Claims (1)
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в оптико-механической промышленности при обработке деталей с асферическими поверхност ми. Известно устройство дл обработки оптических деталей с асферическими поверхност ми, содержащее основание со смонтированными на нем приводом поворотным столом дл размещени детали и инструментальной головкой, св занной с механизмом ёе перемеще-. ни 13. Это устройство из-за большого числа кинематических св зей сложно п конструкции и отличаетс сравнительно невысокой точностью обрабатываемых оптических деталей инедостаточ .но высокой производительностью обработки , а также значительными труднос т ми при настройке механи-зма на. новую программу. Целью изобретени вл етс повышение точности и производительности обработки. Поставленна цель достигаетс . тем, что механизм перемещени головки выполнен в виде св занной с приводом траверсы, несущей головку и шарнирно соединенной с ползунами, св занными с источником сжатого газа и расположенными на направл пщих, одни концы которых шарнирно закреплены на основании, а другие посредстг вом шарниров соединены с корректорами .угла наклона, при этом устройство снабжено датчиками линейного перемелени , установленными на Столе, ползунах и корректорах, и блоком управлени , выходы которого подключены к приводам стола, механизма перемещени головки и корректорам, а входы - к упом нутым датчикам линейного, перемещени . На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг.2вид А на фи г. 1. На основании 1 установлен,прворотный стбл 2 с приводом 3- Головка с рабочим инструментом Ц закреплена на сканирующей траверсе 5 котЬра шарнирно св зана с газовыми пол зунами 6и с их помощью опираетс на направл ющие 7. Последние шарнирно сочленены с корректорами 8 угла наклона, выполненными, например , в виде пьезоэлектрических линейных двигателей, и шарнирно закреплены на основании 1. Траверса 5, газовые ползуны 6, направл ющие 7 и корректоры 8 угла наклона образуют механизм 9 перемещени головки, в котором траверса 5 шарнирно св зана с приводом 10,. выполненным,нап ример, в виде линейного электромагнитного двигател и установленным н основании. Поворотный стол 2, ползу ны 6 и корректоры 8 угла наклона снабжены датчиками 11 линейного пер мещени , а головка с рабочим инстру ментом k - датчиком 12 износа инстр мента дл повышени точности обработки . На основании 1 установлен блок 13 управлени . Обрабатываема голов ка 14 крепитс на поворотном столе Дл удержани сканирующей травер сы 5 в плоскости перемещени она сн жена стабилизатором 15, который об хватывает ее газовыми башмаками 1б шарнирно закрепленными на основании 1. Источник 17 сжатого газа установ лен на основании 1 и при помощи газопроводов 18 соединен с газовыми п зунами 6 и газовыми башмаками 16. Поворотный стол 2 имеет продольио-поперечную подачу и вертикальное пе|эемещение с одновременным вращением вокруг оси 00 от привода.3. Информационные входы блока J 3 управлени подключены к датчикам 11 линейного перемещени и к датчику 12 износа инструм,нта. Управл ющие , выходы блокаг13 управлени соединены с обмотками управлени приводов 3 и 10 и корректорами В угла наклона. Работа устройства основана на преобразовании поступательного движени газовых ползунов 6 по направл ющим 7 в j-раекторное перемещение головки с рабочим инструментом Н, у тановленной в Сбредине сканирующей траверсы 5, шарнирно скрепленной по концам с газовыми ползунами 6. В исходном положении в блок 13 управлени закладываетс программа обработки и режимы работы, рассчитанные дл заданного профил детали. 8 соответствии с заданной программой подаетс команда на корректоры 8 угла, которые наклон ют направл ющие 7 на угол cL , определ ющий Траекторию движени головки с рабочим инструментом 4 (например, с дисковым ). Выбираютс режимы работы механизма перемещени головки (амплитуда и частота возвратно-поступательного движени ) и поворотного стола 2 (скорость вертикального линейного перемещени при нулевой скорости вращени плоскости стола или скорость вертикального линейного перемещени и углова скорость вращени плоскости стола), выбираетс режим работы рабочего инструмента (углова скрость вращени или скорость линейного перемещени ). После установки режимов в соответствии с программой обрабатываема заготовка 1 закрепл етс на поворотном столе 2 и устройство за .