SU960876A1 - Устройство дл регистрации траектории движени транспортного средства - Google Patents

Description

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  контрол  и регистрации движени  транспортного средства с помощью графиков.

Известно устройство дл  регистрации работы грузового автомобил , содержащее круговую диаграмму и два пера самописцев, одно из которых кинематически сог р жено с коробкой передач автомобил , а второе перо сопр жено с первым пером через демпфер и работает от датчика нагрузки, привод узла круговой диаграммы кинематически сйединен с коробкой передач автомобил  1 },

Однако данное устройство не позвол ет регистрировать направлени  и формы поворотов при движении по дороге , а также регистрировать пройденный путь с высокой степенью точности . На круговой диаграмме записываетс  так же малый объем информации и невозможно многократное ис ,пользование таких диаграмм Данное

устройство не позвол ет проводить экстропол цию особенностей трае,кторий движени .

Наиболее близким по технической сущности  вл етс  устройство дл  регистрации траектории движени  транспортного средства, содержащее лентопрот жный механизм, пишущий элемент и редуктор, два прот гивающих

,Q колеса, приводимых в движение от ведущих полос 2 ,

Однако это устройство не позвол ет судить о форме поворотов, об их крутизне и длительности, поскольку

J5 вычерчивает план пахотного пол  в большом масштабе, а при таком уменьшении повороты различной формы и крутизны на бумаге будут выгл деть одинаково .

Claims (1)

