RU191596U1

RU191596U1 - MACHINE FOR PROCESSING SURFACES OF LARGE-SIZED PARTS-ROTATION BODIES

Info

Publication number: RU191596U1
Application number: RU2019114537U
Authority: RU
Inventors: Сергей Петрович Тимофеев; Андрей Владимирович Хуртасенко; Иван Васильевич Шрубченко; Марина Николаевна Воронкова
Priority date: 2019-05-13
Filing date: 2019-05-13
Publication date: 2019-08-13

Abstract

Полезная модель относится к области станкостроения, в частности конструкции станков для обработки крупногабаритных деталей-тел вращения с нестационарной осью вращения, и может быть использована для обработки базовой поверхности бандажей опор вращающихся обжиговых печей в процессе их технологического вращения.Полезная модель направлена на повышение точности обработки поверхностей крупногабаритных деталей-тел вращения за счет обеспечения точности позиционирования для каждого рабочего хода в процессе механической обработки.Это достигается за счет того, что станок для обработки поверхностей крупногабаритных деталей-тел вращения содержит копировальный узел, состоящий из рамы 1 и копирующих опор, а также продольный суппорт 3, на котором с возможностью возвратно-поступательного перемещения смонтирован поперечный суппорт 5. Внутри рамы 1 жестко закреплена продольная направляющая 2, на которой жестко смонтирован привод продольных перемещений 4 с жестко закрепленным блоком управления перемещениями 16 и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения продольный суппорт 3. На продольном суппорте 3 с возможностью возвратно-поступательного перемещения смонтирован поперечный суппорт 5 и жестко закреплен привод поперечных перемещений 7. На противоположных концах рамы 1 жестко смонтированы две цилиндрические направляющие 10 с установленными на них с возможностью возвратно-поступательного перемещения узлами опорных роликов 11.The utility model relates to the field of machine tool construction, in particular, the design of machine tools for processing large-sized parts-bodies of revolution with an unsteady axis of rotation, and can be used to process the base surface of the bandages of supports of rotary kilns during their technological rotation. A useful model is aimed at improving the accuracy of surface treatment large-sized parts-bodies of revolution by ensuring the accuracy of positioning for each working stroke in the machining process. It is flanged due to the fact that the machine for surface treatment of large-sized parts-bodies of revolution contains a copy unit, consisting of a frame 1 and copy supports, as well as a longitudinal support 3, on which a transverse support 5 is mounted with the possibility of reciprocating movement. Inside the frame 1 is rigidly fixed longitudinal guide 2, on which the drive of longitudinal displacements 4 is rigidly mounted with a rigidly fixed displacement control unit 16 and is mounted with the possibility of reciprocating movement longitudinal support 3. On the longitudinal support 3 with the possibility of reciprocating movement, the transverse support 5 is mounted and the drive of lateral movements is rigidly fixed 7. At the opposite ends of the frame 1 two cylindrical guides 10 are mounted rigidly with the support roller assemblies mounted on them with the possibility of reciprocating movement eleven.

Description

Полезная модель относится к области станкостроения, в частности, конструкции станков для обработки крупногабаритных деталей-тел вращения с нестационарной осью вращения, и может быть использована для обработки базовой поверхности бандажей опор вращающихся обжиговых печей в процессе их технологического вращения.The invention relates to the field of machine tools, in particular, the design of machines for processing large-sized parts-bodies of revolution with an unsteady axis of rotation, and can be used to process the base surface of the bandages of the supports of rotary kilns during their technological rotation.

Известен «Станок для обработки наружных поверхностей бандажей» (Патент RU на полезную модель №110013 U1, В23 В5/00 (2006.01) опубл. 10.11.2011, бюл. №31), который содержит опорные стойки, в верхней части которых установлена направляющая и несущий суппорт. Суппорт оснащен пинолью, имеющей возможность, ограниченного за счет винта, осевого выдвижения под действием пружины. На конце пиноли шарнирно закреплена роликовая тележка, снабженная двумя опорными роликами и поперечным суппортом с режущим инструментом. Шарнирное соединение выполнено в виде шаровой опоры с пальцем, а подпружиненная пиноль выполнена с регулируемой пятой. Палец шаровой опоры неподвижно связан с роликовой тележкой, а шаровая поверхность опоры размещена в регулируемой пяте подпружиненной пиноли.The well-known "Machine for processing the outer surfaces of bandages" (RU Patent for utility model No. 110013 U1, В23 В5 / 00 (2006.01) publ. 10.11.2011, bull. No. 31), which contains the support racks, in the upper part of which there is a guide and bearing caliper. The caliper is equipped with a quill, which has the ability, limited by a screw, of axial extension under the action of a spring. A roller trolley equipped with two support rollers and a transverse caliper with a cutting tool is pivotally fixed at the end of the quill. The swivel connection is made in the form of a ball joint with a finger, and the spring-loaded pinole is made with an adjustable heel. The ball joint finger is fixedly connected to the roller carriage, and the ball surface of the support is placed in an adjustable heel of a spring-loaded quill.

