SU963947A1 - Одноковшовый погрузчик - Google Patents

Description

(54) ОДНОКОВШОВЫЙ ПОГРУЗЧИК

Изобретекг е -„.вноситс  к погрузочным машинам, а г-шенно к одноковшовым погрузчикам. Известен погрузчик, включаадий ба зовую машину и ковш с механизмом его поворота 1J. Известен также погрузчик дл  выем ки материалов из  м, который содержи гюворотный ковш на конце стрелы,св эанный с концами двух канатов, прове денных через блоки на верхней части рамы погрузчика к механизму привода ковша и стрелы, и стационарный лоток дл  отвода материалаС2.. Недостатком погрузчика  вл етс  больша  высота из-за высокой установ ки верхних блоков над стационарным лотком дл  обеспечени  прохода канатов , св занных с ковшом, за пределами расположени  приемной части лотка и высокой установки приемной части дл  придани  лотку угла наклона, обе печивающего отвод материала самотеком , что не позвол ет примен ть погрузчик в мобильном исполнении, так как высота мобильных машин ограничена нормами. Цель изобретени  - уменьшение габ ритов и noBHLjei-Hje устойчивости погру чика. Цель достигаетс  тем, что в одноковшовом погрузчике, включающем раму с электродвигателем и редуктором, на тихоходном валу .которого с двух сторон под углом один к ;Другому закреплены рычаги и несущие блоки с запасованными на них канатом, которые вместе с установленными на раме блоками образуют полиспасты, св занные с ковшом , установленным на стреле, и лоток , последний снабжен шарнирными звень ми, соединенными с рычагом, при этом одно звено посредством стойки соединено с рамой, а рычаг посредством т ги - со стрелой. .1а фиг. 1 изображен погрузчик, общий вид,- на фиг. 2 - механизм привода погрузчика. Погрузчик содержит раму 1, установленную на ходовой части 2. К этой раме шарниром 3 присоединен рычаг 4, к которому при помощи звеньев 5 и 6 на шарнирах прикреплен лоток 7. Стойка 8 одним концом шарнирно присоединена к кронштейну рамы 1, а другим концом - к звену 6. При помощи жесткой т ги 9 рЕзГчаг 4 св зан через шарниры со стрелой 10,имеющей на конце поворотный ковш 11, к передней и задней част м которого подсоединены концы

канатов 12 и 13, проведенные через отклон ющие блоки 14, 15,,16 и 17 и идущие на отклон ющие блоки 18 и 19 вынесенного привода 20. Последний может Е асполагатьс  произвольно -отно сительно. стрелы 10 за счет примене- 5 ни  отклон ющих блоков дл  канатов, но дл  компактности конструкции его предпочтительное расположение - в продольной плоскости погрузчика, перпендикул рной плоскости качени  стрелы 10

10-. .

Привод 20 состоит из редуктора 21,

несущего на концах тихоходного вала жестко закрепленные рЫчаги 22 и 23 на концах которых установлены блоки е 24 и 25. От блока 18 канат 12 проведен через блок .24 на неподвижный блок 26 на раме 1 погрузчика, отклон етс  на нем и концом подсоедин етс  к грузику 27, контактирующему с упором 28 j. на этой раме. Канат 13 соответственно проведен от блока 19 через блоки 25 и 29, концом выведен к грузику 30, контактируквдему с упором 31 на раме 1.

Редуктор 21 приводитс  в непрерыв- 25 ное вращение от двигател  ( на фигурах не показан). Цикл работы Логрузчика осуществл етс  за один оборот тихоходного вала редуктора против часовой стрелки, как показано на фиг. 2. 30

При положении а рычагов 22 и 23 блок 24 находитс  на максимальном удалении от блоков 18 и 26, канат 12 максимально вт нут в систему блоков 18, 24 и 26. Ковш 11 за счет вт гивани  35 каната 12 установлен над опущенным лотком 7 и удерживаетс  им от опрокидывани . При переходе рычагов 22 и 23 в положение S блок 25 оказываетс  на максимальном удалении от блоков 40 19 и 29. Стрела 10 дополнительно подт гиваетс  кверху вследствие дополнительного вт гивани  каната 13, при-, крепленного к задней стенке ковша 11. В результате сближени  блока 24 с 6ло%. ками 18 и 26 канат 12 освобождаетс , отпуска  переднюю часть ковша 11, который , удерживаемый канатом 13 за заднюю часть, поворачиваетс  в сторону разгрузки. Материал из этого ковша .„ высыпаетс  в приемную часть лотка 7, .

