SU966531A1 - Стенд дл оценки технического состо ни рулевого управлени транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может бить использовано при оценке технического состо ни  рулевого управлени .

Известен стенд дл  оценки .технического состо ни  рулевого управлени  транспортного средства, содержащий основание, опорно-пово1- отные площадки дл . установки на них управл емых колес транспортного средства, силовой цилиндр с штоком, снабженным наконечником дл  упора в обод управл емого колеса, механизм ориентации силового цилиндра относительно оси вращени  управл емого колеса, вклю чающий привод поворота, управл емый источник давлени , подключенный к силовому цилиндру,и измерительную систему 1.

Недостатком известного стенда  в л етс  низка  точность оценки технического состо ни  рулевого управлени  из-за отсутстви  одновременной записи усилии, создаваемых в рулевом управлении, и деформаций его элементов . Кроме того, в известном стенде не обеспечиваютс  сохранение горизонтального направлени  усили , создаваемого силовым цилиндром, а также

предварительна  деформаци  рулевого управлени .

- Цель изобретени  - повышение точности оценки технического состо ни  рулевого управлени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что силовой цилиндр размещен между ободами обоих управл емых колес и снабжен дополнительным наконеч10 ником, закрепленным на корпусе силового цилиндра, и указателем, закрепленным на штоке силового цилиндра и выполненным в виде кронштейна, охватывающего снаружи одно из управл 15 емых колес, а измерительна  система снабжена кольцом, размещенным на .штоке силового цилиндра с возможностью перемещени  и фиксации в заданном положении, преобразователем дав20 лени  в перемещение, закрепленным на корпусе силового цилиндра и выполненным в виде цилиндра, шток которого подпружинен относительно корпуса этого цилиндра, а его бесштокова  по 25 лость сообщена с бесштоковой полостью -силового цилиндра и с управл екым источником давлени , двухкоординатным самописцем, св занным с штоком цилиндра и с упом нутым кольцом, при,

30 этом механизм ориентации силового цилиндра содержит раму, прикрепленную к корпусу силового цилиндра и к втул нам, шарнирно-установленным на горизонтальных ос х, закрепленных на основании , а упом нутый привод поворота соединен с рамой.. Кроме того, на основании установлены счетные направл ющие дл  каждого управл емого- колеса, расположенны под одинаковыми углами к продольной оси транспортного средства. На фиг.1 изображен стенд, общий вид; на фиг.2 - схема установки ohop но-поворотных площадок; на фиг.З разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - общи вид механизма ориентации силового ци линйра относительно оси управл емых колес транспортного средства/ на фиг.З - вид Б на фиг.4; на фиг.6 узел 1 на фиг.4. На основании 1 установлены две опорно-поворотные площадки 2 и 3 дл  размещени  на них управл емых колес 4 и 5 транспортного средства (не показано). Опорно-поворотные площадки имеют возможность вращени  вокруг вертикальных осей и перемещени  в поперечном направлении дл  испытани  транспортных средств с различной колеей управл емых колес . Между управл емыми колесами 4 и 5 размещен силовой цилиндр б с штоком 7, снабженным наконечником 8 дл  упора в обод управл емого колеса 5. На корпусе силового цилиндра б закреплен дополнительный наконечник 9 дл  упора в обод управл емого коле са 4 и. указатель, выполненный в виде кронштейна 10, охватывающего снаружи управл емое колесо 5. Измерительна  система содержит преобразователь дав лени  в перемещение, выполненный в видецилиндра 11, кольцо 12, двухкоорДинатный самописец и манометр 13. Шток 14 цилиндра 11 посредством пружины 15 подпружинен относительно его корпуса. Бесштоковые полости цилиндра 11 и силового цилиндра б сообщены между собой и с управл емым источником давлени  16. Двухкоординатный самописец содержит планшет 17 с закрепленной на нем координатной бумагой ., перемещаемый по направл ющим 18 и двуплечий рычаг 19, шарнирно установленный на кронштейне 20, закреп ленном на корпусе силового цилиндра б. На большем плече 21 двуплечего ры чага 19 закреплен карандаш 22, а малое плечо 23 этого рычага соединено с кольцом 12. кольцо 12 св зано с корпусом силового .цилиндра 6 посредством пружины 24 и имеет возможность перемещени  вдоль штока и фиксации в заданном положении посредством винта 25. Механизм ориентации силового цилиндра б относительно оси управл емо го колеса содержит раму 26, прикрепленную к корпусу .силового цилиндра б и к двум втулкам 27 и 28, шарнирно-установленным на двух горизонтальных ос х 29 и 30, закрепленных на брусе 31, жестко соединенном с основанием 1. Втулки 27 и 28 имеют возможность осевого перемещени  и посредством пружин 32 и 33 св заны со стойками 34 и 35, закрепленными на брусе 31. Рама26 посредством пружины 36 сординена с брусом 31. Привод поворота рамы 26 осуществл етс  через .т гу 37, концы которой св заны через блок пружины 36 с педалью 38. Посредством троса 39 рама 26 св зана с педалью 40 дл  осевого перемещени  рамы, а кольцо 12 посредством троса 41 - с педалью 42 дл  дистанционного перемещени  кольца 12. На брусе 31 установлены съемные направл ющие 43 и 44 дл  каждого управл емого колеса, расположенные под -одинаковым углом к продольной оси транспортного средства. Транспортное средство управл емыми колесами 4 и 5 заезжает на опорноповоротные площадки 2 и 3 до упора в направл ющие 43 и 44. При взаимодей .ствии управл емых колес 4 и 5 с направл ющими 43 и 44 создаютс  боковые силы, под действием которых продольна  ось транспортного средства совмещаетс  с продольной осью стенда.. При том под действием указанных боковых сил в.рулевом управлении создаютс  деформации заданного направлени , исключающие неогределенность относительного расположени  отдельных узлов рулевого управлени . С помощью педали 38 корпус силового цилиндра 6 устанавливают на заданный уровень, контролируемый указателем 10. От управл емого источника давлени  16 подают сжатый воздух, плавно повыша  давление до упора наконечников 8 и 9 в ободы управл емых колес, кольца 12 фиксируют в заданном положении. При плавном повышении давлени  воздуха до заданного максимального давлени  наконечники 8 и 9 создают усили  в детал х рулевого управлени . При этом перемещение планшета 17 пропорционально величине создаваемого усиЛИЯ , а перемещение кольца 12 - деформации рулевого управлени , В результате на координатной бумаге, закрепленной на планшете 17, вычерчиваетс  непрерывна  зависимость деформации рулевого управлени  от усили , что позвол ет определить зазоры и деформации в отдельных сопр жени х рулевого управлени . Плавно снижа  давление в бесштоковой полости силового цилиндра, вновь регистрируют зависимость деформации рулевого, управлени  от усили , что позвол ет оценить остаточную деформацию рулевого управлени . Таким образом, предлагаемый стенд обеспечивает непрерывную регистрацию