Недостатком известного устройства является отсутствие постоянства базирования при выполнении каждого рабочего хода в процессе обработки. В результате чего существенно снижается точность исправления формы продольного сечения поверхности. Причина указанного недостатка в том, что конструкция роликовой тележки обеспечивает локальное базирование по узкому участку сечения, в котором ведется непосредственная обработка. Тем самым обеспечивается копирование перемещений обрабатываемой поверхности только для сечения, в котором ведется обработка.A disadvantage of the known device is the lack of constancy of basing during each working stroke during processing. As a result, the accuracy of correcting the shape of the longitudinal section of the surface is significantly reduced. The reason for this drawback is that the design of the roller trolley provides local basing over a narrow section, in which direct processing is carried out. This ensures that the movement of the workpiece is copied only for the section in which the processing is carried out.

Прототипом предлагаемой полезной модели является «Устройство для обработки крупногабаритных цилиндрических поверхностей» (Патент RU на полезную модель №109688 U1, В22В 23/00 (2006.01) опубл.: 27.10.2011 бюл. №30), содержит раму, с жестко закрепленным подпружиненным основанием, имеющим подвижную и неподвижную части, связанные пружинами. К подпружиненному основанию жестко крепится станина и шарнирно установлен копировальный узел. Копировальный узел состоит из жестко смонтированной рамы и четырех копирующих опор, включающих по два ролика, установленных на осях, жестко закрепленных в кронштейнах, связанных с рамой. На станине с возможностью продольного перемещения, за счет привода, включающего мотор-редуктор и кинематическую передачу «винт-гайка» размещен рабочий стол. На рабочем столе установлен суппорт (поперечный суппорт) с возможностью поперечного перемещения с закрепленным приводом вращения ведущего шкива. На корпусе привода жестко закреплен держатель, соединенный с натяжителем, в котором установлена подпружиненная консольная часть вилки ведомого шкива.The prototype of the proposed utility model is “Device for processing large-sized cylindrical surfaces” (RU patent for utility model No. 109688 U1, B22B 23/00 (2006.01) publ.: 10/27/2011 bull. No. 30), contains a frame with a spring-loaded base rigidly fixed having movable and fixed parts connected by springs. The bed is rigidly attached to the spring-loaded base and the copy unit is pivotally mounted. The copying unit consists of a rigidly mounted frame and four copy supports, including two rollers mounted on axles, rigidly fixed in brackets connected to the frame. On the bed with the possibility of longitudinal movement, due to the drive, including the gear motor and the kinematic transmission "screw-nut" placed the desktop. A support (transverse support) is installed on the desktop with the possibility of lateral movement with a fixed drive of rotation of the driving pulley. A holder connected to a tensioner in which a spring-loaded cantilever part of the driven pulley fork is mounted on the drive housing is rigidly fixed.

С существенными признаками полезной модели совпадает следующая совокупность признаков прототипа: копировальный узел, состоящий из рамы и копирующих опор, а также поперечный суппорт.The following features of the prototype coincide with the essential features of the utility model: a copy unit consisting of a frame and copy supports, as well as a transverse support.

Недостатком прототипа является отсутствие постоянства ориентации инструмента в радиальном направлении к обрабатываемой поверхности при возможном изменении ее положения в процессе обработки, при вращении бандажа на опорных роликах, что существенно снижает точность обработки. Причина указанного недостатка в том, что рабочий стол с поперечным суппортом не имеет возможности копирования угловых перемещений копировального узла.The disadvantage of the prototype is the lack of constancy of the orientation of the tool in the radial direction to the work surface with a possible change in its position during processing, when the band is rotated on the support rollers, which significantly reduces the accuracy of processing. The reason for this drawback is that the desktop with the transverse support does not have the ability to copy the angular movements of the copy unit.

