SU965758A1 - Манипул тор - Google Patents

Description

(54) МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относитс  к машинострое нию, в частности к конструкци м манипул торов . Известен манипул тор, содержащий ос нование, к которому одним концом прикреплено гибкое звено, например, пружин другой конец которой св зан со схватом, и привод 1. Известный манипул тор имеет малую маневренность, в частности он не позвол ет обходить преп тстви  и выполн ть другие приемы позиционировани  схвата. Цель изобретени  - повьпыение маневренности . Цель достигаетс  тем, что привод вы- полнен в виде системы электромагнитов, обмотки которых расположены на витках пружины.. На чертеже изображен предлагаемый манипул тор. Манипул тор состоит из гибкого звена - пружины 1, котора  закреплена одним концом на основании 2, а на втором конце пружины укреплен схват 3. Привод выполнен в виде системы электромагнитов 4, обмотки которыхI закреплены на вит- ках пружины 1. Обмотки электромагнитов запитываютс  по проводам 5Работа осуществл етс  следующим образом . При отсутствии токд в обмотках электг ромагнитов положение пружинь 1, а следовательно , и схвата 3 в пространстве определ етс  силами упрзугости пружины и силами т жести схвата и рабочего тела (на чертеже не показан). При малом весе схвата и рабочего тела пружина будет находитьс  в вертикальном положении. При включении питани  р да обмоток электромагнитов 4, соответствующие витки пружины 1 будут сближатьс , а пружина дагибатьс . Дда рбесп еЧёда  требуемого перемещени  схвата от : системы управлени  (не показана) включают питание соответствующих обмоток. Дл  уменьшени  усилий деформации пружины она может быть- вьтопнена конической.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Манипулятор, содержащий основание, ' к которому одним концом прикреплено ю гибкое звено, например пружина, другой конец которой связан со схватом, и гоивод, о тличающийся тем, что, с цёлью упрощений¹ конструкции при одновременном повышении маневренности, привод выполнен в виде системы электромагнитов, обмотки которых расположены на витках пружины.