RU110013U1 - BANDAGE EXTERNAL SURFACE MACHINE - Google Patents

BANDAGE EXTERNAL SURFACE MACHINE Download PDF

Info

Publication number
RU110013U1
RU110013U1 RU2011111455/02U RU2011111455U RU110013U1 RU 110013 U1 RU110013 U1 RU 110013U1 RU 2011111455/02 U RU2011111455/02 U RU 2011111455/02U RU 2011111455 U RU2011111455 U RU 2011111455U RU 110013 U1 RU110013 U1 RU 110013U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
support
spring
loaded
machine
processing
Prior art date
Application number
RU2011111455/02U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Людмила Викторовна Мурыгина
Иван Васильевич Шрубченко
Надежда Алексеевна Архипова
Виталий Юрьевич Рыбалко
Андрей Сергеевич Черняев
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный технический университет им. В.Г. Шухова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный технический университет им. В.Г. Шухова" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный технический университет им. В.Г. Шухова"
Priority to RU2011111455/02U priority Critical patent/RU110013U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU110013U1 publication Critical patent/RU110013U1/en

Links

Landscapes

  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

Станок для обработки наружных поверхностей бандажей, содержащий опорные стойки с направляющей, несущей суппорт, снабженный подпружиненной пинолью, на конце которой посредством шарнирного соединения закреплена роликовая тележка с механизмом осевого перемещения и режущим инструментом, отличающийся тем, что шарнирное соединение выполнено в виде шаровой опоры с пальцем, а подпружиненная пиноль выполнена с регулируемой пятой, при этом палец шаровой опоры неподвижно связан с роликовой тележкой, а шаровая поверхность опоры размещена в регулируемой пяте подпружиненной пиноли, причем на роликовой тележке установлен поперечный суппорт для крепления режущего инструмента. A machine for processing the outer surfaces of the bandages, containing support racks with a guide bearing a support, equipped with a spring-loaded pinole, at the end of which a roller carriage with an axial movement mechanism and a cutting tool is fixed by a hinge, characterized in that the hinge connection is made in the form of a ball bearing with a finger and the spring-loaded pinole is made with an adjustable heel, while the finger of the ball bearing is fixedly connected to the roller trolley, and the ball surface of the bearing is placed in the adjustable a fifth heel of spring-loaded quill, moreover, on the roller carriage there is a transverse support for fastening the cutting tool.

Description

Полезная модель относится к области станкостроения, в частности, конструкции станков для обработки крупногабаритных изделий. Станок может быть использован для обработки поверхностей бандажей опор промышленных установок типа технологических барабанов (например, вращающихся цементных печей) на работающем агрегате.The utility model relates to the field of machine tools, in particular, the design of machines for processing large products. The machine can be used to process the surfaces of the bandages of the supports of industrial plants such as technological drums (for example, rotary cement kilns) on a working unit.

Известно устройство для обточки крупногабаритных изделий по А.С. №317472 СССР МПК В23В 5/20 Устройство для обточки крупногабаритных изделий / Д.О.Гиндус, А.П.Усов, М.К.Тихонова, Г.А.Хонгидоров.; заявитель и патентообладатель Ленингр. филиал инс-та по проектир. организ. энергетического стр-ва. - №1362345/25-8; заявл. 01.11.69; опуб. 21.12.71. Бюл. №31. - 4 с., позволяющее вести обработку на работающем технологическом агрегате.A device for turning large-sized products according to A.S. No. 317472 of the USSR MPK V23V 5/20 Device for turning large-sized products / D.O.Gindus, A.P. Usov, M.K. Tikhonova, G.A. Hongidorov .; applicant and patent holder Leningrad. design institute branch. organism energy industry. - No. 1362345 / 25-8; declared 11/01/69; publ. 12/21/71. Bull. No. 31. - 4 s., Allowing processing on a working technological unit.

