SU962858A1 - Устройство управлени шаговым двигателем - Google Patents

Description

статора, наход щегос  в состо нии поко , мо:хет привести к нежелательному реверсу шагового двигател . Цель изобретени  - повышение скорости и Надежности управлени  шаговым двигателем. . Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство управлени  шаговым двигателем, содержащее последователь но соединенные .шаговый двигатель, индикатор положений и элемент сравнени , первый вход которого соединен с источником управл ющего сигнала, регул тор скорости,блок управл емой задержки и коммутатор обмоток, выход которого соединен с обмотками шагово , го двигател , первый вход блока управл емой , задержки соединен с выходо индикатора положений, второй вход выходом регул тора скорости,.дополни тельно введены кодовый преобразователь и сумматор, выход которого соедиГнен со входом коммутатора Обмоток, первый вход соединен с выходом блока управл емой задержки, а второй вход с выходом кодового преобразовател , вход которого соединен с выходом эле мента сравнени . На чертеже представлена блоксхема устройства управлени  шаговым двигателем. Устройство содержит шаговый двигатель 1, индикатор 2 положений шагового Двигател , элемент Э сравнени , источник 4 управл ющего сигнала , коммутатор обмоток 5, регул тор б скорости, блок 7 управл емой задержки , сумматор 8 с входами А, В и выходом Sи кодовый преобразователь Устройство работает следующим образом. При отключенном входе А сумматора 8 кодовый сигнал индикатора 2 с некоторой задержкой S блоке 7 управл емой задержки подаетс  на вход В и с выхода S без изменени  поступает на коммутатор обмоток 5. Последний преобразует код индикатора 2 в код управлени  обмотками двигател  1 в соответствии с тем положением двигател , в котором он находитс  в данный момент времени. Таким образом, в каком бы положе НИИ не был шаговый двигатель, он самоустановитс  в этом положении, благодар  описанной положительной обратной св зи. Дл  приведени  двигателй в движение в пр мом или инверсном направлении достаточно на вход А сумматора 8 подать от преобразовател  9 соответственно пр мой или дополнительный двоичный код единицы. Таким образом, на выходе сумматор 8 по вл етс  только соседний код по отношению к тому коду, которым ранее управл лс  шаговый двигатель, что обеспечивает надежную работу ша гового двигател  при максимально возможной скорости. При поступлении на вход А сумматора 8 положительной единицы (в пр мом двоичном коде) или отрицательной единицы (в дополнительном двоичном коде) указанна  совокупность элементов , а именно: индикатор, блок задержки , сумматор, коммутатор и шаговый двигатель - автогенерирует последовательность кодов, привод  двигатель в движение в пр мом или инверсном направлении со скоростью, величина которой устанавливаетс  управл ющим сигналом скорости, подаваемым на вспомогательный вход блока 7 управл емой задержки от регул тора 6 скорости. При нулевом значении задержки в блоке 7 управл емой задержки скорость вращени  определ етс  параметрами самого двигател  1, что придает системе автогенерировани  свойство сг1монаст{ аиватьс  в зависимости, от измен ющихс  внешних условий. Элемент 3 сравнени  вырабатывает на выходе, сигнал рассогласовани  между истинным и заданным положением ротора шагового двигател  1 дл  управлени  его работой. В предлагаемом устройстве нет счетчиков, а формирование кодов управлени  шаговым двигателем осуществл етс  автогенератором положений шагового двигател , состо щего из , последовательно соединенных шагового двигател , индикатора положений, блока управл емой задержки, суммато- ра и коммутатора обмоток. Эта замкнута  цепь, включающа  положительную обратную св з - индикатор положений и блок управл емой задержки, образует триггер с многими устойчивыми состо ни ми. Быстродействие этого триггера определ етс  инерционностью механического звена, что определ ет высокую помехоустойчивость и надежность функционировани  уст- : ройства управлени . Применительно к цветовому штрихорегистратору в сканирующих приборах ,такое схемное решение полностью ликвидирует возможность пропечатки на бумаге ложного цвета и, следовательно , исключает необходимость повторного сканировани . Кроме того, позвол ет вести диагностические исследовани  на предельных скорост х за минимсшьнае врем , получа  при этом качественные сканограммы. Введение новых элементов в устройство управлени  шаговым двигателем выгодно отличает его от прототипа, так как значительно повышает быстро- . действие исполнительных устройств, в частности штрихорегистраторов медицинских сканирукичих аппаратов радио:Изотопной диагностики, при этом принципиально исключаетс  возможность сбоев их в работе.

Схема управлени  шаговым двигателем базового объекта, например штрихрегистратора сканера ГПР-1, построе ,на по принципу разомкнутого управле;ни  и поэтому обладает недостатками, присущим данному типу управлени  |мала  скорость, отсутствие начальной установки положени  двигател , низка  помехоустойчивость.

По сравнению с базовым объектом предлагаемое устройство позвол ет без значительного усложнени  схемы перейти от разомкнутой системы управлени  шаговым двигателем к замкнутой исключив тем самым вышеупом нутые недостатки,

Предлагаема  замкнута  система управлени  с автогенератором положений шагового двигател  повышает в полтора-два раза скорость управлени  шаговым двигателем, что позвол ет производить радиоизотопное обследование пациентов во столько же раз быстрее.

При малых скорост х сканировани  применение предлагаемого устройства дает возможность увеличить степень квантовани  отображаемой информации в многоцветном регистраторе и получить более детализированную картину распределени  радиоактивности в теле пациента. .

Claims (2)

1.Патент США №3736488, кл. 318-685, опублик. 1970.

2.Чиликин идр. Дискретный эдек0 ;т ропривод с шаговыми двигател ми. . М., Энерги , 1971, с. 582, рис. 15-: 18 (прототип). .