс  в зацеплении с зубчатыми (цевочными) рейками 16, смонтированными на рельсовых пут х 10, При

этом вертикальна  плоскость реек 16, обращенна  к проходу 7 между стеллажами 8, служит направл ющей дл  горизонтально расположенных роликов 17, закрепленных на балке 3, под ос ми ходовых катков 9.

На раме 2 кроме привода передвижени  14 тележки 1 закреплены также привод 18 подъема-опускани  грузоподъемной площадки 5 и привод передвижени  19 контейнерного захвата 6.

Колонна 4, жестко закрепленна  на ра ме 2 тележки 1  вл етс  направл ющей дл  площадки 5 при ее вертикальном перемещении и заканчиваетс  на уровне пола нижних  чеек стеллажей 8. Внизу колонна 4 имеет жесткую св зь в виде балки 20.

На торцах этой балки 20 закреплено по одному горизонтально расположенному ролику 21, аналогичному роликам 17 на концевых балках 3, и по одному дополнительному вертикально расположенному катку 22, с горизонтальной осью вращени ,

подпружиненному в вертикальной плоскости пакетом тарельчатых пружин 23. При этом горизонтальные ролики 2.1 подв,ижны пр верти кальной стенке, а дополнительные катки. 22 по нижней плоскости горизонтальной полки

5 дополнительных направл ющих 24, установленных на стеллажах 8 на уровне пола нижних  чеек. Причем оси вращени  дополнительных роликов 21, приводных звездочек 13 и втулок 11 наход тс  в одной общей вертикальной плоскости (плоскость сечени 

0 В-В фиг. 4).

Грузоподъемна  площадка 5 имеет рельсовые пути 25, по которым подвижно установлен в обе стороны от прохода 7 между стеллажами 8 контейнерный захват 6, представл ющий собой тележку 26 с подъемноопускным элементом 27.

Стеллажный кран-штабелер работает следующим образом.

При воздействии оператора на привод 14 - передвижени  тележки 1 начинают вращатьс  шестерни 13, кинематически св занные с зубчатыми рейками 16 и тележка 1 крана-штабелера движетс  вдоль фронта стеллажей 8 в сторону выбранной  чейки до совмещени  площадки 5 с вертикальным 5 р дом  чеек стеллажей 8, в котором данна   чейка находитс .

Затем оператор, воздейству  на привод подъема-опускани  18 площадки 5, перемещает последнюю по колонне 4 на уровень выбранной  чейки стеллажа 8 до полного совмещени  рельсовых путей 25 контейнерного захвата 6 с аналогичными рельсовыми пут ми (не показаны), размещенными в данной чейке стеллажа 8.

После совмещени  рельсовых путей 25 5 оператор, воздейству  на привод передвижени  19 контейнерного захвата 6, передвигает тележку 26 с подъемно-опускным Элементом 27 внутрь  чейки стеллажа 8, при этом тележка 26 переходит с рельсов 25

площадки 5 на рельсовые пути  чейки стеллажа 8. Измен   высоту контейнерного захвата 6 относительно пола  чейки при помощи подъемно-опускного элемента 27 оператор либо поднимает контейнер над полом  чейки, либо ставит его на пол  чейки . Затем тележка 26 захвата 6 возращаетс  на площадку 5 и кран-штабелер перемещаетс  снова к месту приема-выдачи контейнеров с грузом.

В судовых услови х под действием инерционных сил качки, значительных по своей величине, знакопеременных и эксцентрично прилагаемых, а также при наличии неточной укладки рельсовых путей 0 на стеллажи 8 кран-штабелер работает следующим образом.

Посто нна  кинематическа  св зь шестерен 13 привода .передвижени  14 тележки 1 крана-штабелера с зубчатыми рейками 16, неподвижных относительно корпуса судна (металлоконструкции стеллажей) исключает произвольное передвижение крана-щтабелера вдоль фронта стеллажей 8, а наличие дополнительных вертикальных катков 22, упирающихс  в направл ющие 24 под действием пакета тарельчатых пружин 23, исключает произвольное перемещение крана-штабелера в вертикальном направлении , обеспечивает посто нную вертикальность колонн 4 и, следовательно, посто нство положени  грузовой клети 5 и контейнера , наход щегос  на ней относительно  чейки стеллажа 8.

Наличие роликов 17 и 21, расположенных в верхней и нижней части крана-штабелера , исключает его перекосы и смещени  относительно рельсовых путей 10 в поперечном направлении от стеллажа к стеллажу 8.

Шарнирное соединение 1Г между рамой 2 и балками 3 и их взаимна  подвижность в вертикальной плоскости вокруг шарнира 11 позвол ет исключить вли ние инерционных сил качки судна на металлоконструкцию крана-штабелера, исключает кручение ее главной балки 2, позвол ет исключить вли ние перекосов рельсовых путей 10 между собой в вертикальной плоскости, обеспечивает равномерное распределение динамических нагрузок на ходовые колеса 9, а размещение шестерен 13 привода передвижени  14 тележки 1 по оси шарнирного соединени  11 балок крана-штабелера при наличии дополнительных катков 22 обеспечивает нормальное зацепление звездочек 13 с зубчатыми рейками 16 в услови х действи  инерционных сил. качки на кранштабелер .

Возможность взаимного перемещени  рамы 2 и балок 3 вдоль продольной оси главной балки 2 в пределах зазора, обеспеченного горизонтальными роликами 17 и 21 относительно стеллажей 8, исключает вли ние непараллельности рельсовых путей 10 в горизонтальной плоскости на металлоконструкцию крана-штабелера.

Наличие пакета тарельчатых пружин 23, подпружинивающих вертикальные катки 22,

обеспечивает некоторую подвижность штабелера в вертикальной плоскости, что также позвол ет снизить требовани  к точности укладки рельсовых путей 10 и направл ющих 24 в вертикальной плоскости. Все

это в целом позвол ет повысить надежность крана-штабелера, например, при работе в судовых услови х.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   20

   Стеллажный кран-штабелер, содержащий установленную над прох-одом между стеллажами на рельсовых направл ющих приводную тележку, к боковым сторонам рамы которой прикреплены балки с колесами , и колонну с грузоподъемной площадкой и горизонтально расположенными роликами , смонтированными на ее боковых сторонах в нижней части дл  взаимодействи  со смонтированными на стеллажах

   дополнительными направл ющими, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, балки с колесами прикреплены шарнирно к боковым сторонам рамы посредством втулок, расположенных перпендикул рно направлению перемещени  крана,

   привод тележки содержит реечные передачи, оси шестерен которых смонтированы на раме коаксиально втулкам, а рейки установлены на стеллажах параллельно рельсовым направл юшим, при этом колонна снабжена вертикально расположенными и закрепленными в ее нижней части подпружиненными в вертикальной плоскости катками дл  взаимодействи  с нижней частью дополнительных направл ющих, а оси роликов, катков и шестерен расположены в одной

   вертикальной плоскости.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3596789, 214-730, 1970.
2. 2. Патент США № 3608750, 214-16.4, 1971.

   Buffs

   2г/г J

   3 // /г

   r-r

   fs

   .