зависимости деформации рулевого управлени  от действующих усилий, что позвол ет определить зазоры и деформации в отдельных сопр жени х рулевого управлени  и повысить тем самым точность оценки технического состо ни  рулевого управлени  транспортног средства.

Claims (2)

1. Стенд дл  оценки технического состо ни  рулевого управлени  транспортного средства, содержащий основание , опорно-поворотныэ плогцэдки дл  установки на них управл емых колес транспортного средства, силовой цилиндр с штоком, снабженным наконечником дл  упора в обод управл емого колеса, механизм ориентации силового цилиндра относительно оси вращени  управл емого колеса, включающий привод поворота, управл емый источник давлени , подключенный к си-: ловому цилиндру, и измерительную систему, отличающийс  тем,-что, с целью повышени  точности оценки, силовой цилиндр размещен между ободами обоих управл емых коле и снабжен дополнительным наконечником , закрепленным на корпусе силового цилиндра, и указателем, закрепленным на штоке силового цилиндра и выполненным в виде кронштейна, охватывающего снаружи одно из управл емых колес, а измерительна  система снабжена кольцом ра;змещенным на шгоке силового цилиндра с возможностью перемещени  и фиксации в заданнсж положении, преобразователем Давлени  и перемещение, закрепленным на корпусе силового цилиндра и выполненным в виде цилиндра, шток которого подпружинен относительно корпуса этого цилиндра, а его бесштокова  полость сообщена с бесштоковой полостью силового цилиндра и с управл емым источником давлени , двухкоординатным самописцем, св занным с штоком цилиндра и с упом нутым кольцом, при этом механизм ориентации силового цилиндра содержит раму, прикрепленную к корпусу силового цилиндра и к втулкам , шарнирно-установленным на горизонтальных ос х, закрепленных на основании , а упом нутый привод поворота соединен с рамой.

2. Стенд ПОП.1, отличающийс  тем, что, с целью создани  предварительных деформаций в рулевом управлении, на основании установлены съемные направл ющие дл  каждого управл емого колеса, расположенные под одинаковыми углами к продольной оси транспортного средств

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 541100, кл. G 01 М 17/06, 1974.

/

Фие-Ъ

yt

32 2В

-35 -JJ

-27

-31

Buds

ft.5