Полезная модель направлена на повышение точности обработки поверхностей крупногабаритных деталей-тел вращения за счет обеспечения точности позиционирования для каждого рабочего хода в процессе механической обработки.The utility model is aimed at improving the accuracy of surface treatment of large-sized parts-bodies of revolution by ensuring the accuracy of positioning for each working stroke in the machining process.

Это достигается за счет того, что станок для обработки поверхностей крупногабаритных деталей-тел вращения содержит копировальный узел, состоящий из рамы и копирующих опор, а также продольный суппорт, на котором с возможностью возвратно-поступательного перемещения смонтирован поперечный суппорт. Внутри рамы жестко закреплена продольная направляющая, на которой жестко смонтирован привод продольных перемещений с жестко закрепленным блоком управления перемещениями и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения продольный суппорт. На продольном суппорте с возможностью возвратно-поступательного перемещения смонтирован поперечный суппорт и жестко закреплен привод поперечных перемещений. На противоположных концах рамы жестко смонтированы две цилиндрические направляющие, с установленными на них с возможностью возвратно-поступательного перемещения, узлами опорных роликов.This is achieved due to the fact that the machine for surface treatment of large-sized parts-bodies of revolution contains a copy unit, consisting of a frame and copy supports, as well as a longitudinal support, on which a transverse support is mounted with the possibility of reciprocating movement. A longitudinal guide is rigidly fixed inside the frame, on which a longitudinal displacement drive with a rigidly fixed displacement control unit is rigidly mounted and a longitudinal support is mounted with the possibility of reciprocating movement. A transverse support is mounted on the longitudinal support with the possibility of reciprocating movement and the drive of lateral movements is rigidly fixed. Two cylindrical guides are rigidly mounted at opposite ends of the frame, with support roller assemblies mounted on them with the possibility of reciprocating movement.

Сущность полезной модели поясняется графическими изображениями, где на фиг. 1 представлена схема станка для обработки монотонных замкнутых поверхностей крупногабаритных деталей-тел вращения с нестационарной осью вращения, а на фиг. 2 - его принципиальная кинематическая схема.The essence of the utility model is illustrated by graphic images, where in FIG. 1 shows a diagram of a machine for processing monotonous closed surfaces of large-sized parts-bodies of revolution with an unsteady axis of rotation, and in FIG. 2 - its basic kinematic diagram.

Предлагаемое техническое решение содержит раму 1, представляющую собой жестко смонтированную каркасную конструкцию. Внутри рамы 1 жестко закреплена, например, при помощи резьбовых соединений, продольная направляющая 2, формы, например, «ласточкин хвост». На продольной направляющей 2 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения продольный суппорт 3 и жестко смонтирован, например, при помощи резьбовых соединений, привод продольных перемещений 4. Привод продольных перемещений 4 состоит, например, из сервопривода и редуктора с двумя выходными валами, и предназначен для осуществления независимых продольных перемещений двух исполнительных механизмов.The proposed technical solution contains a frame 1, which is a rigidly mounted frame structure. Inside the frame 1 is fixed, for example, by means of threaded joints, a longitudinal guide 2, shaped, for example, "dovetail". A longitudinal support 3 is mounted on the longitudinal guide 2 with the possibility of reciprocating movement and is mounted, for example, by means of threaded connections, the drive of longitudinal movements 4. The drive of longitudinal movements 4 consists, for example, of a servo drive and gearbox with two output shafts, and is intended for implementation of independent longitudinal movements of two actuators.

На продольном суппорте 3 смонтирован возможностью возвратно-поступательного перемещения поперечный суппорт 5 с универсальной плитой 6 для крепления резцедержателя или шлифовального модуля. Перемещение поперечного суппорта 5 осуществляется за счет жестко закрепленного на продольном суппорте 3, например, при помощи резьбовых соединений, привода поперечных перемещений 7, например, состоящего из шариковинтовой передачи и сервопривода. Продольная направляющая 2, привод продольных перемещений 4, а также поперечный суппорт 5 с приводом поперечных перемещений 7 защищаются специальными защитными кожухами 8 и 9, предотвращающими попадание на направляющие поверхности мелкодисперсного материала, вызывающего повышенный износ поверхностей.On the longitudinal support 3 is mounted the possibility of reciprocating movement of the transverse support 5 with a universal plate 6 for attaching the tool holder or grinding module. The movement of the transverse caliper 5 is carried out by means of a rigidly fixed on the longitudinal caliper 3, for example, by means of threaded connections, a drive of transverse movements 7, for example, consisting of a ball screw transmission and a servo drive. The longitudinal guide 2, the drive of longitudinal displacements 4, as well as the transverse support 5 with the drive of transverse displacements 7 are protected by special protective covers 8 and 9, which prevent finely dispersed material from entering the guide surfaces, which causes increased wear of the surfaces.