пускаетс в работу. При обработке, например, линзы ;Поворотный стол 2 вращает ее вокруг оси, а головка с рабочим инструментом 4 перемещаетс по ее выпуклой (или вогнутой) образующей. При положительных значени х угла оС траектори головки вогнута , при отрицательных - выпукла . По мере сн ти с линзы припуска поворотный стол 2 поднимает обрабатываемую заготовку 14 (линзу) вверх. По достижении заданных размеров и требуемой шероховатости поверхности от блока 13 управлени (или вручную) подаетс команда на останов устройства . При необходимости, например, обработки планариых поверхностей заготовки Н поворотный стол 2 не вращаетс , а совершает только вертикальную и продольно-поперечную подачи. Предлагаемое устройство может обеспечить обработку оптических деталей с высокоточными асферическими и планарными поверхност ми выпуклых, вогнутых и немонотонных с уравнени ми , поверхности второго и высоких пор дков с радиусами кривизны от нескольких метров до бесконечности. Предлагаемое устройство, по хравнению с известным, обладает возмож ностью прецизионной обработки деталей с криволинейными, в том числе асферическими, поверхност ми за счет использовани более простого по конструкции механизма перемещени головки с рабочим инструментом, возможностью прецизионной обработки деталей с криволинейными поверхност ми, осевые сечени которых описываютс уравнени ми высших пор дков (выше второго), а также планоидных поверхностей (при радиусе кривизны поверхности , равном бесконечности), оеесимметричных поверхностей за счет программного задани в процессе обработки углов наклона направл ющим с помощью управл емых корректоров. Кроме того| повышаетс производитель ность обработки криволинейных поверх ностей за счет проведени измерений датчиками линейных перемещений в про цессе обработки. Формула изобретени Устройство дл обработки оптических деталей с асферическими поверхност ми . содержащее основание со смонтированными на нем приводом, поворотным столом дл размещени детали и инструментальной головкой, св занной с механизмом ее перемещени , отличающеес тем, что, с целью повышени точности и производительности обработки, механизм перемещени головки выполнен в виде св занной с приводом траверсы, несущей головку и шариирно соединенной с ползунами, св занными с источником сжатого газа и расположенными на направл ющих, одни концы которых шарнирно закреплены на основании, ai другие посредством шарниров соединены с корректорами угла наклона, при этом устройство снабжено датчиками линейного перемещени , установленными на столе, ползунах и корректорах , и блоком управлени , выходы которого подключены к приводам стола, механизма перемещени головки и корректорам, а входы - к упом нутым датчикам линейного перемещени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл. В 2 В 13/00, .1959.The invention relates to a machine tool industry and can be used in the optomechanical industry when processing parts with aspherical surfaces. A device for treating optical parts with aspherical surfaces is known, which comprises a base with a rotary table mounted on it with an actuator for positioning the part and a tool head associated with the mechanism of its movement. 13. This device, due to the large number of kinematic connections, is complex and complicated, and is distinguished by a relatively low precision of the processed optical components and by a sufficiently high processing performance, as well as considerable difficulties in setting up a mechanical gear. new program. The aim of the invention is to improve the accuracy and productivity of processing. The goal is achieved. the fact that the mechanism for moving the head is made in the form of a traverse connected to the drive, carrying the head and pivotally connected to sliders connected to a source of compressed gas and located on guide lines, one ends of which are hinged to the base, while others are connected to tilt angle correctors, while the device is equipped with linear-grounding sensors mounted on the Table, sliders and correctors, and a control unit whose outputs are connected to table drives, a head movement mechanism ki and correctors, and inputs - to said linear sensors, movement. FIG. 1 schematically shows the proposed device; in Fig. 2, view A on fi. 1. On base 1, a pre-bolt 2 stbl 2 is installed. A head with a working tool C is fixed on a scanning traverse 5 which is pivotally connected to the gas swaths 6 and with their help rests on rails 7 The latter are articulated with tilt angle correctors 8, made, for example, in the form of piezoelectric linear motors, and hinged to base 1. Traverse 5, gas slides 6, guides 7 and correctors 8 of tilt angle form the head movement mechanism 9, in which traverse 5 w arnirno connected with the actuator 10 ,. made, for example, in the form of a linear electromagnetic motor and mounted on the base. The turntable 2, slides 6, and tilt angle correctors 8 are equipped with linear transducers 11, and the head with working tool k is equipped with tool wear sensor 12 