Стрела 10 с ковшом 11, установленные в верхнем положении после опорожнени  ковша,.создают малый опрокидывамций момент относительно оси качени  стрелы. С опусканием последней, по мере увеличени  вылета стрелы, опрокидывающий ..момент увеличиваетс  и вес стрелы 10 с ковшом 11 можетсовершать положительную работу по подъему лотка 7 с лежащим на нем материалом. 60 Дл  обеспечени  выхода этой стрелы на достаточные вылеты рычаг 4 подсоединен к ней через т гу 9 таким образом, что шарниры этой т ги, шарнир присоединени  стрелы 10 к раме 1 погрузчика1б5

при верхних положени х стрелы выстраиваютс  в одну линию. Это кинематически обеспечивает выход этой стрелы из верхнего положени  без первоначЪл ного подъема лотка 7, который затем нарастает по мере увеличени  вылета стрелы по такой закономерности, что работа по опусканию стрелы 10с ковшом 11 на всех перемещени х под действием своего веса оказываетс  существенно больше работы по подъему лотка с материалом на соответствующих перемещени х , что соответствует действию посто нного момента неуравновешенности на стрелу 10с ковшом 11 дл  их гарантированного опускани  на канатах 12 и 13.

Стрела 10 при опускании через т гу 9 поворачивает рычаг 4, который приводит в действие механизм из звеньев 5 и 6, стойки В с присоединенньм к ним лотком 7, в результате чего передн   часть этого лотка получает перемещение в горизонтальном направлении , а задн   часть его поднимаетс .

При подходе стрелы 10 к верхнему уровню разработки материала шарниры звена 5 устанавливаютс  на одной линии с шарниром 3, обеспечива  максимальное удаление внешнего шарнира звена 5 от шарнира 3 и максимальный подъем задней части лотка 7. При дальнейшем опускании стрелы 10 рассто ние между внешним шарниром звена 5 и шар

начинает уменьшатьс  при пониром

вороте рычага 4, задн   часть лотка будет опускатьс , а передн   часть выдвигатьс  в горизонтальном направлении до прихода стрелы в нижнее положение . Благодар  Г-образной форме стрела 10 вписываетс  в контур  мы при нижнем положении (см. фиг. 1). При подъеме задней части лотка 7 материал самотеком поступает в кузов транспортного средства 32, установленного р дом с погрузчиком, сто щим у кра   мы.

Стрела. 10 опускаетс  вследствие освобождени  канатов Г2 и 13 при сближении подвижных блоков 24 и 25 с неподвижными блоками 18 и 26, 19 и 29 в результате поворота рычагов 22 и 23 с тихоходнБМ валом редук тора 21. Причем за счет расстановки этйх рачагов на тихоходном валу и блоков 24 и 25 на рычагах канаты 12 и 13 освобождаютс  так, что св занный с нии ковш 11 опускаетс  острием вниз.

При встрече ковша 11 с материалом стрела 10 останавливаетс , а канаты 12 и 13 продолжают освобождатьс  дл  обеспечени  опускани  ковша до дна  мы. Нижнему положению стрелы 10 с ковшом 11 соответствуют положени  в и г рычагов 22 и 23. Переход последних из положени  6 в положение,г определ ет разворот ковша 11 дл  зс1чер

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Одноковшовый погрузчик, включающий раму с электродвигателем и редуктором, на тихоходном валу которого с двух сторон под углом один к другому закреплены рычаги и несущие блоки с запасованным на них канатом, которые вместе с установленными на раме блоками образуют полиспасты, связанные с ковшом, установленная на стреле, и лоток, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения устойчивости погрузчика, лоток снабжен шарнирными звеньями, соединенными с рычагом, при этом одно звено посредством стойки соединено с рамой, а рычаг посредством тяги — со стрелой.