1. 20 Устройство также не. позвол ет определить пройденный путь с высокой степенью точности из-за погрешнос;тей мерного колеса, повышающих и по- .нижающих редукторов. В силу выбранНОИ кинематики разрешаща  спосоЬность прибора по пройденному пути составл ет сотни метров. Кроме того, больша  часть листа остаетс  не использованной, посколь ку при наложении нескольких планов на один лист возникают трудности пр их анализе, поэтому невозможно многократное использование диаграмм и названном устройстве. В Силу низкой разрешающей способ ности диаграммы записи траектории д жени  невозможно ее использование дл  экстропол ции режимов движени  особенностей траектории движени , а именно предсказание формы и прот же ности поворотов, скорости движени  них, заранее на заданном рассто нии перед ними. Устройство имеет сложную кинематику , не защищенную от внешних и вн ренних помех,, а именно, ;инхронное вращение колес осуществл етс  посредством генераторов-датчиков, вращающихс  от колес через повышающие редукторы и синхронно- реактивных эл тромоторов , которые вращают колеса привода бумаги через понижающие редукторы , аведущий диск имеет тросо вой привод от мерного колеса, котор проход  по неровност м почвы, будет давать погрешность в определении пройденного рассто ни . Таким образом , известное устройство не обладает достаточной надежностью и точностью. Целью изобертени   вл етс  повышение точности и надежности устройства . Поставленна  цель достигаетс  те что в устройство дл  регистрации тр ектории движени  транспортного сред ства, содержащее лентопрот жный механизм , пишущий элемент и редуктор, введены потенциометрический датчик, дифференциальный усилитель и управл ющие электромагниты,  кори которы кинематически св заны с пишущим эле ментом, вал механизма рулевого упра лени  транспортного средства соединен с потенциометрическим датчиком, выход которого через дифференциальный усилитель подключен к обмоткам управлени  электромагнитов, распределительный вал транспортного средства через редуктор соединен с ведущими валами лентопрот жного механизма . ;4 На чертеже приведена функциональна  схема устройства. Устройство содержит лентопрот жный механизм 1, который состоит из левого и правого подкассетников 2 и 3, которые вращаютс  относительно осей Ц и 5.. На левый подкассетник 2 устанавливаетс  рулон бумажной ленты 6 дл  записи или чтени . Правый подкассетник 3 служит дл  сбора прочитанной или записанной ленты в рулон 7 и имеет отдельный привод подмотки, состо щий из вала с поводковой муфтой 8. Прот жка ленты осуществл .етс  лентопрот жным обрезиненным валиком 9 приводимый в действие через поводковую муфту 10. Дл  прижима ленты к валику 9 имеетс  прижимной обрезиненный валик 11,установленный на подвижной раме 12. Рама 12 имеет ось 13, котора  может вращатьс  в основании лентопрот жного механизма 1. На верхней стороне оси жестко закреплена руч,ка 14 выключени  прот жки ленты, при нажатии на котс5рую рама поворачиваетс  и прижимной валик 11 отводитс  от ленты, В рабочем положении валик прижат к ленте за счет усили -пружины 15. Механизм записи состоит из корпуса 16, в котором закреплены верхний и нижний электромагниты 17 и 18 с  кор ми, между кс торыми шарнирно зак реплена штанга 19, наход ща с  в среднем положении под действием двух пружин 20 и 21. Штанга 19 перемещает с  на оси 22, закрепленной в кронштейнах . На конце штанги укреплен пишущий элемент 23. Запись ведетс  ка бумажной ленте по двум дорожкам на столике 2 пишущим элементом, например карандашом, и наблюдаетс  через экстрополирующее окно 25 с визирной линией в лицевой.панели 26 устройства. Перевод механизма записи на первую или вторую дорожку производитс  ручкой 27, котора  вертикально перемещает корпус 16 механизма записи по направл ющим 28. Редуктор 29 с /жит дл  снижени  . оборотов распределительного вала ; транспортного средства. Шестеренчатый тройник 30  вл етс  вспомогательным, промежуточным углом и позвол ет подключать к гибкому валу от коробки 31 передач как штатный спидометр 32 на приборном щитке, так и привод устройства . Потенциометрические датчики 33 установлены на механизме 3 рулевого управлени  и подают сигналы записи на электромагниты 1 и 18 через дифференциальный усилитель 35. Устройство позвол ет регистрировать п ть основных параметров, совокупность которых преобразуетс  в графическую запись. Первый параметр - скорость движени  транспортного средства вводитс  стандартным тросовым приводом спидометра от коробки 31 передач через шестеренчатый тройник 30, этот параметр через редуктор 29 преобразуетс  в скорость прот жки бумажной ленты. Второй параметр - направление поворота рулевых колес - вводитс  в ди ференциальный усилитель 35 от потенциометрического датчика 33 включенн го по мостовой схеме и имеющего жест кую св зь с механизмом 3 рулевого управлени . достигаетс  изменение пол рности напр жени , снимаемого с датчика, при переходе рулевых колес через среднеёе положение пр мо линейного движени . Например, поворот налево - отрицательное напр жение , поворот направо - положительное напр жение, среднее; положение - напр жение равно нулю. Второй параметр преобразуетс  в дифференциальном усилителе в импульсы положительной или отрицательной пол рности, ко торые записываютс  относительно сред ней линии пр молинейного движени  на ленте. Третий параметр - угол поворота рулевых колес - вводитс  в дифференциальный усилитель 35 с потенциометрического датчика 33 в виде уровней напр жений. Этот параметр преобразуетс  графически в импульсы с различными амплитудными значени ми относительно нулевой линии. Чем больше амплитуда импульса, тем больше угол поворота рулевых колес. Четвертый параметр - скорость поворота ,- вводитс  в дифференциальный усилитель так же с потенцио . метрического датчика в форме напр жений с различной скоростью нарастани . Этот параметр преобразуетс  в приборе в форму графической записи фронтов нарастани  и спада импульсов Чем больше крутизна фронта, тем боль ше скорость поворота рулевых колес. 