Недостатком такого устройства является невозможность копирования перемещений бандажа при его вращении на опорных роликах, в результате чего исправление формы поверхностей при его обработке оказывается невозможным.The disadvantage of this device is the inability to copy the movements of the band when it is rotated on the support rollers, as a result of which it is impossible to correct the shape of the surfaces during its processing.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является станок для обработки бандажей - патент на полезную модель №89012 Российская Федерация, МПК В23В 5/00. Станок для обработки бандажей/ Шрубченко И.В., Колобов А.В., Кузнецова И.И., Шрубченко М.И.; заявитель и патентообладатель Белгор. гос. технол. ун-т. - №2009101625/22; заявл. 19.01.09; опуб. 27.11.09, Бюл. №33. - 3с.The closest technical solution, selected as a prototype, is a machine for processing bandages - a patent for utility model No. 89012 Russian Federation, IPC V23V 5/00. The machine for processing bandages / Shrubchenko I.V., Kolobov A.V., Kuznetsova I.I., Shrubchenko M.I .; applicant and patent holder Belgor. state technol. un-t - No. 2009101625/22; declared 01/19/09; publ. 11/27/09, Bull. No. 33. - 3s.

Для обработки бандажа станок устанавливается на поверхности подшипниковых узлов при помощи опорных стоек, которые жестко фиксируются на опорной поверхности при помощи винтов. Обработка производится за счет движения суппорта, снабженного подпружиненной пинолью с шарнирно закрепленной на конце роликовой тележкой, несущей резцедержатель с резцом, по направляющей вдоль обрабатываемой поверхности. Станок предназначен для обработки поверхностей качения бандажей на работающем агрегате.To process the bandage, the machine is installed on the surface of the bearing units using support legs, which are rigidly fixed to the support surface using screws. Processing is carried out due to the movement of the caliper, equipped with a spring-loaded quill with a roller carriage pivotally mounted at the end, carrying a tool holder with a cutter along a guide along the surface to be machined. The machine is designed for the treatment of rolling surfaces of bandages on a working unit.

С существенными признаками полезной модели совпадает следующая совокупность признаков прототипа: станок для обработки наружных поверхностей бандажей для взаимодействия с опорной поверхностью снабжен опорными стойками с направляющей, несущей суппорт, снабженный подпружиненной пинолью, на конце которой посредством шарнирного соединения закреплена роликовая тележка с механизмом осевого перемещения и режущим инструментом.With the essential features of the utility model, the following set of features of the prototype coincides: the machine for processing the outer surfaces of the bandages for interaction with the supporting surface is equipped with supporting posts with a guide bearing a support, equipped with a spring-loaded pinole, on the end of which a roller carriage with an axial movement mechanism and a cutting machine is fixed by articulation tool.

Недостатком данного устройства является невысокая эффективность его применения для исправления погрешности формы бандажа в поперечном сечении. При обработке таким станком бандажа, копирование его отклонений при вращении на опорных роликах осуществляется только в двух направлениях (в радиальном - за счет осевых перемещений подпружиненной пиноли и вращательном - вокруг осей шарниров). Копирование относительно осей шарниров в горизонтальной плоскости оказывается невозможным, в результате чего существенно снижается точность обработки поверхностей.The disadvantage of this device is the low efficiency of its use to correct the error in the shape of the bandage in the cross section. When processing a bandage by such a machine, copying of its deviations during rotation on the support rollers is carried out only in two directions (radially - due to the axial movements of the spring-loaded quill and rotational - around the hinge axes). Copying relative to the hinge axes in the horizontal plane is impossible, as a result of which the accuracy of surface treatment is significantly reduced.

