SU977880A1

SU977880A1 - Способ переключени скоростей многоступенчатых зубчатых передач

Info

Publication number: SU977880A1
Application number: SU813241959A
Authority: SU
Inventors: Владимир Анатольевич Герасимов; Михаил Васильевич Гранков; Андрей Кириллович Тугенгольд; Николай Петрович Юденков
Original assignee: Ростовский-На-Дону Ордена Трудового Красного Знамени Институт Сельскохозяйственного Машиностроения
Priority date: 1981-02-02
Filing date: 1981-02-02
Publication date: 1982-11-30

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах металлорежущих станков.

. Известен способ переключени скоростей многоступенчатых зубчатых передач посредством фрикционных муфт, заключающийс в том, чтокоманды управлени на муфты подают раздельно с относительными задержками времени . Величины задержек времени посто нны и устанавливаютс в зависимости от максимально допустимоП нагрузки на ведомом элементе 1.

Недостатком известного способа вл етс то, что во врем переключени ступеней при нагрузке, меньшей максимально допустимой , на ведомом элементе происходит увеличение продолжительности переходного процесса и при этом нагрев муфт из-за потерь на трение, а также возникают дополнительные динамические нагрузки в элементах привода.

Цель изобретени - повышение долговечности зубчатых передач, снижение энергетических потерь и нагрева муфт, а также повышение точности обработки.

Указанна цель достигаетс тем, JTO согласно способу переключени

скоростей многоступенчатых зубчатых передач посредством фрикционных муфт, заключающемус в том, что команды управлени на муфты подают раздельно с .относительными задержками времени, регулируют величины задержек времени подачи команд управлени по крайней мере одной из каждой пары муфт в функции момен.та на10 грузки на ведомом элементе.

Дл этого при уменьшении нагрузки задержку команды на включаемые муфты увеличивают, одновременно, уменьша задержку команды на откпю15 муфты, а при увеличении нагрузки задержку команды на включаемые муфты уменьшают, одновременно увеличива задержку команды на отключаемые муфты. Кроме того, в каж20 дой из переключаемых пар муфт задержку на переключение одной из муфт выбирают посто нной, а задержку на переключение другой муфты регулируют в зависимости от момента нагрузки

25 н-а ведомом элементе.

Регулирование задержек в зависимости от момента нагрузки можно осуществл ть по линейному закону.

Claims

На фиг. 1 изображена блок-схема 30 .системы управлени многоступенчатой зубчатой передачи; на фиг. 2 - CHv-тема регулировани времени задержек дл одной .пары переключенных муфт. Система управлени () содер жит датчик 1 момента нагрузки на ипинделе 2, блок 3 задержек времени коммутирующее устройство 4. Зубчата передача 5 имеет задатчик 6 ско рости. Блок 3 задержек (фиг.2) включает в себ ключевую схему 7, управл емы Делитель 8, усилитель 9, схему 10 сравнени , генератор 11 пилообразно го напр жени и схему 12 посто нной нерегулируемой задержки. Система управлени (фиг.1) работ ет следующим образом. Датчик 1 момента нагрузки вырабатывает электрический сигнал, пропорционсшьный моменту нагрузки на шпинделе
2. Блок 3 задержек устанавливает интервалы времени задержк между командами на переключение муфт. Величины задержек определ ютс сигналом, поступак дим от датчика 1. Коммутирующее устройство 4 производит переключение муфт зубчатой передачи 5 по командам блока
3. Задатчик .6 скорости определ ет набор муфт, пepeключae /lыx дл получени желаемой скорости. По команде от задатчика 6 скорос ти подготавливаетс набор муфт, которые должны включатьс или отключатьс . Одновременно подаетс команда на блок 3 дл начала переключени . В блоке 3 команда разбиваетс на необходимое число канЕшов. В каждом канале задержка сигнала задаетс функционально зависимой от напр женй с датчика 1. Таким образом сигналы в каждом канале, поступают на коммутирующее устройство 4 с отно сительной задержкой времени. Количество каналов задержек зависит от наибольшего числа муфт, участвующих в одном переключении передач. Регулирование времени задержек осуществл етс следующим образом. Задатчик б скорости задает необходимую скорость вращени выходного вала передачи. Ключева схема 7 коммутирует управл емый делитель 8. Управл емый делитель 8 измен ет сигнал от датчика 1 в соответствии с. заданной скоростью вращени . Сигнал с датчика 1 Усиливаетс усилителем 9. Схема 10 сравнени вьщает сигнал на переключение муфты при совпадении сигналов с делител 8 и генератора 11 пилообразного напр жени . Генератор 11 выдает опорный сигнал, осуществл ющ1Цй управление схемой 10 сравнени . По сигналу от задатчика 6 скорости, поданног/iy на коммутирующее устройство 4, цепи питани муфт соедин ютс с соответствующими каналами задержек. В цепь одной из муфт дл упрощени схемы включена схема 12 посто нной нерегулируемой задержки . С увеличением мo /Ieнтa нагрузки врем задержки уменьшаетс . Закон регулировани времени задержки выбираетс из услови обеспечени переходного процесса при переключении муфт практически без провала скорости с минимальными потер ми на трение в муфтах и с минимальным временем переходного процесса. Так как величина времени задержки может быть положительной и отрицательной , то система подачи команд обеспечивает, например, разрыв цепи питани отключаемой муфты с посто нной задержкой, а подачу напр жени на включаемую муфту - с регулируемой задержкой. Отсчет времени от момента подачи команды на изменение скорости вращени . Изобретение позвол ет уменьшить выделение тепла во фрикционных муфтах при переключени х, динамические нагрузки в элементах привода, нагрузки на приводные двигатели при переключении ступеней, что приводит к увеличению надежности приводов с фрикционными муфтами и увеличению точности деталей обработанных на станках с муфтовыми приводами. Формула изобретени Способ переключени скоростей многое ту пенчат1лх зубчатых передач посредством фрикционных муфт, заключак цийс в том, что команды управлени на муфты подают раздельно с относительными задержками времени, отличающийс тем, что, с целью повышени долговечности зубчатых передач, снижени энергетических потерь и нагрева муфт, а также повышени точности обработки, регулируют величины задержек времени пот дачи команд управлени по крайней мере одной из каждой пары муфт в функции момента нагрузки на ведомом элементе. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Роозимёльдер Л.П. и др. Расчет пауз между сигналами у1:1равлени при переключении на высшую ступень коробок передач с фрикционными электромагнитными муфтс1ми. Труды Таллинского политехнического института. Таллин, 1975, вып. 391, с, 67-81 (прототип).

Ф иг.1