Claims (3)
Изобретение относитс к электромаши ностроению и измерительной технике, а именно к устройствам измерени электро магнитного момента машин переменного тока, и может быть использовано в электроприводах , имеющих датчики потокосцеп лени статора, дл измерени электромаг нитного момента в установившихс и переходных режимах, а также дл измерени реактивной мощности в сет х переменного тока. . Известно устройство дл косвенного измерени электромагнитного момента электродвигател по методу 31 компенсации , содержащее интегратор и блок физического моделировани фазы двигагтел С 1 . Известно также устройство длд изме . рени электромагнитного ч. момента синхронного электродвигател , содержащее датчик ЭДС в виде измерительной обмотки , расположенной в зоне статорно обмотки , дифференцирующий и интегрирук щий блоки, масштабирующий усилитель, два в.ычислительнь1Х блока с трем вхо- . дами и регистрирующими элементами С 2. Однако данные устройства обладают определенной сложностью, ввиду наличи интегрирующих и дифференцирующих элементов , и недостаточной точностью йэ-за изменени величины активного сопротивлени статора, вл ющегос одним из параметррв схемы, в зависимости от температуры . Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл измерени электромагнитногЪ момента асинхронного двигател , содержащее блоки формировани сигналов, пропорциональных потокосцеплению и току статора, блок умножени и блок регист рации СЗ . . Однако известное устройство облада- . етнедостаточной точностью. Цель изобретени - повышение точнооти . Эта цель достигаетс тем, что уст ройство снабжено двухполупериодным 3. 9 выпр мителем, блоком формировани управл ющих импульсов и аналоговым ключом , при этом выход блока формировани сигнала, пропорционального потокосцепленню , соединен с вхрдами вьтр мител и формировател управл ющих импульсов выход выпр мител соединен с-первым входом умножител , к второму входу которого через аналоговый ключ подключен блок формировани сигнала, пропорционального току статора, а с управл ющим входом аналогового ключа соединен выход формировател управл ющих импульсов . На чертеже приведена структурна cxeh-ia устройства. Устройство сотоит из двухполуперриодного выпр мител 1, вход которого соединен с блоком 2 формировани сиг нала, пропорционального потокосцеплению статора и с входом формировател 2 управл ющих импульсов, выход которого соединен с управл ющим входом аналогового ключа 4, второй вход которого соединен с блоком 5 формировани сигнала тока статора, а выходы двухполупериодного вьшр мител 1 и аналоговог ключа 4 соединены с входами блока 6 умножени , выход которого вл етс вы ходом устройства. Устройство работает следующим обра зом. Сигнал потокосцеплени статора блока 2 подаетс на вход двухполуперио ного выпр мител 1 и на вход формировател 3 управл ющих импульсов. На выходе двухполупериодного выпр мител фopIvIиpyeтc сигнал, пропорциональный амплитудному значению потокосцеплени статора Vg , а на выходе фор мировател 3 управл ющих импульсов формируетс управл ющий импульс в момент прохождени кривой потокосцеплени через О, который поступает на управл ющий вход аналогового ключа 4, дава в этот момент разрещение на про хождение сигнала тока статора с блока 5 через аналоговый ключ 4. С выхода аналогового ключа 4 сигнал, пропорциональный . где - угол между потокосдеплением статора и током стато ра, поступает на вход блока 6 умножени , на второй вход которого поступает с.игнал, с выхода двухполупериодного вы пр мител 1. С выхода блока 6 умножени снимае с сигнал, пропорциональный электромаг 134 нитному моменту двигател , определ емо-Тч s s-V му выражением 1 вычисл емый с дискретностью в 1/2 периода питающей частоты. Использование предлагаемого устройства позвол ет упростить схему в целом благодар исключению интегрирующих блоков и уменьшению общего числа элементов , а также повысить точность .измерени в .щироком диапазоне изменени частоты и температуры, так как изменение активного сопротивлени ста-гтора от температуры составл ет 25-30%, и в приводах с частотным управлением при низких частотах 1-3 Гц становитс соизмеримым с индуктивным сопротивлением намагничивающего контура (составл ет ЗО-40% ), что, в свою очередь , приводит к уменьшению точности измерени электромагнитного момента на 10-15%. Формула изобретени Устройство дл измерени электромагнитного момента асинхронного двигател , содержащее блоки формировани сих налов, пропорциональных потокосцеплению и току статора, блоки умножени и регистрации , отличающеес тем, что, с целью повышени точности, устройство снабжено двухполупериодным : выпр мителем, блоком формировани управл ющих импульсов и аналоговым ключом, при этом выход блока формировани сигнала, пропорционального по-, токосцеплению, соединен с входом вьтр мител и формировател управл ющих импульсов , выход вьшр мител соединен с первым входом умножител , к второму входу которого через аналоговый ключ подключен блок формировани сигнала, пропорционального току статора, а с управл ющим входом аналогового ключа соединен выход формировател управл ющих импульсов, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Пол ков Н. Г. и др. Об одном методе измерени электромагнитного момента при частотном управлении асинхронным двигателем. - Тезисы докладов, Динамические режимы работы электрических машин переменного уока, Смоленск, 1975, The invention relates to electrical machine tools and measuring equipment, namely, devices for measuring the electromagnetic momentum of AC machines, and can be used in electric drives having stator flux sensors for