Сущность полезной модели заключается в том, что станок для обработки наружных поверхностей бандажей, имеет опорные стойки с направляющей, несущей суппорт, снабженный подпружиненной пинолью, на конце которой посредством шарнирного соединения закреплена роликовая тележка с механизмом осевого перемещения и режущим инструментом. Шарнирное соединение выполнено в виде шаровой опоры с пальцем, а подпружиненная пиноль выполнена с регулируемой пятой, при этом палец шаровой опоры неподвижно связан с роликовой тележкой, а шаровая поверхность опоры размещена в регулируемой пяте подпружиненной пиноли, причем на роликовой тележке установлен поперечный суппорт для крепления режущего инструмента.The essence of the utility model lies in the fact that the machine for processing the outer surfaces of the bandages has support racks with a guide bearing a support equipped with a spring-loaded quill, at the end of which a roller carriage with an axial movement mechanism and a cutting tool is fixed by articulation. The swivel joint is made in the form of a ball joint with a finger, and the spring-loaded pin is made with an adjustable heel, while the finger of the ball joint is fixedly connected to the roller trolley, and the ball surface of the support is placed in the adjustable heel of the spring-loaded pin, and a transverse support is mounted on the roller trolley for mounting the cutting tool.

Задачей, на решение которой направлена полезная модель является повышение качества и точности обработки крупногабаритных изделий с бесцентровой схемой базирования, за счет технического эффекта обеспечения возможности копирования перемещений бандажа в различных плоскостях при его вращении на двух опорных роликах.The problem the utility model is aimed at improving the quality and accuracy of processing large-sized products with a centerless basing scheme, due to the technical effect of making it possible to copy the movements of the bandage in various planes when it is rotated on two support rollers.

Поставленная задача решается за счет того, что шарнирное соединение выполнено в виде шаровой опоры с пальцем, а подпружиненная пиноль выполнена с регулируемой пятой, при этом палец шаровой опоры неподвижно связан с роликовой тележкой, а шаровая поверхность опоры размещена в регулируемой пяте подпружиненной пиноли, причем на роликовой тележке установлен поперечный суппорт для крепления режущего инструмента.The problem is solved due to the fact that the swivel is made in the form of a ball joint with a finger, and the spring-loaded pin is made with an adjustable heel, while the finger of the ball joint is fixedly connected to the roller trolley, and the ball surface of the support is placed in an adjustable heel of the spring-loaded pin, The roller carriage has a cross support for fastening the cutting tool.

Бандаж цементной печи подвергается обработке по наружной поверхности в процессе ее технологического вращения. Так как при этом применяется бесцентровая схема базирования бандажа, то он в процессе вращения может иметь отклонения в любых пространственных направлениях. Значительные по величине и по направлению перемещения в различных плоскостях отрицательно влияют на точность и качество обработки. Кроме того, наличие различных погрешностей формы на наружной поверхности бандажа вносит дополнительные отклонения при его вращении. Чтобы исключить влияние этих перемещений на процесс формообразования поверхности при ее обработке, роликовая тележка связана с подпружиненной пинолью посредством шарнирного соединения, выполненного в виде шаровой опоры.The cement kiln bandage is processed on the outer surface during its technological rotation. Since a centerless banding basing scheme is used in this case, it may have deviations in any spatial directions during rotation. Significant in magnitude and direction of movement in various planes adversely affect the accuracy and quality of processing. In addition, the presence of various shape errors on the outer surface of the bandage introduces additional deviations during its rotation. In order to exclude the influence of these movements on the surface shaping process during its processing, the roller carriage is connected with a spring-loaded quill by means of a swivel joint made in the form of a ball joint.

Такое конструктивное решение обеспечивает возможность копирования роликовой тележкой перемещений бандажа в любых плоскостях, что исключает их влияние на рабочие движения обрабатывающего инструмента и тем самым повышает точность и качество обработки.Such a constructive solution makes it possible to copy the movements of the bandage in any planes with a roller trolley, which excludes their influence on the working movements of the processing tool and thereby improves the accuracy and quality of processing.

Снабжение подпружиненной пиноли регулируемой пятой, в которой располагается шаровая поверхность, обеспечивает полную выборку зазора в шаровом соединении. Это в свою очередь исключает возможность дополнительных отжатий и возникновения вибраций в технологической системе, что способствует повышению точности и качества обработки.Providing a spring-loaded pinole with an adjustable heel, in which the ball surface is located, provides a full selection of the gap in the ball joint. This, in turn, eliminates the possibility of additional depressions and the occurrence of vibrations in the technological system, which helps to increase the accuracy and quality of processing.