to increase machining accuracy. On base 1, a control unit 13 is installed. The machining head 14 is mounted on a turntable. To hold the scanning crosshead 5 in the plane of movement, it is removed by a stabilizer 15, which surrounds it with gas shoes 1b hinged on base 1. Compressed gas source 17 is mounted on base 1 and by means of gas pipelines 18 it is connected to gas punches 6 and gas shoes 16. The turntable 2 has a longitudinal-cross feed and vertical displacement with simultaneous rotation around the axis 00 from the drive. The information inputs of the control unit J 3 are connected to the linear displacement sensors 11 and to the tool, nta sensors 12. The control outputs of the control block 13 are connected to the control windings of the drives 3 and 10 and the tilt angle adjusters. The operation of the device is based on the conversion of the forward movement of the gas sliders 6 along the guides 7 to the j-vectorial movement of the head with the working tool H, at the crosshead 5 installed in the Upperbase, pivotally fastened at the ends with the gas sliders 6. In the initial position, the control unit 13 is laid machining program and modes of operation, calculated for a given part profile. 8 in accordance with a predetermined program, a command is issued to angle offsets 8, which tilt the guides 7 by an angle cL, which determines the trajectory of the head with the working tool 4 (for example, with a disk tool). Modes of operation of the mechanism for moving the head (amplitude and frequency of reciprocating motion) and rotary table 2 (speed of vertical linear movement at zero speed of rotation of the plane of the table or speed of vertical linear movement and angular speed of rotation of the plane of the table) are selected, the working mode of the working tool (angle rotation speed or linear velocity). After setting the modes in accordance with the program, the workpiece 1 is fixed on the turntable 2 and the device is put into operation. When processing, for example, a lens; The turntable 2 rotates it around an axis, and the head with the working tool 4 moves along its convex (or concave) generatrix. At positive values of the angle оС, the trajectory of the head is concave, and for negative values, it is convex. As the allowance is removed from the lens, the turntable 2 raises the workpiece 14 (lens) up. Upon reaching the specified dimensions and the required surface roughness from the control unit 13 (or manually) a command is issued to stop the device. If necessary, for example, processing the planar surfaces of the workpiece H, the turntable 2 does not rotate, but performs only vertical and longitudinal-cross feed. The proposed device can provide processing of optical parts with high-precision aspherical and planar surfaces of convex, concave and non-monotonic with equations, second and high order surfaces with radii of curvature from several meters to infinity. The proposed device, in comparison with the known, has the ability of precision machining of parts with curvilinear, including aspherical, surfaces due to the use of a simpler design mechanism for moving the head with a working tool, the ability of precision machining of parts with curvilinear surfaces, whose axial sections described by equations of higher order (higher than the second), as well as planoid surfaces (with a radius of curvature of the surface equal to infinity), surfaces due to the programmed task during the processing of tilt angles by guides using controlled correctors. In addition | The processing performance of curvilinear surfaces is increased due to measurements by linear displacement sensors in the processing process. Claims An apparatus for processing optical components with aspherical surfaces. comprising a base with an actuator mounted thereon, a rotary table for positioning the part and a tool head associated with the mechanism for moving it, characterized in that, in order to improve the accuracy and productivity of the processing, the mechanism for moving the head is designed as a traverse driven drive the head and shariirno connected with sliders associated with a source of compressed gas and located on the guides, one ends of which are hinged on the base, ai others through hinges They are equipped with tilt angle correctors, while the device is equipped with linear motion sensors mounted on the table, sliders and correctors, and a control unit whose outputs are connected to table drives, head movement mechanisms and correctors, and inputs to said linear sensors. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No., cl. B 2 B 13/00, .1959.
дидАdida
Фиг2Fig2