SU977880A1 - Способ переключени скоростей многоступенчатых зубчатых передач - Google Patents
Способ переключени скоростей многоступенчатых зубчатых передач Download PDFInfo
- Publication number
- SU977880A1 SU977880A1 SU813241959A SU3241959A SU977880A1 SU 977880 A1 SU977880 A1 SU 977880A1 SU 813241959 A SU813241959 A SU 813241959A SU 3241959 A SU3241959 A SU 3241959A SU 977880 A1 SU977880 A1 SU 977880A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- delay
- clutches
- speed
- time
- circuit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах металлорежущих станков.
. Известен способ переключени скоростей многоступенчатых зубчатых передач посредством фрикционных муфт, заключающийс в том, чтокоманды управлени на муфты подают раздельно с относительными задержками времени . Величины задержек времени посто нны и устанавливаютс в зависимости от максимально допустимоП нагрузки на ведомом элементе 1.
Недостатком известного способа вл етс то, что во врем переключени ступеней при нагрузке, меньшей максимально допустимой , на ведомом элементе происходит увеличение продолжительности переходного процесса и при этом нагрев муфт из-за потерь на трение, а также возникают дополнительные динамические нагрузки в элементах привода.
Цель изобретени - повышение долговечности зубчатых передач, снижение энергетических потерь и нагрева муфт, а также повышение точности обработки.
Указанна цель достигаетс тем, JTO согласно способу переключени
скоростей многоступенчатых зубчатых передач посредством фрикционных муфт, заключающемус в том, что команды управлени на муфты подают раздельно с .относительными задержками времени, регулируют величины задержек времени подачи команд управлени по крайней мере одной из каждой пары муфт в функции момен.та на10 грузки на ведомом элементе.
Дл этого при уменьшении нагрузки задержку команды на включаемые муфты увеличивают, одновременно, уменьша задержку команды на откпю15 муфты, а при увеличении нагрузки задержку команды на включаемые муфты уменьшают, одновременно увеличива задержку команды на отключаемые муфты. Кроме того, в каж20 дой из переключаемых пар муфт задержку на переключение одной из муфт выбирают посто нной, а задержку на переключение другой муфты регулируют в зависимости от момента нагрузки
25 н-а ведомом элементе.
Регулирование задержек в зависимости от момента нагрузки можно осуществл ть по линейному закону.
Claims (3)
- На фиг. 1 изображена блок-схема 30 .системы управлени многоступенчатой зубчатой передачи; на фиг. 2 - CHv-тема регулировани времени задержек дл одной .пары переключенных муфт. Система управлени () содер жит датчик 1 момента нагрузки на ипинделе 2, блок 3 задержек времени коммутирующее устройство 4. Зубчата передача 5 имеет задатчик 6 ско рости. Блок 3 задержек (фиг.2) включает в себ ключевую схему 7, управл емы Делитель 8, усилитель 9, схему 10 сравнени , генератор 11 пилообразно го напр жени и схему 12 посто нной нерегулируемой задержки. Система управлени (фиг.1) работ ет следующим образом. Датчик 1 момента нагрузки вырабатывает электрический сигнал, пропорционсшьный моменту нагрузки на шпинделе
- 2. Блок 3 задержек устанавливает интервалы времени задержк между командами на переключение муфт. Величины задержек определ ютс сигналом, поступак дим от датчика 1. Коммутирующее устройство 4 производит переключение муфт зубчатой передачи 5 по командам блока
- 3. Задатчик .6 скорости определ ет набор муфт, пepeключae /lыx дл получени желаемой скорости. По команде от задатчика 6 скорос ти подготавливаетс набор муфт, которые должны включатьс или отключатьс . Одновременно подаетс команда на блок 3 дл начала переключени . В блоке 3 команда разбиваетс на необходимое число канЕшов. В каждом канале задержка сигнала задаетс функционально зависимой от напр женй с датчика 1. Таким образом сигналы в каждом канале, поступают на коммутирующее устройство 4 с отно сительной задержкой времени. Количество каналов задержек зависит от наибольшего числа муфт, участвующих в одном переключении передач. Регулирование времени задержек осуществл етс следующим образом. Задатчик б скорости задает необходимую скорость вращени выходного вала передачи. Ключева схема 7 коммутирует управл емый делитель 8. Управл емый делитель 8 измен ет сигнал от датчика 1 в соответствии с. заданной скоростью вращени . Сигнал с датчика 1 Усиливаетс усилителем 9. Схема 10 сравнени вьщает сигнал на переключение муфты при совпадении сигналов с делител 8 и генератора 11 пилообразного напр жени . Генератор 11 выдает опорный сигнал, осуществл