Конструкция предлагаемого станка поясняется графическим материалом. На фиг.1 изображен общий вид станка при обработке наружной поверхности бандажа. На фиг.2 изображен фрагмент I с фиг.1 шарнирного соединения, снабженного шаровой опорой.The design of the proposed machine is illustrated in graphic material. Figure 1 shows a General view of the machine when processing the outer surface of the bandage. Figure 2 shows a fragment I of figure 1 of a swivel equipped with a ball bearing.

Станок содержит опорные стойки 1, нижние поверхности которых выполнены в соответствии с формой поверхности подшипникового узла 2. В верхних частях стоек, имеющих отверстия, установлена направляющая 3, несущая суппорт 4. Суппорт 4 оснащен пинолью 5. Пиноль 5 имеет возможность осевого выдвижения под действием пружины 6. Перемещение пиноли ограничено винтом 7.The machine contains support racks 1, the lower surfaces of which are made in accordance with the shape of the surface of the bearing assembly 2. In the upper parts of the racks having holes, a guide 3 is mounted that supports the support 4. The support 4 is equipped with a support 5. The support 5 has the possibility of axial extension by the action of a spring 6. The movement of the pintles is limited by screw 7.

На конце пиноли 5 шарнирно закреплена роликовая тележка 8, снабженная двумя опорными роликами 9 и поперечным суппортом 10. Ролики 9 контактируют в процессе обработки с поверхностью бандажа 11. Конструкция шарнирного соединения представляет собой шаровую опору, палец 12 которой неподвижно связан с роликовой тележкой 8, а шаровая поверхность размещена в регулируемой пяте 13 подпружиненной пиноли 5. Для регулирования зазора в шаровом соединении предназначены сухари 14 и регулировочные прокладки 15. Регулировочные прокладки 15 устанавливаются между крышками 16 пяты 13 и сухарями 14. При такой конструкции шарнирного соединения роликовая тележка 8 с поперечным суппортом 10 и режущим инструментом 17 может осуществлять копирование всех возможных перемещений бандажа 11 в пространстве.At the end of the quill 5, a roller carriage 8 is pivotally mounted, equipped with two support rollers 9 and a transverse support 10. The rollers 9 are in contact with the surface of the bandage 11. The hinge structure is a ball bearing, the pin 12 of which is fixedly connected to the roller carriage 8, and the spherical surface is placed in an adjustable heel 13 of the spring-loaded quill 5. To regulate the clearance in the ball joint, crackers 14 and shims 15 are used. Shims 15 are installed between 16 covers the heel 13 and breadcrumbs 14. With this construction, the articulation roller carriage 8 with the transverse carriage 10 and cutting tool 17 can perform copying of all possible displacements shroud 11 in the space.

Станок работает следующим образом.The machine operates as follows.

