SU974518A1 - Электромашинный усилитель - Google Patents

Description

( 5) ЗЛЕКТРОМАШИННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ

1

Изобретение относитс  к электромашиностроению , а именно к электромашинным усилител м автоматизированных приводов, и может найти применение в инерционном приводе при импульсном управлении их режимами работы.

Известны электромашинные усилители , содержащие электрическую машину посто нного тока и управл ющий элемент Cl .. to

Недостатком данного устройства  вл етс  большой уровень пульсации выходного напр жени  при пульсирующем сигнале управлени  на его входе, ,5 В инерционном приводе, который получает питание с выхода указанного устройства могут возникнуть большие динамические нагрузки, которые умень-шают надежность работы привода, 20

Наиболее близок к предлагаемому электромагнитный усилитель, содер- j жащий двигатель-генераторный агрегат и управл ющий элемент 2j,

Однако усилитель имеет высокий уровень пульсации выходного напр жени  при дискретном входном сигнале.

Цель изобретени  - уменьшение пульсаций выходного напр жени .

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что управл ющий элемент содержит управл ющий электродвигатель посто нного тока и фрикционный механизм бесступенчатого изменени  передаточного отношени , св занный с основнымг1 электродвигателем и генератором , механизм бесступенчатого изменени  передаточного отношени  выполнен в виде полого вала с гайкой , наход щегос  в сопр жении с ходовым винтом, который жестко соединен с валом, на котором расположен фрикционный ролик и телескопическа  ось, наход ща с  в сопр жении с взлом генератора, на валу двигател  установлен фрикционный диск, торцова  поверхность которого размещена с возможностью контакта с цилиндрической поверхностью ролика, при это ось вращени  ролика перпендикул рна оси вращени  фрикционного диска. На чертеже, изображена принципиаль на  схема электромашинного усилител . Злектромашинный усилитель содержи электродвигатель посто нного тока 1 с валом 2 и параллельно включенной обмоткой возбуждени  3, генератор посто нного тока с валом 5 и независимой обмоткой возбуждени  6, маломощный электродвигатель посто нного тока 7 с валом 8 и независимой обмоткой возбуждени  9, полый вал 10 с гайкой 11, вал 12 с ходовым винтом 13 и роликом 1 и фрикционный диск 15. Полый вал 10 глухо соединен с валом 8 электродвигател  7, ходовой винт 13 взаимодействует с гайкой 11 при этом свободный конец винта 13 размещаетс  внутри полого вала 10. Вал 12 с роликом 14 телескопически св зан с валом 5 генератора А. Фрикционный диск 15 установлен на валу 2 электродвигател  1 и поджат к ролику 1Ц, Электромашинный усилитель работае следующим образом. На электродвигатель 1 обмотки возбуждени  6 и 9 подаетс  посто нно напр жение. Входной дискретный сигнал подает с  на.  корь электродвигател  7, а плавно измен ющийс  выходной сигнал снимаетс  с  кор  генератора k. При отсутствии входного сигнала вал 12 неподвижен, ролик 14 располо , жен в центре фрикционного диска 15. Это достигаетс  благодар  соответ-ствующему направлению вращени  электродвигател  1 и направлению винтовой линии ходового винта 13При подаче входного сигнала Uav на электродвигатель 7 его  корь с валом 8 начинает вращатьс  со скоростью и . « где « посто нна  электродвигател . Ф - магнитный поток. Вместе с валом 8 электродвигател  7 вращаетс  полый вал 10 с гайкой И при этом ходовой винт 13 ввинчиваетс или.вывинчиваетс  из гайки 11, перем ща  посредством вала 12 ролик 14 по торцовой поверхности вращающегос  фрикционного диска 15. Взаимодейству  с фрикционным диском 15, ролик 14 начинает вращатьс . Это вращение передаетс  генератору 4, с которого снимаетс  выходной сигнал U Перемещение ролика 14 по торцовой поверхности фрикционного диска 15 происходит до тех пор, пока скорость вращени  вала 12 не становитс  равной скорости вращени , полого вала 10 йЫХ-- г ЭаИ, где К - посто нна  генератора; Ф - его магнитный поток. При этом коэффициент усилени  по напр жению равен ,, К2.Ф Кд-ф Коэффициент усилени  по мощности равен-, где 1 j) и токи  кор  двигател  и генератора. Перемещение ролика 14 по фрикционному диску 15 осу1чествл етс  плавно , за счет чего и обеспечиваетс  плавное изменение выходного сигнала. Врем , в течение которого происходит изменение выходного сигнала, зависит от величины входного и инерционной посто нной времени звена 13, 14, 15. При подаче на  корь электродвигател  7 нового входного сигнала скорость вращени  вала этого электродвигател  измен етс  в результате чего описанный процесс повтор етс . В случае отсутстви  входного сигнала ролик 14 перемещаетс  в центр фрикционного диска 15, вращение вала 12,а следовательно, и вала 5 генератора 4 прекращаетс . Установка между входом электромашинного усилител  и его выходом механической бесступенчатой передачи с большой посто нной времени позвол ет уменьшить уровень пульсаций в выходном сигнале, и тем самым ограничить динамические усили  в рабочем механизме, .подключенном на выходе усилител , при резком изменении скорости движени  рабочего органа, имещего значительную массу, возникают большие инерционные силы, привод щие к поломке механизма. Формула изобретени  Электромашинный усилитель, содержащий двигатель-генераторный агрегат и управл ющий элемент, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что,с целью уменьшени  пульсации выходного напр жени , управл ющий элемент содержит управл ющий электродвигатель посто нного тока и механизм бесступенчатого изменени  передаточного отношени , св занный с основным электродвигателем и генератором, механизм бесступенчатого изменени  передаточного отношени  выполнен в виде полбго вала с гайкой, наход щегос  в сопр жении с ходовым винтом, который жест ко соединен с валом, на котором рас9 86 положен фрикционный ролик и телескопическа  ось, наход ща с  в сопр жении с валом генератора, на валу дв гател  установлен фрикционный дис, торцова  поверхность которого размещена с возможностью контакта с цилиндрической поверхностью ролика5при этом ось вращени  ролика перпендикул рна оси вращени  фрикционного диска . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Костенко М.П. и др. Электри Энерги , 1972, ческие машины. Л. с.321-326.
2. 2.Иващенко И. . Автоматическое Машиностроение, регулирование. М. 1978, с.116-117.