measuring the electromagnetic moment in steady state and transient modes, as well as for measuring reactive power in AC networks. . A device is known for indirectly measuring the electromagnetic moment of an electric motor according to the compensation method 31, comprising an integrator and a physical simulation unit of the motor phase C 1. It is also known device for measuring. of electromagnetic synchronous motor momentum, containing an EMF sensor in the form of a measuring winding located in the stator winding zone, a differentiating and integrating blocks, a scaling amplifier, two high-voltage 1X blocks with three inputs. These devices and C 2 recording elements. However, these devices have a certain complexity, due to the presence of integrating and differentiating elements, and insufficient accuracy due to changes in the value of the active stator resistance, which is one of the parameters of the circuit, depending on the temperature. The closest to the invention to the technical essence is a device for measuring the electromagnetic torque of an asynchronous motor, which contains units for generating signals proportional to the flux linkage and stator current, a multiplication unit, and an NW recording unit. . However, the known device has-. Not enough accuracy. The purpose of the invention is to increase the accuracy. This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a full-wave 3. 9 rectifier, a control pulse shaping unit and an analog key, while the output of the signal conditioning unit proportional to the flux coupling is connected to the high voltage pulses and the driver pulse control output of the transmitter of the trigger pulse is connected to - the first input of the multiplier, to the second input of which a signal forming unit proportional to the stator current is connected via an analog switch, and an output is connected to the control input of the analog switch l control pulses constituents. The drawing shows a structural cxeh-ia device. The device consists of a half-wave rectifier 1, the input of which is connected to the signal generation unit 2 proportional to the stator flux linkage and to the input of the control pulse generator 2, the output of which is connected to the control input of the analog switch 4, the second input of which is connected to the signal generation unit 5 stator current, and the outputs of full-wavelength sensor 1 and analog key 4 are connected to the inputs of multiplication unit 6, the output of which is the output of the device. The device works as follows. The stator flux linkage signal of block 2 is fed to the input of the full-wave rectifier 1 and to the input of the driver 3 of control pulses. At the output of the full-wave rectifier, the optical signal is proportional to the amplitude value of the stator flux linkage Vg, and at the output of the control signal generator 3, a control pulse is generated at the moment when the flux linkage curve passes through O, which is fed to the control input of the analog key 4, and gives resolution on the passage of the stator current signal from block 5 through analog key 4. From the output of analog key 4, the signal is proportional. where is the angle between the stator flux flow and the stator current, enters the input of multiplication unit 6, the second input of which receives the signal, from the output of the full-wave backspin 1. From the output of multiplication unit 6, remove the signal proportional to the motor torque , is determined by the em-Tc s sV th expression 1 calculated with a resolution of 1/2 the period of the supply frequency. The use of the proposed device makes it possible to simplify the scheme as a whole by eliminating the integrating units and reducing the total number of elements, as well as increasing the accuracy in the measurement in a wide range of frequency and temperature variations, since the active resistance of the generator is 25–30%. , and in frequency controlled drives at low frequencies, 1-3 Hz becomes comparable with the inductive impedance of the magnetizing circuit (30%), which, in turn, leads to a decrease in accuracy measuring the electromagnetic torque of 10-15%. Apparatus for measuring the electromagnetic torque of an induction motor, comprising blocks for forming these scales proportional to the flux linkage and stator current, multiplying and recording units, characterized in that, in order to improve the accuracy, the device is equipped with a full-wave rectifier, block for generating control pulses and analog key, while the output of the signal conditioning unit, proportional to the current coupling, is connected to the input of the mitel and the driver of control pulses, in The output of the sensor is connected to the first input of the multiplier, to the second input of which a signal shaping unit proportional to the stator current is connected via an analog switch, and the output of the driver for controlling pulses is connected to the control input of the analog switch. N. N. Polkov, et al., On a Method of Measuring the Electromagnetic Moment under Frequency Control of an Asynchronous Motor. - Abstracts, Dynamic modes of operation of electric machines of variable walk, Smolensk, 1975,
2.Авторское свидетельство СССР № 334495, кл, G, 01 Ц З/ОО, Н 02 К 11/00, 1970. 2. USSR Author's Certificate No. 334495, class, G, 01 C Z / GO, H 02 K 11/00, 1970.
3.Авторское свидетельство СССР № 342093, кл, GO1U З/ОО, 197О,3. USSR author's certificate No. 342093, class, GO1U C / GS, 197O,