На противоположных концах рамы 1 жестко смонтированы, например, при помощи резьбовых соединений, две цилиндрические направляющие 10. На направляющих 10 с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлены узлы опорных роликов 11. Перемещение узлов опорных роликов 11 в продольном направлении относительно поверхности 12 осуществляется за счет привода продольных перемещений 4, посредствам ременных передач 13 и шариковинтовых передач 14. Ходовой винт шариковинтовых передач 14 устанавливается внутри рамы 1, например, при помощи резьбовых соединений, параллельно направляющим 10 с возможностью осевого вращения. Продольное перемещение узлов опорных роликов 11 осуществляется синхронно и строго на одинаковое расстояние за счет привода продольных перемещений 4. Цилиндрические направляющие 10 и шариковинтовые передачи 14 защищаются специальными защитными кожухами 15, например, из брезентового материала, предотвращающими попадание на направляющие поверхности мелкодисперсного материала, вызывающего повышенный износ поверхностей.At the opposite ends of the frame 1, two cylindrical guides 10 are mounted rigidly, for example, by means of threaded connections. On the guides 10, support roller assemblies 11 are mounted with the possibility of reciprocating movement. The movement of the support roller assemblies 11 in the longitudinal direction relative to the surface 12 is carried out by the drive longitudinal movements 4, by means of belt drives 13 and ballscrews 14. The lead screw of ballscrews 14 is installed inside the frame 1, for example, by threading s compounds, parallel guide 10 with the possibility of axial rotation. The longitudinal movement of the nodes of the support rollers 11 is carried out synchronously and strictly at the same distance due to the drive of the longitudinal movements 4. The cylindrical guides 10 and ballscrews 14 are protected by special protective covers 15, for example, from tarpaulin material, which prevents fine material from causing fine wear on the guide surfaces surfaces.

Приводы перемещений 4 и 7 электрически связаны с блоком управления перемещений 16 жестко закрепленного, например, при помощи резьбовых соединений, на приводе продольных перемещений 4. Блок управления перемещений 16 имеет порт ввода-вывода информации для осуществления возможности автоматического управления параметрами при обработке.Motion drives 4 and 7 are electrically connected with the motion control unit 16, which is rigidly fixed, for example, by means of threaded connections, to the longitudinal motion drive 4. The motion control unit 16 has an input / output port for realizing automatic control of parameters during processing.

Для выполнения механической обработки поверхности 12 станок может быть установлен, например, следующим образом:To perform machining of the surface 12, the machine can be installed, for example, as follows:

На противоположных сторонах рамы 1 жестко смонтированы, например, при помощи резьбовых соединений, две направляющих 17 формы, например, «ласточкин хвост». В направляющих 17 с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлены два опорных кронштейна 18. Перемещение кронштейнов 18 ограничено действием пружин сжатия 19 жестко закрепленных в направляющих 17. На опорных кронштейнах 18 выполнены присоединительные фланцы для крепления к вращающимся консолям 20 опорных стоек 21. Опорные кронштейны 18 и пружины сжатия 19 обеспечивают необходимое количество степеней свободы перемещения рамы 1, как следствие надежное и постоянное базирование ее по обрабатываемой поверхности 12. В опорных стойках 21 с возможностью свободного осевого вращения, например, при помощи подшипников скольжения, и с возможностью регулирования величины вылета установлены консоли 20. На консолях 20 выполнены ответные фланцы для крепления кронштейнов 18. В опорных стойках 21 для осуществления возможности точной настройки соосности осей вращения консолей 20 установлены по два лазерных датчика 22, например, лазерные датчики, срабатывающие на пересечение луча.On opposite sides of the frame 1 are rigidly mounted, for example, using threaded connections, two guides 17 of the form, for example, "dovetail". Two supporting brackets 18 are mounted in the guides 17 with the possibility of reciprocating movement 18. The movement of the brackets 18 is limited by the action of compression springs 19 rigidly fixed in the guides 17. On the supporting brackets 18, connecting flanges are made for fastening to the rotating consoles 20 of the supporting posts 21. Supporting brackets 18 and compression springs 19 provide the necessary number of degrees of freedom of movement of the frame 1, as a result, its reliable and constant basing on the work surface 12. In the support rack x 21 with the possibility of free axial rotation, for example, using sliding bearings, and with the possibility of regulating the magnitude of the extension mounted console 20. On the consoles 20 are mating flanges for mounting brackets 18. In the support racks 21 to enable fine-tuning of the alignment of the axes of rotation of the consoles 20 two laser sensors 22 are installed, for example, laser sensors operating at the intersection of the beam.