При помощи стоек 1 осуществляется установка станка на опорные поверхности подшипниковых узлов 2. Стойки 1 жестко фиксируются на опорной поверхности при помощи винтов. Для настройки станка суппорт 4 за счет установочного перемещения по направляющей 3 подводится к торцу обрабатываемой поверхности, например, бандажа 11 цементной печи. Затем, при помощи винта 7 производится выдвижение пиноли 5 до контакта роликов 9 роликовой тележки 8 с наружной поверхностью бандажа 11. Роликовая тележка 8 с поперечным суппортом 10 и режущим инструментом 17 поджимается к наружной поверхности бандажа 11 за счет усилия сжатой пружины 6. Обработка наружной поверхности бандажа 11 осуществляется за счет технологического вращения цементной печи и, соответственно, бандажа и рабочего продольного перемещения суппорта 10 с режущим инструментом 17 по направляющей 3. За счет бесцентрового базирования бандажа 11, а также из-за наличия на его поверхности погрешностей формы, бандаж при взаимодействии с опорными роликами, может иметь значительные отклонения своего положения пространстве, в различных плоскостях. Чтобы исключить их влияние на процесс формообразования при обработке, необходимо обеспечить возможность копирования указанных перемещений бандажа 11 роликовой тележкой 8. Это достигается введением в конструкцию шаровой опоры.Using racks 1, the machine is installed on the supporting surfaces of the bearing assemblies 2. The racks 1 are rigidly fixed to the supporting surface with screws. To configure the machine, the support 4 due to the installation movement along the guide 3 is brought to the end of the work surface, for example, the bandage 11 of the cement kiln. Then, with the help of screw 7, the pinole 5 is extended until the rollers 9 of the roller cart 8 come in contact with the outer surface of the band 11. The roller cart 8 with the transverse support 10 and cutting tool 17 is pressed against the outer surface of the band 11 due to the force of the compressed spring 6. Processing of the outer surface the bandage 11 is carried out due to the technological rotation of the cement kiln and, accordingly, the bandage and working longitudinal movement of the caliper 10 with the cutting tool 17 along the guide 3. Due to the centerless base of the gangs Ms 11, as well as due to the presence on its surface shape error, the bandage in contact with the supporting rollers may have a significant deviation of his position space, in different planes. In order to exclude their influence on the forming process during processing, it is necessary to ensure the possibility of copying the indicated movements of the bandage 11 by the roller carriage 8. This is achieved by introducing a ball bearing into the structure.

При сборке станка после установки пальца 12 с сухарями 14 в регулируемую пяту 13 подбирают регулировочные прокладки 15 необходимой толщины таким образом, чтобы при затянутых крышках 16 палец 12 имел возможность подвижности в шаровом соединении при воздействии на него с определенным усилием. Резьбовой поверхностью палец 12 устанавливают в отверстие роликовой тележки 8 и жестко крепят при помощи гайки. Перед началом обработки роликовая тележка 8 подводится к обрабатываемой поверхности бандажа 11 и катится по ней, копируя все возможные перемещения бандажа. Тем самым исключается влияние этих перемещений на процесс формообразования, а, следовательно, повышается точность и качество обработки.When assembling the machine after installing finger 12 with crackers 14 in an adjustable heel 13, adjusting shims 15 of the required thickness are selected so that when the covers are tightened 16, finger 12 has the possibility of mobility in a ball joint when exposed to it with a certain force. The threaded surface of the finger 12 is installed in the hole of the roller carriage 8 and is rigidly fixed with a nut. Before starting the treatment, the roller carriage 8 is brought to the work surface of the bandage 11 and rolls along it, copying all possible movements of the bandage. This eliminates the effect of these movements on the forming process, and, consequently, increases the accuracy and quality of processing.

Claims (1)

Станок для обработки наружных поверхностей бандажей, содержащий опорные стойки с направляющей, несущей суппорт, снабженный подпружиненной пинолью, на конце которой посредством шарнирного соединения закреплена роликовая тележка с механизмом осевого перемещения и режущим инструментом, отличающийся тем, что шарнирное соединение выполнено в виде шаровой опоры с пальцем, а подпружиненная пиноль выполнена с регулируемой пятой, при этом палец шаровой опоры неподвижно связан с роликовой тележкой, а шаровая поверхность опоры размещена в регулируемой пяте подпружиненной пиноли, причем на роликовой тележке установлен поперечный суппорт для крепления режущего инструмента.
Figure 00000001
A machine for processing the outer surfaces of the bandages, containing support racks with a guide bearing a support, equipped with a spring-loaded pinole, at the end of which a roller carriage with an axial movement mechanism and a cutting tool is fixed by a hinge, characterized in that the hinge connection is made in the form of a ball bearing with a finger and the spring-loaded pinole is made with an adjustable heel, while the finger of the ball joint is fixedly connected to the roller trolley, and the ball surface of the support is placed in the a fifth heel of spring-loaded quill, moreover, on the roller carriage there is a transverse support for fastening the cutting tool.
Figure 00000001
RU2011111455/02U 2011-03-25 2011-03-25 BANDAGE EXTERNAL SURFACE MACHINE RU110013U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011111455/02U RU110013U1 (en) 2011-03-25 2011-03-25 BANDAGE EXTERNAL SURFACE MACHINE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011111455/02U RU110013U1 (en) 2011-03-25 2011-03-25 BANDAGE EXTERNAL SURFACE MACHINE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU110013U1 true RU110013U1 (en) 2011-11-10

