SU975294A1 - Манипул тор дл сварки - Google Patents

Description

(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ

1

Изобретение относитс  к области сварки, а именно к устройствам дл  установки издели  в положение сварки.

Известен манипул тор дл  сварки, содержащий смонтированные на стойках привод наклона планшайбы с полым выходным валом , привод вращени  планщайбы с трансмиссионным валом, соединенным с черв ком черв чного редуктора, колесо которого смонтировано на оси планщайбы I.

Ввиду того, что ось планщайбы не находитс  в одной плоскости с осью полого вала привода ее наклона, дл  вращени  плакщайбы требуетс  повыщенный момент ц, соответственно повыщенные затрата энергии и металлоемкость.

Кроме того, трансмиссионный вал соединен с выходным валом привода вращени  и черв ком щарнирно, что не позвол ет стабилизировать вращение планщайбы и снижает качество сварки.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению  вл етс  манипул тор дл  сварки, содержащий планщайбу,смонтированные на стойках привод наклона планщайбы с полым ВЫХОДНЫМ валом и закрепленным на валу корпусом дл  оси планшайбы, установленной в плоскости расположени  оси полого вала, и привод .вращени  планщайбы с выходным валом, соединенным посредством промежуточного вала, установленного внутри полого вала,с черв ком редуктора, смонтированного в корпусе 2.

В этом манипул торе промежуточный вал акже щарнирно соединен с выходным валом привода вращени  планшайбы и черв ком редуктора, расположен под углом к ним,т. е. не может передать равномерной скорости вращени  планщайбе, что снижает качество сварки.

Целью изобретени   вл етс  повыщение качества сварки путем стабилизации скорости вращени  планщайбы.

С этой целью в манипул торе дл  сварки, содержащем планщайбу, смонтированные на стойках привод наклона планщайбы с полым выходным валом и закрепленным на валу корпусом дл  оси планщайбы, установленной в плоскости расположени  оси полого вала, и привод вращени  планшайбы с выходным валом, соединенным посредством промежуточного вала, установленного внутри полого вала, с черв ком редуктора смонтированного в корпусе, выходной вал привода вращени  планщайбы, промежуточный вал и черв к расположены соосно нолому валу и перпендикул рно оси планщайбы.

На фиг. 1 изображен манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Манипул тор содержит смонтированные на основании 1 стойки 2 с приводом 3 наклона планщайбы 4 и привод 5 вращени  планщайбы .

Выходной вал 6 привода 3 наклона планщайбы выполнен полым, на его фланце смонтирован корпус 7 с черв чным редуктором 8 привода вращени  планшайбы. В корпусе 7 установлена ось 9 планщайбы.

Черв к 0 редуктора 8 соединен с выходным валом (не показан) привода 5 посредством промежуточного вала 11, установленного внутри полого вала 6, и двух упругих муфт 12.

На оси планщайбы 4 установлена шестерн  13, взаимодействующа  с щестерней 14, смонтированной на оси черв чной шестерни 15.

Выходной вал привода 5 вращени  планщайбы , промежуточный вал 11 и черв к 10 расположены соосно полому валу и перпендикул рно оси 9 планщайбы 4.

Манипул тор работает следующим образом .

Изделие, подлежащее сварке, закрепл етс  на планщайбе 4,после чего планщайба с изделием устанавливаетс  в удобное дл  сварки положение путем поворота (наклона) его приводом относительно оси его полого вала 6, при этом промежуточный вал 11 остаетс  неподвижным. Вращение планщайбы

после ее установки в удобное дл  сварки положение осуществл етс  приводом 5 через промежуточный вал 11 редуктора 8 привода 5 вращени .

Так как выходной вал привода 5 вращени  планщайбы, выходной вал 6 привода 3 наклона планщайбы, промежуточный вал 11 и черв к 10 установлены соосно, а ось 9 планщайбы 4 расположена в одной плоскости с ними, скорость вращени  черв ка соответствует в любой момент скорости вращени  вала привода,благодар  чему стабилизируетс  скорость вращени  планщайбы, а следовательно,и скорость сварки, что позвол ет повысить качество сварки.

Claims (2)

1.Емель нов Л. В. Вспомогательное оборудование дл  сварки. М., Профтехиздат, 1962,с. 7, 8, фиг. 3.

2.Гитлевич А. Д. Оборудование дл  комплексной механизации сварочного производства . М.,«Машпром, 1964, с. 5, 6, фиг. 3 (прототип).

Ф{/е.

Фиг.