Монтируется станок для обработки монотонных замкнутых поверхностей крупногабаритных деталей-тел вращения с нестационарной осью вращения следующим образом: первоначально на подготовленных опорных поверхностях жестко устанавливаются опорные стойки 21, например, при помощи резьбовых соединений. При этом обеспечивается соосность осей вращения консолей 20, о чем будет свидетельствовать наличие сигналов от лазерных датчиков 22. Кроме того одним из известных способов обеспечивается параллельность общей оси вращения консолей 20 относительно оси обрабатываемой детали.A machine is mounted for processing monotonous closed surfaces of large-sized parts-bodies of revolution with an unsteady axis of rotation as follows: initially, the support posts 21 are rigidly mounted on the prepared support surfaces, for example, using threaded connections. This ensures alignment of the axes of rotation of the consoles 20, as evidenced by the presence of signals from laser sensors 22. In addition, one of the known methods ensures parallelism of the common axis of rotation of the consoles 20 relative to the axis of the workpiece.

Далее в пространство между опорными стойками 21 вводится рама 1, и жестко крепится при помощи резьбовых соединений опорными кронштейнами 18 к консолям 20. Опорные кронштейны 18 предварительно переведены в монтажное положение и зафиксированы от перемещения по направляющим 17 (пружины сжатия 19 полностью сжаты и зафиксированы). При необходимости устранения осевого зазора регулируется вылет консолей 20 в стойках 21.Next, a frame 1 is inserted into the space between the support posts 21, and it is rigidly fastened by threaded connections with the support brackets 18 to the consoles 20. The support brackets 18 are preliminarily translated into the mounting position and locked against movement along the guides 17 (compression springs 19 are fully compressed and fixed). If it is necessary to eliminate the axial clearance, the extension of the consoles 20 in the racks 21 is regulated.

Последующим действием является выверка взаимного положения узлов опорных роликов 11, например, при помощи конечных выключателей. При помощи привода продольных перемещений 4, ременных передач 13 и шариковинтовых передач 14 узлы опорных роликов 11 перемещаются по направляющим 10 в крайнее левое положение, где проверяется параллельность и синхронность их хода. При этом также проверяется целостность защитных кожухов 15.The next step is to verify the relative position of the nodes of the support rollers 11, for example, using limit switches. By means of a drive of longitudinal displacements 4, belt drives 13 and ball screws 14, the nodes of the support rollers 11 are moved along the guides 10 to the leftmost position, where their parallelism and synchronism are checked. This also checks the integrity of the protective covers 15.

После проверки хода и положения узлов опорных роликов 11 опорные кронштейны 18 переводятся в свободное, плавающее положение. При этом контролируется достаточность рабочего хода пружины сжатия 19 для обеспечения постоянства контакта опорных роликов 11 с обрабатываемой поверхностью 12.After checking the progress and position of the nodes of the support rollers 11, the support brackets 18 are translated into a free, floating position. At the same time, the sufficiency of the working stroke of the compression spring 19 is controlled to ensure that the support rollers 11 are in constant contact with the surface 12 to be machined.