Family

ID=44997461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011111455/02U RU110013U1 (en) 2011-03-25 2011-03-25 BANDAGE EXTERNAL SURFACE MACHINE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU110013U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU169072U1 (en) * 2016-03-28 2017-03-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" MACHINE FOR THE PROCESSING OF BANDAGES AND SUPPORT ROLLERS OF ROTATING TECHNOLOGICAL DRUMS
RU191596U1 (en) * 2019-05-13 2019-08-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" MACHINE FOR PROCESSING SURFACES OF LARGE-SIZED PARTS-ROTATION BODIES
RU212549U1 (en) * 2021-12-23 2022-07-28 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" MACHINE FOR TREATMENT OF CYLINDRICAL SURFACES OF INDUSTRIAL PLANT BANDAGES IN THE PROCESS OF THEIR TECHNOLOGICAL ROTATION

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU169072U1 (en) * 2016-03-28 2017-03-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" MACHINE FOR THE PROCESSING OF BANDAGES AND SUPPORT ROLLERS OF ROTATING TECHNOLOGICAL DRUMS
RU191596U1 (en) * 2019-05-13 2019-08-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" MACHINE FOR PROCESSING SURFACES OF LARGE-SIZED PARTS-ROTATION BODIES
RU212549U1 (en) * 2021-12-23 2022-07-28 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" MACHINE FOR TREATMENT OF CYLINDRICAL SURFACES OF INDUSTRIAL PLANT BANDAGES IN THE PROCESS OF THEIR TECHNOLOGICAL ROTATION

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU110013U1 (en) BANDAGE EXTERNAL SURFACE MACHINE
CN204711820U (en) A kind of grinding machine grinding wheel arc dresser
CN203738062U (en) Eccentric bushing machining device with included angle between hole axis and external circle axis
CN214519466U (en) Cloth wheel polishing equipment
JP2014504216A5 (en)
GB2489744B (en) Support assembly for use with a machine tool and methods of operation thereof
CN210080409U (en) Slewing bearing rounding equipment
CN104029092B (en) A kind of shaped steel billet surface sanding method
CN105415173A (en) Surface treatment system for plastic tubes
CN105973291A (en) Center rod angle adjusting mechanism
CN207087534U (en) Grind concave plane equipment by wrist-watch ear
CN105538138A (en) Novel pipe grinding and detecting device
CN104998938A (en) Steel pipe bending device
RU162422U1 (en) BANDAGE MACHINE
CN213134833U (en) Steel bar bender
RU2678349C1 (en) Method and grinding machine for measuring and producing target outer contour of workpiece by means of grinding
CN104708020B (en) Radius rod sphere copying apparatus
CN204420485U (en) A kind of for spinning heating charge grilled gun support device
RU125499U1 (en) BANDAGE MACHINE
CN104858469B (en) The hole axle heart has the eccentric bushing processing unit (plant) of angle with cylindrical axle center
CN203751855U (en) Roller repairing machine
RU118236U1 (en) BANDAGE AND BASIC ROLLER MACHINE
RU118235U1 (en) BANDAGE AND ROLLER MACHINE
RU97954U1 (en) BANDAGE MACHINE
RU110319U1 (en) PORTABLE MACHINE FOR THE PROCESSING OF LARGE-SIZED BEARINGS OF SLIDING BEARINGS

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190326