ющ1Цй управление схемой 10 сравнени . По сигналу от задатчика 6 скорости, поданног/iy на коммутирующее устройство 4, цепи питани муфт соедин ютс с соответствующими каналами задержек. В цепь одной из муфт дл упрощени схемы включена схема 12 посто нной нерегулируемой задержки . С увеличением мo /Ieнтa нагрузки врем задержки уменьшаетс . Закон регулировани времени задержки выбираетс из услови обеспечени переходного процесса при переключении муфт практически без провала скорости с минимальными потер ми на трение в муфтах и с минимальным временем переходного процесса. Так как величина времени задержки может быть положительной и отрицательной , то система подачи команд обеспечивает, например, разрыв цепи питани отключаемой муфты с посто нной задержкой, а подачу напр жени на включаемую муфту - с регулируемой задержкой. Отсчет времени от момента подачи команды на изменение скорости вращени . Изобретение позвол ет уменьшить выделение тепла во фрикционных муфтах при переключени х, динамические нагрузки в элементах привода, нагрузки на приводные двигатели при переключении ступеней, что приводит к увеличению надежности приводов с фрикционными муфтами и увеличению точности деталей обработанных на станках с муфтовыми приводами. Формула изобретени Способ переключени скоростей многое ту пенчат1лх зубчатых передач посредством фрикционных муфт, заключак цийс в том, что команды управлени на муфты подают раздельно с относительными задержками времени, отличающийс тем, что, с целью повышени долговечности зубчатых передач, снижени энергетических потерь и нагрева муфт, а также повышени точности обработки, регулируют величины задержек времени пот дачи команд управлени по крайней мере одной из каждой пары муфт в функции момента нагрузки на ведомом элементе. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Роозимёльдер Л.П. и др. Расчет пауз между сигналами у1:1равлени при переключении на высшую ступень коробок передач с фрикционными электромагнитными муфтс1ми. Труды Таллинского политехнического института. Таллин, 1975, вып. 391, с, 67-81 (прототип).Ф иг.1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813241959A SU977880A1 (ru) | 1981-02-02 | 1981-02-02 | Способ переключени скоростей многоступенчатых зубчатых передач |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813241959A SU977880A1 (ru) | 1981-02-02 | 1981-02-02 | Способ переключени скоростей многоступенчатых зубчатых передач |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU977880A1 true SU977880A1 (ru) | 1982-11-30 |
Family
ID=20940871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813241959A SU977880A1 (ru) | 1981-02-02 | 1981-02-02 | Способ переключени скоростей многоступенчатых зубчатых передач |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU977880A1 (ru) |
-
1981
- 1981-02-02 SU SU813241959A patent/SU977880A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR900003681B1 (ko) | 전기정류식 변속모터용 압축기를 갖는 제어시스템 | |
FR2274838B1 (ru) | ||
JPH06100234B2 (ja) | クラッチ係合制御装置 | |
EP0352803A3 (en) | Gear shift control for power train | |
JPS58133641U (ja) | 自動式多段変速装置において作業媒体の圧力を調整するための装置 | |
SE7707987L (sv) | Sett att styra en forbrenningsmotor | |
US4387632A (en) | Control system for synchronizing power presses and associated feed mechanism with interlock features | |
JPS5712128A (en) | Torque transmission apparatus | |
EP0805292A3 (en) | Control of clutch pressure and torque capacity during downshift of an automatic transmission | |
KR870009884A (ko) | 차량용 자동변속기의 제어장치 | |
SU977880A1 (ru) | Способ переключени скоростей многоступенчатых зубчатых передач | |
EP0394459A4 (en) | Device for confirming the tap operation in the rigid tapping | |
US5170679A (en) | Automatic transmission for a motor vehicle with an overrunning clutch as a hill support | |
GB1498890A (en) | Hoists | |
JPH05248527A (ja) | 自動変速機のクラッチ制御方法及び装置 | |
JPS57157859A (en) | Driving power transmission of paused cylinder engine | |
JPS58211024A (ja) | 可変速スリツピングクラツチの加速制御装置 | |
SU1557662A1 (ru) | Реверсивный электропривод посто нного тока | |
SU1024878A1 (ru) | Система стабилизации температуры резани | |
JPS5923869Y2 (ja) | 回転機械用流体継手の調速機制御装置 | |
JPS6458858A (en) | Slip controller for torque converter | |
JPS57169650A (en) | Tester for driving power transmission system | |
SU794176A1 (ru) | Устройство дл автоматическогоРЕгулиРОВАНи пОдАчи | |
SU1293814A1 (ru) | Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом | |
SU862344A1 (ru) | Устройство дл управлени частотнорегулируемым асинхронным электроприводом |