Изобретение относитс к системам автоматического управлени технологическими процессами и может быть использовано в химической, нефтехимической и других отрасл х промышленности . Известна система пропорциональноинтегрального регулировани , содержаща объект управлени , чувствитель ный элемент, исполнительный блок, сумматор, блоки пропорционального и интегрального регулировани , а также блок отключени пропорционешьной составл ющей регулировани 1. Система характеризуетс недостато но высокой точностью, поскольку не предусматриваетс выбор эффективной величины пропорционального и интегрального сигналов в зависимости от уровн сигнала ошибки, не учитываетс скорость изменени ошибки. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности вл етс сис тема управлени , содержаща блок определени знака, последовательно сое диненные блок сравнени и первый бло умножени и последовательно соединен ные интегратор, сумматор и исполни-тельный блок, выход которого св зан с объектом управлени , выходом соединенного с перввм входом сравнени 2 Основным недостатком известной системы вл етс невысока точность отработки управл ющего сигнала вследствие недостаточно эффективного выбора пропорциональной и интегральной составл ющих, особенно в зоне малых ошибок. Цель изобретени - повышение точности системы. Указанна цель достигаетс тем, что в систему введены тактовый генератор , последовательно соединенные первый логический блок и первый блок коррекции, последовательно соединенные второй логический блок, третий логический блок, второй блок коррекции и второй блок умножени и последовательно соединенные блок пам ти, блок вычитани , третий блок умножени , блок сложени , второй вход которого подключен к выходу блока сравнени , к входу блока йам ти, к второму входу блока вычитани , к второму входу второго блока умножени и к входу второго логического блока, причем выход тактового генератора соединен с вторым входом блока сравнени , третьим входом соединенного с входом системы, выход блока вычитани подкл чен к второму входу третьего логиче кого блока, выход первого блока умножени - к второму входу сумматора выход второго блока умножени - к входу интегратора, выход первого бл ка коррекции - к второму входу блок умножени , а выход блока сложени к второму входу блока определени зн ка выход которого соединен с входом первого логического блока. Блок-схема системы цифрового управлени приведена на чертеже. Система содержит объект 1 управлени , исполнительный блок 2, блок 3 сравнени , сумматор 4, первый и второй блоки 5 и 6 умножени , интегратор 7, первый и второй блоки 8 и 9 коррекции, первый логический блок 10 блок И определени знака, блок 12 сложени ,, третий блок 13 умножени , блок 14 вычитани , второй и третий логические блоки 15 и 16, блок 17 пам ти и тактовый генератор 18. Система работает следующим образо С заданной дискретностью, по сигНсшу от такт ового генератора 18, в блоке 3 сравнени определ етс отклонение текущего значени регулируемой переменной X от заданного значе на выходе формируетс сигнал , пропорциональный ошибке управлени . По значению ошибки в каждом i-ом такте управлени сумматором 4 формируетс правл ющее воздействие, подаваемое на объект 1 через исполнительный блок 2. Это воздействие описываетс выражением , гдеи. пропорциональна состав л юща , вычисл ема бло I , ком 5; ui- Kj g - интегральна составл юща , определ ема с по мощью блоков 6 и 7, К ,К - коэффициенты соответственно пропорциональной и интегральной составл ющих . С помощью блоков И-14 и 17 рассчитываетс величина x..tg,-g..)si9fH6,-; (2) характеризующа динамическое отклонение величины X от задани . В первом логическом блоке 10 про вер етс условие А.1 ХЛ при выполне нии которого выдаетс сигнал в первый блок 8 коррекции. Блок 8 выбира значение козффициента К при поступлении сигнала от блока 10; К при отсутствии сигнала от блока 10, причем . Во втором логическом блоке 15 провер етс условие|Е -1 сГ. В случае его выполнени осуществл етс проверка третьим логическим блоком 16 услови | - - I |5 , при выполнении которого выдаетс сигнал во второй блок 9 коррекции. Блок 9 выбирает значение коэффициента Kj,: КОЭФФИ1 г„ при поступлении сигнала от блока 16; иа Р отсутствии сигнала от блока 16, причем К гК лгЗначени козффициентов Кр , К,, Кщ f К,2., а также величины Д., оС djf% выбираютс в зависимости от свойств объекта управлени и требований к системе. Увеличение интегральной составл ющей при малых значени х ошибки (при условии также ограниченной скорости ее изменени ) позвол ет быстро устран ть статическую ошибку и поддерживать высокую точность регулировани , а коррекци величины пропорциональной составл ющей обеспечивает Эффективное торможение процесса управлени при приближении регулируемой переменной к заданию. Так, например , применительно к процессу дегидрировани изоамиленов производства изопрена система позвол ет повысить точность стабилизации температуры в реакторе, что существенно повышает качество целевого продукта и снижает энергозатраты по производству не менее чем на 0,4%. Формула изобретени Система цифрового управлени , содержаща блок определени знака, последовательно соединенные блок сравнени и первый блок умножени и последовательно соединенные .интегратор, сумматор и исполнительный блок, выход которого св зан с объектом управлени , выходом соединенного с первым входом блока сравнени , отличающа с тем, что, с целью повышеци точности, в нее введены тактовый генератор, последовательно соединенные первый логический блок и первый блок коррекции, последовательно соединенные второй логический блок, третий логический блок, второй блок коррекции и второй блок умножени и последовательно соединенные блок пам ти, блок вычитани , третий блок умножени , блок сложени , второй вход которого подключен к выходу блока сравнени , к первому входу блока определени знака, к входу блока пам ти , к второму входу блока вычитани , к второму входу.второго блока умножени и к входу второго логического блока,причем выход тактового
генератора соединен с вторым входом блока сравнени , третьим входом соединеного с входом системы, выход блока вычитани подключен к второму входу третьего логического блока, выход первого блока умножени - к второму входу сумматора, выход BTG рого блока умножени - к входу интегратора , выход первого блока коррекции - к второму входу блока умножени , а выход блока сложени - к
второму входу блока определени знака , выход которого соединен с входом первого логического блока.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США 3938017, кл. G 05 В 11/42,опублик. 1976.