66 Следует оговоритьс , что на форму фронтов при данном способе прот жки ленты будет вли ть и скорость самого автомобил , котора  на поворотах обычно снижаетс . Но в данном случае это не будет вносить ошибок при дешифровке записи, так как снижение скорости на крутом повороте снизит скорость прот жки ленты и мы получим импульс с более крутым фронтом, что подчеркнет особо опасный участок. П тый параметр - пройденный ки- . лометраж и прот женность поворотов вводитс  в прибор так же как и в штатный спидометр 32 при помощи тросовОго привода от коробки передач 31 При этом штатный спидометр не отключаетс , а приводитс  в действие от второго выхода шестере(4чатого тройника 30. Этим дублированием достигаетс  повышение достоверности замеров прюйденного километража. В устройстве эти замеры выполн ютс  по меткам расхода ленты. В качестве потенциометрического датчика применен сдвоенный проволочный потенциометр с линейной характеристикой . Устройство работает следующим обра зом. Перед началом рейса по незнакомой и сложной местности водитель открывает верхнюю крышку прибора с лицевой панелью 26 и устанавливает на левый подкассетник 2 бумажную ленту с нанесенной сеткой километража, нажимает на ручку 14 и вводит ленту между валиками 9 и 11 лентопрот жного механизма и между столиком 2 .и пишущим элементом 23. Затем зак репл ет конец ленты в прорези оси 5 правого подкассетника, закрывает верхнюю крышку прибора с лицевой панелью 26, в которой напротив столика 2k имеетс  экcтpoпoJlиpyющee окно 25 из органического стекла с красной визирной линией посередине. Перед началом движени  включают электропитание и провер ют действие механизма записи. Дл  этого надо повернуть рулевое колесо налево,затем направо, при этом наблюдать запись вертикальной линии на ленте, котора  служит меткой начала записи. После этого начинают движение по трассе, при этом прибор автоматически записывает траекторию движени , затем перестанавливают рулон бумаги с правого подкассетника на левый 96 второй дорожи продолжают запись по ке. Затем снова перестанавливают на подкассетниках и продолжают запись по второй дорожке на обратной стороне ленты. Перевод механизма записи на первую или вторую дорожку производитс  ручкой 27. После прибыти  в точку финиша устнимают из прибора, пишут название трассы и убирают. В случае обратного следовани  к месту старта авто машину устанавливают в место окончани  записи, заправл ют ленту, совмещают точку финиша на ленте с визирной линией окна и.включают прибор. При обратном движении независимо от выбора скорости движени  прибор гарантирует строгую прив зку к местности. Дл  точного следовани  по записанной траектории водитель может включить устройство на повторную запись и вести автомашину так, чтобы ранее записанный график совпадал с насто щей записью. Это целесообразно в услови х ограниченной видимости, бездорожь  или отсутстви  визуальных ориентиров, например движение по степным и пустынным районам. Ьсли трасса проходит по видимым дорогам, то повторна  запись не требуетс . Водитель лишь следит за особенност ми трассы по записи и по реальной останоке. При этом водитель может заранее предвидеть опасный участок трассы по графической записи на ленте, относительно визирной линии. Зна  условный метраж ленты водитель воспринимает инфор мацию в экстрапол ционной форме, что особенно важно на проселочных и других дорогах, где отсутствуют предупреждающие знаки, а опасных участ )ков гораздо больше, чем на дорогах с покрытием. 8 . Изобретение позвол ет проводить графическую запись траектории движени  транспортного средства с более высокой точностью по основным параметрам: таким как пройденное рассто ние, направление, форма и прот женность поворотов, скорость движени , кроме того, эти данные могут восприниматьс  водителем в экстрапол ционной форме, что позвол ет заранее выбрать оптимальный режим движени , а это значительно повышает безопасность движени . Формула изобретени  Устройство дл  регистрации траектории движени  транспортного средства , содержащее лентопрот жный механизм , пишущий элемент и редуктор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежности устройства, в него введены потенциометрйческий датчик, усилитель и управл ющие электромагниты,  кори которых кинематически св заны с пишущим элементом, вал механизма рулевого управлени  транспортного средства соединен с потёнциометрическим датчиком, выход которого через усилитель подключен к обмоткам управлени  электромагнитов, распределительный вал транспортного средства через редуктор соединен с ведущими валами лентопрот жного механизма. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1., Авторское свидетельство СССР ff 637838, кл. G 07 С 5/06, 1978. 2, Авторское свидетельство СССР (f Й6101, кл, G 07 С 5/10, 1961 (прототип),

   Jff 12 П г Ю S 7 П /7 /1 3 /5 л J7

   Z3