Обработка поверхности 12 осуществляется за счет технологического вращения детали и рабочего продольного перемещения продольного суппорта 3 с режущим инструментом (на фиг. не показан) по продольной направляющей 2. В блок управления перемещениями 16 заносится маршрут и параметры механической обработки. После чего редуктор привода продольных перемещений 4 посредством ременных передач 13 и шариковинтовых передач 14, защищенных кожухами 15 от попадания на них мелкодисперсного материала, перемещает узлы опорных роликов 11 в продольном направлении в положение, соответствующее поперечному сечению обрабатываемой поверхности 12 по которому осуществляется базирование. Далее поперечный суппорт 5, с установленным на специальную универсальную плиту 6 режущим инструментом, за счет привода поперечных перемещений 7, перемещается на необходимую величину в соответствии с установленной величиной вылета режущего инструмента. Привод поперечных перемещений 7 выполняет регулирование и настройку вылета режущего инструмента на необходимую глубину обработки поверхности 12. После чего продольный суппорт 3 совершает рабочие ходы для обработки поверхности 12. Защитные кожухи 8 и 9 предотвращают попадание на направляющие поверхности мелкодисперсного материала. Регулирование настроек станка производится согласно занесенных в блок управления перемещениями 16 данных маршрута обработки.The surface treatment 12 is carried out due to the technological rotation of the part and the working longitudinal movement of the longitudinal support 3 with a cutting tool (not shown in FIG.) Along the longitudinal guide 2. The route and the machining parameters are entered in the motion control unit 16. After that, the drive reducer for longitudinal displacements 4 by means of belt drives 13 and ballscrews 14, protected by casings 15 against the ingress of finely dispersed material, moves the nodes of the support rollers 11 in the longitudinal direction to a position corresponding to the cross section of the machined surface 12 along which basing is carried out. Next, the transverse caliper 5, with a cutting tool mounted on a special universal plate 6, due to the drive of transverse movements 7, is moved to the required size in accordance with the set value of the departure of the cutting tool. The transverse drive 7 controls and adjusts the reach of the cutting tool to the required depth of surface treatment 12. Then the longitudinal support 3 makes working strokes for surface treatment 12. The protective covers 8 and 9 prevent finely dispersed material from entering the guide surfaces. The machine settings are adjusted according to the data of the processing route entered in the motion control unit 16.

В процессе механической обработки рама 1 посредством узлов опорных роликов 11 и направляющих 10 копирует перемещения обрабатываемой поверхности 12 за счет поворота опорных кронштейнов 18 с вращающимися консолями 20 в стойках 21, а также за счет перемещения кронштейнов 18 по направляющим 17. При этом обеспечивается постоянство контакта узлов опорных роликов 11 с обрабатываемой поверхностью 12 за счет работы пружин сжатия 19.During machining, the frame 1 by means of nodes of the support rollers 11 and guides 10 copies the movement of the work surface 12 by rotating the support brackets 18 with the rotating consoles 20 in the racks 21, as well as by moving the brackets 18 along the rails 17. This ensures constant contact of the nodes support rollers 11 with a machined surface 12 due to the operation of compression springs 19.

Благодаря установке продольного суппорта 3 с поперечным суппортом 5 на продольной направляющей 2, жестко установленной в раме 1, имеющей возможность полного копирования перемещений обрабатываемой поверхности 12, в сочетании с возможностью независимого установочного перемещения узлов опорных роликов 11 обеспечивается постоянство и точность позиционирования режущего инструмента относительно обрабатываемой поверхности 12 на каждом рабочем ходе, что повышает точность обработки крупногабаритных деталей-тел вращения.Thanks to the installation of the longitudinal support 3 with the transverse support 5 on the longitudinal guide 2, rigidly mounted in the frame 1, with the ability to fully copy the movements of the work surface 12, in combination with the possibility of independent installation movement of the nodes of the support rollers 11 provides constant and accurate positioning of the cutting tool relative to the work surface 12 at each working stroke, which increases the accuracy of processing large-sized parts-bodies of revolution.

Claims

A machine for processing surfaces of large-sized parts in the form of bodies of revolution, comprising a copying unit including a frame, support roller assemblies and a cross support, characterized in that a longitudinal guide is rigidly fixed inside the frame on which the drive of longitudinal movements is rigidly mounted and mounted with a reciprocating longitudinal support on which the transverse support is mounted with the possibility of reciprocating movement and the transverse displacement drive is rigidly fixed in this case, the motion control unit is rigidly fixed to the drive of longitudinal displacements, and two cylindrical guides are rigidly mounted at opposite ends of the frame, with support roller assemblies mounted on them with the possibility of reciprocating movement.